TW201041281A - Electric motor and electrically driven vehicle - Google Patents

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201041281 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種具有模封（mold)定子心件 (stator core)的模封樹脂的電動馬達及電動車輛。 【先前技術】 已知有一種電動馬達，係具有收容定子心件、線圈及 轉子（rotor)的殼體。電動馬達係藉由反覆的線圈極性反 轉，以轉子的旋轉軸做為中心，使設於定子心件的徑方向 内側的轉子旋轉。此外，電動馬達係例如運用作為電動車 輛的動力來源。 於此，為了提高來自設於定子心件的線圈所傳達的熱 的散熱性，提出有於殼體中組設置有定子心件的狀態下， 於殼體内填充模封樹脂的技術。 又，以模封樹脂模封定子心件的馬達中，為了檢測轉 子的位置（旋轉），係提出有於電動馬達設置檢測設於轉子 的磁鐵的磁場的位置檢測元件（霍爾元件（Ha 11 e 1 ement) 等）的技術。具體而言，係提出有一種電動馬達，以模封樹 脂模封定子，並於成形為中空圓筒狀的定子的單側端表面 設置位置檢測基板’位置檢測元件設於朝向位置檢測基板 的定子空洞側的面（例如專利文獻1)。 專利文獻1 :日本專利特開2005-27478號公報 【發明内容】 (發明欲解決的課題） 如上文所述，位置檢測元件係設於朝向位置檢測基板 4 321902 « i 201041281 而同側的面。從而，有因為來自轉子側的潤滑油等 而抽傷位置檢測元件之虞。 提供一 π承發明乃為解決前述課題而研創者，其目的係 4可抑制因為潤滑油等造成位置檢測元件的損傷的 電動馬達及電動車輛。 (解決課題的手段） Ο Ο 子20^，特徵的電動馬達係具備有：圓柱形狀的定子（定 由收各以旋轉軸做為中心旋轉的轉子（轉子80)的 、、件㈣的&子心件（定子心件7〇)以及由模封前述定子 m(模封购旨2⑹所構成；以及位置檢測基 .:且女 仏測疋件丨41)。前述定子係以下述方式構 模封槲护述轉子的空洞’且前述空洞的-端被前述 才旲封樹脂覆蓋。铪 ΑΑ , 立置檢測基板係隔著覆蓋前述空洞的 = 配置㈣述轉㈣相反側。 於第一特徵φ 藉由前述模封齡 具錢體（殼體1(0，收容 端的前、戒禮封9所拉封的前述定子。覆蓋前述空洞的一 的露出部分具有露出於設於前駿㈣前述開口 述露出部分。妨咖）。前述位置檢測基板係設於前 於第一特微φ ^ ^ 測基板的絲出部分係时配置前述位置檢 基板配置部分V =f部分ah以及鄰接前述 卜前述基板配置分22)。於前述旋轉方向 夏。卩刀的厚度係比前述鄰接部分的厚度還 321902 5 201041281 薄。前述位置檢測基板及前述基板配置部分之間，係形成 有配置前述位置檢測元件的空間。 於第一特徵中，前述殼體係具有於前述定子心件侧凹 陷的凹部（凹部16B)。前述開口係設於前述凹部的底面。 前述位置檢測基板的周圍係被前述凹部的底面所封閉 (seal)。 於第一特徵中，前述位置檢測元件係用以檢測沿著前 述轉子的外周所設置的轉子磁鐵（轉子磁鐵83)的磁場。 於第一特徵中，電動馬達復於前述旋轉軸方向具有接 鄰設置於前述轉子的位置檢測磁鐵（位置檢測磁鐵84)。前 述位置檢測元件係用以檢測前述位置檢測磁鐵的磁場。 