JP2010259270A - 電動モータ及び電動車輌 - Google Patents

Abstract

【課題】潤滑オイルなどによる位置検出素子の損傷を抑制することを可能とする電動モータ及び電動車輌を提供する。
【解決手段】電動モータ１００は、回転軸を中心として回転するロータ８０を収容する円環形状のステータコア７０と、ステータコア７０をモールドするモールド樹脂２０Ａと、モールド樹脂２０Ａによってモールドされたステータコア７０を収容するケース１０と、ロータ８０の位置を検出する位置検出素子１４１が設けられた位置検出基板１４０とを備える。ケース１０は、モールド樹脂２０Ａを露出する基板配置領域１６Ａを有する。位置検出基板１４０は、基板配置領域１６Ａを覆うように、ケース１０の外側からケース１０に取り付けられる。位置検出基板１４０は、モールド樹脂２０Ａによってロータ８０から隔離される。
【選択図】図１０

Description

本発明は、ステータコアをモールドするモールド樹脂を備えた電動モータ及び電動車輌に関する。

ステータコア、コイル及びロータを収容するケースを備えた電動モータが知られている。電動モータは、コイルの極性反転を繰り返すことによって、ロータの回転軸を中心としてステータコアの径方向内側に設けられたロータを回転させる。なお、電動モータは、例えば、電動車輌の動力源として用いられる。

ここで、ステータコアに設けられたコイルから伝達される熱の放熱性を高めるために、ステータコアをケースに組み付けた状態で、モールド樹脂をケース内に充填する技術が提案されている。

また、モールド樹脂でステータコアをモールドするモータにおいて、ロータの位置（回転）を検出するために、ロータに設けられた磁石の磁界を検出する位置検出素子（ホール素子など）を電動モータに設ける技術が提案されている。具体的には、モールド樹脂によってステータをモールドし、中空円筒状に成形されたステータの片側端面に、位置検出基板が設けられ、位置検出素子が位置検出基板のステータ空洞側を向く面に設けられている電動モータが提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００５−２７４７８号公報

上述したように、位置検出素子が位置検出基板のステータ空洞側を向く面に設けられている。従って、ロータ側から潤滑オイルなどによって、位置検出素子が損傷する恐れがある。

そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、潤滑オイルなどによる位置検出素子の損傷を抑制することを可能とする電動モータ及び電動車輌を提供することを目的とする。

第１の特徴に係る電動モータは、回転軸を中心として回転するロータ（ロータ８０）を収容する円環形状のステータコア（ステータコア７０）及び前記ステータコアをモールドするモールド樹脂（モールド樹脂２０Ａ）によって構成される円柱形状のステータ（ステータ２０）と、前記ロータの位置を検出する位置検出素子（位置検出素子１４１）が設けられた位置検出基板（位置検出基板１４０）とを備える。前記ステータは、前記ロータを収容する空洞を有するとともに、前記空洞の一端が前記モールド樹脂によって覆われるように構成される。前記位置検出基板は、前記空洞の一端を覆う前記モールド樹脂を挟んで、前記ロータの反対側に配置される。

第１の特徴において、電動モータは、前記モールド樹脂によってモールドされた前記ステータを収容するケース（ケース１０）をさらに備える。前記空洞の一端を覆う前記モールド樹脂は、前記ケースに設けられた前記開口に露出する露出部分（露出部分２０Ｂ）を有する。前記位置検出基板は、前記露出部分に設けられる。

第１の特徴において、前記露出部分は、前記位置検出基板が配置される基板配置部分（基板配置部分２１）と、前記基板配置部分に隣接する隣接部分（隣接部分２２）とを有する。前記回転軸方向において、前記基板配置部分の厚みは、前記隣接部分の厚みよりも薄い。前記位置検出基板と前記基板配置部分との間に、前記位置検出素子が配置される空間が形成される。

第１の特徴において、前記ケースは、前記ステータコア側に窪む凹部（凹部１６Ｂ）を有する。前記開口は、前記凹部の底面に設けられる。前記位置検出基板の周囲は、前記凹部の底面にシールされる。

