JP2011177007A - 電動モータ及び移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルの線径が制約されない電動モータ及び移動体を提供する。
【解決手段】電動モータ１００は、ステータ２０と、ステータ２０をモールドするモールド樹脂２０Ａとを備える。ステータ２０は、ステータ２０の周方向に沿って設けられており、前記コイル７５に接続された外周バスリング１５０を有する。外周バスリング１５０は、モールド樹脂２０Ａ外に露出する端子１５１を有する。端子１５１は、モールド樹脂２０Ａ外に設けられた端子保持部１４０によって保持される。
【選択図】図１１

Description

本発明は、ステータをモールドするモールド樹脂を備えた電動モータ及び移動体に関する。

ステータコア、コイル及びロータを保持するケース体を備えた電動モータが知られている。電動モータは、コイルの極性反転を繰り返すことによって、ロータの回転軸を中心としてステータコアの径方向内側に設けられたロータを回転させる。また、ステータコアは、ステータティースを有しており、ステータティースには、コイルが巻き回されるインシュレータが取り付けられる。なお、電動モータは、例えば、移動体の動力源として用いられる。

例えば、コイルから伝達される熱の放熱性を高めるために、ステータコアをケース体に組み付けた状態で、モールド樹脂をケース体内に充填する技術が提案されている。

ここで、コイルの一端は、ステータコア（インシュレータ）に設けられた端子に接続される。また、端子がモールド樹脂から露出するようにモールド工程が行われる（例えば、特許文献１）。

特開平５−１４６１０６号公報

ここで、上述した技術では、コイルの線径が制約され、大きな線径を有するコイルを用いることができなかった。

そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、コイルの線径が制約されない電動モータ及び移動体を提供することを目的とする。

第１の特徴に係る電動モータ（電動モータ１００）は、回転軸を中心として回転するロータ（ロータ８０）と、コイル（コイル７５）を有するステータ（ステータ２０）と、前記ステータをモールドするモールド樹脂（モールド樹脂２０Ａ）とを備える。前記ステータは、前記ステータの周方向に沿って設けられており、前記コイルに接続されたバスリング（外周バスリング１５０）を有する。前記バスリングは、前記モールド樹脂外に露出する端子（端子１５１）を有する。前記端子は、前記モールド樹脂外に設けられた端子保持部（端子保持部１４０）によって保持される。

第１の特徴において、電動モータは、前記モールド樹脂によってモールドされた前記ステータを保持するように構成されたケース体（ケース体１０）をさらに備える。前記端子保持部は、前記ケース体に嵌合される。

第１の特徴において、前記端子及び前記端子保持部は、前記ステータコアの径方向外側において、前記モールド樹脂外に露出する。

第２の特徴に係る移動体は、第１の特徴に係る電動モータを備える。

第２の特徴において、移動体は、前輪と、後輪と、前記後輪に取り付けられたスイングアームとをさらに備える。前記電動モータは、前記後輪の駆動源である。前記端子及び前記端子保持部は、前記スイングアーム側に設けられており、前記ステータコアの径方向外側において、前記モールド樹脂の外側に露出する。

第２の特徴において、前記端子保持部は、車輌前方を向くように前記端子を保持する。

本発明によれば、コイルの線径が制約されない電動モータ及び移動体を提供することができる。

第１実施形態に係る電動モータ１００を示す斜視図である。 第１実施形態に係る電動モータ１００を示す斜視図である。 第１実施形態に係るケース体１０を示す斜視図である。 第１実施形態に係る蓋体３０を示す斜視図である。 第１実施形態に係る蓋体３０を示す断面図である。 第１実施形態に係るステータコア７０を示す平面図である。 第１実施形態に係るモールド前のステータ２０を示す斜視図である。 第１実施形態に係るモールド前のステータ２０を示す平面図である。 第１実施形態に係るモールド前のステータ２０の一部を示す拡大断面図である。 第１実施形態に係るモールド前のステータ２０を示す分解斜視図である。 第１実施形態に係るモールド後のステータ２０を示す斜視図である。 第１実施形態に係るモールド後のステータ２０を示す断面図である。 第１実施形態に係るモールド後のステータ２０の一部を示す拡大断面図である。 第１実施形態に係る電動モータ１００の製造方法を説明するための図である。 第１実施形態に係る電動モータ１００の製造方法を説明するための図である。 第２実施形態に係る電動車輌５００の一例を示す図である。 第３実施形態に係る船舶７００の一例を示す図である。 第３実施形態に係る船外機７２０の一例を示す図である。