第二特徵的電動車輛係具有第一特徵的電動馬達。 (發明的效果） 根據本發明，其目的係提供一種可抑制因為潤滑油等 所造成的位置檢測元件的損傷的電動馬達及電動車輛。 【實施方式】 以下參照圖面說明本發明的實施形態的電動馬達。此 外，以下圖面的記載中，同樣或者類似的部分係附上同樣 或者類似的元件符號。 然而，應注意圖面係為示意表示，各尺寸的比率等係 與實際上的物品有所出入。從而，具體的尺寸等應參酌以 下的說明而判斷。又，即使是圖面相互之間亦包含有相互 尺寸關係及比率相異的部分。 (實施形態的概要） 6 321902 201041281 實施形態的電動馬達係具備有：圓柱形狀的定子，由 收容以旋轉轴做為中心旋轉的轉子的圓環形狀的定子心件 及模封定子心件的模封樹脂所構成；以及位置檢測基板， 設置有用以檢測轉子位置的位置檢測元件。定子係以下述 方式構成：具有收容轉子的空洞，且空洞的一端被模封樹 脂覆蓋。位置檢測基板係隔著覆蓋空洞的一端的模封樹脂 配置於轉子的相反侧。 於實施形態中，設置有位置檢測元件的位置檢測基板 Ο ^ 係隔著覆蓋設置於定子的空洞的一端的模封樹脂配置於轉 子的相反側。從而，可抑制因為潤滑油等對位置檢測元件 造成的損傷。 [第一實施形態] (電動馬達的構成） 以下係參照圖面說明第一實施形態的電動馬達。第1 圖係顯示第一實施形態的電動馬達100的斜視圖。第2圖 Q 係顯示第一實施形態的電動馬達100的分解斜視圖。第3 圖係顯示第一實施形態的電動馬達100的分解圖。 如第1圖至第3圖所示，電動馬達100係具有殼體10、 定子20、緩衝構件30、保持構件40、制動機構50及端子 蓋60。 殼體10係收容於後述的定子心件70(未圖示於第1圖 至第3圖，請參照第5圖）。殼體10係以如金屬等具有預 定剛性的構件所構成。殼體10係具有具螺旋狀的溝槽的螺 孔11a的導引肋條11。殼體10係如後述具有空隙13(未圖 7 321902 201041281 不於第1圖至第3囷，技 10的詳細構成容後說明（姓会’、 團）。此外，關於殼體 w月多"照第4 1¾、 心件70所構成。模 封樹脂 於殼體10的空隙13 定子20係由模封樹骑20A及定子。 10A係模封定子心件子^ 10的空隙13。此从 、封樹脂20A亦填充於設 化性的構件所構成。此外，M；^购旨❹具有熱硬 明（請參照第㈣）。關於疋子Μ的詳細構成容後說 緩衝構件30係安装於辞 於设體10。緩衝構件30係具有用 以螺入螺栓120的螺孔31?1政你、s dla。將插通於螺孔31a的螺栓120 螺入螺孔11 a ’错此將緩;播彳纟q q & 叉衡構件30安裝於殼體10。此外， 緩衝構件％仙如金屬等具有預定囉的材料所構成。 於第一實施形態中，殼體1G係構成覆蓋定子心件7〇 的底面侧之下殼體，而緩衝構件3〇係構成覆蓋定子心件 70的上表面側之上殼體。 保持構件40係保持制動機構5〇，並藉由螺栓螺緊等 方式安裝於緩衝構件3〇。 /制動機構50係制動旋轉的轉子8〇的機構。制動機構 50係具有煞車臂55，並因應煞車臂55的旋轉（移動），減 弱設於轉子8〇的旋轉軸ill的旋轉。例如電動馬達1〇〇 設於電動車輛的例子中，制動機構50係減弱設於電動車輛 的輪胎的碇轉的鼓輪（drum)型煞車。 細子蓋6〇係保護設於規線130的一端的接頭及安裝 有接頭的螭子的罩蓋。纜線13〇係用以供給電力至後述的 線圈75(未圖示於第！圖至第3圖，請參照第7圖）的動力 321902 8 201041281 . 線等。 (殼體的構成） 以下係參照圖面說明關於第一實施形態的殼體的構 成。第4圖係顯示第一實施形態的殼體10的斜視圖。 如第4圖所示，殼體10係具有：導引肋條11、突起 12、空隙13、軸孔14、纜線引出區域15、及底面部分16。 導引肋條11係具有於轉子80(未圖示於第4圖，請參 照第3圖）的旋轉轴方向突出的形狀。沿著後述的定子心件 ^ 70(未圖示於第4圖，請參照第5圖）的外周部分（後述的外 周部分73a)延伸的形狀。導引肋條11係如上文所述，具 有供螺栓120螺入的螺孔11a。 突起12係具有從接觸於定子心件70底面部分的接觸 部分10a突出的形狀。 如上文所述，於空隙13係充填有模封樹脂20A(未圖 示於第4圖，請參照第1圖至第3圖）。在第一實施形態， Q 於空隙13係露出有模封定子心件70的模封樹脂20A。 軸孔14係用以置入設於轉子80的旋轉軸111 (未圖示 於第4圖，請參照第1圖）及球軸承（未圖示）等軸承機構的 子L 。 纜線引出區域15係具有用以端接纜線130(未圖示於 第4圖，請參照第1圖至第3圖）的端子。 底面部分16係以從定子20的底面（後述的底面21) 至少覆蓋模封樹脂20A的一部分的方式所構成。底面部分 16係具有基板配置區域16A。基板配置區域16A係配置有 9 321902 201041281 檢測轉子80(未圖示於第4圖，請參照第3圖）位置的位置 檢測基板140(未圖示於第4圖’請參照第9圖至第11圖） 的區域。在此，基板配置區域16A係有開口。 在第一實施形態中，底面部分16係具有穿過軸孔14 的帶狀形狀。然而，底面部分16的形狀並不限於此。例如， 底面部分16亦可覆蓋定子20的底面（後述的底面21)的整 體0 (定子心件的構成） 以下係參照圖面說明第一實施形態的定子心件的構 成。第5圖係顯示第一實施形態的定子心件70的平面圖。 如第5圖所示，定子心件7 〇係具有環狀形狀。於定 子、件70的徑方向内側，配置有轉子8〇(未圖示於第5 圖叫參照第3圖）。具體而言，定子心件7〇係具有：環 开^狀的疋子磁輕（stator yoke)73與從定子磁輛73的内 周部分朝徑方向内側突出的定子齒（stator teeth)72。 又’定子心件7〇係由複數個定子心件區段（segment)71所 構成。 於各定子齒72係裝設有纏繞有後述的線圈75(未圖示 於第5圖’請參照第7圖）的絕緣體（insulat〇r)76(未圖示 於第5圖’請參照第7圖）。 定子齒72的前端部分72a係例如構成略圓柱形狀的 二洞°定子磁軛73的外周部分73a係具有與突起12卡合 的溝槽74。 (定子的構成） 10 321902 201041281 _ 以下係參照圖面說明第一實施形態的定子的構成。第 6圖（a)及第6圖（b)係第一實施形態的定子20的示意圖。 具體而言，第6圖（a)係顯示定子20的上面的斜視圖，而 第6圖（b)係顯示定子20的底面的斜視圖。 如第6圖（a)及第6圖（b)所示，定子20係由模封樹 脂20A及定子心件70所構成。又，定子20係具有圓柱形 狀。在此，定子20係具有沿著定子20的周方向連續的外 周側面23、設於輸出轉子80的旋轉力之側的上面24、以 ^ 及設於上面24的相反側的底面25。 在此，於上面24係具有收容轉子80(未圖示於第6圖 (a)及第6圖（b))的空洞。另一方面，在底面25侧係以模 封樹脂20A覆蓋定子20的底面。 如此，定子20係以下述方式構成：具有收容轉子80 的空洞，且空洞的一端係被模封樹脂20A覆蓋。