CN101873035A - 电动机及电动车辆 - Google Patents

电动机及电动车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN101873035A
CN101873035A CN201010168029A CN201010168029A CN101873035A CN 101873035 A CN101873035 A CN 101873035A CN 201010168029 A CN201010168029 A CN 201010168029A CN 201010168029 A CN201010168029 A CN 201010168029A CN 101873035 A CN101873035 A CN 101873035A
Authority
CN
China
Prior art keywords
substrate
rotor
stator
motor
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201010168029A
Other languages
English (en)
Inventor
相良弘明
田口贤治
植田哲司
长尾健史
内野乔志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Publication of CN101873035A publication Critical patent/CN101873035A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本发明提供一种能够抑制润滑油等对位置检测元件产生损伤的电动机及电动车辆。电动机(100)具有收容以旋转轴为中心旋转的转子(80)的圆环形状的定子铁心(70)、对定子铁心(70)进行模制的模制树脂(20A)、对由模制树脂(20A)模制的定子铁心(70)进行收容的壳体(10)、设有检测转子(80)的位置的位置检测元件(141)的位置检测基板(140)。定子铁心(70)具有卷绕线圈(75)的多个定子齿(72)。壳体(10)具有让模制树脂(20A)露出的基板配置区域(16A)。位置检测基板(140)以覆盖基板配置区域(16A)的方式从壳体(10)的外侧安装在壳体(10)上。位置检测基板(140)通过模制树脂(20A)从转子(80)隔离。

Description

电动机及电动车辆
技术领域
本发明涉及一种具有对定子铁心进行模制的模制树脂的电动机及电动车辆。
背景技术
已知一种具有壳体的电动机，该壳体收容定子铁心、线圈以及转子。电动机通过反复操作线圈的极性反转，而以转子的旋转轴为中心，使设置在定子铁心的径向内侧的转子旋转。另外，电动机例如作为电动车辆的动力源使用。
在此，为了提高对从设置在定子铁心上的线圈传递的热量的散热性，提出有在将定子铁心组装在壳体上的状态下，将模制树脂填充在壳体内的技术。
另外，在利用模制树脂对定子铁心进行模制的电动机中，为了检测出转子的位置(旋转)，提出有在电动机上设置对磁铁的磁场进行检测的位置检测元件(霍尔元件)的技术，该磁铁设置在转子上。具体来说，提出有一种电动机，通过模制树脂对定子进行模制，在成形为中空圆筒状的定子的单侧端面上设有位置检测基板，在位置检测基板的朝向定子空洞侧的面上设有位置检测元件(例如专利文献1)。
专利文献1：日本特开2005-27478号公报
如上所述，在位置检测基板的朝向定子空洞侧的面上设有位置检测元件。因此，由于来自转子侧的润滑油等，恐怕位置检测元件会受到损伤。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够抑制润滑油等对位置检测元件产生损伤的电动机及电动车辆。
本发明的第一方面的电动机，具有：圆柱形状的定子(定子20)，其包括收容以旋转轴为中心旋转的转子(转子80)的圆环形状的定子铁心(定子铁心70)及模制所述定子铁心的模制树脂(模制树脂20A)；位置检测基板(位置检测基板140)，其设有检测所述转子的位置的位置检测元件(位置检测元件141)。所述定子构成为，具有收容所述转子的空洞，并且，所述空洞的一端由所述模制树脂覆盖。所述位置检测基板隔着覆盖所述空洞的一端的所述模制树脂而配置在所述转子的相反侧。
