JP2008187787A - レゾルバおよびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】レゾルバに用いられるコイル線を保護する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】レゾルバステータコアを保持するインシュレータ３２は、コアバック部３０ａを覆うカバー部３２ａと、ティース３０ｂを覆うティースカバー部３２ｃとを備える。カバー部３２ａには、レゾルバの軸方向に向かってブリッジピン３７が立設されている。コイル線３８は、ティース３０ｂに巻回された後、ブリッジピン３７に引っ掛けられて、さらに、別のティース３０ｂに巻回される。インシュレータ３２が射出成型により製造されるとき、成型材料の注入位置（ゲート位置）が、ブリッジピン３７の上端に設定される。あるいは、各ティース間でコイル線が配置される位置より外周側に設定される。あるいは、ティースカバー部３２ｃの先端部に形成された内壁３２ｄの上面に設定される。
【選択図】図２

Description

本発明は、レゾルバの製造技術に関する。

ブラシレスモータのロータマグネットの回転位置を検出するためにレゾルバが用いられる。レゾルバは、複数のティースが内周部に形成されたレゾルバステータと、レゾルバステータ内で回転自在に配設されるレゾルバロータとから構成されている。レゾルバロータは、ブラシレスモータのロータマグネットと同軸上に取り付けられ、ロータマグネットと一体的に回転する。

レゾルバステータの各ティースには、コイル線（磁励巻線あるいは出力巻線）が巻回されており、レゾルバステータとレゾルバロータ間のギャップが変化することにより、出力巻線より出力される電圧の変化を検出して、ブラシレスモータのロータマグネットの回転位置を検出するようにしている。

レゾルバステータは、レゾルバステータコアを絶縁部材であるインシュレータで被覆する構造となっている。インシュレータは、樹脂などで構成されており、射出成型により製造される。

ティースに巻回されているコイル線は、インシュレータの一面側を延設し、インシュレータの端部側に設けられている端子部材に接続される。そして、当該端子部材の他端側には、リード線が接続され、当該リード線がモータ外部の制御装置に接続されることで、制御装置とレゾルバが電気的に接続される構造となっている。

特開２００４−１５３９７４号公報

上述したように、インシュレータは射出成型により製造される。射出成型を行う場合、インシュレータのいずれかの部位に金型のゲート位置を対応させる必要がある。つまり、成型材料の注入位置が、インシュレータのいずれかの部位に設定されることになる。そして、このゲート位置に対応する位置には、バリが形成される。

一方、上述したように、インシュレータの一面側には、ティースに巻回されるコイル線が配置されることになるが、このコイル線は、非常に径の細い金属線である（たとえば、その線径は、０．０９ｍｍ程度である。）。したがって、このコイル線が、射出成型により形成されたバリに接触すると、コイル線が傷つけられ、場合によっては、コイル線が切断される場合がある。

そこで、コイル線を保護するために、インシュレータの表面からバリを除去する方法が考えられるが、表面加工を行う余分な工程が必要となる。これは、レゾルバの製造工程数を増加させる原因となり、また、製造コストを増大させることになる。

上記特許文献１では、インシュレータの内側壁に溝を形成し、この溝の位置をゲート位置に対応させるようにしている。これにより、溝の内部にバリが形成され、バリの除去作業を不要とするようにしている。しかし、この構成を採用する場合、インシュレータを成型するための金型の構造が複雑化するという問題がある。

また、インシュレータの内側壁にゲート位置を対応させている場合、もし、バリが取れた場合には、レゾルバステータの内周面とレゾルバロータの外周面との間に、剥がれたバリが噛み込んでしまい、位置検出精度に悪影響を及ぼすという恐れもある。

このように、射出成型による成型材料の注入位置には、バリが形成されるため、何らかの方法でコイル線を保護するための方策が必要であった。

さらに、溶接工程においても、線径の細いコイル線が断線するという問題があった。上述したように、コイル線は、インシュレータの一端側に設けられた端子部材に接続される。一般には、コイル線は、溶接によって金属製の端子部材に接続されるようになっている。そして、コイル線の線径が非常に細いため、溶接工程により端子部材を溶融させる過程において、コイル線自体が断線してしまうという問題があった。