第１の特徴において、前記位置検出素子は、前記ロータの外周に沿って設けられたロータマグネット（ロータマグネット８３）の磁界を検出する。

第１の特徴において、電動モータは、前記回転軸方向において、前記ロータに隣接して設けられた位置検出マグネット（位置検出マグネット８４）をさらに備える。前記位置検出素子は、前記位置検出マグネットの磁界を検出する。

第２の特徴に係る電動車輌は、第１の特徴に係る電動モータを備える。

本発明によれば、潤滑オイルなどによる位置検出素子の損傷を抑制する電動モータ及び電動車輌を提供することを目的とする。

第１実施形態に係る電動モータ１００を示す斜視図である。 第１実施形態に係る電動モータ１００を示す分解斜視図である。 第１実施形態に係る電動モータ１００を示す分解図である。 第１実施形態に係るケース１０を示す斜視図である。 第１実施形態に係るステータコア７０を示す平面図である。 第１実施形態に係るステータ２０を示す図である。 第１実施形態に係るケース１０及びステータコア７０の組み付け体を示す図である。 第１実施形態に係るロータ８０を示す斜視図である。 第１実施形態に係る位置検出基板１４０を示す図である。 第１実施形態に係る位置検出基板１４０の配置を示す図である。 第１実施形態に係る位置検出基板１４０の配置を示す図である。 第１実施形態に係る電動モータ１００の断面図である。 第１実施形態に係る電動モータ１００の断面図である。 第２実施形態に係る電動車輌５００の一例を示す図である。

以下において、本発明の実施形態に係る電動モータについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。

ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

［実施形態の概要］
実施形態に係る電動モータは、回転軸を中心として回転するロータを収容する円環形状のステータコア及びステータコアをモールドするモールド樹脂によって構成される円柱形状のステータと、ロータの位置を検出する位置検出素子が設けられた位置検出基板とを備える。ステータは、ロータを収容する空洞を有するとともに、空洞の一端がモールド樹脂によって覆われるように構成される。位置検出基板は、空洞の一端を覆うモールド樹脂を挟んで、ロータの反対側に配置される。

実施形態では、位置検出素子が設けられた位置検出基板は、ステータに設けられた空洞の一端を覆うモールド樹脂を挟んで、ロータの反対側に配置される。従って、潤滑オイルなどによる位置検出素子の損傷を抑制することができる。

［第１実施形態］
（電動モータの構成）
以下において、第１実施形態に係る電動モータについて、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る電動モータ１００を示す斜視図である。図２は、第１実施形態に係る電動モータ１００を示す分解斜視図である。図３は、第１実施形態に係る電動モータ１００を示す分解図である。

図１〜図３に示すように、電動モータ１００は、ケース１０と、ステータ２０と、緩衝部材３０と、保持部材４０と、制動機構５０と、端子カバー６０とを有する。

ケース１０は、後述するステータコア７０（図１〜図３では不図示、図５を参照）を収容する。ケース１０は、金属などのように、所定の剛性を有する部材によって構成される。ケース１０は、螺旋状の溝を有するボルト孔１１ａを有するガイドリブ１１を有する。ケース１０は、後述するように、空隙１３（図１〜図３では不図示、図４を参照）を有する。なお、ケース１０の詳細については後述する（図４を参照）。

ステータ２０は、モールド樹脂２０Ａ及びステータコア７０によって構成される。モールド樹脂２０Ａは、ステータコア７０をモールドする。モールド樹脂２０Ａは、ケース１０に設けられた空隙１３にも充填される。なお、モールド樹脂２０Ａは、熱硬化性を有する部材によって構成される。なお、ステータ２０の詳細については後述する（図６を参照）。

緩衝部材３０は、ケース１０に取り付けられる。緩衝部材３０は、ボルト１２０を受け入れるボルト孔３１ａを有する。ボルト孔３１ａに挿通されたボルト１２０がボルト孔１１ａにねじ込まれることによって、緩衝部材３０はケース１０に取り付けられる。なお、緩衝部材３０は、金属などのように、所定の剛性を有する部材によって構成される。