在第一實 施形態中，覆蓋收容轉子80的空洞的一端之模封樹脂20A ◎ 係底面25。 (殼體及定子心件的組裝體） 以下係參照圖面說明第一實施形態的殼體及定子心 件的組裝體。第7圖係第一實施形態的殼體10及定子心件 70的組裝體的示意圖。應注意的是，於第7圖中係無模封 樹脂20A。 如第7圖所不’於設於定子心件7 0的定子齒7 2係纏 繞有線圈75。於此，定子齒72係沿著定子磁軛73的内周 配置，並具有於徑方向内侧突出的形狀。 11 321902 201041281 又，疋子〜件70係具有絕緣體76。絕緣體76係具有 複數個溝槽。連接於線圈75的集電環（bus r丨叫）係=著％ :緣㈣的溝槽(集電環固持具)配置’並連接於:子- (轉子的構成） 以下係參照圖面說明第一實施形態的轉子的構成。第 8圖係為顯示第一實施形態的轉子8〇的斜視圖。 如第8圖所示，轉子80係具有：轉子固持具81、轉 子〜、件82、轉子磁鐵83、及位置檢測磁鐵84。 轉子固持具81係固定於旋轉軸lu，以保持轉子心件 82轉子心件82係保持轉子磁鐵83。轉子磁鐵83係於轉 子固持具81的外圓周沿著轉子8〇的周方向所配置的磁 鐵。轉子80係藉由轉子磁鐵83及設置於定子心件7〇的線 圈75(未圖示於第8圖，請參照第7圖）所產生的磁場之間 的相互作用而旋轉。 位置檢測磁鐵84係用以檢測設於轉子go的轉子磁鐵 82的位置（旋轉）所設置的磁鐵。位置檢測磁鐵84係具有 供旋轉軸111穿過的孔，並具有圓盤狀的形狀。又，位置 檢測磁鐵84係於轉子80的旋轉軸方向中於轉子固持具81 鄰接配置。 如此，位置檢測磁鐵84係以圍繞旋轉軸πΐ的方式 而配置。又，在以旋轉軸丨丨丨做為中心的情形，位置檢測 磁鐵84的鄰接磁極的配置角係與轉子磁鐵82的鄰接磁極 的配置角相同。此外，配置角係以旋轉軸丨丨丨為中心，且 321902 12 201041281 -藉由連結旋轉軸111及第一磁極（例如S極）的半徑與連結 旋轉軸111及第二磁極（例如N極）的半徑所形成的中心角。 第一磁極及第二磁極係交互地配置。 (位置檢測基板的構成）

I 以下係參照圖面說明第一實施形態的位置檢測基板 的構成。第9圖係第一實施形態的位置檢測基板140的示 意圖。 如第9圖所示，位置檢測基板140係具有板狀的形 狀。位置檢測基板140係具有檢測位置檢測磁鐵84的磁場 的位置檢測元件141。位置檢測元件141係例如為霍爾元 件。 舉例而言，位置檢測基板140係具有複數個位置檢測 元件141。在複數個位置檢測元件141之中，鄰接的位置 檢測元件141的間隔係與上述的位置檢測磁鐵84的鄰接磁 極的間隔相等。又，在配置有鄰接旋轉軸111的位置檢測 Q 基板140的情形，複數個位置檢測元件141係沿著將旋轉 轴111做為中心的圓周上而配置。換句話說，在配置有鄰 接旋轉軸111的位置檢測基板140的情形，複數個位置檢 測元件141係配置於旋轉轴方向中鄰接位置檢測磁鐵84 的位置。 (位置檢測基板的配置（概要）） 以下係參照圖面說明第一實施形態的位置檢測基板 的配置（概要）。第10圖及第11圖係第一實施形態的位置 檢測基板140的配置（概要）示意圖。 13 321902 201041281