そこで、本発明は前記問題点に鑑み、レゾルバに用いられるコイル線を保護する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、モータに取り付けられるレゾルバであって、レゾルバロータと、前記レゾルバロータに対向して配置されるレゾルバステータコアと、前記レゾルバステータコアを保持するインシュレータと、を有するレゾルバステータと、を備え、前記インシュレータの一面側には、コイル線を引っ掛けてコイル線の軌道を規定するピンが前記レゾルバの軸方向に突設されており、前記インシュレータが射出成型により製造されるとき、成型材料の注入位置が前記ピンの上端部に設定されることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のレゾルバにおいて、前記インシュレータには、円環状に複数の前記ピンが配置されており、前記注入位置は、複数の前記ピンの上端部に設定されることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、モータに取り付けられるレゾルバであって、レゾルバロータと、前記レゾルバロータに対向して配置されるレゾルバステータコアと、前記レゾルバステータコアを保持するインシュレータと、を有するレゾルバステータと、を備え、前記インシュレータは、前記レゾルバステータコアを一側から保持し、コイル線が配置される第１インシュレータと、前記レゾルバステータコアを前記一側とは反対側から保持する第２インシュレータと、を含み、前記第１インシュレータの一面側には、コイル線を引っ掛けてコイル線の軌道を規定するピンが前記レゾルバの軸方向に突設されており、前記第１インシュレータが射出成型により製造されるとき、成型材料の注入位置が前記ピンの上端部に設定されることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３に記載のレゾルバにおいて、前記第１インシュレータには、円環状に複数の前記ピンが配置されており、前記注入位置は、複数の前記ピンの上端部に設定されることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、モータに取り付けられるレゾルバであって、レゾルバロータと、前記レゾルバロータに対向して配置されるレゾルバステータコアと、前記レゾルバステータコアを保持するインシュレータと、を有するレゾルバステータと、を備え、前記インシュレータの一面側にはコイル線が配置され、前記インシュレータが射出成型により製造されるとき、成型材料の注入位置が前記インシュレータの前記一面側とは反対側の面に設定されることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、モータに取り付けられるレゾルバであって、レゾルバロータと、前記レゾルバロータに対向して配置されるレゾルバステータコアと、前記レゾルバステータコアを保持するインシュレータと、を有するレゾルバステータと、を備え、前記インシュレータは、前記レゾルバステータコアを一側から保持し、コイル線が配置される第１インシュレータと、前記レゾルバステータコアを前記一側とは反対側から保持する第２インシュレータと、を含み、前記第１インシュレータの一面側にはコイル線が配置され、前記第１インシュレータが射出成型により製造されるとき、成型材料の注入位置が前記第１インシュレータの前記一面側とは反対側の面に設定されることを特徴とする。

請求項７記載の発明は、モータに取り付けられるレゾルバであって、レゾルバロータと、前記レゾルバロータに対向して配置されるレゾルバステータコアと、前記レゾルバステータコアを保持するインシュレータと、を有するレゾルバステータと、を備え、前記インシュレータの一面側には、コイル線を接続するための端子ピンが突設されており、前記端子ピンの先端部の断面積が、その基部の断面積に比べて小さくなっていることを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項７に記載のレゾルバにおいて、前記端子ピンの先端部がテーパー状になっていることを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項７または請求項８に記載のレゾルバにおいて、前記端子ピンは、略Ｌ字状の部材であって、前記インシュレータに埋め込まれており、その先端部が前記インシュレータの前記一面側より突設されていることを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、請求項７ないし請求項９のいずれかに記載のレゾルバにおいて、前記端子ピンの先端部において、コイル線が溶接により接続されることを特徴とする。

請求項１１記載の発明は、モータに取り付けられるレゾルバであって、レゾルバロータと、前記レゾルバロータに対向して配置されるレゾルバステータコアと、前記レゾルバステータコアを保持するインシュレータと、前記インシュレータの一面側に配置されるコイル線が巻回されて形成されるコイルと、を有するレゾルバステータと、を備え、前記レゾルバステータコアは、前記レゾルバロータに向かい延びる複数のティース部を有し、前記コイル線が前記複数のティース部に連続して巻回されることによって、周方向に離間した２つのティース部間を連結する渡り線部が設けられ、前記インシュレータは、前記複数のティース部を覆うティースカバー部を有し、前記インシュレータが射出成型により製造されるとき、成型材料の注入位置が前記コイル線における前記渡り線部および前記ティースカバー部における前記コイル線が巻回される位置を除いた位置に設定されることを特徴とする。