以下において、本発明の実施形態に係る電動モータについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。

ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

［実施形態の概要］
実施形態に係る電動モータは、回転軸を中心として回転するロータと、コイルを有するステータと、ステータをモールドするモールド樹脂とを備える。ステータは、ステータの周方向に沿って設けられており、コイルに接続されたバスリングを有する。バスリングは、モールド樹脂外に露出する端子を有する。端子は、モールド樹脂外に設けられた端子保持部によって保持される。

実施形態では、モールド樹脂外に露出する端子を有するバスリングがコイルに接続されているため、コイルの一端をモールド樹脂外に引き出す必要がなく、コイルの線径が制約されない。

また、バスリングに設けられた端子がモールド樹脂外に設けられた端子保持部によって保持されるため、ステータのモールドが容易である。

［第１実施形態］
（電動モータの構成）
以下において、第１実施形態に係る電動モータについて、図面を参照しながら説明する。図１及びは、第１実施形態に係る電動モータ１００を示す斜視図である。

図１〜図２に示すように、電動モータ１００は、ケース体１０と、ステータ２０と、蓋体３０と、端子カバー４０とを有する。

なお、第１実施形態では、電動モータ１００が三相モータ（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）であるケースについて例示する。

ケース体１０は、モールド樹脂２０Ａによってモールドされたステータ２０を保持する。具体的には、ケース体１０は、蓋体３０とは反対側（後述するステータ２０の第１主面）から、モールド樹脂２０Ａによってモールドされたステータ２０を保持する。なお、ケース体１０は、金属などのように、所定の剛性を有する部材によって構成される。ケース体１０の詳細については後述する（図３を参照）。

ステータ２０は、モールド樹脂２０Ａによってモールドされる。ステータ２０は、環状形状を有しており、後述するロータ８０を収容するように構成される。具体的には、ステータ２０は、後述するステータコア７０を有する。ステータコア７０には、後述するインシュレータ７６が設けられており、インシュレータ７６には、後述するコイル７５が巻回されている。すなわち、ステータ２０は、後述するコイル７５を有する。なお、モールド樹脂２０Ａは、熱硬化性を有する部材によって構成される。また、ステータ２０の詳細については後述する（図６〜図１３を参照）。

なお、以下において、ステータ２０が有する面のうち、ケース体１０が設けられる面を第１主面と称し、蓋体３０が設けられる面を第２主面と称する。

蓋体３０は、ステータ２０の第２主面に設けられる。また、蓋体３０は、ボルト１２０によってケース体１０に取り付けられる。なお、蓋体３０は、金属などのように、所定の剛性を有する部材によって構成される。蓋体３０には、例えば、ドラム型ブレーキなどの制動機構が取り付けられる。なお、蓋体３０の詳細については後述する（図４及び図５を参照）。

端子カバー４０は、ケーブル１３０の一端に設けられたコネクタ１３１（コネクタ１３１Ｕ、コネクタ１３１Ｖ、コネクタ１３１Ｗ）を保護するカバーである。また、端子カバー４０は、後述する外周バスリング１５０に設けられた端子１５１（端子１５１Ｕ、端子１５１Ｖ、端子１５１Ｗ）を保護する。なお、ケーブル１３０は、後述するコイル７５に外周バスリング１５０を介して電力を供給するための動力線である。

回転軸１１１は、後述するロータ８０の回転力を伝達する。例えば、回転軸１１１は、移動体に設けられる駆動輪に回転力を伝達する。

なお、以下において、環状形状のステータ２０の周方向を単に「周方向」と称することに留意すべきである。環状形状のステータ２０の径方向を単に「径方向」と称することに留意すべきである。回転軸１１１が延びる方向を単に「回転軸方向」と称することに留意すべきである。

（ケース体の構成）
以下において、第１実施形態に係るケース体の構成について、図面を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係るケース体１０を示す斜視図である。