如第10圖所示，殼體10的底面部分16係於定子心 件70側具有凹陷的凹部16B。上文所述的基板配置區域16A 係設於凹部16B的底面I 此外，如上文所述，基板配置區域16A係為開口。從 而，於基板配置區域16A係露出模封樹脂2〇A。換句話說， 模封樹脂20A係具有露出於基板配置區域16a的露出部分 20B。露出部分20B係設於底面25。也就是，露出部分 係設於覆蓋收容轉子80的空洞的一端的模封樹腊2〇A。 板封樹脂20A的露出部分20B係具有：配置有位置檢 測基板14 0的基板配置部分21、以及與基板配置部分21 鄰接的鄰接部分22。 如第11圖所示，位置檢測基板140係以覆蓋設於殼 體10的基板配置區域16A之方式從殼體10的外侧安裝於 殼體10。也就是說，位置檢測基板140係以覆蓋基板配置 區域16A(開口）之方式設置於殼體1〇。 於此，位置檢測基板140的周圍，於殼體10的凹部 16B底面被封閉材料所封閉。又，位置檢測基板140亦可 以胺曱酸乙酯（urethane)等裝填（potting)。設於位置檢測 基板140的位置檢測元件141係配置於基板配置部分21 與位置檢測基板140之間所形成的空間。此外，由於位置 檢測基板140的周圍係被封閉於凹部16B的底面，故基板 配置部分21及位置檢測基板140之間所形成的空間係為封 閉空間。 於此，於基板配置區域16A配置有位置檢測基板140 14 321902 201041281 -的情形’複數個位置檢測元件141係設於旋轉軸方向中與 位置檢測磁鐵84鄰接的位置。從而，基板配置區域16A 係必然包括旋轉軸方向中與位置檢測磁鐵84接鄰的區 域。同樣地’模封樹脂20A的基板配置部分係必然包含旋 轉轴方向中與位置檢測磁鐵84鄰接的部分。 (位置檢測基板的配置（詳細）） 以下係參照圖面說明第一實施形態的位置檢測基板 0 的配置（詳細）。第12圖及第13圖係第一實施形態的電動 馬達100的剖面圖。此外，第13圖為第12圖所示的A區 域的放大圖。 如第12圖及第13圖所示，位置檢測基板140係藉由 模封樹脂20A(露出部分20B)而與轉子80隔離。 於此，於轉子80的旋轉軸方向中，基板配置部分21 的厚度係比鄰接部分22的厚度還薄。如此，於基板配置部 > 21及位置檢測基板140之間，係形成用以配置位置檢測 〇元件141的空間。 如上文所述，位置檢測基板140的周圍係被封閉於殼 歷ίο的凹部16B的底面。也就是說，設於位置檢測基板 140的位置檢測元件141係配置於封閉空間中。 於此，於以藉由模封樹脂20A覆蓋定子20的底面之 方式所構成的底面25設置有基板配置區域16A(開口）。也 尤是說’露出部分20B係設置於覆蓋定子20的底面25侧 的底面25側。 (作用及效果） 15 321902 201041281 在第一實施形態中，設置有位置檢測元件141的位置 檢測基板140係隔著覆蓋設置於定子的空洞的一端的模封 樹脂配置於轉子的相反側。從而，可輕易的進行位置檢測 基板140的修補及交換。 在第一實施形態中，設置有位置檢測元件141的位置 檢測基板140係由殼體10的外側安裝至殼體10。從而， 可輕易的進行位置檢測基板140的修補及交換。 在第一實施形態中，設置有位置檢測元件141的位置 檢測基板140係以覆蓋設置於殼體10的基板配置區域 16A(開口）之方式而安裝於殼體10。從而，由於殼體10不 會妨礙轉子80的位置檢測，故提升位置檢測元件141的檢 測精度。 在第一實施形態中，位置檢測元件141係藉由模封樹 脂20A而與轉子80隔離。從而，可抑制來自轉子80侧的 潤滑油等損傷位置檢測元件141的情況。又，相反地，亦 可抑制水從馬達外部向馬達内部滲入。 