第１実施形態では、ケース１０は、ステータコア７０の底面側を被覆する下ケースを構成し、緩衝部材３０は、ステータコア７０の上面側を被覆する上ケースを構成する。

保持部材４０は、制動機構５０を保持し、ボルト締めなどによって緩衝部材３０に取り付けられる。

制動機構５０は、回転するロータ８０を制動する機構である。制動機構５０は、ブレーキアーム５５を有しており、ブレーキアーム５５の回動（移動）に応じて、ロータ８０に設けられた回転軸１１１の回転を弱める。例えば、電動モータ１００が電動車輌に設けられるケースでは、制動機構５０は、電動車輌に設けられるタイヤの回転を弱めるドラム型ブレーキである。

端子カバー６０は、ケーブル１３０の一端に設けられたコネクタ及びコネクタが取り付けられる端子を保護するカバーである。ケーブル１３０は、後述するコイル７５（図１〜図３では不図示、図７を参照）に電力を供給するための動力線などである。

（ケースの構成）
以下において、第１実施形態に係るケースの構成について、図面を参照しながら説明する。図４は、第１実施形態に係るケース１０を示す斜視図である。

図４に示すように、ケース１０は、ガイドリブ１１と、突起１２と、空隙１３と、軸孔１４と、ケーブル引き出し領域１５と、底面部分１６とを有する。

ガイドリブ１１は、ロータ８０（図４では不図示、図３を参照）の回転軸方向に突出する形状を有する。後述するステータコア７０（図４では不図示、図５を参照）の外周部分（後述する外周部分７３ａ）に沿って延びる形状を有する。ガイドリブ１１は、上述したように、ボルト１２０がねじ込まれるボルト孔１１ａを有する。

突起１２は、ステータコア７０の底面部分に接触する接触部分１０ａから突出する形状を有する。

空隙１３には、上述したように、モールド樹脂２０Ａ（図４では不図示、図１〜図３を参照）が充填される。第１実施形態では、空隙１３では、ステータコア７０をモールドするモールド樹脂２０Ａが露出する。

軸孔１４は、ロータ８０に設けられた回転軸１１１（図４では不図示、図１を参照）をボールベアリング（不図示）などの軸受け機構とともに受け入れる孔である。

ケーブル引き出し領域１５には、ケーブル１３０（図４では不図示、図１〜図３を参照）を終端するための端子を有する。

底面部分１６は、ステータ２０の底面（後述する底面２１）からモールド樹脂２０Ａの少なくとも一部を覆うように構成される。底面部分１６は、基板配置領域１６Ａを有する。基板配置領域１６Ａは、ロータ８０（図４では不図示、図３を参照）の位置を検出する位置検出基板１４０（図４では不図示、図９〜図１１などを参照）が配置される領域である。ここで、基板配置領域１６Ａは開口である。

第１実施形態では、底面部分１６は、軸孔１４を通る帯状の形状を有する。但し、底面部分１６の形状はこれに限定されるものではない。例えば、底面部分１６は、ステータ２０の底面（後述する底面２１）の全体を覆っていてもよい。

（ステータコアの構成）
以下において、第１実施形態に係るステータコアの構成について、図面を参照しながら説明する。図５は、第１実施形態に係るステータコア７０を示す平面図である。

図５に示すように、ステータコア７０は、円環形状を有する。ステータコア７０の径方向内側には、ロータ８０（図５では不図示、図３を参照）が配置される。具体的には、ステータコア７０は、円環形状のステータヨーク７３と、ステータヨーク７３の内周部分から径方向内側に突出するステータティース７２とを有する。また、ステータコア７０は、複数のステータコアセグメント７１によって構成される。