図３に示すように、ケース体１０は、ガイドリブ１１と、突起１２と、空隙１３と、軸孔１４と、保持部配置部１５とを有する。

ガイドリブ１１は、後述するステータコア７０の外周の一部を保持するように構成される。具体的には、ガイドリブ１１は、回転軸方向に突出する形状を有する。ガイドリブ１１は、ケース体１０に蓋体３０を取り付けるためのボルト１２０がねじ込まれるボルト孔１１Ａを有する。

突起１２は、後述するステータコア７０の外周部分に設けられる溝７４と係合する。具体的には、突起１２は、回転軸方向に突出する形状を有する。

空隙１３には、ステータコア７０をモールドするモールド樹脂２０Ａが充填される。また、モールド樹脂２０Ａは空隙１３から露出する。

軸孔１４は、ロータ８０に設けられた回転軸１１１をボールベアリング（不図示）などの軸受け機構とともに受け入れる孔である。

保持部配置部１５には、後述するように、外周バスリング１５０に設けられる端子１５１を保持する板状の端子保持部１４０が嵌合される。具体的には、板状の端子保持部１４０の下端に、端子保持部１４０の板面（主面）に沿って形成されたスリット（不図示）が設けられており、保持部配置部１５の下方に設けられた固定壁１５Ａがスリットに嵌合するように、板状の端子保持部１４０が保持部配置部１５に取り付けられる。

（蓋体の構成）
以下において、第１実施形態に係る蓋体の構成について、図面を参照しながら説明する。図４は、第１実施形態に係る蓋体３０を示す斜視図である。図５は、第１実施形態に係る蓋体３０を示す断面図である。

図４及び図５に示すように、蓋体３０は、軸孔３１と、ボルト孔３２と、ボルト孔３３と、ボルト孔３４と、補強リブ３５とを有する。

軸孔３１は、ロータ８０に設けられた回転軸１１１をボールベアリング（不図示）などの軸受け機構とともに受け入れる孔である。

ボルト孔３２は、ケース体１０に蓋体３０を取り付けるためのボルト１２０がねじ込まれる孔である。

ボルト孔３３は、後述するスイングアームを取り付けるためのボルトが嵌挿される孔である。

ボルト孔３４は、蓋体３０に制動機構などを取り付けるためのボルトがねじ込まれる孔である。

補強リブ３５は、蓋体３０を補強するリブである。具体的には、補強リブ３５は、回転軸方向に突出する形状を有する。また、補強リブ３５は、周方向に沿って連続する環状形状を有する。なお、周方向において、補強リブ３５の一部が不連続であってもよい。

（ステータコアの構成）
以下において、第１実施形態に係るステータコアの構成について、図面を参照しながら説明する。図６は、第１実施形態に係るステータコア７０を示す平面図である。

図６に示すように、ステータコア７０は、環状形状を有する。ステータコア７０の径方向内側には、後述するロータ８０が配置される。具体的には、ステータコア７０は、複数のステータコアセグメント７１によって構成されており、ステータティース７２及びステータヨーク７３を有する。

なお、ステータコア７０は、複数のステータコアセグメント７１に分割されておらず、一体として形成されていてもよい。

ステータティース７２は、ステータヨーク７３から径方向内側に突出する形状を有する。ステータティース７２には、後述するインシュレータ７６が取り付けられる。インシュレータ７６には、後述するコイル７５が巻き回される。ステータティース７２の先端７２Ａは、略円筒状の空洞を構成する。

ステータヨーク７３は、環状形状を有しており、ステータコア７０の外周を構成する。ステータヨーク７３の外周側面７３Ａには、ケース体１０の突起１２と係合する溝７４を有する。溝７４は、軸方向に沿った形状を有する。

（モールド前のステータの構成）
以下において、第１実施形態に係るモールド前のステータの構成について、図面を参照しながら説明する。図７は、第１実施形態に係るモールド前のステータ２０を示す斜視図である。図８は、第１実施形態に係るモールド前のステータ２０を示す平面図である。図９は、第１実施形態に係るモールド前のステータ２０の一部を示す拡大断面図である。図１０は、第１実施形態に係るモールド前のステータ２０を示す分解斜視図である。なお、図８〜１０図では、ステータ２０は、ケース体１０に組み付けられていることに留意すべきである。

