JP2010274413A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2010274413A5
JP2010274413A5 JP2010195489A JP2010195489A JP2010274413A5 JP 2010274413 A5 JP2010274413 A5 JP 2010274413A5 JP 2010195489 A JP2010195489 A JP 2010195489A JP 2010195489 A JP2010195489 A JP 2010195489A JP 2010274413 A5 JP2010274413 A5 JP 2010274413A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
column
moving mechanism
articulated
articulated robot
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010195489A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP5077406B2 (ja
JP2010274413A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2010195489A priority Critical patent/JP5077406B2/ja
Priority claimed from JP2010195489A external-priority patent/JP5077406B2/ja
Publication of JP2010274413A publication Critical patent/JP2010274413A/ja
Publication of JP2010274413A5 publication Critical patent/JP2010274413A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5077406B2 publication Critical patent/JP5077406B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2010195489A 2006-07-11 2010-09-01 多関節ロボット Active JP5077406B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010195489A JP5077406B2 (ja) 2006-07-11 2010-09-01 多関節ロボット

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006190822 2006-07-11
JP2006190822 2006-07-11
JP2010195489A JP5077406B2 (ja) 2006-07-11 2010-09-01 多関節ロボット

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007299111A Division JP4596375B2 (ja) 2006-07-11 2007-11-19 多関節ロボット

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2010274413A JP2010274413A (ja) 2010-12-09
JP2010274413A5 true JP2010274413A5 (OSRAM) 2011-11-10
JP5077406B2 JP5077406B2 (ja) 2012-11-21

Family

ID=38923081

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007548639A Active JP4168410B2 (ja) 2006-07-11 2007-06-15 多関節ロボット
JP2007299111A Active JP4596375B2 (ja) 2006-07-11 2007-11-19 多関節ロボット
JP2010195489A Active JP5077406B2 (ja) 2006-07-11 2010-09-01 多関節ロボット

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007548639A Active JP4168410B2 (ja) 2006-07-11 2007-06-15 多関節ロボット
JP2007299111A Active JP4596375B2 (ja) 2006-07-11 2007-11-19 多関節ロボット

Country Status (5)

Country Link
JP (3) JP4168410B2 (OSRAM)
KR (3) KR101120824B1 (OSRAM)
CN (3) CN101863015B (OSRAM)
TW (3) TW200817151A (OSRAM)
WO (1) WO2008007516A1 (OSRAM)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4655228B2 (ja) * 2006-07-11 2011-03-23 株式会社安川電機 多関節ロボットおよび多関節ロボットの移送方法
JP2010064219A (ja) * 2008-09-12 2010-03-25 Yaskawa Electric Corp 多関節ロボット
JP4591624B1 (ja) * 2010-03-12 2010-12-01 株式会社安川電機 産業用ロボット
KR200466172Y1 (ko) * 2010-04-28 2013-04-09 히라따기꼬오 가부시키가이샤 기판반송로봇
US8985537B2 (en) * 2010-09-13 2015-03-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Support arm
KR101211911B1 (ko) * 2010-11-02 2012-12-13 주식회사 로보스타 표시장치용 패널의 반전로봇
KR101682465B1 (ko) * 2010-11-17 2016-12-05 삼성전자 주식회사 기판이송로봇
JP5847393B2 (ja) 2010-11-30 2016-01-20 川崎重工業株式会社 搬送ロボット
CN102145488B (zh) * 2011-02-14 2012-12-26 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种柔性四自由度机械手
JP5565345B2 (ja) * 2011-03-07 2014-08-06 株式会社安川電機 搬送ロボット
CN102152297B (zh) * 2011-03-16 2013-04-10 哈尔滨工业大学 一种串联型r轴扩展机械臂
CN102126208B (zh) * 2011-03-16 2012-09-19 哈尔滨工业大学 一种并联型r轴扩展机械臂
CN102126209B (zh) * 2011-03-16 2012-08-15 哈尔滨工业大学 一种用于硅片传输机器人的w轴差轴传动机构
CN102161199B (zh) * 2011-03-16 2012-09-19 哈尔滨工业大学 一种用于硅片传输机器人的w轴同轴传动机构
JP5387622B2 (ja) * 2011-06-17 2014-01-15 株式会社安川電機 搬送ロボット
JP5429256B2 (ja) * 2011-10-03 2014-02-26 株式会社安川電機 ロボットシステム
JP5768827B2 (ja) * 2013-03-14 2015-08-26 株式会社安川電機 ロボットシステムおよびワークの搬送方法
KR101458697B1 (ko) * 2013-04-19 2014-11-05 현대중공업 주식회사 기판 이송장치 및 이를 이용한 기판 이송방법
JP6295037B2 (ja) * 2013-08-08 2018-03-14 日本電産サンキョー株式会社 産業用ロボット
KR101506188B1 (ko) * 2013-08-30 2015-03-26 주식회사 로보스타 멀티플 암을 구비한 반송 로봇
JP6352016B2 (ja) * 2014-03-27 2018-07-04 日本電産サンキョー株式会社 産業用ロボット
CN105922242B (zh) * 2016-06-28 2018-06-29 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种高效的智能化机械臂及其工作方法
CN105922233B (zh) * 2016-06-28 2018-08-07 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种高精准智能化机械臂及其工作方法
CN106041876B (zh) * 2016-06-28 2019-01-29 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种全方位移动的智能化机械臂及其工作方法
CN106175934B (zh) * 2016-06-29 2019-04-30 微创（上海）医疗机器人有限公司 手术机器人及其机械臂
CN106078724B (zh) * 2016-06-29 2020-01-24 微创（上海）医疗机器人有限公司 机械臂及其手术机器人
JP6873881B2 (ja) * 2017-10-13 2021-05-19 日本電産サンキョー株式会社 産業用ロボット
KR102059445B1 (ko) 2017-11-28 2019-12-27 주식회사 엠티에스이 이동식 워크 테이블
CN108608460A (zh) * 2018-04-23 2018-10-02 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 机械臂结构及机器人
CN110549354A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 北新集团建材股份有限公司 下抄式机械抓取夹具
CN110454554A (zh) * 2019-08-26 2019-11-15 苏州领裕电子科技有限公司 一种单轴折叠手臂直线模组
JP7599302B2 (ja) * 2020-09-30 2024-12-13 ニデックインスツルメンツ株式会社 産業用ロボット及びその制御方法
JP7578486B2 (ja) * 2020-12-28 2024-11-06 ニデックインスツルメンツ株式会社 産業用ロボット

