WO2012090679A1 - モータ及びこれを搭載した電動車両、モータの組み立て方法 - Google Patents

モータ及びこれを搭載した電動車両、モータの組み立て方法 Download PDF

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WO2012090679A1
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case
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stator
side recess
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長尾　健史
田口　賢治
弘明 相良
浩次 出島
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三洋電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a motor used for driving wheels of an electric vehicle or the like, and an electric vehicle equipped with this motor.
  • the present invention also relates to a method for assembling the motor.
  • Motors used for driving electric vehicles and the like that have been attracting attention and developed as part of environmental protection measures in recent years include, for example, a rotor that has a magnet and rotates around a rotating shaft, and a rotor that has a coil and a diameter of the rotor. And a stator provided on the inner side in the direction. And the motor is equipped with the motor case which covers them in order to protect a rotor and a stator on the outer side of a stator.
  • Patent Document 1 An example of a motor having such a configuration can be seen in Patent Document 1.
  • the motor (electric motor) described in Patent Document 1 includes a cylindrical motor case, a rotation shaft that passes through the motor case on the same axis, a cylindrical rotor iron core that is fixed to the rotation shaft in the motor case, And a cylindrical stator provided outside the rotor iron core.
  • the stator is fixed to the inner peripheral surface of the motor case.
  • the stator core When the stator core is fixed in the motor case as in the motor described in Patent Document 1, the stator core may be positioned in the motor rotation direction. In order to position the stator core in the motor rotation direction, it is necessary to provide a location where the motor case and the stator core are engaged with each other.
  • the engaging portion is integrally provided with a protruding portion that protrudes toward the stator core on the inner surface of the motor case, and a concave portion that receives the protruding portion is provided on the outer surface of the stator core.
  • the stator core in order to improve the rotation accuracy of the motor, the stator core must be fixed to the motor case with high accuracy, so the inner surface of the motor case needs to be polished.
  • a protrusion-like portion for positioning the stator core in the motor rotation direction is provided on the inner surface of the motor case, it hinders polishing of the inner surface of the motor case. This may complicate the polishing operation of the inner surface of the motor case, and there is a concern that the required polishing accuracy of the inner surface of the motor case cannot be obtained.
  • the rotational accuracy of the motor is lowered, and as a result, the motor malfunctions.
  • the present invention has been made in view of the above points, and the positioning of the stator core in the motor rotation direction can be performed without integrally providing a protruding portion on the inner surface of the motor case.
  • An object of the present invention is to provide a motor in which improvement and improvement in rotational accuracy are achieved, and an electric vehicle equipped with the motor. Moreover, it aims at providing the assembly method of a motor.
  • a motor according to the present invention is provided at a location of a stator core, a motor case disposed outside the stator core, and an outer surface of the stator core, the motor core rotating direction of the stator core relative to the motor case. And a positioning portion for positioning.
  • the motor case includes a terminal portion that inputs and outputs power to the stator core, and the positioning portion is provided at a location corresponding to the terminal portion of the motor case. It was decided.
  • the positioning portion is formed integrally with a terminal holding member that is detachably attached to the terminal portion.
  • the positioning portion since the positioning portion does not move in the motor rotation direction and the motor rotation axis direction, the stator core can be easily positioned in the motor rotation direction and the motor rotation axis direction. Further, since the terminal holding member can be removed from the terminal portion, the positioning portion does not adversely affect the polishing operation of the inner surface of the motor case.
  • the positioning portion extends from one end to the other end corresponding to the motor rotation axis direction of the outer surface of the stator core.
  • the positioning of the stator core in the motor rotation axis direction can be performed by providing the position where the positioning unit is locked at the position of the inner surface of the motor case corresponding to one end and the other end of the positioning unit in the motor rotation axis direction. It becomes easy.
  • the motor having the above configuration includes a case-side recess provided on the inner surface of the motor case, and the positioning portion engages with the case-side recess.
  • the positioning portion engages with the motor case without providing a protruding portion protruding toward the stator core on the inner surface of the motor case. Therefore, the displacement of the positioning portion is suppressed, and the positioning accuracy of the stator core in the motor rotation direction with respect to the motor case is improved.
  • the motor case includes a terminal portion that inputs and outputs power to the stator core, and the positioning portion is provided in the vicinity of the terminal portion of the motor case. did.
  • the positioning portion has a plate shape protruding from the outer surface of the stator core into the case side recess.
  • the case-side recess is provided at a location corresponding to the terminal portion of the motor case.
  • the thickness in the direction toward the radially outer side can be expected at a location corresponding to the terminal portion of the motor case, according to this configuration, it is easy to form the case-side recess and the positioning portion.
  • the positioning portion abuts on a terminal holding member provided in the terminal portion on one end side corresponding to the motor rotation axis direction of the stator core.
  • the stator core can be easily positioned in the motor rotation axis direction.
  • the positioning portion is formed integrally with an outer surface of the stator core and includes a protrusion that engages with the case-side recess.
  • positioning of the stator core in the motor rotation direction can be performed by the protrusion formed integrally with the outer surface of the stator core, and the protruding portion can be prevented from existing on the inner surface of the motor case. .
  • the positioning portion includes a stator side recess provided on the outer surface of the stator core, and an engagement piece that engages with the stator side recess and the case side recess.
  • the stator core can be positioned in the motor rotation direction by the engaging piece separate from the stator core and the motor case, so that no protrusions are present on the inner surface of the motor case. it can.
  • the motor case includes a hole portion that is continuously embedded in the case-side recess portion so that a part of the engagement piece that engages with the case-side recess portion is embedded.
  • the stator core is an annular assembly of at least two divided cores with respect to the motor rotation direction, and at least two of the divided cores have the same shape and the stator core. It was decided to have a side recess.
  • stator side concave portion is provided on the outer surface of the stator core, even when the stator core is formed by combining a plurality of split cores having the same shape including the positioning portion, it protrudes outward toward the inner surface of the motor case. It does not mean that there are a plurality of projecting portions.
  • the motor is mounted on an electric vehicle.
  • the motor assembly method of the present invention includes a stator-side recess provided on the outer surface of the stator core, and a case-side recess provided on the inner surface of the motor case disposed outside the stator core. Then, the stator core is attached to the inside of the motor case in a state where the engaging piece is engaged with the case-side recess and the stator-side recess.
  • This method makes it easy to polish the inner surface of the motor case and improves the dimensional accuracy.
  • the stator core in the motor rotation direction without integrally providing a projecting portion on the inner surface of the motor case, improving the working efficiency and the rotation accuracy related to the assembly. It is possible to provide a motor in which this is achieved and an electric vehicle equipped with this motor. In addition, it is possible to provide a method for assembling a motor in which the working efficiency related to the assembly and the rotation accuracy are improved.
  • FIG. 2 is a vertical sectional front view of a rear wheel portion of the electric vehicle shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view around the motor shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state in which some of the components around the motor of FIG. 3 are disassembled.
  • FIG. 6 is a vertical sectional front view of a stator of the motor shown in FIG. 5.
  • FIG. 6 is a left side view of the motor shown in FIG. 5 and shows a state where a stator core is incorporated in the motor case.
  • FIG. 8 is a plan view of the stator core shown in FIG. 7.
  • FIG. 8 is a perspective view around the stator core shown in FIG. 7.
  • FIG. 10 is a perspective view of the periphery of the stator core similar to FIG. 9 and shows a state where the terminal portion and the ring are removed. It is a partial expanded sectional view of the stator core shown in FIG. 10 and the engagement piece vicinity of an outer side case. It is a perspective view which shows the state which removed the stator core from the motor in the state of FIG. It is a perspective view of the outer side case and engagement piece shown in FIG. It is a perspective view for demonstrating the attachment method of the stator core to the outer side case of FIG.
  • FIG. 1 It is a perspective view for demonstrating the attachment method of the stator core to the outer case of the motor which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. It is a perspective view which shows the outer case and terminal plate of a motor which concern on the 3rd Embodiment of this invention. It is a perspective view which shows the outer case and terminal plate of a motor which concern on the 4th Embodiment of this invention. It is a perspective view which shows the state which removed the terminal board from the outer side case of FIG.