図８〜図１０に示すように、ステータ２０は、環状形状を有する。また、ステータ２０は、上述したステータコア７０に加えて、コイル７５と、インシュレータ７６と、端子保持部１４０と、外周バスリング１５０と、内周バスリング１６０とを有する。

コイル７５は、インシュレータ７６に巻き回される。ここでは、コイル７５は、Ｕ相用コイル、Ｖ相用コイル及びＷ相用コイルを含む。

インシュレータ７６は、ステータコア７０のステータティース７２に取り付けられる。インシュレータ７６は、絶縁性部材によって構成される。インシュレータ７６は、外周バスリング保持部７６Ａ及び内周バスリング保持部７６Ｂを有する。

外周バスリング保持部７６Ａは、ステータ２０の外周に沿って設けられており、ステータ２０の周方向に沿った溝を有する。外周バスリング保持部７６Ａは、外周バスリング１５０（外周バスリング１５０Ｕ、外周バスリング１５０Ｖ及び外周バスリング１５０Ｗ）を溝で保持する。

内周バスリング保持部７６Ｂは、ステータ２０の外周に沿って設けられており、ステータ２０の周方向に沿った溝を有する。内周バスリング保持部７６Ｂは、内周バスリング１６０を保持する。

端子保持部１４０は、板状形状を有しており、ケース体１０の保持部配置部１５に配置される。具体的には、端子保持部１４０の下端に設けられるスリット（不図示）が保持部配置部１５の固定壁１５Ａに嵌合される。

なお、端子保持部１４０は、図１０に示すように、ケース体１０の反対側から、保持部配置部１５に設けられた固定壁１５Ａに嵌合される。

また、端子保持部１４０は、外周バスリング１５０の一端に設けられた端子１５１（端子１５１Ｕ、端子１５１Ｖ及び端子１５１Ｗ）を保持する。具体的には、端子保持部１４０は、端子１５１が径方向外側（Ａ方向）を向くように端子１５１を保持する。

外周バスリング１５０は、三相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）側の接続線を構成する。外周バスリング１５０は、ステータ２０の外周に沿って設けられる。また、外周バスリング１５０の一端には、端子保持部１４０に配置される端子１５１（端子１５１Ｕ、端子１５１Ｖ及び端子１５１Ｗ）が設けられる。また、外周バスリング１５０には、コイル７５の一端を接続するための係止片１５２（係止片１５２Ｕ、係止片１５２Ｖ及び係止片１５２Ｗ）が設けられる。なお、第１実施形態では、係止片１５２は、回転軸方向に対して略直角に折れ曲がる形状を有する。この係止片１５２は、コイル７５の一端と接続できるように、ステータ２０の径方向内側、すなわち、コイル７５の方向に向かって伸びている。

なお、外周バスリング１５０は、図１０に示すように、ケース体１０の反対側から、外周バスリング保持部７６Ａに設けられた溝に嵌挿される。

内周バスリング１６０は、中性点側の接続線を構成する。内周バスリング１６０は、ステータ２０の内周に沿って設けられる。また、内周バスリング１６０には、コイル７５の他端を接続するための係止片１６２が設けられる。なお、第１実施形態では、係止片１６２は、回転軸方向に対して略直角に折れ曲がる形状を有する。この係止片１６２は、コイル７５の他端と接続できるように、ステータ２０の径方向外側、すなわち、コイル７５の方向に向かって伸びている。

なお、内周バスリング１６０は、図１０に示すように、ケース体１０の反対側から、内周バスリング保持部７６Ｂに設けられた溝に嵌挿される。

（モールド後のステータの構成）
以下において、第１実施形態に係るモールド後のステータの構成について、図面を参照しながら説明する。図１１は、第１実施形態に係るモールド後のステータ２０を示す斜視図である。図１２は、第１実施形態に係るモールド後のステータ２０を示す断面図である。図１３は、第１実施形態に係るモールド前のステータ２０の一部を示す拡大断面図である。なお、図１１〜１３図では、ステータ２０は、ケース体１０に組み付けられていることに留意すべきである。