請求項１２記載の発明は、請求項１１に記載のレゾルバであって、前記インシュレータにおける前記複数のティース部の先端部には、前記一側に突出する内壁がそれぞれ形成され、前記注入位置は、前記内壁の上端面に設定されることを特徴とする。

請求項１３記載の発明は、請求項１１または請求項１２に記載のレゾルバであって、前記レゾルバステータコアは、さらに前記複数のティース部を連結する略環状のコアバック部を有し、前記インシュレータは、前記コアバック部を覆うカバー部を有し、前記カバー部の前記一側には、前記渡り線部が配置され、前記注入位置は、前記渡り線部より外周側に配置されることを特徴とする。

請求項１４記載の発明は、請求項１１に記載のレゾルバであって、前記インシュレータは、前記レゾルバステータコアを一側から保持し、前記コイル線の前記渡り線部が配置される第１インシュレータと、前記レゾルバステータコアを前記一側とは反対側から保持する第２インシュレータと、を備えることを特徴とする。

請求項１５記載の発明は、請求項１ないし請求項１４のいずれかに記載のレゾルバを有するモータであって、回転軸となるシャフトと、前記シャフトと一体的に回転するロータマグネットと、を有する回転体と、前記回転体を回転自在に支持する軸方向に離間した複数の軸受部と、前記ロータマグネットと径方向に対向し、前記回転体を回転させる磁界を発生するステータと、前記ステータを保持する少なくとも一端側に開口部を有した略筒形状のカバー体と、を有する固定体と、を備え、前記レゾルバロータは、前記シャフトと一体回転するように取り付けられ、前記レゾルバステータが、前記レゾルバロータと径方向に対向する位置において前記固定体に固定されることを特徴とする。

請求項１６記載の発明は、請求項１５に記載のモータであって、当該モータは、車両におけるハンドルの操舵を補助するパワーステアリング装置に搭載されることを特徴とする。

本発明のレゾルバにおいては、インシュレータを製造するとき、成型材料の注入位置が、コイル線を引っ掛けてコイル線の軌道を規定するピンの上端部に設定される。これにより、コイル線が傷つくことや、切断されることを防止できる。これにより、レゾルバの安定性を高く維持することができる。

また、成型材料の注入位置が、インシュレータのコイル線が配置される面とは反対側の面に設定される。これにより、コイル線が傷つくことや、切断されることを防止できる。

また、成型材料の注入位置が、インシュレータのコイル線が配置される位置以外の場所に設定される。具体的には、ティース間にコイル線が配置される場所、ティースにコイルを巻回する場所以外の場所に注入位置が設定される。これにより、コイル線が傷つくことや、切断されることを防止できる。

また、上記のような場所に成型材料の注入位置を設定することで、剥がれたバリが、レゾルバロータの外周面とレゾルバステータの内周面の間に噛み込み、レゾルバの位置検出精度を低下させることを防止できる。

また、本発明のレゾルバにおいては、コイル線が溶接により接合される端子ピンの先端部の断面積が、基部に比べて小さくなっている。これにより、従来に比べて短い溶接時間でコイル線を端子ピンに接合できるので、コイル線の断線を防止できる。

｛モータおよびレゾルバの構成｝
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係るレゾルバ２０が取り付けられたブラシレスモータ１０の側面断面図である。ブラシレスモータ１０は、その取り付け状態によって様々な向きに配置されるため、上下方向などは存在しないが、以下の説明においては、便宜的に、図１の図面上の上下方向をブラシレスモータ１０およびモータ内に搭載されるレゾルバ２０の上下方向として説明する。

ブラシレスモータ１０は、中心軸Ｊ１を中心とした有底円筒形状のハウジング１１内にステータ１２とロータマグネット１３とを収納している。ハウジング１１の上部は開口しており、その開口部にはブラケット１５が装着され、ブラケット１５の中央の開口部にはボールベアリング１６やレゾルバ２０が保持されている。このブラケット１５の内周面とハウジング１１の底部にボールベアリング１６が設けられ、これらボールベアリング１６,１６によりシャフト１７を回転自在に支持している。

ステータ１２は、ハウジング１１の内面に固定され、環状に構成されたコアバック部１２ａおよびコアバック部１２ａから中心軸Ｊ１に向かって延びる放射状に配置された複数のティース部１２ｂを備えている。ロータマグネット１３は、シャフト１７に固定されたヨーク１８の外周面に固定され、シャフト１７と一体となって中心軸Ｊ１を中心とした回転運動を行う。