在本发明的第一方面中，电动机还具有收容所述定子的壳体(壳体10)，该定子是通过所述模制树脂模制而成的。覆盖所述空洞的一端的所述模制树脂具有向设置在所述壳体上的所述开口露出的露出部分(露出部分20B)。所述位置检测基板设置在所述露出部分上。
在本发明的第一方面中，所述露出部分包括：配置所述位置检测基板的基板配置部分(基板配置部分21)；与所述基板配置部分邻接的邻接部分(邻接部分22)。在所述旋转轴方向上，所述基板配置部分的厚度比所述邻接部分的厚度薄。在所述位置检测基板与所述基板配置部分之间形成有配置所述位置检测元件的空间。
在本发明的第一方面中，所述壳体具有向所述定子铁心侧凹陷的凹部(凹部16B)。所述开口设置在所述凹部的底面。所述位置检测基板的周围由所述凹部的底面密封。
在本发明的第一方面中，所述位置检测元件对沿所述转子的外周设置的转子磁铁(转子磁铁83)的磁场进行检测。
在本发明的第一方面中，电动机还具有在所述旋转轴方向上与所述转子邻接设置的位置检测磁铁(位置检测磁铁84)。所述位置检测元件对所述位置检测磁铁的磁场进行检测。
本发明的第二方面的电动车辆具有本发明的第一方面的电动机。
发明效果
根据本发明，其目的在于提供一种能够抑制润滑油等对位置检测元件产生损伤的电动机及电动车辆。
附图说明
图1是表示第一实施方式的电动机100的立体图。
图2是表示第一实施方式的电动机100的分解立体图。
图3是表示第一实施方式的电动机100的分解图。
图4是表示第一实施方式的壳体10的立体图。
图5是表示第一实施方式的定子铁心70的俯视图。
图6是表示第一实施方式的定子20的图。
图7是表示第一实施方式的壳体10及定子铁心70的组装体的图。
图8是表示第一实施方式的转子80的立体图。
图9是表示第一实施方式的位置检测基板140的图。
图10是表示第一实施方式的位置检测基板140的配置的图。
图11是表示第一实施方式的位置检测基板140的配置的图。
图12是第一实施方式的电动机100的剖面图。
图13是第一实施方式的电动机100的剖面图。
图14是表示第二实施方式的电动车辆500的一例的图。
符号说明：
10  壳体
10a 接触部分
11  引导肋部
11a 螺栓孔
12  突起
13  空隙
14  轴孔
15  线缆引出区域
16  底面部分
16A 基板配置区域
17  孔
20  定子
20A 模制树脂
20B 露出部分
21  基板配置部分
22  邻接部分
23  外周侧面
24  上表面
25  底面
30  缓冲部件
31a 螺栓孔
40  保持部件
50  制动机构
60  端子罩
70  定子铁心
71  定子段
72  定子齿
72a 前端部分
73  定子轭
73a 外周部分
74  槽
75  线圈
76  绝缘体
80  转子
81  转子座
82  转子磁铁
83  位置检测磁铁
100 电动机
111 旋转轴
120 螺栓
130 线缆
140 位置检测基板
141 位置检测元件
150 端子
500 电动车辆
510 前轮
520 后轮
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式的电动机。另外，在以下的附图的记载中，对相同或类似的部分使用相同或类似的附图标记。
其中，图示为示意图，需留意各尺寸的比例等与实物不同。因此，具体的尺寸等要参照以下的说明进行判断。另外，在附图彼此间自然包含彼此的尺寸关系和比例不同的部分。
[实施方式的概要]
实施方式的电动机具有：通过收容以旋转轴为中心旋转的转子的圆环形状的定子铁心及模制定子铁心的模制树脂构成的圆柱形状的定子；设有检测转子的位置的位置检测元件的位置检测基板。定子构成为，具有收容转子的空洞，并且，空洞的一端由模制树脂覆盖，位置检测基板隔着覆盖空洞的一端的模制树脂而配置在转子的相反侧。
在实施方式中，设有位置检测元件的位置检测基板隔着覆盖设置在定子上的空洞的一端的模制树脂而配置在转子的相反侧。因此，能够抑制润滑油等对位置检测元件产生的损伤。
[第一实施方式]
(电动机的结构)
以下，参照附图说明第一实施方式的电动机。图1是表示第一实施方式的电动机100的立体图。图2是表示第一实施方式的电动机100的分解立体图。图3是表示第一实施方式的电动机100的分解图。
如图1～图3所示，电动机100具有壳体10、定子20、缓冲部件30、保持部件40、制动机构50和端子罩60。