図１１〜図１３に示すように、ステータ２０は、モールド樹脂２０Ａによってモールドされる。具体的には、ケース体１０、ステータコア７０、コイル７５、インシュレータ７６、端子保持部１４０、外周バスリング１５０及び内周バスリング１６０によって構成される一体物は、モールド樹脂２０Ａによってモールドされる。但し、ケース体１０、端子保持部１４０、端子１５１（端子１５１Ｕ、端子１５１Ｖ及び端子１５１Ｗ）は、モールド樹脂２０Ａ外に露出していることに留意すべきである。

モールド樹脂２０Ａは、樹脂材料によって構成されており、ステータ２０をモールドする。モールド樹脂２０Ａは、開口２０Ｂと、切り欠き２０Ｃと、切り欠き２０Ｄとを有する。

開口２０Ｂは、ケース体１０の反対側に設けられる。言い換えると、開口２０Ｂは、ステータ２０の第２主面に設けられる。また、開口２０Ｂは、図１２に示すように、ロータ８０を収容する開口である。なお、上述した蓋体３０は、開口２０Ｂを覆うようにケース体１０に取り付けられる。

切り欠き２０Ｃは、ケース体１０の反対側に設けられる。言い換えると、切り欠き２０Ｃは、ステータ２０の第２主面（開口２０Ｂと同じ側）に設けられる。切り欠き２０Ｃは、回転軸方向に深さを有する溝である。切り欠き２０Ｃは、周方向に沿って連続する環状形状を有する。なお、周方向において、切り欠き２０Ｃの一部が不連続であってもよい。

例えば、切り欠き２０Ｃには、図１２及び図１３に示すように、電動モータ１００を冷却するための液媒体の流路である冷却パイプ６１０が配置される。

切り欠き２０Ｄは、ケース体１０の反対側に設けられる。言い換えると、切り欠き２０Ｄは、ステータ２０の第２主面（開口２０Ｂと同じ側）に設けられる。切り欠き２０Ｄは、回転軸方向に深さを有する溝である。切り欠き２０Ｄは、周方向に沿って連続する環状形状を有する。なお、周方向において、切り欠き２０Ｄの一部が不連続であってもよい。なお、切り欠き２０Ｄは、切り欠き２０Ｃよりも径方向内側に設けられる。

例えば、切り欠き２０Ｄには、蓋体３０の補強リブ３５が配置される。また、切り欠き２０Ｄには、図１２及び図１３に示すように、補強リブ３５とともに、切り欠き２０Ｄの径方向内側（すなわち、開口２０Ｂ側）を封止するシール部材６２０（ゴムパッキング）が配置されてもよい。

ここで、図１３に示すように、回転軸方向において、ケース体１０の反対側に設けられるモールド樹脂２０Ａの表面からの切り欠き２０Ｄの深さは、Ｄ_１である。回転軸方向において、ケース体１０の反対側に設けられるモールド樹脂２０Ａの表面からの切り欠き２０Ｃの深さは、Ｄ_３である。

回転軸方向において、外周バスリング１５０の上端は、ケース体１０の反対側に設けられるモールド樹脂２０Ａの表面から、深さＤ_２の位置に設けられる。回転軸方向において、内周バスリング１６０の上端は、ケース体１０の反対側に設けられるモールド樹脂２０Ａの表面から、深さＤ_４の位置に設けられる。

言い換えると、回転軸方向において、外周バスリング１５０は、内周バスリング１６０よりも高い位置（Ｄ_４−Ｄ_２）に設けられる。回転軸方向において、切り欠き２０Ｃは、外周バスリング１５０の上端よりも深く（Ｄ_３−Ｄ_２）、内周バスリング１６０の上端よりも浅い（Ｄ_４−Ｄ_２）。

なお、第１実施形態では、回転軸方向において、切り欠き２０Ｄは、外周バスリング１５０及び内周バスリング１６０の上端よりも浅い。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。回転軸方向において、切り欠き２０Ｄは、外周バスリング１５０の上端よりも深く、内周バスリング１６０の上端よりも浅くてもよい。

第１実施形態では、外周バスリング１５０の上端は、例えば、上述した係止片１５２である。また、内周バスリング１６０の上端は、上述した係止片１６２である。

（電動モータの製造方法）
以下において、第１実施形態に係る電動モータの製造方法について、図面を参照しながら説明する。図１４〜図１５は、第１実施形態に係る電動モータ１００の製造方法を説明するための図である。