  • FIG. 1 is a right side view showing an example of an electric vehicle equipped with a motor.
  • the electric vehicle 1 is a motorcycle having a front wheel 2 and a rear wheel 3 as shown in FIG.
  • the electric vehicle 1 includes a main frame 4 and a swing arm 5 as a main frame.
  • the front end of the main frame 4 is bent upward, and the front wheel 2 and the handle 6 are supported by the front end so as to be steerable.
  • a seat 7 on which the driver sits and a battery housing portion 8 are provided at a substantially central portion in the front-rear direction of the electric vehicle 1.
  • the battery accommodating portion 8 is provided below the seat 7 and can accommodate a battery (not shown) therein.
  • the seat 7 also serves as a lid for the battery housing portion 8 and is attached to the battery housing portion 8 so as to be openable and closable.
  • a luggage table 9 is provided behind the seat 7 of the main frame 4 and above the rear wheel 3.
  • the swing arm 5 extends rearward from the lower part of the seat 7 and the battery housing part 8 at the rear part of the main frame 4.
  • the rear wheel 3 is supported at the rear end of the swing arm 5.
  • the swing arm 5 is provided only on the right side of the rear wheel 3 and supports the rear wheel 3 in a cantilever state.
  • the rear wheel 3 is a drive wheel, and a motor 20 that drives the rear wheel 3 is provided between the rear wheel 3 and the swing arm 5.
  • the swing arm 5 is a support member that is coupled at a rear end thereof to a coupling portion 74 (described later, see FIGS. 3 and 4) provided at the front end portion of the motor 20 and supports the rear wheel 3 via the motor 20.
  • the suspension case 10 is provided outside the motor 20.
  • a suspension unit 11 of the rear wheel 3 extends from the suspension case 10 toward the upper luggage base 9.
  • FIG. 2 is a vertical sectional front view of a rear wheel portion of the electric vehicle
  • FIG. 3 is a perspective view of the periphery of the motor shown in FIG. 2
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state in which some of the components around the motor are disassembled.
  • drawing of the rotor and the speed reduction mechanism inside the motor is omitted.
  • the suspension case 10, the motor 20, the speed reduction mechanism 40, the braking mechanism 50, and the rear wheel 3 are arranged in order from the right side of the rear wheel 3, that is, from the right side in FIG. Is provided.
  • the motor 20, the braking mechanism 50, and the rear wheel 3 are arranged so as to be coaxial with each other.
  • the motor 20 is a so-called three-phase brushless motor, and as shown in FIGS. 1, 3 and 4, a stator 60 (see FIGS. 6 and 7), which is an annular stator, which will be described later, is made of an insulating mold resin 21. Is a motor for an electric vehicle covered with The motor 20 is arranged close to the rear wheel 3 with the axis of the stator 60 coinciding with the axle 3 a of the rear wheel 3.
  • a rotor 22 that is a rotor of the motor 20 and has a permanent magnet (not shown) is provided inside the mold resin 21.
  • the rotor 22 is arranged with its axis aligned with the axis of the stator 60, and is fixed to a motor shaft 23, which is a rotating shaft provided rotatably. Accordingly, the rotor 22 is rotated by driving the motor 20, and the power is transmitted to the motor shaft 23.
  • the speed reduction mechanism 40 is disposed at a location between the motor shaft 23 and the axle 3a.
  • the speed reduction mechanism 40 is composed of, for example, a planetary gear mechanism.
  • the braking mechanism 50 is a so-called drum-type brake disposed in the vicinity of the wheel 3b of the rear wheel 3, and includes a brake shoe 51, a spring 52, a brake arm 53, and a brake cover 54 as shown in FIGS. Yes.
  • the brake shoe 51 is disposed inside the wheel 3b.
  • the brake shoe 51 is spaced radially inward from the wheel 3b by the action of the spring 52.
  • the brake arm 53 rotates, the brake shoe 51 is pushed outward in the radial direction with respect to the axle 3 a against the elastic force of the spring 52.
  • the brake shoe 51 generates a frictional resistance between the wheel 3b and a drum (not shown) that rotates integrally with the wheel 3b, and brakes the rotation of the wheel 3b, that is, the rear wheel 3.
  • a brake cover 54 is attached as a lid to the portion of the wheel 3b where the brake shoe 51 is disposed, and is covered so that dust and the like do not enter inside (see FIG. 2).
  • the brake cover 54 has a function of holding brake members such as a brake shoe 51, a spring 52, and a brake arm 53 in addition to a dustproof function for the brake mechanism 50.
  • FIG. 5 is a right side view of the motor unit
  • FIG. 6 is a vertical sectional front view of the stator of the motor
  • FIG. 7 is a left side view of the motor, and shows a state where the stator core is incorporated in the motor case
  • FIG. FIG. 9 is a perspective view of the periphery of the stator core shown in FIG. 7
  • FIG. 10 is a perspective view of the periphery of the stator core similar to FIG. 9, and shows a state in which the terminal portion and the ring are removed
  • FIG. FIG. 12 is a perspective view showing a state where the stator core is removed from the motor in the state of FIG. 10,
  • FIG. 13 is a perspective view of the outer case and the engaging piece.
  • the motor 20 includes a stator 60, a motor case 70, and a power line 24 as shown in FIGS. 5 and 6 in addition to the mold resin 21, rotor 22 and motor shaft 23 described above.
  • the stator 60 has an annular shape as shown in FIGS. 6 and 7, and its periphery is covered with an insulating mold resin 21.
  • the mold resin 21 is made of a thermosetting resin containing, for example, glass fiber.
  • Inside the stator 60 there is provided a rotor accommodating portion 61 formed as a recess recessed in the mold resin 21 from the rear wheel 3 side.
  • the rotor accommodating portion 61 has a cylindrical shape, and the rotor 22 having a permanent magnet is disposed in the rotor accommodating portion 61 (see FIG. 2).
  • stator 60 includes an annular stator core 62 as shown in FIGS.
  • stator core 62 includes an annular stator yoke 63 and stator teeth 64 that protrude radially inward from an inner peripheral portion of the stator yoke 63.
  • the stator yoke 63 is divided into a plurality, for example, five in the motor rotation direction (circumferential direction).
  • 18 stator teeth 64 are arranged side by side in the motor rotation direction, and a plurality of adjacent teeth, for example, 2 or 4, are integrally formed.
  • the stator core 62 is obtained by assembling the divided cores 62a and 62b divided into five parts in the motor rotation direction into an annular shape, and the four divided cores 62a have the same shape.
  • Four stator teeth 64 are provided on four divided cores 62a having the same shape.
  • an insulator 65 which is an electrically insulating member, is mounted on the outer periphery of the stator teeth 64. Further, an electric wire is wound around the insulator 65 to form a coil 66.
  • the insulator 65 includes an outer peripheral bus ring holding part 65a and an inner peripheral bus ring holding part 65b.
  • the outer peripheral bus ring holding portion 65a is provided on the outer side in the radial direction where the coil 66 is wound, that is, along the outer periphery of the stator 60.
  • the outer peripheral bus ring holding part 65a has a groove formed along the circumferential direction of the stator 60, and holds the outer peripheral bus ring 25 in this groove.
  • the outer peripheral bus ring 25 comprises a U-phase outer peripheral bus ring 25U, a V-phase outer peripheral bus ring 25V, and a W-phase outer peripheral bus ring 25W, which are three-phase connection lines composed of a U phase, a V phase, and a W phase.
  • U”, V”, and W may be omitted unless particularly limited. Further, when these symbols are used without any particular explanation, they correspond to the U phase, the V phase, and the W phase, respectively.
  • a terminal 26 (26U, 26V and 26W) is provided at one end of the outer peripheral bus ring 25.
  • the terminal 26 is held by a terminal plate 27 that is a terminal holding member.
  • the terminal plate 27 is attached to a terminal portion 76 of a motor case 70 described later.
  • Connection pieces 28 (28U, 28V, and 28W) for connecting one end of the coil 66 are provided at a plurality of locations from the one end on the terminal 26 side toward the other end side of the outer peripheral bus ring 25.