壳体10收容下述的定子铁心70(图1～图3中未图示，参照图5)。壳体10由金属等具有规定刚性的部件构成。壳体10具有引导肋部11，该引导肋部11具有螺栓孔11a，该螺栓孔11a具有螺旋状的槽。如下所述，壳体10具有空隙13(图1～图3中未图示，参照图4)。另外，关于壳体10的详细情况在下面论述(参照图4)。
定子20通过模制树脂20A及定子铁心70构成。模制树脂20A对定子铁心70进行模制。模制树脂20也填充在设于壳体10上的空隙13中。另外，模制树脂20A通过具有热硬化性的部件构成。另外，定子20的详细内容在下面论述(参照图6)。
缓冲部件30安装于壳体10上。缓冲部件30具有接纳螺栓120的螺栓孔31a。通过将插通在螺栓孔31a中的螺栓120旋入螺栓孔11a，而将缓冲部件30安装在壳体10上。另外，缓冲部件30通过如金属等具有规定刚性的部件构成。
在第一实施方式中，壳体10构成覆盖定子铁心70的底面侧的下部壳体，缓冲部件30构成覆盖定子铁心70的上表面侧的上部壳体。
保持部件40保持制动机构50，通过螺栓紧固等安装在缓冲部件30上。
制动机构50是对旋转的转子80进行制动的机构。制动机构50具有制动臂55，对应于制动臂55的转动(移动)而减弱设在转子80中的旋转轴111的旋转。例如，在电动机100设在电动车辆上的壳体中，制动机构50是减弱电动车辆上设置的轮胎的旋转的鼓式制动器。
端子罩60是保护设在线缆130的一端的连接器及安装连接器的端子的罩体。线缆130是用于对下述的线圈75(图1～图3中未图示，参照图7)供给电力的动力线等。
(壳体的结构)
以下，参照附图说明第一实施方式的壳体的结构。图4是表示第一实施方式的壳体10的立体图。
如图4所示，壳体10具有引导肋部11、突起12、空隙13、轴孔14、线缆引出区域15以及底面部分16。
引导肋部11具有向转子80(图4中未图示，参照图3)的旋转轴方向突出的形状。具有沿下述的定子铁心70(图4中未图示，参照图5)的外周部分(下述的外周部分73a)延伸的形状。如上所述，引导肋部11具有让螺栓120旋入的螺栓孔11a。
突起12具有从与定子铁心70的底面部分接触的接触部分10a突出的形状。
如上所述，在空隙13中填充模制树脂20A(图4中未图示，参照图1～图3)。在第一实施方式中，在空隙13中，对定子铁心70进行模制的模制树脂20A露出。
轴孔14是将设在转子80上的旋转轴111(图4中未图示，参照图1)与滚珠轴承(未图示)等轴承机构一起进行接纳的孔。
线缆引出区域15具有用于将线缆130(图4中未图示，参照图1～图3)终止的端子。
底面部分16以从定子20的底面(下述的底面21)覆盖模制树脂20A的至少一部分的方式构成。底面部分16具有基板配置区域16A。基板配置区域16A是配置检测转子80(图4中未图示，参照图3)的位置的位置检测基板140(图4中未图示，参照图9～图11等)的区域。在此，基板配置区域16A开口。
在第一实施方式中，底面部分16具有在轴孔14中通过的带状的形状。但是，底面部分16的形状并不局限于此。例如，底面部分16也可以覆盖定子20的底面(下述的底面21)的整体。
(定子铁心的结构)
以下，参照附图说明第一实施方式的定子铁心的结构。图5是表示第一实施方式的定子铁心70的俯视图。
如图5所示，定子铁心70具有圆环形状。在定子铁心70的径向内侧配置转子80(图5中未图示，参照图3)。具体来说，定子铁心70具有圆环形状的定子轭73和从定子轭73的内周部分向径向内侧突出的定子齿72。另外，定子铁心70通过多个定子铁心段(ステ一タコアセゲメン卜)71构成。
在各定子齿72上安装下述的卷绕有线圈75(图5中未图示，参照图7)的绝缘体76(图5中未图示，参照图7)。
定子齿72的前端部分72a例如构成大致圆柱形状的空洞。定子轭73的外周部分73a具有与突起12卡合的槽74。
(定子的结构)
以下，参照附图，说明第一实施方式的定子的结构。图6(a)及图6(b)是表示第一实施方式的定子20的图。具体来说，图6(a)是表示定子20的上表面的立体图，图6(b)是表示定子20的底面的立体图。
如图6(a)及图6(b)所示，定子20通过模制树脂20A及定子铁心70构成。另外，定子20具有圆柱形状。在此，定子20具有沿着定子20的周向连续的外周侧面21、设在转子80的旋转力输出侧的上表面24、设在上表面22的相反侧的底面25。