第１に、ステータ２０をケース体１０に組み付ける。具体的には、コイル７５が巻き回されたインシュレータ７６をステータコア７０に組み付ける。続いて、外周バスリング１５０及び内周バスリング１６０をインシュレータ７６に組み付けるとともに、ステータコア７０及び端子保持部１４０をケース体１０に組み付ける。このとき、外周バスリング１５０の一端に設けられた端子１５１を端子保持部１４０に配置する。

第２に、図１４に示すように、ステータ２０及びケース体１０によって構成される一体物を下金型４１０に配置する。下金型４１０は、ケース体１０の外形に沿った形状を有する。

第３に、図１５に示すように、ステータ２０及びケース体１０によって構成される一体物が配置された下金型４１０と上金型４２０とを組み合わせる。ここで、上金型４２０は、円筒突起４２１と、周状突起４２２と、周状突起４２３とを有する。円筒突起４２１は、ロータ８０を収容するための開口２０Ｂを形成するための突起である。周状突起４２２は、上述した切り欠き２０Ｃを形成するための突起である。周状突起４２３は、上述した切り欠き２０Ｄを形成するための突起である。

第４に、下金型４１０及び上金型４２０によって構成される空間に樹脂材料を射出する。なお、樹脂材料の硬化によってモールド樹脂２０Ａが形成される。ここで、樹脂材料は、ケース体１０とは反対側から射出されることに留意すべきである。すなわち、すなわち、外周バスリング１５０及び内周バスリング１６０は、樹脂材料の射出によってケース体１０への応力を受ける。

なお、端子保持部１４０がモールド樹脂２０Ａから径方向外側に露出するように、下金型４１０及び上金型４２０が組み合わされることに留意すべきである。

（作用及び効果）
第１実施形態では、内周バスリング１６０が、回転軸方向において、外周バスリング１５０よりも深い位置に設けられる。従って、電動モータ１００のサイズを拡大せずに、外周バスリング１５０よりもステータ２０の径方向内側において、他の部材を配置するためのスペースを確保することができる。他の部材は、例えば、冷却パイプ６１０、シール部材６２０、蓋体３０に設けられる補強リブ３５などである。これによって、電動モータ１００の小型化を図ることができる。

例えば、第１実施形態では、回転軸方向において、外周バスリング１５０の上端よりも深い環状形状の切り欠きをモールド樹脂２０Ａに設けることができる。切り欠きには、冷却パイプ６１０、シール部材６２０、蓋体３０に設けられる補強リブ３５を配置することができる。

第１実施形態では、モールド樹脂２０Ａ外に露出する端子１５１を有する外周バスリング１５０がコイル７５に接続されているため、コイル７５の一端をモールド樹脂２０Ａ外に引き出す必要がなく、コイル７５の線径が制約されない。

第１実施形態では、モールド樹脂２０Ａに設けられた端子１５１がモールド樹脂２０Ａ外に設けられた端子保持部１４０によって保持されるため、ステータ２０のモールドが容易である。

詳細には、モールド樹脂２０Ａによってモールドされたステータ２０を保持するように構成されたケース体１０（保持部配置部１５）に端子保持部１４０が嵌合されるため、ステータ２０のモールドが容易である。

また、モールド時において、端子保持部１４０はケース体１０に一体的に取り付けられた状態となっている。従って、外周バスリング１５０及び外周バスリング１５０の一端に設けられた端子１５１が端子保持部１４０に組み付けられた状態で、ステータ２０がモールド樹脂２０Ａによってモールドされるため、端子保持部１４０の裏面側（即ち、モールド樹脂２０Ａが存在する側）において、この端子保持部１４０とモールド樹脂２０Ａとの密着性が非常に高くなる。例えば、ステータのモールド後に端子保持部を取り付ける場合には、この端子保持部とモールド樹脂との密着性が低くなり、これらの間に、水などが侵入する隙間が生じる可能性があるが、上述の第１の実施形態においては、このような隙間を生じさせる可能性を低減できる。