  • the connecting pieces 28 are provided in a number corresponding to the coils 66, and extend radially inward from the outer peripheral bus ring 25 toward the coils 66.
  • the inner peripheral bus ring holding portion 65 b is provided on the radially inner side where the coil 66 is wound, that is, along the inner periphery of the stator 60.
  • the inner peripheral bus ring holding portion 65b has a groove formed along the circumferential direction of the stator 60, and holds the inner peripheral bus ring 29 in this groove.
  • the inner peripheral bus ring 29 constitutes a connection line on the neutral point side of the three-phase motor.
  • the inner peripheral bus ring 29 is provided with a plurality of connection pieces 30 for connecting the other end of the coil 66 whose one end is connected to the connection piece 28 of the outer peripheral bus ring 25.
  • the connection pieces 30 are provided in a number corresponding to the coils 66, and extend from the inner peripheral bus ring 29 radially outward toward the coils 66.
  • the motor case 70 is made of a metal such as an aluminum alloy, and is provided in such a manner that the mold resin 21 covering the stator 60 is held inside.
  • the motor case 70 is composed of two plate-like case members arranged so as to sandwich the mold resin 21 inside, that is, an inner case 71 and an outer case 72 shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the inner case 71 is disposed on the rear wheel 3 side, and the outer case 72 is disposed on the suspension case 10 side opposite to the rear wheel 3 side.
  • the inner case 71 and the outer case 72 are coupled by three bolts 73 as shown in FIGS.
  • the motor case 70 is provided with a coupling portion 74 at the front end thereof.
  • the coupling portion 74 is provided with two screw holes 75 (see FIGS. 3 and 4) for screwing using bolts and nuts, and the rear end of the swing arm 5 is screwed as shown in FIG. It is connected and supports the entire motor 20.
  • a terminal portion 76 is provided on the outer case 72 at a position of the coupling portion 74 of the motor case 70 as shown in FIGS. 7 and 9 to 12. As shown in FIG. 10, the terminal portion 76 has an opening 76a communicating in the radial direction between the inner side and the outer side of the motor case 70, and the terminal plate 27 is attached thereto. Thereby, the location corresponding to the terminal portion 76 of the motor case 70 is in a state in which the thickness of the motor case 70 increases toward the outside in the radial direction.
  • the terminal board 27 is provided with a recess 27a shown in FIG.
  • the terminal plate 27 is inserted into the opening 76a from the inner side to the outer side in the motor rotation axis direction, that is, from the left side to the right side in FIG. Is fitted to the end of the wall 76b adjacent to the wall.
  • the terminal plate 27 holds terminals 26 (26U, 26V and 26W) connected to the coil 66 of the stator core 62 via the outer peripheral bus ring 25.
  • the terminal 26 is held on the terminal plate 27 so as to be exposed from the motor case 70 toward the radially outer side.
  • a power line 24 (see FIGS. 3 to 5) for inputting / outputting electric power to / from the motor 20, that is, the stator core 62, is connected to the terminal 26.
  • a terminal cover 77 is provided outside the terminal portion 76 to cover the location of the terminal 26 and the terminal plate 27.
  • the motor rotation of the stator core 62 is provided on the outer surface of the stator core 62 that is in the vicinity of the terminal portion 76 of the motor case 70 and corresponding to the terminal portion 76, that is, the outer peripheral surface.
  • a positioning portion 80 for positioning in the direction is provided.
  • the positioning portion 80 includes a stator-side recess 81 provided on the outer surface of the stator core 62 and an engagement piece 82 that engages with the stator-side recess 81.
  • the stator side recess 81 extends from one end to the other end corresponding to the motor rotation axis direction of the outer surface of the stator core 62, that is, has a length extending from one end to the other end (see FIG. 14).
  • the engagement piece 82 has a plate shape with a thickness that allows the engagement piece 82 to be fitted into the stator-side recess 81. In the vicinity of the terminal portion 76 of the motor case 70 and the portion corresponding to the terminal portion 76 is in a state where the thickness of the motor case 70 increases radially outward, the positioning portion 80 can be formed. Easy.
  • a case-side recess 78 is provided at a location corresponding to the positioning portion 80 of the outer case 72.
  • the engagement piece 82 has a plate shape that protrudes from the outer surface of the stator core 62 into the case-side recess 78 and engages with the stator-side recess 81 and the case-side recess 78.
  • the outer case 72 has a hole 79 in which a part of the engagement piece 82 that engages with the case side recess 78 is embedded in the outer case 72. Is continuously provided. Thereby, since the hole 79 prevents the engagement piece 82 from moving in the radial direction, the positioning accuracy of the stator core 62 with respect to the motor case 70 is further enhanced.
  • the engaging piece 82 is in contact with the terminal plate 27 provided on the terminal portion 76 on one end side corresponding to the motor rotation axis direction of the stator core 62.
  • a notch portion 82 a having a shape corresponding to the shape of the terminal plate 27 is provided at a position where the engagement piece 82 contacts the terminal plate 27.
  • FIG. 14 is a perspective view for explaining a method of attaching the stator core 62 to the outer case 72.
  • a stator-side recess 81 is formed on the outer peripheral surface of the stator core 62.
  • the stator core 62 is formed by laminating a plurality of steel plates (not shown) in the motor rotation axis direction.
  • the stator-side concave portion 81 is formed by providing and laminating a cutout portion having a shape corresponding to the stator-side concave portion 81 for each of the steel plates. Further, as described above, the stator core 62 is obtained by assembling the five divided cores 62 a and 62 b into an annular shape, and the four divided cores 62 a having the same shape have the stator-side concave portion 81. Note that the stator-side concave portion 81 that functions as the positioning portion 80 for positioning the stator core 62 in the motor rotation direction is only one stator-side concave portion 81 corresponding to the terminal portion 76 of the motor case 70.
  • a case-side recess 78 is formed on the inner surface of the outer case 72 with respect to the outer case 72 formed by die-casting such as an aluminum alloy shown in FIG. Thereafter, the inner surface of the outer case 72 is polished so as to eliminate the unevenness so that the stator core 62 can be disposed at an appropriate position.
  • the engagement piece 82 for positioning the stator core 62 in the motor rotation direction is engaged with the case-side recess 78.
  • the stator core 62 is attached to the inner side of the outer case 72 with the engagement piece 82 engaged with the case-side recess 78 and the stator-side recess 81 together.
  • the motor 20 is a molded motor, the periphery of the stator core 62 is covered with the mold resin 21 as shown in FIG.
  • stator core 62 when positioning the stator core 62 in the motor rotation direction in the motor 20, there is no projecting portion protruding toward the stator core 62 on the inner surface of the outer case 72 of the motor case 70. This facilitates the polishing operation of the inner surface of the outer case 72 and improves the dimensional accuracy.
  • stator core 62 and the outer case 72 can be positioned in the motor rotation direction by the engaging piece 82 separate from the stator core 62 and the outer case 72, the configuration of the positioning portion 80 can be simplified and easily formed.
  • the motor 20 engages the case-side recess 78 provided on the inner surface of the outer case 72 without providing a protrusion-like portion protruding toward the stator core 62 on the inner surface of the outer case 72. Therefore, the displacement of the positioning portion 80 is suppressed, and the positioning accuracy of the stator core 62 with respect to the motor case 70 in the motor rotation direction is improved.
  • stator side recess 81 is provided on the outer surface of the stator core 62, even when the stator core 62 is formed by combining a plurality of split cores 62 a having the same shape including the positioning portion 80, the outer case 72 There is no such thing as a plurality of protrusions protruding outward toward the inner surface. Thereby, it is not necessary to provide the case-side recesses 78 at a plurality of locations on the inner surface of the outer case 72, and the split core 62a having the same shape can be used. Therefore, the productivity of the motor 20 and the cost reduction are achieved. It is possible.
  • FIG. 15 is a perspective view for explaining a method of attaching the stator core to the outer case of the motor. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 14, the same reference numerals are assigned to the same constituent elements as those of the first embodiment. A description thereof will be omitted.