在此，上表面24侧设有收容转子80(图6(a)及图6(b)中未图示)的空洞。另一方面，在底面25侧，通过模制树脂20A覆盖定子20的底面。
如此，定子20构成为，具有收容转子80的空洞，并且，空洞的一端由模制树脂20A覆盖，在第一实施方式中，覆盖收容转子80的空洞的一端的模制树脂20A是底面25。
(壳体及定子铁心的组装体)
以下，参照附图，说明第一实施方式的壳体及定子铁心的组装体。图7是表示第一实施方式的壳体10及定子铁心70的组装体的图。在图7中，应该注意省略了模制树脂20A的情况。
如图7所示，在设置在定子铁心70上的定子齿72上卷绕有线圈75。在此，定子齿72沿定子轭73的内周(圆周)配置，具有向径向内侧突出的形状。
另外，定子铁心70具有绝缘体76。绝缘体76具有多个槽。与线圈75连接的集电环(ミスリンゲ)沿绝缘体76上设置的槽(集电环座)配置，并与端子150连接。
(转子的结构)
以下，参照附图，说明第一实施方式的转子的结构。图8是表示第一实施方式的转子80的立体图。
如图8所示，转子80具有转子座81、转子铁心82、转子磁铁83以及位置检测磁铁84。
转子座81固定在旋转轴111上，保持转子铁心82。转子铁心82保持转子磁铁83。转子磁铁83是在转子座81的外周沿转子80的周向配置的磁铁。在转子磁铁83与设置在定子铁心70上的线圈75(图8中未图示，参照图7)所产生的磁场的相互作用下，转子80开始旋转。
位置检测磁铁84是为了检测设置在转子80上的转子磁铁82的位置(旋转)而设置的磁铁。位置检测磁铁84具有让旋转轴111通过的孔，具有圆盘状的形状。而且，位置检测磁铁84在转子80的旋转轴方向上与转子座81邻接配置。
如此，位置检测磁铁84以包围旋转轴111的方式配置。而且，以旋转轴111为中心时，位置检测磁铁84的邻接极的配置角与转子磁铁82的邻接极的配置角相同。此外，配置角是以旋转轴111为中心，由连接旋转轴111及第一极(例如S极)的半径和连接旋转轴111及第二极(例如N极)的半径形成的中心角。第一极及第二极交替配置。
(位置检测基板的结构)
以下，参照附图，说明第一实施方式的位置检测基板的结构。图9是表示第一实施方式的位置检测基板140的图。
如图9所示，位置检测基板140具有板状的形状。位置检测基板140具有对位置检测磁铁84的磁场进行检测的位置检测元件141。位置检测元件141例如为霍尔元件。
例如，位置检测基板140具有多个位置检测元件141。多个位置检测元件141中，邻接的位置检测元件141的间隔与上述的位置检测磁铁84的邻接极的间隔相等。而且，与旋转轴111邻接配置位置检测基板140时，多个位置检测元件141沿以旋转轴111为中心的圆周上配置。换言之，与旋转轴111邻接配置位置检测基板140时，多个位置检测元件141在旋转轴方向上设置在与位置检测磁铁84邻接的位置。
(位置检测基板的配置(概要))
以下，参照附图，说明第一实施方式的位置检测基板的配置(概要)。图10及图11是表示第一实施方式的位置检测基板140的配置(概要)的图。
如图10所示，壳体10的底面部分16具有向定子铁心70侧凹陷的凹部16B。上述的基板配置区域16A设置在凹部16B的底面。
此外，如上所述，基板配置区域16A开口。因此，在基板配置区域16A中，模制树脂20A露出。换言之，模制树脂20A具有向基板配置区域16A露出的露出部分20B。露出部分20B设置在底面25上。即，露出部分20B设置在覆盖收容转子80的空洞的一端的模制树脂20A上。
模制树脂20A的露出部分20B具有配置位置检测基板140的基板配置部分21和与基板配置部分21邻接的邻接部分22。
如图11所示，位置检测基板140以覆盖壳体10上设置的基板配置区域16A的方式从壳体10的外侧安装在壳体10上。即，位置检测基板140以覆盖基板配置区域16A(开口)的方式安装在壳体10上。
在此，位置检测基板140的周围由壳体10的凹部16B的底面密封。而且，位置检测基板140也可以由氨基甲酸乙酯浇注而成。设置在位置检测基板140上的位置检测元件141配置在基板配置部分21与位置检测基板140之间形成的空间内。此外，由于位置检测基板140的周围由凹部16B的底面密封，因此基板配置部分21与位置检测基板140之间形成的空间为密闭空间。
在此，在基板配置区域16A配置位置检测基板140时，多个位置检测元件141在旋转轴方向上设置在与位置检测磁铁84邻接的位置。因此，基板配置区域16A当然包括在旋转轴方向上与位置检测磁铁84邻接的区域。同样地，模制树脂20A的基板配置部分当然也包括在旋转轴方向上与位置检测磁铁84邻接的部分。