各ステータティース７２には、後述するコイル７５（図５では不図示、図７を参照）が巻き回されるインシュレータ７６（図５では不図示、図７を参照）が装着される。

ステータティース７２の先端部分７２ａは、例えば、略円柱形状の空洞を構成する。ステータヨーク７３の外周部分７３ａは、突起１２と係合する溝７４を有する。

（ステータの構成）
以下において、第１実施形態に係るステータの構成について、図面を参照しながら説明する。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第１実施形態に係るステータ２０を示す図である。具体的には、図６（ａ）は、ステータ２０の上面を示す斜視図であり、図６（ｂ）は、ステータ２０の底面を示す斜視図である。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ステータ２０は、モールド樹脂２０Ａ及びステータコア７０によって構成される。また、ステータ２０は、円柱形状を有する。ここで、ステータ２０は、ステータ２０の周方向に沿って連続する外周側面２３と、ロータ８０の回転力が出力される側に設けられた上面２４と、上面２４の反対側に設けられた底面２５とを有する。

ここで、上面２４側には、ロータ８０（図６（ａ）及び図６（ｂ）では不図示）を収容する空洞が設けられる。一方で、底面２５側では、モールド樹脂２０Ａによってステータ２０の底面が覆われている。

このように、ステータ２０は、ロータ８０を収容する空洞を有するとともに、空洞の一端がモールド樹脂２０Ａによって覆われるように構成される。第１実施形態では、ロータ８０を収容する空洞の一端を覆うモールド樹脂２０Ａは底面２５である。

（ケース及びステータコアの組み付け体）
以下において、第１実施形態に係るケース及びステータコアの組み付け体について、図面を参照しながら説明する。図７は、第１実施形態に係るケース１０及びステータコア７０の組み付け体を示す図である。図７では、モールド樹脂２０Ａが除かれていることに留意すべきである。

図７に示すように、ステータコア７０に設けられたステータティース７２には、コイル７５が巻き回されている。ここで、ステータティース７２は、ステータヨーク７３の内周（円周）に沿って配置されており、径方向内側に突出する形状を有する。

また、ステータコア７０は、インシュレータ７６を有する。インシュレータ７６は、複数の溝を有する。コイル７５に接続されたバスリングは、インシュレータ７６に設けられた溝（バスリングホルダ）に沿って配置されており、端子１５０に接続される。

（ロータの構成）
以下において、第１実施形態に係るロータの構成について、図面を参照しながら説明する。図８は、第１実施形態に係るロータ８０を示す斜視図である。

図８に示すように、ロータ８０は、ロータホルダ８１と、ロータコア８２と、ロータマグネット８３と、位置検出マグネット８４とを有する。

ロータホルダ８１は、回転軸１１１に固定されており、ロータコア８２を保持する。ロータコア８２は、ロータマグネット８３を保持する。ロータマグネット８３は、ロータホルダ８１の外周において、ロータ８０の周方向に沿って配置される磁石である。ロータマグネット８３とステータコア７０に設けられたコイル７５（図８では不図示、図７を参照）が生じる磁界との相互作用によって、ロータ８０が回転する。

位置検出マグネット８４は、ロータ８０に設けられたロータマグネット８２の位置（回転）を検出するために設けられた磁石である。位置検出マグネット８４は、回転軸１１１を通す孔を有しており、円盤状の形状を有する。また、位置検出マグネット８４は、ロータ８０の回転軸方向において、ロータホルダ８１に隣接して配置される。

このように、位置検出マグネット８４は、回転軸１１１を囲むように配置されている。また、回転軸１１１を中心とした場合に、位置検出マグネット８４の隣接極の配置角は、ロータマグネット８２の隣接極の配置角と同じである。なお、配置角は、回転軸１１１を中心として、回転軸１１１及び第１極（例えば、Ｓ極）を結ぶ半径と回転軸１１１及び第２極（例えば、Ｎ極）とを結ぶ半径とによって形成される中心角である。第１極及び第２極は、交互に配置されている。

（位置検出基板の構成）
以下において、第１実施形態に係る位置検出基板の構成について、図面を参照しながら説明する。図９は、第１実施形態に係る位置検出基板１４０を示す図である。