  • the motor 20 according to the second embodiment is shown in FIG. 15 on the outer surface of the stator core 62, which is a portion corresponding to the terminal portion 76, in the vicinity of the terminal portion 76 of the outer case 72 of the motor case 70.
  • a positioning portion 80 for positioning the stator core 62 shown in the motor rotation direction is provided.
  • the positioning portion 80 is formed integrally with the outer surface of the stator core 62 and includes a projection 83 that engages with the case-side recess 78 of the outer case 72.
  • the protrusion 83 protrudes outward in the radial direction from the outer surface of the stator core 62 and extends in the motor rotation axis direction, and has a plate shape with a thickness that can be fitted into the case-side recess 78.
  • the stator core 62 can be positioned in the motor rotation direction by the projection 83 formed integrally with the outer surface of the stator core 62, and there is a projecting portion on the inner surface of the motor case 70. You can avoid it.
  • FIG. 16 is a perspective view showing an outer case and a terminal plate of the motor. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 14, the same reference numerals are assigned to the same constituent elements as those of the first embodiment. A description thereof will be omitted.
  • the terminal plate 27 attached to the terminal portion 76 of the outer case 72 of the motor case 70 positions the stator core 62 (see FIG. 14) in the motor rotation direction. It has the positioning part 80 for performing.
  • the positioning portion 80 includes a stator-side recess 81 (see FIG. 14) provided on the outer surface of the stator core 62 and a protrusion 84 that is integrally formed on the inner side of the terminal plate 27 and engages with the stator-side recess 81.
  • the protrusion 84 protrudes radially inward from the terminal plate 27 and extends in the motor rotation axis direction, and has a plate shape with a thickness that can be fitted into the stator-side recess 81. Further, the protrusion 84 protrudes from the inside of the terminal plate 27 to the inside of the case-side recess 78 positioned below the terminal plate 27, and has a plate shape that engages with both the stator-side recess 81 and the case-side recess 78.
  • a part of the protrusion 84 is buried in a hole 79 provided continuously to the case-side recess 78.
  • the positioning portion 80 does not move in the motor rotation direction and the motor rotation axis direction. Therefore, positioning of the stator core 62 in the motor rotation direction and the motor rotation axis direction can be easily realized. Further, since the terminal plate 27 can be removed from the terminal portion 76, it is possible to prevent the protrusion 84 from adversely affecting the polishing operation of the inner surface of the outer case 72.
  • FIGS. 17 and 18 are perspective views showing an outer case and a terminal plate of the motor
  • FIG. 18 is a perspective view showing a state where the terminal plate is removed from the outer case of FIG. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first to third embodiments, the same components as those of the embodiments are denoted by the same reference numerals as those of the previous embodiment, and the description thereof is omitted. It shall be.
  • the terminal plate 27 attached to the terminal portion 76 of the outer case 72 of the motor case 70 positions the stator core 62 (see FIG. 14) in the motor rotation direction. It has the positioning part 80 for performing.
  • the positioning portion 80 includes a stator-side recess 81 (see FIG. 14) provided on the outer surface of the stator core 62 and a protrusion 85 that is integrally formed inside the terminal plate 27 and engages with the stator-side recess 81.
  • the protrusion 85 protrudes inward in the radial direction from the terminal plate 27 and extends in the motor rotation axis direction, and has a plate shape with a thickness that can be fitted into the stator-side recess 81. Further, the protrusion 85 extends from a position on the inner side of the terminal board 27 to a position close to the inner surface of the outer case 72 positioned below, but does not engage with the outer case 72. That is, as shown in FIG. 18, the outer case 72 does not include the case-side concave portion 78 found in the first to third embodiments at a position corresponding to the positioning portion 80.