在第一實施形態中，於轉子80的旋轉轴方向中，基 板配置部分21的厚度係比鄰接部分22的厚度還薄。如此， 於基板配置部分21及位置檢測基板140之間，係形成有用 以配置位置檢測元件141的空間。亦即，能抑制鄰接於基 板配置部分21的鄰接部分22的散熱特性的下降，並可抑 制轉子80的旋轉轴方向的電動馬達100的尺寸擴大，且確 保用以配置位置檢測元件141的空間。又，由於可拉近位 置檢測元件141與位置檢測磁鐵84之間的距離，故提升位 16 321902 201041281 置檢測的精度。 在第一實施形態中，由於位置檢測基板140的周圍係 被封閉於凹部16B的底面’故基板配置部分21 檢測 基板14G之間所形成的⑼係封閉空間。亦即，由於位置 檢測元件14H系配置於封閉空間，故可抑制位置檢測元件 141的劣化。 在第一實施形態中，位置檢測磁鐵84係具有圓盤形 狀，並於轉子80的旋轉軸方向中於轉子80鄰接配置。從 〇而，可抑制定子心件70的徑方向的電動馬達1〇〇的尺寸擴 大。 [第二實施形態] (電動車輛的構成） 以下係參照圖面而説明第二實施形態的電動車輛。第 14圖係第二實施形態的電動車輛5〇〇的一例的示意圖。 如第14圖所示，電動車輛500係具有前輪510及後 q輪520的自動二輪車。在此，電動馬達100係設置於後輪 520，後輪520為驅動輪。 此外，設置有電動馬達的電動車輛5〇〇並不限於 為自動二輪車。電動車辦500係例如可為自動三輪車、亦 可為自動四輪車。 [其他的實施形態] 本發明雖以上文所述的實施形態作為說明，然而不應 理解為本發明限定於作為本說明書一部分的論述及圖面。 本領域具有通常知識者可由本揭露内容明瞭各種替代實施 321902 17 201041281 形態、實施例及運用技術。 於上述實施形態中，設置於位置檢測基板140的位置 檢測元件141係檢測位置檢測磁鐵84的磁場。然而並非限 於此種實施形態者。例如轉子80亦可不具有位置檢測磁鐵 84。在這樣的例子中’位置檢測元件141係檢測轉子磁鐵 8 3的磁場。 雖未於上述實施形態特別提及，但為了保護配置於殼 體10的基板配置區域16A的位置檢測基板140，亦可將以 覆蓋基板配置區域16A的方式所構成的基板蓋組裝於殼體 10 ° 於上述實施形態中’位置檢測基板140係以覆蓋基板 配置區域16A之方式設置於殼體1〇。於此，應注意位置檢 測基板140亦可不覆蓋基板配置區域16A(開口）整體。 於上述實施形態中’電動馬達100係具有殼體10及 緩衝構件30,然而並不限於此實施形態。例如電動馬達1〇〇 亦可未具有殼體10或缓衝構件別。 上文所述的實施形態中，位置檢測基板14〇雖設在設 置於设體10 #基板配置區域16A(開口），然而實施形態並 不限於此具體而^'，位置撿測基板140尸、要隔著覆蓋收 谷轉子80的定子2〇的空洞的一端的模封樹脂2〇A配置於 轉子8〇的相反側即可。例如，位置檢測基板140亦可根據 殼體10的形狀配置於未設置殼體10的部分。 雖未於上述實施形態特別提及，然而應注意 封樹脂20A模封定子2〇+ 糟田 町疋于W的過程_，收容轉子80的定子20 321902 201041281 的空洞的-端可藉由模封樹脂2〇A覆蓋。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示第一_ Jl/ ^ ^ ^ 罘實把开^悲、的電動馬達100的斜視圖。 