(位置检测基板的配置(详细))
以下，参照附图，说明第一实施方式的位置检测基板的配置(详细)。图12及图13是表示第一实施方式的电动机100的剖面图。此外，图13是图12所示的A区域的放大图。
如图12及图13所示，位置检测基板140通过模制树脂20A(露出部分20B)而从转子80隔离。
在此，在转子80的旋转轴方向上，基板配置部分21的厚度比邻接部分22的厚度薄。由此，在基板配置部分21与位置检测基板140之间形成有用于配置位置检测元件141的空间。
如上所述，位置检测基板140的周围由壳体10的凹部16B的底面密封。即，设置在位置检测基板140上的位置检测元件141配置在密闭空间内。
在此，在通过模制树脂20A覆盖定子20的底面的方式构成的底面25侧设有基板配置区域16A(开口)。即，露出部分20B设置在覆盖20的底面的底面25侧。
(作用及效果)
在第一实施方式中，设有位置检测元件141的位置检测基板140从壳体10的外侧安装在壳体10上。因此，能够简便地进行位置检测基板140的修补或更换。
在第一实施方式中，设有位置检测元件141的位置检测基板140以覆盖壳体10上设置的基板配置区域16A(开口)的方式安装在壳体10上。因此，由于壳体10不妨碍转子80的位置检测，因此能够提高位置检测元件141的检测精度。
在第一实施方式中，在转子80的旋转轴方向上，基板配置部分21的厚度比邻接部分22的厚度薄。由此，在基板配置部分21与位置检测基板140之间形成有用于配置位置检测元件141的空间。即，能够抑制与基板配置部分21邻接的邻接部分22的散热特性的降低，并且抑制转子80的旋转轴方向上的电动机100的尺寸增大，同时，确保用于配置位置检测元件141的空间。而且，由于缩短位置检测元件141与位置检测磁铁84之间的距离，因此能够提高位置检测的精度。
在第一实施方式中，由于位置检测基板140的周围由凹部16B的底面密封，因此基板配置部分21与位置检测基板140之间形成的空间为密闭空间。即，由于位置检测元件141配置在密闭空间内，因此能够抑制位置检测元件141的劣化。
在第一实施方式中，位置检测磁铁84具有圆盘形状，且在转子80的旋转轴方向上与转子80邻接配置。因此，能够抑制定子铁心70的径向上的电动机100的尺寸增大。
[第二实施方式]
(电动车辆的结构)
以下，参照附图，说明第二实施方式的电动车辆。图14是表示第二实施方式的电动车辆500的一例的图。
如图14所示，电动车辆500是具有前轮510及后轮520的机动二轮车。在此，电动机100设在后轮520上，后轮520是驱动轮。
另外，设有电动机100的电动车辆500并不局限于机动二轮车。例如电动车辆500可以是机动三轮车，也可以是机动四轮车。
[其他实施方式]
本发明由上述实施方式记述，但是构成该公开的一部分的论述及附图不能理解为对本发明的限定。根据该公开，本领域技术人员可清楚各种替代实施方式、实施例以及运用技术。
在上述的实施方式中，设置在位置检测基板140上的位置检测元件141对位置检测磁铁84的磁场进行检测。然而，实施方式并不局限于此。例如，转子80也可以不具有位置检测磁铁84。在这样的壳体中，位置检测元件141对转子磁铁83的磁场进行检测。
虽然在上述的实施方式中未提及，但是为了保护壳体10的基板配置区域16A上配置的位置检测基板140，也可以在壳体10上安装以覆盖基板配置区域16A的方式构成的基板罩。
在上述的实施方式中，位置检测基板140以覆盖基板配置区域16A(开口)的方式安装在壳体10上。在此，需要注意的是，位置检测基板140也可以不覆盖基板配置区域16A(开口)的整体。
在上述的实施方式中，电动机100具有壳体10及缓冲部件30，但是实施方式并不局限于此。例如，电动机100也可以不具有壳体10或缓冲部件30。
在上述的实施方式中，在设置在壳体10上的基板配置区域16A(开口)上设有位置检测基板140，但是实施方式并不局限于此。具体来说，位置检测基板140隔着模制树脂20A配置在转子80的相反侧即可，该模制树脂20A覆盖收容转子80的定子20的空洞的一端。例如，位置检测基板140也可以根据壳体10的形状而配置在未设置壳体10的部分上。