  • the protrusion 85 is formed integrally with the terminal plate 27.
  • the positioning unit 80 does not move in the motor rotation direction and the motor rotation axis direction. Therefore, positioning of the stator core 62 in the motor rotation direction and the motor rotation axis direction can be easily realized.
  • the terminal plate 27 can be removed from the terminal portion 76, it is possible to prevent the projection 85 from adversely affecting the polishing operation of the inner surface of the outer case 72. Furthermore, since the portion corresponding to the positioning portion 80 on the inner surface of the outer case 72 is flush with the absence of the case-side recess 78, the inner surface of the outer case 72 can be efficiently polished.
  • the electric vehicle 1 on which the motor 20 is mounted is described by taking the motorcycle shown in FIG. 1 as an example, but the electric vehicle to be mounted is not limited to the motorcycle.
  • An automatic tricycle or an automatic four-wheeled vehicle may be used.
  • the present invention is applicable to all motors.

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Abstract

　モータ２０は、ステータコア６２と、ステータコア６２の外側に配置されるモータケース７０と、ステータコア６２の外面の箇所に設けられ、モータケース７０に対するステータコア６２のモータ回転方向の位置決めを行うための位置決め部８０と、を備える。

Description

モータ及びこれを搭載した電動車両、モータの組み立て方法
　本発明は、電動車両等の車輪の駆動に用いられるモータ、及びこのモータを搭載した電動車両に関する。また、モータの組み立て方法に関する。
　昨今環境保護対策の一環として注目が集まり開発が進められている電動車両等の駆動用として用いられるモータは例えば、マグネットを有し回転軸を中心として回転するロータと、コイルを有しロータが径方向内側に設けられたステータとを備えている。そして、モータはロータやステータを保護するためにそれらを覆うモータケースをステータの外側に備えている。
　このような構成のモータの一例を特許文献１に見ることができる。特許文献１に記載されたモータ（電動機）は円筒状のモータケースと、モータケースの同軸上でこれを貫通する回転軸と、モータケース内において回転軸に固定された円筒状のロータ鉄心と、ロータ鉄心の外側に設けられた円筒状のステータとを備えている。ステータはモータケースの内周面に固定されている。
特開２０１０－１１９２３０号公報（第５頁、図１）
　特許文献１に記載されたモータのようにモータケース内にステータコアを固定する場合、ステータコアのモータ回転方向の位置決めを行うことがある。ステータコアのモータ回転方向の位置決めにはモータケースとステータコアとが互いに係合する箇所を設ける必要がある。この係合箇所としてはモータケースの内面にステータコアに向かって突出する突起状の箇所を一体として設け、ステータコアの外面にその突起状の箇所を受ける凹状の箇所を設けることが多い。
　ここで、モータの回転精度の向上を図るために、ステータコアをモータケースに精度良く固定しなければならないので、モータケース内面を研磨する必要がある。しかしながら、ステータコアのモータ回転方向の位置決めを行うための突起状の箇所をモータケース内面に設けると、モータケース内面の研磨の邪魔になる。これにより、モータケース内面の研磨作業が煩雑になる可能性があり、モータケース内面の必要な研磨精度が得られないことが懸念される。その結果、モータの回転精度が低下したり、ひいてはモータが動作不良を起こしたりする可能性もある。
　本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、モータケースの内面に突起状の箇所を一体として設けることなくステータコアのモータ回転方向の位置決めを行うことが可能であり、組み立てに係る作業効率の向上と回転精度の向上とが図られたモータ及びこのモータを搭載した電動車両を提供することを目的とする。また、モータの組み立て方法を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するため、本発明のモータは、ステータコアと、前記ステータコアの外側に配置されるモータケースと、前記ステータコアの外面の箇所に設けられ、前記モータケースに対する前記ステータコアのモータ回転方向の位置決めを行うための位置決め部と、を備えることとした。
　この構成によれば、モータケースに対するステータコアのモータ回転方向の位置決めを行うにあたって、モータケースの内面にはステータコアに向かって突出する突起状の箇所が存在しない。これにより、モータケース内面の研磨作業が容易になり、寸法精度も向上する。
　また、上記構成のモータにおいて、前記モータケースは、前記ステータコアに対して電力の入出力を行う端子部を備え、前記位置決め部は、前記モータケースの前記端子部に対応する箇所に設けられていることとした。
　モータケースの端子部に対応する箇所では径方向外側に向かう方向への肉厚の増加が見込めるので、この構成によれば、位置決め部を形成することが容易になる。
　また、上記構成のモータにおいて、前記位置決め部は、前記端子部に着脱自在に取り付けられる端子保持部材に一体として形成されていることとした。
　この構成によれば、位置決め部がモータ回転方向及びモータ回転軸線方向に移動しないので、ステータコアのモータ回転方向及びモータ回転軸線方向についての位置決めが容易になる。また、端子保持部材は端子部から取り外すことができるので、位置決め部がモータケース内面の研磨作業に対して悪影響を与えることもない。
　また、上記構成のモータにおいて、前記位置決め部は、前記ステータコア外面のモータ回転軸線方向に対応する一端から他端まで延びていることとした。
　この構成によれば、例えば位置決め部のモータ回転軸線方向の一端及び他端に対応するモータケース内面の箇所に位置決め部を係止する箇所を設けることにより、ステータコアのモータ回転軸線方向についての位置決めも容易になる。
　また、上記構成のモータにおいて、前記モータケースの内面に設けたケース側凹部を備え、前記位置決め部が、前記ケース側凹部に係合することとした。
　この構成によれば、モータケースの内面にステータコアに向かって突出する突起状の箇所を設けることなく、位置決め部がモータケースに係合する。したがって、位置決め部の変位が抑制され、モータケースに対するステータコアのモータ回転方向の位置決め精度が向上する。
　また、上記構成のモータにおいて、前記モータケースは、前記ステータコアに対して電力の入出力を行う端子部を備え、前記位置決め部は、前記モータケースの前記端子部の近傍に設けられていることとした。
　モータケースの端子部の近傍では径方向外側に向かう方向への肉厚の増加が見込めるので、この構成によれば、位置決め部を形成することが容易になる。
　また、上記構成のモータにおいて、前記位置決め部は、前記ステータコアの外面から前記ケース側凹部内まで突出する板状をなすこととした。
　この構成によれば、位置決め部の強度が高くなるので、モータケースに対するステータコアのモータ回転方向の位置決め精度が向上する。
　また、上記構成のモータにおいて、前記ケース側凹部は、前記モータケースの前記端子部に対応する箇所に設けられていることとした。
　モータケースの端子部に対応する箇所では径方向外側に向かう方向への肉厚の増加が見込めるので、この構成によれば、ケース側凹部及び位置決め部を形成することが容易になる。
　また、上記構成のモータにおいて、前記位置決め部は、前記ステータコアのモータ回転軸線方向に対応する一端側で前記端子部に設けられた端子保持部材に当接することとした。
　この構成によれば、端子保持部材が位置決め部のモータ回転軸線方向への移動を阻止するので、ステータコアのモータ回転軸線方向についての位置決めが容易になる。
　また、上記構成のモータにおいて、前記位置決め部は、前記ステータコアの外面に一体として形成され、前記ケース側凹部に係合する突起からなることとした。
　この構成によれば、ステータコアの外面に一体化させて形成した突起によりステータコアのモータ回転方向の位置決めを行うことができ、モータケースの内面には突起状の箇所が存在しないようにすることができる。
　また、上記構成のモータにおいて、前記位置決め部は、前記ステータコアの外面に設けたステータ側凹部と、前記ステータ側凹部と前記ケース側凹部とに共に係合する係合片からなることとした。
　この構成によれば、ステータコア及びモータケースとは別体の係合片によりステータコアのモータ回転方向の位置決めを行うことができ、モータケースの内面には突起状の箇所が存在しないようにすることができる。