シャフト１７には、ブラケット１５の内側位置に、位置検出機構であるレゾルバ２０のレゾルバロータ２１が固定されている。そしてレゾルバロータ２１と径方向に対向してレゾルバステータ２２がブラケット１５の内周面に固定されている。

このような構成において、レゾルバ２０によりロータマグネット１３の回転位置を検出する。そして、ロータマグネット１３の回転位置に応じて、図示せぬ制御装置がステータ１２のティース部１２ｂに巻回された所定のコイルに電流を供給し、コイルの磁極を変化させることでロータマグネット１３を回転させるのである。このようにしてブラシレスモータ１０は回転駆動力を得る。

図２は、本実施の形態に係るレゾルバ２０の平面図である。つまり、図１の状態で配置されているレゾルバ２０を、図１の上側から見た図である。また、図３は、レゾルバステータ２２の側面断面図である。

図２および図３に示すように、レゾルバステータ２２は、レゾルバステータコア３０と、レゾルバステータコア３０を上下から挟み込む樹脂製のインシュレータ３２，３５とから構成されている。

レゾルバステータコア３０は、環状に形成されたコアバック部３０ａと、コアバック部３０ａから内側に向かって（中心軸Ｊ１に向かって）延びる放射状に配置された複数のティース３０ｂ，３０ｂ・・・とを備えて構成される。複数のティース３０ｂ，３０ｂ・・・は、レゾルバステータ２２内に位置するレゾルバロータ２１に対向するように配列されている。レゾルバロータ２１の外周部形状は、図２に示すように、真円ではなく、円周上の４箇所に突起部２１ａが形成されている。したがって、レゾルバロータ２１が、シャフト１７と一体となって回転すると、レゾルバロータ２１とティース３０ｂとの間のギャップが変化するようになっている。

インシュレータ３２は、図４に示すように、コアバック部３０ａの上部側に配置されるカバー部３２ａと、カバー部３２ａの一端部から外方に向けて延設しているコネクタ部３２ｂと、カバー３２ａから内側に向かって突設された複数のティースカバー部３２ｃ，３２ｃ・・・を備えて構成されている。ティースカバー部３２ｃは、ティース３０ｂを上部から被覆するようにして配置される。また、ティースカバー部３２ｃの先端部には内壁３２ｄが形成されており、内壁３２ｄの上端部は、ティースカバー部３２ｃの上面より上方側に突設している。図５は、インシュレータ３２の裏側面３２ｅを示す図である。

また、インシュレータ３５は、図６に示すように、カバー部３５ａと、カバー部３５ａより内側に向かって突設された複数のティースカバー部３５ｃ，３５ｃ・・・とを備えて構成されている。カバー部３５ａは、コアバック部３０ａに対してカバー部３２ａと対向する位置に配置される環状の部材である。また、ティースカバー部３５ｃは、ティース３０ｂを下部から被覆するようにして配置される。また、ティースカバー部３５ｃの先端部に内壁３５ｄが形成されており、内壁３５ｄの下端部が、ティースカバー部３５ｃの下面より下方に突設している。そして、上述したインシュレータ３２に形成されている内壁３２ｄと、インシュレータ３５に形成されている内壁３５ｄにより、ティースカバー部３２ｃおよびティースカバー部３５ｃに巻回されるコイル線３８の位置決めをしている。

コネクタ部３２ｂの端部には、導電性の端子部材３３が埋め込まれている。図３の側面断面図に示すように、端子部材３３は、側面視Ｌ字状に屈曲した例えば金属性部材であり、その一端部は、コネクタ部３２ｂより外方に突出しており、その屈曲部より少し外側の部分にリード線が接続される。このリード線は図示せぬ制御装置に接続される。また、図２、図３に示すように、端子部材３３の他端部は、コネクタ部３２ｂの上面から上方に突出し、端子ピン３４を構成している。

端子ピン３４は、図２に示すように、直線状に６個配列されている。つまり、コネクタ部３２ｂには、６個の端子部材３３が埋め込まれている。また、カバー部３２ａの上面には、等間隔をおいて複数のブリッジピン３７，３７・・・が、レゾルバ２０の軸方向に向かって立設されている。そして、ブリッジピン３７，３７・・・は、環状部分の全周に亘って設けられている。