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58109284A (ja) * 1981-12-22 1983-06-29 株式会社小松製作所 ロボツト装置
GB2287045B (en) * 1994-03-04 1997-05-14 Joseph Michael Programmable materials
JP2599571B2 (ja) * 1994-05-11 1997-04-09 ダイトロンテクノロジー株式会社 基板搬送ロボット
JPH11347982A (ja) * 1998-06-02 1999-12-21 Mecs Corp 搬送ロボットの摺動部構造
CN2341778Y (zh) * 1998-12-02 1999-10-06 和椿事业股份有限公司 机械手臂
JP3973006B2 (ja) * 2000-03-23 2007-09-05 日本電産サンキョー株式会社 ダブルアーム型ロボット
JP2003158170A (ja) * 2001-11-20 2003-05-30 Aitec:Kk 基板用カセットのスロット検出装置
CN2637135Y (zh) * 2003-07-02 2004-09-01 陕西科技大学 凸轮式提升转位机械手
CN100342519C (zh) * 2003-07-16 2007-10-10 东京毅力科创株式会社 搬送装置及驱动机构
JP4063781B2 (ja) * 2004-03-04 2008-03-19 株式会社ラインワークス 搬送装置
KR101108767B1 (ko) * 2006-07-11 2012-03-13 가부시키가이샤 야스카와덴키 다관절 로봇 및 배선 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010274413A5 (OSRAM)
JP2018069048A5 (OSRAM)
CN104029196B (zh) 一种三转动一移动对称四自由度并联机构
CN104555421A (zh) 一种五自由度的码垛机械手
RU2016144508A (ru) Манипулятор буровых штанг
JP2019536989A5 (OSRAM)
JP2017525413A5 (OSRAM)
JP2010523425A5 (OSRAM)
KR101421351B1 (ko) 병렬로봇
JP2010524633A5 (OSRAM)
EP2977152A3 (en) Robot
JP2011224663A5 (OSRAM)
RU2017106187A (ru) Робот и робототехническая система
CN104493811A (zh) 一种双支架相同的三支架空间机构
JP2019119043A5 (OSRAM)
JP2010158759A5 (OSRAM)
CN103213142A (zh) 多个电动推杆驱动的机械臂
EP2977151A3 (en) Robot
CN104708615A (zh) 一种机械手
JP2013075606A5 (OSRAM)
CN104999360A (zh) 一种打磨机器人平台
CN208529147U (zh) 一种无线遥控小车机械手
JP2017013209A5 (OSRAM)
CN205394469U (zh) 一种姿态可调的新型承载平台
CN105231951A (zh) 折臂伸缩式超大型擦窗机