　また、上記構成のモータにおいて、前記モータケースは、前記ケース側凹部に係合する前記係合片の一部が埋設される状態になる孔部を前記ケース側凹部に連続して備えることとした。
　この構成によれば、孔部が係合片の径方向への移動を阻止するので、モータケースに対するステータコアの位置決め精度が一層高められる。
　また、上記構成のモータにおいて、前記ステータコアは、モータ回転方向に関して少なくとも２個に分割された分割コアを環状に組み立てたものであって、前記分割コアの少なくとも２個が同じ形状をなして前記ステータ側凹部を有することとした。
　この構成によれば、ステータコアの外面にステータ側凹部を設けるので、位置決め部を含んだ同じ形状をなす分割コアを複数個組み合わせてステータコアを形成する場合でも、モータケースの内面に向かって外側に突出する突起状の箇所が複数存在するようなことにはならない。
　また本発明では、上記モータを電動車両に搭載することとした。
　この構成によれば、電動車両のモータにおいて、モータケース内面の研磨作業が容易になり、寸法精度も向上する。
　また上記の課題を解決するため、本発明のモータの組み立て方法は、ステータコアの外面にステータ側凹部を設け、前記ステータコアの外側に配置されるモータケースの内面にケース側凹部を設け、前記モータケースの内面を研磨した後、係合片を前記ケース側凹部と前記ステータ側凹部とに共に係合させた状態で前記ステータコアを前記モータケース内側に取り付けることとした。
　この方法によれば、モータケース内面の研磨作業が容易になり、寸法精度も向上する。
　本発明の構成によれば、モータケースの内面に突起状の箇所を一体として設けることなくステータコアのモータ回転方向の位置決めを行うことが可能であり、組み立てに係る作業効率の向上と回転精度の向上とが図られたモータ及びこのモータを搭載した電動車両を提供することが可能である。また、組み立てに係る作業効率の向上と回転精度の向上とが図られたモータの組み立て方法を提供することが可能である。
本発明の第１の実施形態に係るモータを搭載した電動車両の一例を示す右側面図である。 図１に示す電動車両の後輪部の垂直断面正面図である。 図２に示すモータ周辺の斜視図である。 図３のモータ周辺の構成要素の一部を分解した状態を示す斜視図である。 図２に示すモータ部の右側面図である。 図５に示すモータのステータの垂直断面正面図である。 図５に示すモータの左側面図にして、モータケースにステータコアを組み込んだ状態を示すものである。 図７に示すステータコアの平面図である。 図７に示すステータコア周辺の斜視図である。 図９と同様のステータコア周辺の斜視図にして、端子部及びリングを取り外した状態を示すものである。 図１０に示すステータコア及び外側ケースの係合片付近の部分拡大断面図である。 図１０の状態にあるモータからステータコアを取り外した状態を示す斜視図である。 図１１に示す外側ケース及び係合片の斜視図である。 図１２の外側ケースへのステータコアの取り付け方法を説明するための斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係るモータの外側ケースへのステータコアの取り付け方法を説明するための斜視図である。 本発明の第３の実施形態に係るモータの外側ケース及び端子板を示す斜視図である。 本発明の第４の実施形態に係るモータの外側ケース及び端子板を示す斜視図である。 図１７の外側ケースから端子板を取り外した状態を示す斜視図である。
　以下、本発明の実施形態を図１～図１８に基づき説明する。
　最初に、本発明の第１の実施形態に係るモータを搭載した電動車両について、図１を用いてその構造を説明する。図１はモータを搭載した電動車両の一例を示す右側面図である。
　電動車両１は、図１に示すように前輪２及び後輪３を備えた自動二輪車である。電動車両１はメインフレーム４及びスイングアーム５が主たる骨組みとして構成されている。
　メインフレーム４は前端部が上方に向かって屈曲しており、その前端部で前輪２及びハンドル６を操舵可能に支持している。メインフレーム４の後端側であって、電動車両１の前後方向の略中央部には運転者が腰を掛けるシート７と、バッテリ収容部８とが備えられている。バッテリ収容部８はシート７の下方に設けられ、内部にバッテリ（図示せず）を収容することができる。シート７はバッテリ収容部８の蓋の役目も果たし、バッテリ収容部８に対して開閉可能にして取り付けられている。メインフレーム４のシート７の後方であって、後輪３の上方の箇所には荷物台９が備えられている。
　スイングアーム５はメインフレーム４後部の、シート７及びバッテリ収容部８の箇所の下方から後方に向かって延びている。後輪３はスイングアーム５の後端に支持されている。なお、スイングアーム５は後輪３の右側のみに設けられ、片持ち状態で後輪３を支持している。また、後輪３は駆動輪であり、スイングアーム５との間に後輪３を駆動させるモータ２０が備えられている。スイングアーム５はその後端がモータ２０の前端部に設けられた結合部７４（後述、図３及び図４参照）に結合され、モータ２０を介して後輪３を支持する支持部材である。
　モータ２０の外側にはサスペンションケース１０が備えられている。サスペンションケース１０から上方の荷物台９に向かって、後輪３のサスペンションユニット１１が延びている。
　続いて、電動車両１の後輪３の箇所について、図１に加えて、図２～図４を用いてその構造を説明する。図２は電動車両の後輪部の垂直断面正面図、図３は図２に示すモータ周辺の斜視図、図４はモータ周辺の構成要素の一部を分解した状態を示す斜視図である。なお、図４ではモータ内部のロータや減速機構の描画を省略している。
　図２に示すように、電動車両１の後輪３の箇所には後輪３の右側、すなわち図２において右側から順に、サスペンションケース１０、モータ２０、減速機構４０、制動機構５０及び後輪３が備えられている。なお、モータ２０、制動機構５０及び後輪３は互いに同軸上となるように配置されている。
　モータ２０は所謂３相ブラシレスモータであって、図１、図３及び図４に示すように後述する環状をなす固定子であるステータ６０（図６及び図７参照）を絶縁性のモールド樹脂２１によって被覆した電動車両用のモータである。モータ２０はステータ６０の軸線が後輪３の車軸３ａに一致し、後輪３に近接して配置されている。
　図２に示すように、モールド樹脂２１の内側にはモータ２０の回転子であって永久磁石（図示せず）を有するロータ２２が備えられている。ロータ２２はその軸線をステータ６０の軸線に合わせて配置され、回転可能に設けられた回転軸であるモータシャフト２３に固定されている。したがって、モータ２０の駆動によりロータ２２が回転し、その動力がモータシャフト２３に伝達される。
　減速機構４０はモータシャフト２３と車軸３ａとの間の箇所に配置されている。減速機構４０は、例えば遊星歯車機構などで構成されている。
　制動機構５０は後輪３のホイール３ｂ近傍に配置された、所謂ドラム型ブレーキであり、図３及び図４に示すようにブレーキシュー５１、バネ５２、ブレーキアーム５３、及びブレーキカバー５４を備えている。ブレーキシュー５１はホイール３ｂの内側に配置されている。制動機構５０を使用していないとき、ブレーキシュー５１はバネ５２の作用によりホイール３ｂに対して径方向内側に離間している。ブレーキシュー５１はブレーキアーム５３の回転により、バネ５２の弾性力に抗して車軸３ａに対して径方向外側に押し広げられる。そして、ブレーキシュー５１はホイール３ｂと一体的に回転する図示しないドラムとの間に摩擦抵抗を発生させ、ホイール３ｂ、すなわち後輪３の回転を制動する。
　なお、ブレーキシュー５１が配置されたホイール３ｂの箇所は蓋としてブレーキカバー５４が取り付けられ、塵埃などが内部に入らないようカバーされている（図２参照）。ブレーキカバー５４は制動機構５０内に対する防塵機能のほか、ブレーキシュー５１、バネ５２、及びブレーキアーム５３といったブレーキ部材を保持する機能も有する。
　続いて、モータ２０の詳細な構成について、図２～図４に加えて、図５～図１３を用いて説明する。図５はモータ部の右側面図、図６はモータのステータの垂直断面正面図、図７はモータの左側面図にして、モータケースにステータコアを組み込んだ状態を示すもの、図８はステータコアの平面図、図９は図７に示すステータコア周辺の斜視図、図１０は図９と同様のステータコア周辺の斜視図にして、端子部及びリングを取り外した状態を示すもの、図１１はステータコア及び外側ケースの係合片付近の部分拡大断面図、図１２は図１０の状態にあるモータからステータコアを取り外した状態を示す斜視図、図１３は外側ケース及び係合片の斜視図である。
　モータ２０は先に説明したモールド樹脂２１、ロータ２２及びモータシャフト２３に加えて、図５及び図６に示すようにステータ６０、モータケース７０及び動力線２４を備えている。
　ステータ６０は、図６及び図７に示すように環状をなし、その周囲が絶縁性のモールド樹脂２１によって被覆されている。なお、モールド樹脂２１は、例えばガラス繊維などを含有する熱硬化性樹脂で構成されている。ステータ６０の内部には、モールド樹脂２１に後輪３側から窪んだ凹部として形成されたロータ収容部６１が設けられている。ロータ収容部６１は円柱形状をなし、このロータ収容部６１内に永久磁石を有するロータ２２が配置されている（図２参照）。
　また、ステータ６０は、図７～図１０に示すように環状をなすステータコア６２を備えている。ステータコア６２は、図８に示すように環状をなすステータヨーク６３と、そのステータヨーク６３の内周部分から径方向内側に突出するステータティース６４とを備えている。
　ステータヨーク６３はモータ回転方向（周方向）に関して複数個、例えば５個に分割されている。これに対応して、ステータティース６４はモータ回転方向に例えば１８個が並べて一周させて配置され、隣り合う複数個、例えば２個または４個が一体として構成されている。これにより、ステータコア６２はモータ回転方向に関して５個に分割された分割コア６２ａ、６２ｂを環状に組み立てたものであって、４個の分割コア６２ａが同じ形状をなしている。同じ形状をなす４個の分割コア６２ａには４個のステータティース６４が設けられている。