このような構成のレゾルバステータ２２には、図２に示すように、たるみを持たせた状態のコイル線３８，３８・・・が巻回されている。コイル線３８は、一端側が端子ピン３４に接合され、他端側が所定のティース３１に巻回されて（正確には、ティースカバー３２ｃ，３５ｃの周囲に巻回されて）コイル３９を形成する。ティース３１に巻回されたコイル線３８は、ブリッジピン３７に引っ掛けられた後、さらに、次の所定のティース３１に巻回される。そして、所定の複数のティース３１,３１・・・に巻回された後、再び別の端子ピン３４に接合されるのである。なお、図２においては、各ティース間に渡されるコイル線３８を図示省略している。

そして、端子ピン３４,３４・・・は６個配列されているが、１本のコイル線３８は、ある端子ピン３４から出発して、別の端子ピン３４に戻り接合されるので、全部で３本のコイル線３８が取り付けられることになる。そして、それぞれのコイル線３８は、上記のように複数のティース３１に巻回され、複数のコイル３９，３９・・・を形成している。

この３本のコイル線３８のうち１本は、コイルに電圧を供給する磁励巻線であり、残る２本は、コイルより出力電圧を得る出力巻線である。このレゾルバ２０は、バリアブルリラクタンス（ＶＲ）型のレゾルバであり、正弦波信号である入力電圧を磁励巻線に入力し、レゾルバロータ２１の回転に伴い、レゾルバロータ２１とコイル間のギャップが変化することを利用して、出力巻線より出力電圧を得て、レゾルバロータ２１の回転位置、すなわちロータマグネット１３の回転位置を検出するのである。

｛ゲート位置｝
＜第１の実施の形態＞
次に、インシュレータ３２の製造方法について説明する。上述したように、インシュレータ３２，３５は、樹脂製の部材である。このインシュレータ３２，３５は、金型に成型材料（樹脂）を流し込む射出成型により製造される。

図７は、図２で示したレゾルバステータ２２の一部拡大図である。この図に示すように、コイル線３８は、ティース３０ｂに巻回されるとともに（正確には、ティースカバー部３２ｃ，３５ｃの周囲に巻回される）、前後のブリッジピン３７に引っ掛けられて、さらに別のティース３０ｂへと案内される。あるいは、ブリッジピン３７に引っ掛けられた後、端子ピン３４へと案内される。

そして、この第１の実施の形態においては、インシュレータ３２を射出成型するとき、そのゲート位置を、ブリッジピン３７の上端位置に対応させているのである。つまり、成型材料の注入位置を、ブリッジピン３７の上端位置に対応させているのである。したがって、図に示すように、ブリッジピン３７の上端位置に射出成型によるバリ４０が形成された場合であっても、バリ４０が、コイル線３８に干渉することはない。コイル線３８は、ブリッジピン３７の側面に位置しているからである。これにより、コイル線３８が、バリ４０に当たって傷つく、切断する、といった問題を解消することが可能である。

また、バリ４０の形成位置が、ティース３０ｂの先端位置からは遠く、また、インシュレータ３２の上部側に位置している。これにより、バリ４０が剥がれて、レゾルバステータ２２の内周面とレゾルバロータ２１の外周面との間に噛み込むといった可能性も非常に小さくすることができる。

なお、図７においては、ゲート位置に対応されているブリッジピン３７を１箇所示しているが、ゲート位置を複数用意する場合には、複数のブリッジピン３７の上端部に、複数のゲート位置を対応させればよい。

＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態におけるインシュレータ３２の製造方法について説明する。図８は、図２で示したレゾルバステータ２２の一部拡大図である。この図に示すように、コイル線３８は、ティース３０ｂに巻回されるとともに、前後のブリッジピン３７に引っ掛けられて、さらに別のティース３０ｂへと案内される。あるいは、端子ピン３４へと案内される。

そして、図に示すように、このブリッジピン３７とティース３０ｂ間に渡されるコイル線３８の配置位置を、渡り線部５０とする。つまり、コイル線３８は、ティース３０ｂに巻回された後、渡り線部５０を延設し、ブリッジピン３７に引っ掛けられた後、さらに、渡り線部５０を延設し、次のティース３０ｂに巻回されるのである。