第１実施形態では、端子保持部１４０及び端子１５１がステータ２０の径方向外側において、モールド樹脂２０Ａ外に露出する。従って、端子１５１から延びるケーブルの配線が容易である。

第１実施形態では、ステータ２０に設けられる外周バスリング１５０又は内周バスリング１６０がケース体１０の反対側に設けられる。従って、ステータ２０をモールド樹脂２０Ａによってモールドするときに生じるケース体１０への応力によって、外周バスリング１５０及び内周バスリング１６０の浮き上がりを抑制することができる。これによって、モールド時に外周バスリング１５０及び内周バスリング１６０の脱落が抑制される。

特に、外周バスリング１５０の係止片１５２及び内周バスリング１６０の係止片が回転軸方向に対して折れ曲がった形状を有しておりため、モールド時に射出される樹脂材料の流れに抗する応力を受け止めやすい。従って、モールド樹脂２０Ａをケース体１０とは反対側（図１５の図面の上方側）から射出する時に、ステータ２０に設けられた外周バスリング保持部７６Ａに外周バスリング１５０を載置するだけで、特別な固定手段を要することなく、ステータ２０とともに外周バスリング１５０をモールド樹脂２０Ａによってモールドすることも可能となる。同様に、ステータ２０に設けられた内周バスリング保持部７６Ｂに内周バスリング１６０を配置するだけで、ステータ２０とともに内周バスリング１６０をモールド樹脂２０Ａによってモールドすることができる。

詳細には、外周バスリング１５０及び内周バスリング１６０が配置される側には、ロータ８０を収容するための開口２０Ｂが設けられる。すなわち、開口２０Ｂを形成するための円筒突起４２１を有する上金型４２０からの応力によって、外周バスリング１５０及び内周バスリング１６０の浮き上がりを抑制することができる。

［第２実施形態］
（移動体の構成）
以下において、第２実施形態に係る移動体ついて、図面を参照しながら説明する。図１６は、第２実施形態に係る電動車輌５００の一例を示す図である。

図１６に示すように、電動車輌５００は、前輪５１０と、後輪５２０と、スイングアーム５３０と、サスペンション５４０とを有する自動二輪車である。電動モータ１００は、電動車輌５００の駆動源である。ここでは、電動モータ１００が後輪５２０に設けられており、後輪５２０が駆動輪である。

なお、電動モータ１００が設けられた電動車輌５００は、自動二輪車に限定されるものではない。例えば、電動車輌５００は、自動三輪車であってもよく、自動四輪車であってもよい。

スイングアーム５３０は、電動モータ１００に取り付けられる。スイングアーム５３０は、後輪５２０から車輌前方に延びる形状を有している。

サスペンション５４０は、振動を吸収する機能を有しており、スイングアーム５３０に取り付けられる。

ここで、上述した外周バスリング１５０の一端に設けられる端子１５１は、スイングアーム５３０側に配置されることに留意すべきである。また、端子保持部１４０は、ステータ２０の径方向外側に露出し、かつ、スイングアーム５３０側に露出する。端子保持部１４０は、スイングアーム５３０の長手方向に沿って車輌前方を向くように端子１５１を保持する。

言い換えると、電動モータ１００が後輪５２０と同軸で配置されており、電動モータ１００がスイングアーム５３０に取り付けられる場合には、端子保持部１４０は、端子１５１が車輌前方を向くように端子１５１を保持する。これによって、端子１５１から延びるケーブル（動力線など）を車輌前方（例えば、シート下やハンドル）に設けられる電源や制御回路に接続するために、ケーブルをスイングアーム５３０に沿って配置することができる。

［第３実施形態］
（船舶の構成）
以下において、第３実施形態に係る船舶ついて、図面を参照しながら説明する。図１７は、第３実施形態に係る船舶７００の一例を示す図である。なお、船舶７００は、移動体の一例である。

図１７に示すように、船舶７００は、船体７１０と、船外機７２０とを有する。船外機７２０は、船体７１０に取り付け可能に構成されている。船外機７２０は、図１８に示すように、
電動モータ１００と、出力軸７２１と、ドライブシャフト７２２と、ベベルギア７２３と、プロペラシャフト７２４と、プロペラ７２５とを有する。