　ステータティース６４の外周には、図９～図１１に示すように電気絶縁部材であるインシュレータ６５が装着されている。さらに、インシュレータ６５の外側には電線が巻きつけられてコイル６６が形成されている。また、インシュレータ６５は外周バスリング保持部６５ａと内周バスリング保持部６５ｂとを備えている。
　外周バスリング保持部６５ａはコイル６６が巻きつけられた箇所の径方向外側、すなわちステータ６０の外周に沿って設けられている。外周バスリング保持部６５ａはステータ６０の周方向に沿って形成された溝を有し、この溝で外周バスリング２５を保持する。
　外周バスリング２５はＵ相、Ｖ相及びＷ相からなる３相側の接続線であるＵ相用外周バスリング２５Ｕ、Ｖ相用外周バスリング２５Ｖ及びＷ相用外周バスリング２５Ｗを構成している。なお、以下の説明において特に限定する必要がある場合を除き「Ｕ」、「Ｖ」、「Ｗ」の符号を省略することがある。また、これらの符号を特に説明することなく用いた場合、各々Ｕ相、Ｖ相及びＷ相に対応するものとする。
　外周バスリング２５の一端には端子２６（２６Ｕ、２６Ｖ及び２６Ｗ）が設けられている。端子２６は端子保持部材である端子板２７に保持されている。なお、端子板２７は後述するモータケース７０の端子部７６に取り付けられている。外周バスリング２５の端子２６側の一端から他端側に向かう複数箇所にはコイル６６の一端を接続するための接続片２８（２８Ｕ、２８Ｖ及び２８Ｗ）が設けられている。接続片２８はコイル６６に対応する数が設けられ、外周バスリング２５から径方向内側にコイル６６に向かって延びている。
　内周バスリング保持部６５ｂはコイル６６が巻きつけられた箇所の径方向内側、すなわちステータ６０の内周に沿って設けられている。内周バスリング保持部６５ｂはステータ６０の周方向に沿って形成された溝を有し、この溝で内周バスリング２９を保持する。
　内周バスリング２９は３相モータの中性点側の接続線を構成している。内周バスリング２９には一端が外周バスリング２５の接続片２８に接続するコイル６６の他端を接続するための接続片３０が複数箇所に設けられている。接続片３０はコイル６６に対応する数が設けられ、内周バスリング２９から径方向外側にコイル６６に向かって延びている。
　モータケース７０はアルミ合金などの金属で構成され、ステータ６０を被覆したモールド樹脂２１を内側に挟んで保持する形で設けられている。モータケース７０はモールド樹脂２１を内側に挟む形で配置された２個の板状のケース部材、すなわち図３～図５に示す内側ケース７１と外側ケース７２とで構成されている。図２に示すように、内側ケース７１は後輪３側に、外側ケース７２は後輪３側と反対側のサスペンションケース１０側に各々配置されている。内側ケース７１と外側ケース７２とは、図３及び図４に示すように３箇所のボルト７３によって結合されている。
　また、モータケース７０には、図３～図５に示すようにその前端部に結合部７４が設けられている。結合部７４は、ボルト・ナットを用いてネジ止めするための２つのネジ止め孔７５（図３及び図４参照）が設けられ、図５に示すようにスイングアーム５の後端がネジ止めによって接続されてモータ２０全体を支持している。
　モータケース７０の結合部７４の箇所には、図７及び図９～図１２に示すように外側ケース７２に端子部７６が設けられている。端子部７６は、図１０に示すようにモータケース７０の内側と外側との間で径方向に連通する開口７６ａを有し、ここに端子板２７が取り付けられる。これにより、モータケース７０の端子部７６に対応する箇所は径方向外側に向かってモータケース７０の肉厚が増加する状態になっている。
　端子板２７は、図１１に示す凹部２７ａを備えている。端子板２７を端子部７６へ取り付けるとき、端子板２７はモータ回転軸線方向の内側から外側に向かって、すなわち図１１において左方から右方に向かって開口７６ａに差し込まれ、凹部２７ａが開口７６ａに隣接する壁部７６ｂの端部に嵌合する。そして、端子板２７は外周バスリング２５を介してステータコア６２のコイル６６に接続された端子２６（２６Ｕ、２６Ｖ及び２６Ｗ）を保持している。
　端子２６は径方向外側に向かってモータケース７０から露出する状態で端子板２７に保持されている。端子２６にはモータ２０、すなわちステータコア６２に対して電力の入出力を行うための動力線２４（図３～図５参照）が接続される。そして、端子部７６の外側には端子２６及び端子板２７の箇所を覆う端子カバー７７が設けられている。
　また、モータケース７０の端子部７６の近傍であって端子部７６に対応する箇所であるステータコア６２の外面、すなわち外周面の箇所には、図１０～図１２に示すようにステータコア６２のモータ回転方向の位置決めを行うための位置決め部８０が備えられている。位置決め部８０はステータコア６２の外面に設けたステータ側凹部８１と、ステータ側凹部８１に係合する係合片８２からなる。ステータ側凹部８１はステータコア６２外面のモータ回転軸線方向に対応する一端から他端まで延びている、すなわち一端から他端まで延びる長さで形成されている（図１４参照）。係合片８２はステータ側凹部８１に嵌合可能な厚さの板状をなしている。モータケース７０の端子部７６の近傍であって端子部７６に対応する箇所は径方向外側に向かってモータケース７０の肉厚が増加する状態になっているので、位置決め部８０を形成することが容易である。
　一方、外側ケース７２の位置決め部８０に対応する箇所にはケース側凹部７８が備えられている。係合片８２は、図１０及び図１１に示すようにステータコア６２の外面からケース側凹部７８内まで突出してステータ側凹部８１とケース側凹部７８とに共に係合する板状をなしている。これにより、位置決め部の強度が高くなるので、モータケースに対するステータコアのモータ回転方向の位置決め精度が向上する。
　また、外側ケース７２は、図１１～図１３に示すようにケース側凹部７８に係合する係合片８２の一部が外側ケース７２に埋設される状態になる孔部７９をケース側凹部７８に連続して備えている。これにより、孔部７９が係合片８２の径方向への移動を阻止するので、モータケース７０に対するステータコア６２の位置決め精度が一層高められる。
　また、係合片８２は、図１１及び図１２に示すようにステータコア６２のモータ回転軸線方向に対応する一端側で端子部７６に設けられた端子板２７に当接している。なお、係合片８２の端子板２７と当接する箇所には端子板２７の形状に対応した形の切り欠き部８２ａが設けられている。これにより、端子板２７が係合片８２のモータ回転軸線方向への移動を阻止するので、ステータコア６２のモータ回転軸線方向についての位置決めが容易になる。
　次に、モータ２０の組み立て方法について、図６、図８及び図１３に加えて、図１４を用いて説明する。図１４は外側ケース７２へのステータコア６２の取り付け方法を説明するための斜視図である。
　まず、図８及び図１４に示すようにステータコア６２の外周面にステータ側凹部８１を形設する。なお、ステータコア６２は複数枚の図示しない鋼板をモータ回転軸線方向に積層して形成したものである。ステータ側凹部８１はそれら鋼板１枚ずつにステータ側凹部８１に対応する形状の切り欠き部を設けて積層することにより形成される。また、前述のようにステータコア６２は５個の分割コア６２ａ、６２ｂを環状に組み立てたものであって、同じ形状をなす４個の分割コア６２ａがステータ側凹部８１を有している。なお、ステータコア６２のモータ回転方向の位置決めを行うための位置決め部８０として機能するステータ側凹部８１はモータケース７０の端子部７６に対応する箇所の１個のステータ側凹部８１のみである。
　そして、図１３に示すアルミ合金等のダイキャストなどで形成した外側ケース７２に対して、外側ケース７２の内面にケース側凹部７８を形設する。その後、ステータコア６２を適正な位置に配置できるように凹凸を解消すべく外側ケース７２の内面を研磨する。
　続いて、図１３に示すようにステータコア６２のモータ回転方向の位置決めを行うための係合片８２をケース側凹部７８に係合させる。さらに、図１４に示すように係合片８２をケース側凹部７８とステータ側凹部８１とに共に係合させた状態にしてステータコア６２を外側ケース７２の内側に取り付ける。
　そして、モータ２０はモールドモータであるので、図６に示すようにステータコア６２の周囲をモールド樹脂２１によって被覆する。
　上記のように、モータ２０においてステータコア６２のモータ回転方向の位置決めを行うにあたって、モータケース７０の外側ケース７２の内面にはステータコア６２に向かって突出する突起状の箇所が存在しない。これにより、外側ケース７２内面の研磨作業が容易になり、寸法精度も向上する。また、ステータコア６２及び外側ケース７２とは別体の係合片８２によりステータコア６２のモータ回転方向の位置決めを行うことができるので、位置決め部８０の構成が簡便になり容易に形成することができる。
　そして、モータ２０は外側ケース７２の内面にステータコア６２に向かって突出する突起状の箇所を設けることなく、位置決め部８０が外側ケース７２の内面に設けたケース側凹部７８に係合する。したがって、位置決め部８０の変位が抑制され、モータケース７０に対するステータコア６２のモータ回転方向の位置決め精度が向上する。
　このようにして上記実施形態の構成によれば、モータケース７０の内面に突起状の箇所を一体として設けることなくステータコア６２のモータ回転方向の位置決めを行うことが可能であり、組み立てに係る作業効率の向上と回転精度の向上とが図られたモータ２０及びこのモータ２０を搭載した電動車両１を提供することが可能である。また、組み立てに係る作業効率の向上と回転精度の向上とが図られたモータの組み立て方法を提供することが可能である。
　また、上記実施形態ではステータコア６２の外面にステータ側凹部８１を設けたので、位置決め部８０を含んだ同じ形状をなす分割コア６２ａを複数個組み合わせてステータコア６２を形成する場合でも、外側ケース７２の内面に向かって外側に突出する突起状の箇所が複数存在するようなことにはならない。これにより、外側ケース７２内面の複数箇所にケース側凹部７８を設ける必要がない上、同じ形状をなす分割コア６２ａを用いることができるので、モータ２０の生産性の向上と低コスト化とを図ることが可能である。