そして、この第２の実施の形態においては、インシュレータ３２を射出成型するとき、そのゲート位置を、レゾルバ２０の径方向に関して渡り線部５０より外周側に対応させているのである。つまり、成型材料の注入位置を、渡り線部５０より外周側に対応させているのである。この図の例では、ブリッジピン３７より径方向で少し外周側にゲート位置を対応させており、ブリッジピン３７より外周側にバリ４１が形成されている。このような位置にゲート位置を対応させることで、バリ４１が、コイル線３８に干渉することはない。これにより、コイル線３８が、バリ４１に当たって傷つく、切断する、といった問題を解消することが可能である。

また、バリ４１の形成位置が、ティース３０ｂの先端位置からは遠く、また、インシュレータ３２の上部側に位置している。これにより、バリ４１が剥がれて、レゾルバステータ２２の内周面とレゾルバロータ２１の外周面との間に噛み込むといった可能性も非常に小さくすることができる。

＜第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態におけるインシュレータ３２の製造方法について説明する。図９は、図２で示したレゾルバステータ２２の一部拡大図である。この第３の実施の形態においては、インシュレータ３２を射出成型するとき、そのゲート位置を、インシュレータ３２の内壁３２ｄの上端部に対応させている。つまり、成型材料の注入位置を内壁３２ｄの上端部に対応させている。したがって、図に示すように、内壁３２ｄの上端部に射出成型によるバリ４２が形成された場合であっても、バリ４２が、コイル線３８に干渉することはない。これにより、コイル線３８が、バリ４２に当たって傷つく、切断する、といった問題を解消することが可能である。

また、バリ４２の形成位置が、インシュレータ３２の上部側に位置している。これにより、バリ４２が剥がれて、レゾルバステータ２２の内周面とレゾルバロータ２１の外周面との間に噛み込むといった可能性も小さくすることができる。

なお、第２の実施の形態においては、成型材料の注入位置を渡り線部５０より外周側に設けるようにし、第３の実施の形態においては、成型材料の注入位置を内壁３２ｄの上端部としたが、ゲート位置は、これ以外の場所でもよい。つまり、インシュレータ３２の上部面において、コイル線３８が配置される位置以外の場所であればよい。より具体的には、コイル線３８が巻回されるティースカバー部３２ｃおよびコイル線３８が延設する渡り線部５０以外の場所であればよい。

＜第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態におけるインシュレータ３２の製造方法について説明する。この第４の実施の形態においては、インシュレータ３２を射出成型するとき、そのゲート位置を、インシュレータ３２の裏側面３２ｅに対応させている。つまり、図５で示したインシュレータ３２の裏側面３２ｅのいずれかの位置に成型材料の注入位置を対応させるのである。これにより、射出成型によるバリが形成された場合であっても、裏側面３２ｅには、コイル線３８が配置されていないので、バリが、コイル線３８に干渉することはない。これにより、コイル線３８が、バリに当たって傷つく、切断する、といった問題を解消することが可能である。

また、レゾルバ２０を組み立てることにより、バリの形成位置が、インシュレータ３２とインシュレータ３５の間に位置する。これにより、バリが剥がれても、剥がれたバリは、インシュレータ３２とレゾルバステータコア３０との隙間や、インシュレータ３５との隙間に留まることになり、レゾルバステータ２２の内周面とレゾルバロータ２１の外周面との間に噛み込むといった可能性も小さくすることができる。

｛端子ピンの形状｝
次に、端子ピン３４の形状について説明する。上述したように、ティース３０ｂに巻回されるコイル線３８の他端は、端子ピン３４に接合される。コイル線３８は、インシュレータ３２の上部側に向けて突設されている端子ピン３４に巻きつけられた後、溶接により接合される。

図１０は、図３で示した端子ピン３４の側面断面拡大図である。このように、端子ピン３４の上端部はテーパー状に形成され、上端に向かうにつれてその断面積が次第に小さくなっている。つまり、端子ピン３４の断面積は基部より先端側が小さくなっている。

このような構成の端子ピン３４の先端部にコイル線３８を巻きつけ熱を加えることによって溶接作業を行うが、端子ピン３４の先端部の断面積が小さくなっているので、加熱時間を短くすることが可能である。あるいは、加熱温度を低くすることが可能である。つまり、従来のように、端子ピン３４の先端部が四角柱などの形状となっている場合には、先端部の断面積が広いため、長い加熱時間（あるいは高い加熱温度）が必要であったが、本実施の形態の端子ピン３４は、それに比べて加熱温度を短く（あるいは加熱温度を低く）することができるのである。これにより、溶接作業において、線径の細いコイル線３８が、断線してしまうという問題を回避することができるのである。