出力軸７２１は、鉛直方向に沿って軸を有する形状を有する。出力軸７２１は、ドライブシャフト７２２に連結されており、電動モータ１００の回転力をドライブシャフト７２２に伝達する。ドライブシャフト７２２は、鉛直方向に沿って軸を有する形状を有する。ドライブシャフト７２２は、ベベルギア７２３に連結されており、出力軸７２１の回転力をベベルギア７２３に伝達する。ベベルギア７２３は、プロペラシャフト７２４に連結されており、ドライブシャフト７２２の回転力をプロペラシャフト７２４に伝達する。プロペラシャフト７２４は、水平方向に沿って軸を有する形状を有する。プロペラシャフト７２４は、プロペラ７２５に連結されており、ベベルギア７２３から伝達される回転力をプロペラ７２５に伝達する。プロペラ７２５は、プロペラシャフト７２４から伝達される回転力によって回転する。

このように、電動モータ１００の回転力によってプロペラ７２５が回転する。言い換えると、電動モータ１００は、船外機７２０の動力源として用いられる。

なお、電動モータ１００は、船外機７２０の動力源に限定されるものではない。例えば、電動モータ１００は、船体７１０に設けられる装置の動力源として用いられてもよい。

［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

実施形態では、移動体の一例として、電動車輌５００及び船舶７００について例示した。しかしながら、移動体は、これらの乗り物に限定されるものではない。例えば、移動体は、無人で移動する車輌、船舶やロボットなどの機器であってもよい。

１０…ケース体、１１…ガイドリブ、１１Ａ…ボルト孔、１２…突起、１３…空隙、１４…軸孔、１５…保持部配置部、１５Ａ…固定壁、２０…ステータ、２０Ａ…モールド樹脂、２０Ｂ…開口、３０…蓋体、３１…軸孔、３２…ボルト孔、３３…ボルト孔、３４…補強リブ、４０…端子カバー、７０…ステータコア、７１…ステータコアセグメント、７２…ステータティース、７２Ａ…先端、７３…ステータヨーク、７３Ａ…外周側面、７４…溝、７５…コイル
７６…インシュレータ、７６Ａ…バスリング保持部、７６Ｂ…バスリング保持部、８０…ロータ、１００…電動モータ、１１１…回転軸、１２０…ボルト、１３０…ケーブル、１３１…コネクタ、１４０…端子保持部、１５０…外周スリング、１５１…端子、１５２…係止片、１６０…内周バスリング、１６２…係止片、４１０…下金型、４２０…上金型、４２１…円筒突起、４２２…周状突起、４２３…周状突起、５００…電動車輌、５１０…前輪、５２０…後輪、５３０…スイングアーム、５４０…サスペンション、６１０…冷却パイプ、６２０…シール部材、７００…船舶、７１０…船体、７２０…船外機、７２１…出力軸、７２２…ドライブシャフト、７２３…ベベルギア、７２４…プロペラシャフト、７２５…プロペラ

Claims (6)

1. 回転軸を中心として回転するロータと、コイルを有するステータと、前記ステータをモールドするモールド樹脂とを備えた電動モータであって、
   前記ステータは、前記ステータの周方向に沿って設けられており、前記コイルに接続されたバスリングを有しており、
   前記バスリングは、前記モールド樹脂外に露出する端子を有しており、
   前記端子は、前記モールド樹脂外に設けられた端子保持部によって保持されることを特徴とする電動モータ。
2. 前記モールド樹脂によってモールドされた前記ステータを保持するように構成されたケース体をさらに備え、
   前記端子保持部は、前記ケース体に嵌合されることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記端子及び前記端子保持部は、前記ステータの径方向外側において、前記モールド樹脂外に露出することを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電動モータを備えることを特徴とする移動体。
5. 前輪と、後輪と、前記後輪に取り付けられたスイングアームとをさらに備え、
   前記電動モータは、前記後輪の駆動源であり、
   前記端子及び前記端子保持部は、前記スイングアーム側に設けられており、前記ステータの径方向外側において、前記モールド樹脂の外側に露出することを特徴とする請求項４に記載の移動体。
6. 前記端子保持部は、車輌前方を向くように前記端子を保持することを特徴とする請求項５に記載の移動体。

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