図９に示すように、位置検出基板１４０は、板状の形状を有する。位置検出基板１４０は、位置検出マグネット８４の磁界を検出する位置検出素子１４１を有する。位置検出素子１４１は、例えば、ホール素子である。

例えば、位置検出基板１４０は、複数の位置検出素子１４１を有する。複数の位置検出素子１４１のうち、隣接する位置検出素子１４１の間隔は、上述した位置検出マグネット８４の隣接極の間隔と等しい。また、回転軸１１１に隣接して位置検出基板１４０が配置された場合に、複数の位置検出素子１４１は、回転軸１１１を中心とする円周上に沿って配置される。言い換えると、回転軸１１１に隣接して位置検出基板１４０が配置された場合に、複数の位置検出素子１４１は、回転軸方向において、位置検出マグネット８４に隣接する位置に設けられている。

（位置検出基板の配置（概要））
以下において、第１実施形態に係る位置検出基板の配置（概要）について、図面を参照しながら説明する。図１０及び図１１は、第１実施形態に係る位置検出基板１４０の配置（概要）を示す図である。

図１０に示すように、ケース１０の底面部分１６は、ステータコア７０側に窪む凹部１６Ｂを有する。上述した基板配置領域１６Ａは、凹部１６Ｂの底面に設けられる。

なお、上述したように、基板配置領域１６Ａは開口である。従って、基板配置領域１６Ａでは、モールド樹脂２０Ａが露出する。言い換えると、モールド樹脂２０Ａは、基板配置領域１６Ａに露出する露出部分２０Ｂを有する。露出部分２０Ｂは、底面２５に設けられている。すなわち、露出部分２０Ｂは、ロータ８０を収容する空洞の一端を覆うモールド樹脂２０Ａに設けられている。

モールド樹脂２０Ａの露出部分２０Ｂは、位置検出基板１４０が配置される基板配置部分２１と、基板配置部分２１に隣接する隣接部分２２とを有する。

図１１に示すように、位置検出基板１４０は、ケース１０に設けられた基板配置領域１６Ａを覆うように、ケース１０の外側からケース１０に取り付けられる。すなわち、位置検出基板１４０は、基板配置領域１６Ａ（開口）を覆うように、ケース１０に取り付けられる。

ここで、位置検出基板１４０の周囲は、ケース１０の凹部１６Ｂの底面にシール材によってシールされる。又は、位置検出基板１４０は、ウレタンなどでポッティングされてもよい。位置検出基板１４０に設けられた位置検出素子１４１は、基板配置部分２１と位置検出基板１４０との間に形成される空間に配置される。なお、位置検出基板１４０の周囲が凹部１６Ｂの底面にシールされるため、基板配置部分２１と位置検出基板１４０との間に形成される空間は閉空間である。

ここで、基板配置領域１６Ａに位置検出基板１４０が配置された場合に、複数の位置検出素子１４１が回転軸方向において位置検出マグネット８４に隣接する位置に設けられる。従って、基板配置領域１６Ａは、回転軸方向において、位置検出マグネット８４に隣接する領域を含むことは勿論である。同様に、モールド樹脂２０Ａの基板配置部分は、回転軸方向において、位置検出マグネット８４に隣接する部分を含むことは勿論である。

（位置検出基板の配置（詳細））
以下において、第１実施形態に係る位置検出基板の配置（詳細）について、図面を参照しながら説明する。図１２及び図１３は、第１実施形態に係る電動モータ１００の断面図である。なお、図１３は、図１２に示すＡ領域の拡大図である。

図１２及び図１３に示すように、位置検出基板１４０は、モールド樹脂２０Ａ（露出部分２０Ｂ）によってロータ８０から隔離される。

ここで、ロータ８０の回転軸方向において、基板配置部分２１の厚みは、隣接部分２２の厚みよりも薄い。これによって、基板配置部分２１と位置検出基板１４０との間に、位置検出素子１４１を配置するための空間が形成される。