　次に、本発明の第２の実施形態に係るモータについて、図１５を用いてその構成を説明する。図１５はモータの外側ケースへのステータコアの取り付け方法を説明するための斜視図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１～図１４を用いて説明した前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、その説明を省略するものとする。
　第２の実施形態に係るモータ２０はモータケース７０の外側ケース７２の端子部７６の近傍であって端子部７６に対応する箇所であるステータコア６２の外面、すなわち外周面の箇所に、図１５に示すステータコア６２のモータ回転方向の位置決めを行うための位置決め部８０を備えている。位置決め部８０はステータコア６２の外面に一体として形成され、外側ケース７２のケース側凹部７８に係合する突起８３からなる。突起８３はステータコア６２外面から径方向外側に向かって突出するとともにモータ回転軸線方向に延び、ケース側凹部７８に嵌合可能な厚さの板状をなしている。
　上記実施形態の構成によれば、ステータコア６２の外面に一体化させて形成した突起８３によりステータコア６２のモータ回転方向の位置決めを行うことができ、モータケース７０の内面には突起状の箇所が存在しないようにすることができる。
　次に、本発明の第３の実施形態に係るモータについて、図１６を用いてその構成を説明する。図１６はモータの外側ケース及び端子板を示す斜視図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１～図１４を用いて説明した前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、その説明を省略するものとする。
　第３の実施形態に係るモータ２０は、図１６に示すようにモータケース７０の外側ケース７２の端子部７６に取り付けられた端子板２７が、ステータコア６２（図１４参照）のモータ回転方向の位置決めを行うための位置決め部８０を有している。位置決め部８０はステータコア６２の外面に設けられたステータ側凹部８１（図１４参照）と、端子板２７の内側に一体として形成されてステータ側凹部８１に係合する突起８４からなる。
　突起８４は端子板２７から径方向内側に向かって突出するとともにモータ回転軸線方向に延び、ステータ側凹部８１に嵌合可能な厚さの板状をなしている。また、突起８４は端子板２７の内側の箇所からその下方に位置するケース側凹部７８内まで突出し、ステータ側凹部８１とケース側凹部７８とに共に係合する板状をなしている。なお、端子板２７が外側ケース７２の端子部７６に取り付けられると、突起８４はその一部がケース側凹部７８に連続して設けられた孔部７９に埋設される状態になる。
　上記実施形態の構成によれば、位置決め部８０は突起８４が端子板２７に一体として形成されているので、モータ回転方向及びモータ回転軸線方向に移動しない。したがって、ステータコア６２のモータ回転方向及びモータ回転軸線方向についての位置決めを容易に実現することが可能になる。また、端子板２７は端子部７６から取り外すことができるので、突起８４が外側ケース７２内面の研磨作業に対して悪影響を与えることを防止することも可能である。
　次に、本発明の第４の実施形態に係るモータについて、図１７及び図１８を用いてその構成を説明する。図１７はモータの外側ケース及び端子板を示す斜視図、図１８は図１７の外側ケースから端子板を取り外した状態を示す斜視図である。なお、この実施形態の基本的な構成は前記第１～前記第３の実施形態と同じであるので、これらの実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、その説明を省略するものとする。
　第４の実施形態に係るモータ２０は、図１７に示すようにモータケース７０の外側ケース７２の端子部７６に取り付けられた端子板２７が、ステータコア６２（図１４参照）のモータ回転方向の位置決めを行うための位置決め部８０を有している。位置決め部８０はステータコア６２の外面に設けられたステータ側凹部８１（図１４参照）と、端子板２７の内側に一体として形成されてステータ側凹部８１に係合する突起８５からなる。
　突起８５は端子板２７から径方向内側に向かって突出するとともにモータ回転軸線方向に延び、ステータ側凹部８１に嵌合可能な厚さの板状をなしている。また、突起８５は端子板２７の内側の箇所からその下方に位置する外側ケース７２の内面に近接する箇所まで延びるが、外側ケース７２には係合しない。すなわち、図１８に示すように、外側ケース７２は前記第１～前記第３の実施形態に見られたケース側凹部７８を位置決め部８０に対応する箇所に備えていない。
　上記実施形態の構成にように、外側ケース７２の位置決め部８０に対応する箇所にケース側凹部７８が備えられていない場合であっても、突起８５が端子板２７に一体として形成されているので、位置決め部８０はモータ回転方向及びモータ回転軸線方向に移動しない。したがって、ステータコア６２のモータ回転方向及びモータ回転軸線方向についての位置決めを容易に実現することが可能になる。
　また、端子板２７は端子部７６から取り外すことができるので、突起８５が外側ケース７２内面の研磨作業に対して悪影響を与えることを防止することも可能である。さらに、ケース側凹部７８がないことにより外側ケース７２内面の位置決め部８０に対応する箇所が面一になるので、外側ケース７２内面の研磨作業を効率良く遂行することが可能になる。
　以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
　例えば、本発明の実施形態では、モータ２０を搭載した電動車両１に、図１に示す自動二輪車を一例として掲げて説明したが、搭載対象となる電動車両は自動二輪車に限定されるわけではなく、自動三輪車や自動四輪車であっても構わない。
　本発明は、モータ全般において利用可能である。
　　　１　　電動車両
　　　２０　モータ
　　　２１　モールド樹脂
　　　２２　ロータ
　　　２７　端子板（端子保持部材）
　　　６０　ステータ
　　　６２　ステータコア
　　　７０　モータケース
　　　７１　内側ケース
　　　７２　外側ケース
　　　７６　端子部
　　　７８　ケース側凹部
　　　７９　孔部
　　　８０　位置決め部
　　　８１　ステータ側凹部
　　　８２　係合片
　　　８３、８４、８５　突起

Claims (15)

  1. 　ステータコアと、
    　前記ステータコアの外側に配置されるモータケースと、
    　前記ステータコアの外面の箇所に設けられ、前記モータケースに対する前記ステータコアのモータ回転方向の位置決めを行うための位置決め部と、
    を備えることを特徴とするモータ。
  2. 　前記モータケースは、前記ステータコアに対して電力の入出力を行う端子部を備え、
    　前記位置決め部は、前記モータケースの前記端子部に対応する箇所に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記位置決め部は、前記端子部に着脱自在に取り付けられる端子保持部材に一体として形成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
  4. 　前記位置決め部は、前記ステータコア外面のモータ回転軸線方向に対応する一端から他端まで延びていることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
  5. 　前記モータケースの内面に設けたケース側凹部を備え、
    　前記位置決め部が、前記ケース側凹部に係合することを特徴とする請求項１または請求項４に記載のモータ。
  6. 　前記モータケースは、前記ステータコアに対して電力の入出力を行う端子部を備え、
    　前記位置決め部は、前記モータケースの前記端子部の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
  7. 　前記位置決め部は、前記ステータコアの外面から前記ケース側凹部内まで突出する板状をなすことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のモータ。
  8. 　前記ケース側凹部は、前記モータケースの前記端子部に対応する箇所に設けられていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のモータ。
  9. 　前記位置決め部は、前記ステータコアのモータ回転軸線方向に対応する一端側で前記端子部に設けられた端子保持部材に当接することを特徴とする請求項８に記載のモータ。
  10. 　前記位置決め部は、前記ステータコアの外面に一体として形成され、前記ケース側凹部に係合する突起からなることを特徴とする請求項５～請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
  11. 　前記位置決め部は、前記ステータコアの外面に設けたステータ側凹部と、前記ステータ側凹部と前記ケース側凹部とに共に係合する係合片からなることを特徴とする請求項５～請求項１０のいずれか１項に記載のモータ。
  12. 　前記モータケースは、前記ケース側凹部に係合する前記係合片の一部が埋設される状態になる孔部を前記ケース側凹部に連続して備えることを特徴とする請求項１１に記載のモータ。
  13. 　前記ステータコアは、モータ回転方向に関して少なくとも２個に分割された分割コアを環状に組み立てたものであって、前記分割コアの少なくとも２個が同じ形状をなして前記ステータ側凹部を有することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載のモータ。
  14. 　請求項１～請求項１３のいずれか１項に記載のモータを搭載したことを特徴とする電動車両。
  15. 　ステータコアの外面にステータ側凹部を設け、
    　前記ステータコアの外側に配置されるモータケースの内面にケース側凹部を設け、
    　前記モータケースの内面を研磨した後、係合片を前記ケース側凹部と前記ステータ側凹部とに共に係合させた状態で前記ステータコアを前記モータケース内側に取り付けることを特徴とするモータの組み立て方法。
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