以上説明した本実施の形態に係る各レゾルバ２０が搭載されたモータ１０は、たとえば、車両におけるハンドルの操舵を補助するパワーステアリング装置に搭載されると特にその高い効果を奏する。つまり、パワーステアリング装置では、高い位置制御と、車両に搭載されるために高い信頼性を確保しなければならない。本実施の形態のレゾルバ２０は、コイル線に傷が付くことを防止することができるので、コイル線の断線を防止することができ、レゾルバに高い信頼性を付与することができるのである。

また、上記の実施の形態において、図１で示したように、レゾルバ２０は、モータ１０に装着されたブラケット１５の内周面に取り付けられる構造であった。この構造は、一例であり、たとえば、レゾルバ２０がカバー１１によって保持される構造であってもよい。そして、その場合であれば、図１で示したブラケット１５の代わりに、電子制御ユニットなどをカバー１１の蓋体として装着するようにしてもよい。

本実施の形態に係るブラシレスモータの側面断面図である。 本実施の形態に係るレゾルバの平面図である。 レゾルバステータの側面断面図である。 上部側のインシュレータの表面斜視図である。 上部側のインシュレータの裏面斜視図である。 下部側のインシュレータの斜視図である。 第１の実施の形態の成型材料の注入位置を示す図である。 第２の実施の形態の成型材料の注入位置を示す図である。 第３の実施の形態の成型材料の注入位置を示す図である。 端子ピンの側面断面図である。

符号の説明

１０ ブラシレスモータ
２０ レゾルバ
２１ レゾルバロータ
２２ レゾルバステータ
３０ レゾルバステータコア
３０ａ コアバック部
３０ｂ ティース部
３２，３５ インシュレータ
３３ 端子部材
３４ 端子ピン
３８ コイル線

Claims (16)