上述したように、位置検出基板１４０の周囲は、ケース１０の凹部１６Ｂの底面にシールされる。すなわち、位置検出基板１４０に設けられた位置検出素子１４１は閉空間内に配置される。

ここで、モールド樹脂２０Ａによってステータ２０の底面を覆うように構成された底面２５側に、基板配置領域１６Ａ（開口）が設けられている。すなわち、露出部分２０Ｂは、ステータ２０の底面２５側を覆う底面２５側に設けられている。

（作用及び効果）
第１実施形態では、位置検出素子１４１が設けられた位置検出基板１４０は、ステータに設けられた空洞の一端を覆うモールド樹脂を挟んで、ロータの反対側に配置される。従って、位置検出基板１４０の補修や交換を簡易に行うことができる。

第１実施形態では、位置検出素子１４１が設けられた位置検出基板１４０は、ケース１０の外側からケース１０に取り付けられる。従って、位置検出基板１４０の補修や交換を簡易に行うことができる。

第１実施形態では、位置検出素子１４１が設けられた位置検出基板１４０は、ケース１０に設けられた基板配置領域１６Ａ（開口）を覆うようにケース１０に取り付けられる。従って、ロータ８０の位置検出をケース１０が妨げないため、位置検出素子１４１の検出精度が向上する。

第１実施形態では、位置検出素子１４１は、モールド樹脂２０Ａによってロータ８０から隔離される。従って、ロータ８０側からの潤滑オイルなどによって、位置検出素子１４１が損傷することを抑制することができる。また、逆に、モータ外部からモータ内部への水の侵入も抑制することができる。

第１実施形態では、ロータ８０の回転軸方向において、基板配置部分２１の厚みは、隣接部分２２の厚みよりも薄い。これによって、基板配置部分２１と位置検出基板１４０との間に、位置検出素子１４１を配置するための空間が形成される。すなわち、基板配置部分２１に隣接する隣接部分２２の放熱特性の低下を抑制し、かつ、ロータ８０の回転軸方向における電動モータ１００のサイズ拡大を抑制しながら、位置検出素子１４１を配置するための空間を確保することができる。また、位置検出素子１４１と位置検出マグネット８４との間の距離を近づけることができるため、位置検出の精度が向上する。

第１実施形態では、位置検出基板１４０の周囲が凹部１６Ｂの底面にシールされるため、基板配置部分２１と位置検出基板１４０との間に形成される空間は閉空間である。すなわち、位置検出素子１４１が閉空間に配置されるため、位置検出素子１４１の劣化を抑制することができる。

第１実施形態では、位置検出マグネット８４は、円盤形状を有しており、ロータ８０の回転軸方向において、ロータ８０に隣接して配置される。従って、ステータコア７０の径方向における電動モータ１００のサイズ拡大を抑制することができる。

［第２実施形態］
（電動車輌の構成）
以下において、第２実施形態に係る電動車輌ついて、図面を参照しながら説明する。図１４は、第２実施形態に係る電動車輌５００の一例を示す図である。

図１４に示すように、電動車輌５００は、前輪５１０及び後輪５２０を有する自動二輪車である。ここでは、電動モータ１００が後輪５２０に設けられており、後輪５２０が駆動輪である。

なお、電動モータ１００が設けられた電動車輌５００は、自動二輪車に限定されるものではない。例えば、電動車輌５００は、自動三輪車であってもよく、自動四輪車であってもよい。

［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

上述した実施形態では、位置検出基板１４０に設けられた位置検出素子１４１は、位置検出マグネット８４の磁界を検出する。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、ロータ８０が位置検出マグネット８４を有していなくてもよい。このようなケースでは、位置検出素子１４１は、ロータマグネット８３の磁界を検出する。

上述した実施形態では特に触れていないが、ケース１０の基板配置領域１６Ａに配置された位置検出基板１４０を保護するために、基板配置領域１６Ａを覆うように構成された基板カバーがケース１０に取り付けられてもよい。

上述した実施形態では、位置検出基板１４０は、基板配置領域１６Ａ（開口）を覆うように、ケース１０に取り付けられる。ここで、位置検出基板１４０は、基板配置領域１６Ａ（開口）の全体を覆っていなくてもよいことに留意すべきである。