第 2 圖係顯示第 __ J^s. J./, r,/ 弟只施形態的電動馬達100的分解斜 視圖。 第3圖係顯不第一實施形態的電動馬達1〇〇的分解圖。 第4圖係顯不第—實施形態的殼體10的斜視圖。 〇 第5圖係顯示第—實施形態較子心件7G的平面圖。 第6圖（a)及（b)係第一實施形態的定子2〇的示意圖。 第7圖係顯示第-實施形態的殼體10及定子心件70 的組裝體的示意圖。 第8圖係顯示第-實施形態的轉子8G的斜視圖。 第9圖係顯示第-實施形態的位置檢測基板i4〇示意 圖。 第10圖係顯示第一實施形態的位置檢測基板丨4 〇的配 Q 置示意圖。 第11圖係顯示第一實施形態的位置檢測基板14〇的配 置示意圖。 第12圖係第一實施形態的電動馬達1〇〇的剖面圖。 第13圖係第一實施形態的電動馬達1〇〇的剖面圖。 第14圖係顯示第二實施形態的電動車輛5〇〇的一例的 不意圖。 【主要元件符號說明】 10 殼體 10a 接觸部分 321902 19 201041281 11 導引肋條 11a, 31a 螺孔 12 突起 13 空隙 14 轴孔 15 纜線引出區域 16 底面部分 16A 基板配置區域 16B 凹部 17 子L 20 定子 20A 模封樹脂 20B 露出部分 21 基板配置部分 22 鄰接部分 23 外周侧面 24 上面 25 底面 30 緩衝構件 40 保持構件 50 制動機構 55 煞車臂 60 端子蓋 70 定子心件 71 定子心件區段 72 定子齒 72a 前端部分 73 定子磁輛 73a 外周部分 74 溝槽 75 線圈 76 絕緣體 80 轉子 81 轉子固持具 82 轉子心件 83 轉子磁鐵 84 位置檢測磁鐵 100 電動馬達 111 旋轉轴 120 螺栓 130 纜線 140 位置檢測基板 141 位置檢測元件 150 端子 500 電動車輛 510 前輪 520 後輪 20 321902

Claims (1)

1. 201041281 七、申請專利範圍： 1. 一種電動馬達，具備有： 圓柱形狀的定子’係由收容以旋轉軸做為中心旋轉 的轉子的圓環形狀的定子心件及模封前述定子心件的 模封樹脂所構成；以及 位置檢測基板’係设置有用以檢測前述轉子位置的 位置檢測元件；並且 前述定子係構成為具有收容前述轉子的空洞，且前 ® 述空洞的一端被前述模封樹脂覆蓋； 前述位置檢測基板係隔著覆蓋前述空洞的一端的 前述模封樹脂配置於前述轉子的相反侧。 2. 如申請專利範圍第i項的電動馬達，復具有收容被前述 模封樹脂模封的前述定子的殼體； 覆蓋前述空洞的一端的前述模封樹脂係具有露出 於設置於前述殼體的前述開口的露出部分； 〇 前述位置檢測基板係設置於前述露出部分。 3. 如申請專利範圍第2項的電動馬達，其中，前述露出部 分係具有配置有前述位置檢測基板的基板配置部分、以 及鄰接前述基板配置部分的鄰接部分； 於前述旋轉軸方向中，前述基板配置部分的厚度係 比前述鄰接部分的厚度還薄； 前述位置檢測基板與前述基板配置部分之間，係形 成有配置前述位置檢測元件的空間。 4·如申請專利範圍第1項的電動馬達，其中，前述位置檢 21 321902 201041281 測元件係用以檢測沿著前述轉子的外周所設置的轉子 磁鐵的磁場。 5. 如申請專利範圍第1項的電動馬達，復具有於前述旋轉 軸方向中於前述轉子鄰接設置的位置檢測磁鐵； 前述位置檢測元件係用以檢測前述位置檢測磁鐵 的磁場。 6. —種電動車輛，係具有申請專利範圍第1項至第5項中 任一項的電動馬達。 22 321902