虽然在实施方式中未提及，但是需要注意的是，在通过模制树脂20A对定子20进行模制的过程中，能够通过模制树脂20A覆盖收容转子80的定子20的空洞的一端。

Claims (6)

1.一种电动机，其特征在于，具有：
圆柱形状的定子，其包括收容以旋转轴为中心旋转的转子的圆环形状的定子铁心及模制所述定子铁心的模制树脂；
位置检测基板，其设有检测所述转子的位置的位置检测元件，
所述定子构成为，具有收容所述转子的空洞，并且，所述空洞的一端由所述模制树脂覆盖，
所述位置检测基板隔着覆盖所述空洞的一端的所述模制树脂而配置在所述转子的相反侧。
2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，
还具有收容所述定子的壳体，该定子是通过所述模制树脂模制而成的，
覆盖所述空洞的一端的所述模制树脂具有向设置在所述壳体上的所述开口露出的露出部分，
所述位置检测基板设置在所述露出部分上。
3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，
所述露出部分包括：配置所述位置检测基板的基板配置部分；与所述基板配置部分邻接的邻接部分，
在所述旋转轴方向上，所述基板配置部分的厚度比所述邻接部分的厚度薄，
在所述位置检测基板与所述基板配置部分之间形成有配置所述位置检测元件的空间。
4.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，
所述位置检测元件对沿所述转子的外周设置的转子磁铁的磁场进行检测。
5.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，
还具有在所述旋转轴方向上与所述转子邻接设置的位置检测磁铁，
所述位置检测元件对所述位置检测磁铁的磁场进行检测。
6.一种电动车辆，其具有权利要求1～5中任一项所述的电动机。
CN201010168029A 2009-04-27 2010-04-26 电动机及电动车辆 Pending CN101873035A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-108364 2009-04-27
JP2009108364A JP2010259270A (ja) 2009-04-27 2009-04-27 電動モータ及び電動車輌

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101873035A true CN101873035A (zh) 2010-10-27

Family

ID=42583961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010168029A Pending CN101873035A (zh) 2009-04-27 2010-04-26 电动机及电动车辆

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8253284B2 (zh)
EP (1) EP2246964A2 (zh)
JP (1) JP2010259270A (zh)
CN (1) CN101873035A (zh)
TW (1) TW201041281A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103051079A (zh) * 2013-01-05 2013-04-17 广东威灵电机制造有限公司 一种定子
CN105680659A (zh) * 2014-12-03 2016-06-15 日本电产高科电机株式会社 马达以及马达的制造方法
CN109849658A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 长城汽车股份有限公司 一种驾驶的安全保护方法及装置

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201947080U (zh) * 2011-01-28 2011-08-24 中山大洋电机制造有限公司 一种无刷电机转子结构
NL2007261C2 (en) * 2011-08-12 2013-02-13 E Traction Europe Bv In-wheel motor with brake.