上述した実施形態では、電動モータ１００がケース１０及び緩衝部材３０を有するが、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、電動モータ１００は、ケース１０又は緩衝部材３０を有していなくてもよい。

上述した実施形態では、ケース１０に設けられた基板配置領域１６Ａ（開口）に位置検出基板１４０が設けられるが、実施形態は、これに限定されるものではない。具体的には、位置検出基板１４０は、ロータ８０を収容するステータ２０の空洞の一端を覆うモールド樹脂２０Ａを挟んで、ロータ８０の反対側に配置されていればよい。例えば、位置検出基板１４０は、ケース１０の形状によっては、ケース１０が設けられていない部分に配置されてもよい。

実施形態では特に触れていないが、モールド樹脂２０Ａによってステータ２０をモールドする過程において、ロータ８０を収容するステータ２０の空洞の一端をモールド樹脂２０Ａによって覆うことが可能であることに留意すべきである。

１０・・・ケース、１０ａ・・・接触部分、１１・・・ガイドリブ、１１ａ・・・ボルト孔、１２・・・突起、１３・・・空隙、１４・・・軸孔、１５・・・ケーブル引き出し領域、１６・・・底面部分、１６Ａ・・・基板配置領域、１６Ｂ・・・凹部、１７・・・孔、２０・・・ステータ、２０Ａ・・・モールド樹脂、２０Ｂ・・・露出部分、２１・・・基板配置部分、２２・・・隣接部分、２３・・・外周側面、２４・・・上面、２５・・・底面、３０・・・緩衝部材、３１ａ・・・ボルト孔、４０・・・保持部材、５０・・・制動機構、６０・・・端子カバー、７０・・・ステータコア、７１・・・ステータセグメント、７２・・・ステータティース、７２ａ・・・先端部分、７３・・・ステータヨーク、７３ａ・・・外周部分、７４・・・溝、７５・・・コイル、７６・・・インシュレータ、８０・・・ロータ、８１・・・ロータホルダ、８２・・・ロータマグネット、８３・・・位置検出マグネット、１００・・・電動モータ、１１１・・・回転軸、１２０・・・ボルト、１３０・・・ケーブル、１４０・・・位置検出基板、１４１・・・位置検出素子、１５０・・・端子、５００・・・電動車輌、５１０・・・前輪、５２０・・・後輪

Claims (6)

1. 回転軸を中心として回転するロータを収容する円環形状のステータコア及び前記ステータコアをモールドするモールド樹脂によって構成される円柱形状のステータと、
   前記ロータの位置を検出する位置検出素子が設けられた位置検出基板とを備え、
   前記ステータは、前記ロータを収容する空洞を有するとともに、前記空洞の一端が前記モールド樹脂によって覆われるように構成されており、
   前記位置検出基板は、前記空洞の一端を覆う前記モールド樹脂を挟んで、前記ロータの反対側に配置されることを特徴とする電動モータ。
2. 前記モールド樹脂によってモールドされた前記ステータを収容するケースをさらに備え、
   前記空洞の一端を覆う前記モールド樹脂は、前記ケースに設けられた前記開口に露出する露出部分を有しており、
   前記位置検出基板は、前記露出部分に設けられることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記露出部分は、前記位置検出基板が配置される基板配置部分と、前記基板配置部分に隣接する隣接部分とを有しており、
   前記回転軸方向において、前記基板配置部分の厚みは、前記隣接部分の厚みよりも薄く、
   前記位置検出基板と前記基板配置部分との間に、前記位置検出素子が配置される空間が形成されることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
4. 前記位置検出素子は、前記ロータの外周に沿って設けられたロータマグネットの磁界を検出することを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
5. 前記回転軸方向において、前記ロータに隣接して設けられた位置検出マグネットをさらに備え、
   前記位置検出素子は、前記位置検出マグネットの磁界を検出することを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電動モータを備えた電動車輌。

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