1. モータに取り付けられるレゾルバであって、
   レゾルバロータと、
   前記レゾルバロータに対向して配置されるレゾルバステータコアと、前記レゾルバステータコアを保持するインシュレータと、を有するレゾルバステータと、
   を備え、
   前記インシュレータの一面側には、コイル線を引っ掛けてコイル線の軌道を規定するピンが前記レゾルバの軸方向に突設されており、前記インシュレータが射出成型により製造されるとき、成型材料の注入位置が前記ピンの上端部に設定されることを特徴とするレゾルバ。
2. 請求項１に記載のレゾルバにおいて、
   前記インシュレータには、円環状に複数の前記ピンが配置されており、前記注入位置は、複数の前記ピンの上端部に設定されることを特徴とするレゾルバ。
3. モータに取り付けられるレゾルバであって、
   レゾルバロータと、
   前記レゾルバロータに対向して配置されるレゾルバステータコアと、前記レゾルバステータコアを保持するインシュレータと、を有するレゾルバステータと、
   を備え、
   前記インシュレータは、
   前記レゾルバステータコアを一側から保持し、コイル線が配置される第１インシュレータと、
   前記レゾルバステータコアを前記一側とは反対側から保持する第２インシュレータと、
   を含み、
   前記第１インシュレータの一面側には、コイル線を引っ掛けてコイル線の軌道を規定するピンが前記レゾルバの軸方向に突設されており、前記第１インシュレータが射出成型により製造されるとき、成型材料の注入位置が前記ピンの上端部に設定されることを特徴とするレゾルバ。
4. 請求項３に記載のレゾルバにおいて、
   前記第１インシュレータには、円環状に複数の前記ピンが配置されており、前記注入位置は、複数の前記ピンの上端部に設定されることを特徴とするレゾルバ。
5. モータに取り付けられるレゾルバであって、
   レゾルバロータと、
   前記レゾルバロータに対向して配置されるレゾルバステータコアと、前記レゾルバステータコアを保持するインシュレータと、を有するレゾルバステータと、
   を備え、
   前記インシュレータの一面側にはコイル線が配置され、前記インシュレータが射出成型により製造されるとき、成型材料の注入位置が前記インシュレータの前記一面側とは反対側の面に設定されることを特徴とするレゾルバ。
6. モータに取り付けられるレゾルバであって、
   レゾルバロータと、
   前記レゾルバロータに対向して配置されるレゾルバステータコアと、前記レゾルバステータコアを保持するインシュレータと、を有するレゾルバステータと、
   を備え、
   前記インシュレータは、
   前記レゾルバステータコアを一側から保持し、コイル線が配置される第１インシュレータと、
   前記レゾルバステータコアを前記一側とは反対側から保持する第２インシュレータと、
   を含み、
   前記第１インシュレータの一面側にはコイル線が配置され、前記第１インシュレータが射出成型により製造されるとき、成型材料の注入位置が前記第１インシュレータの前記一面側とは反対側の面に設定されることを特徴とするレゾルバ。
7. モータに取り付けられるレゾルバであって、
   レゾルバロータと、
   前記レゾルバロータに対向して配置されるレゾルバステータコアと、前記レゾルバステータコアを保持するインシュレータと、を有するレゾルバステータと、
   を備え、
   前記インシュレータの一面側には、コイル線を接続するための端子ピンが突設されており、前記端子ピンの先端部の断面積が、その基部の断面積に比べて小さくなっていることを特徴とするレゾルバ。
8. 請求項７に記載のレゾルバにおいて、
   前記端子ピンの先端部がテーパー状になっていることを特徴とするレゾルバ。
9. 請求項７または請求項８に記載のレゾルバにおいて、
   前記端子ピンは、略Ｌ字状の部材であって、前記インシュレータに埋め込まれており、その先端部が前記インシュレータの前記一面側より突設されていることを特徴とするレゾルバ。
10. 請求項７ないし請求項９のいずれかに記載のレゾルバにおいて、
    前記端子ピンの先端部において、コイル線が溶接により接続されることを特徴とするレゾルバ。
11. モータに取り付けられるレゾルバであって、
    レゾルバロータと、
    前記レゾルバロータに対向して配置されるレゾルバステータコアと、前記レゾルバステータコアを保持するインシュレータと、前記インシュレータの一面側に配置されるコイル線が巻回されて形成されるコイルと、を有するレゾルバステータと、
    を備え、
    前記レゾルバステータコアは、前記レゾルバロータに向かい延びる複数のティース部を有し、前記コイル線が前記複数のティース部に連続して巻回されることによって、周方向に離間した２つのティース部間を連結する渡り線部が設けられ、前記インシュレータは、前記複数のティース部を覆うティースカバー部を有し、前記インシュレータが射出成型により製造されるとき、成型材料の注入位置が前記コイル線における前記渡り線部および前記ティースカバー部における前記コイル線が巻回される位置を除いた位置に設定されることを特徴とするレゾルバ。
12. 請求項１１に記載のレゾルバであって、
    前記インシュレータにおける前記複数のティース部の先端部には、前記一側に突出する内壁がそれぞれ形成され、前記注入位置は、前記内壁の上端面に設定されることを特徴とするレゾルバ。
13. 請求項１１または請求項１２に記載のレゾルバであって、
    前記レゾルバステータコアは、さらに前記複数のティース部を連結する略環状のコアバック部を有し、前記インシュレータは、前記コアバック部を覆うカバー部を有し、前記カバー部の前記一側には、前記渡り線部が配置され、前記注入位置は、前記渡り線部より外周側に配置されることを特徴とするレゾルバ。
14. 請求項１１に記載のレゾルバであって、
    前記インシュレータは、
    前記レゾルバステータコアを一側から保持し、前記コイル線の前記渡り線部が配置される第１インシュレータと、
    前記レゾルバステータコアを前記一側とは反対側から保持する第２インシュレータと、を備えることを特徴とするレゾルバ。
15. 請求項１ないし請求項１４のいずれかに記載のレゾルバを有するモータであって、
    回転軸となるシャフトと、
    前記シャフトと一体的に回転するロータマグネットと、
    を有する回転体と、
    前記回転体を回転自在に支持する軸方向に離間した複数の軸受部と、
    前記ロータマグネットと径方向に対向し、前記回転体を回転させる磁界を発生するステータと、
    前記ステータを保持する少なくとも一端側に開口部を有した略筒形状のカバー体と、
    を有する固定体と、
    を備え、
    前記レゾルバロータは、前記シャフトと一体回転するように取り付けられ、前記レゾルバステータが、前記レゾルバロータと径方向に対向する位置において前記固定体に固定されることを特徴とするモータ。
16. 請求項１５に記載のモータであって、
    当該モータは、車両におけるハンドルの操舵を補助するパワーステアリング装置に搭載されることを特徴とするモータ。

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