KR101363227B1 (ko) * 2012-09-17 2014-02-14 뉴모텍(주) 홀센서 커버 및 방수 커버를 적용한 모터
CN103851997B (zh) * 2012-12-06 2017-03-22 财团法人工业技术研究院 感测装置
US9140578B2 (en) * 2012-12-06 2015-09-22 Industrial Technology Research Institute Measurement device
US9134141B2 (en) 2012-12-06 2015-09-15 Industrial Technology Research Institute Measurement device
US9780618B1 (en) * 2013-03-15 2017-10-03 Moog Inc. Water resistant varnished motor components
WO2018008328A1 (ja) * 2016-07-08 2018-01-11 日創電機株式会社 モータの固定子、モータの固定子の製造方法およびモータ
US11635118B2 (en) 2020-01-17 2023-04-25 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Electric vehicle drum brake dust evacuation and cooling concept
US11602951B2 (en) * 2020-02-24 2023-03-14 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Splined drum and electric motor engagement assembly
US11616417B2 (en) * 2020-04-13 2023-03-28 Nidec Motor Corporation Outer rotor motor with integrated brake
CN112104151B (zh) * 2020-09-14 2022-03-04 苏州因时机器人科技有限公司 一种伺服电机及电磁摩擦式制动器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1320997A (zh) * 2000-04-21 2001-11-07 三星光州电子株式会社 树脂模塑的无电刷直流电动机及其制造方法
US20040183386A1 (en) * 2003-03-19 2004-09-23 Minebea Co., Ltd. Electric motor
CN1957518A (zh) * 2004-06-25 2007-05-02 松下电器产业株式会社 电动机
WO2007063976A1 (en) * 2005-11-29 2007-06-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0233586A (ja) * 1988-07-21 1990-02-02 Kajima Corp 氷雪展示体形成用の給水方式
JP3715519B2 (ja) * 2000-09-05 2005-11-09 東芝産業機器製造株式会社 回転電機および回転電機の製造方法
JP2005027478A (ja) 2003-07-03 2005-01-27 Jidosha Denki Kogyo Co Ltd ブラシレスモータ
JP5088092B2 (ja) 2007-10-30 2012-12-05 Ｊｆｅスチール株式会社 深絞り性に優れた高強度鋼板およびその製造方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1320997A (zh) * 2000-04-21 2001-11-07 三星光州电子株式会社 树脂模塑的无电刷直流电动机及其制造方法
US20040183386A1 (en) * 2003-03-19 2004-09-23 Minebea Co., Ltd. Electric motor
CN1957518A (zh) * 2004-06-25 2007-05-02 松下电器产业株式会社 电动机
WO2007063976A1 (en) * 2005-11-29 2007-06-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103051079A (zh) * 2013-01-05 2013-04-17 广东威灵电机制造有限公司 一种定子
CN105680659A (zh) * 2014-12-03 2016-06-15 日本电产高科电机株式会社 马达以及马达的制造方法
CN109849658A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 长城汽车股份有限公司 一种驾驶的安全保护方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20100270093A1 (en) 2010-10-28
JP2010259270A (ja) 2010-11-11
EP2246964A2 (en) 2010-11-03
US8253284B2 (en) 2012-08-28
TW201041281A (en) 2010-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101873035A (zh) 电动机及电动车辆
CN101873016A (zh) 电动机以及电动车辆
EP3082226B1 (en) Axial gap motor
US8701805B2 (en) Motor having rotors arranged concentrically and driving apparatus having the motor
US10186916B2 (en) Rotary machine and electric vehicle
KR101724787B1 (ko) 인휠모터시스템
KR20070114634A (ko) 다단 회전자를 구비한 코어리스 모터 및 그 모터를 사용한구동장치
CN102142741A (zh) 电动机及移动体
CN110024269B (zh) 盖组件、马达及包括该马达的电动转向装置
US20220388598A1 (en) Hub-type electronic driving device
CN102142740A (zh) 电动机、电动车辆及电动机的制造方法
WO2012014969A1 (ja) モールドモータ及びこれを搭載した移動体
CN208890502U (zh) 一种嵌入式转子组件、轮毂电机以及电动车
CN101902091A (zh) 模制电动机、电动车辆以及模制电动机的制造方法
JP2023545583A (ja) リムを駆動するための電気的なディスクモータ
CN110224541B (zh) 采用电感编码器的移动平台轮毂电机
JP4703282B2 (ja) 回転電機のロータ
CN218416026U (zh) 马达以及具备该马达的电动摩托车
CN220220390U (zh) 轮毂电机及车辆
WO2012090679A1 (ja) モータ及びこれを搭載した電動車両、モータの組み立て方法
CN219611579U (zh) 新型电机
CN215911963U (zh) 一种更安全的轮毂电机
KR100946649B1 (ko) 다단 회전자를 구비한 모터 및 그 모터를 사용한 구동장치
JP5931663B2 (ja) 電動キャスタ
CN212063691U (zh) 马达、轴流风扇

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20101027