JP2010243249A - ステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動余力を正確に判別して適切な駆動パルスによる駆動制御を行うと共に、ステッピングモータのバラツキ等によって誘起信号の位相がずれた場合でも駆動余力を正確に判別できるようにすること。
【解決手段】通常負荷の状態において、ステッピングモータ１０７の検出区間を、ロータを中心とするＸＹ座標の第３象限においてロータの正方向回転状況を判定する第１区間、第３象限においてロータの正方向回転状況及び最初の逆方向回転状況を判定する第２区間、第３象限におけるロータの最初の逆方向回転状況を判定する第３区間、第３象限におけるロータの最初の逆方向回転後の回転状況を判定する第４区間に区分し、制御回路１０３は、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第２区間において検出したときは当該第２区間に続く第３区間を長くし、第１区間乃至第４区間における誘起信号ＶＲｓのパターンに基づいてステッピングモータ１０７を駆動制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ステッピングモータ制御回路及び前記ステッピングモータ制御回路を用いたアナログ電子時計に関する。

従来から、ロータ収容孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容孔内に配設されたロータと、コイルとを有し、前記コイルに交番信号を供給して前記ステータに磁束を発生させることによって前記ロータを回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するようにしたステッピングモータがアナログ電子時計等に使用されている。

前記ステッピングモータの制御方式として、ステッピングモータを主駆動パルスによって駆動した際に、前記ステッピングモータの回転自由振動によって生じる誘起信号を検出することによって回転したか否かを検出し、回転したか否かに応じて、パルス幅の異なる主駆動パルスに変更して駆動する、あるいは、主駆動パルスよりもパルス幅の大きい補正駆動パルスによって強制的に回転させる補正駆動方式が使用されている（例えば、特許文献１〜３参照）。

また、特許文献４では、前記ステッピングモータの回転を検出する際に、誘起信号の検出に加え、検出時刻を基準時間と比較判別する手段を設け、主駆動パルスＰ１１でステッピングモータを回転駆動した後、誘起信号が所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを下回ると補正駆動パルスＰ２を出力し、次の主駆動パルスＰ１は前記主駆動パルスＰ１１よりエネルギの大きい主駆動パルスＰ１２に変更して駆動する。主駆動パルスＰ１２で回転したときの検出時刻が基準時間より早いと、主駆動パルスＰ１２から主駆動パルスＰ１１に変更することによって、駆動時の負荷に応じた主駆動パルスＰ１で回転し、消費電流を低減している。

しかしながら、ロータの自由振動による誘起信号のピーク発生時刻は、負荷に比べて駆動エネルギが大きくなると早まり、駆動エネルギが小さくなると遅れる傾向がある。また、輪列負荷変動の影響を受け、時間の経過に比例してピーク電圧のばらつきが大きくなるという問題がある。また、個々のムーブメントにも負荷のばらつきが存在するため、誘起信号のピーク発生時刻に基づいて安定した駆動パルス制御を行うことが難しいという問題がある。

また、ステッピングモータの構造的なバラツキにより、ロータの静止位置がずれていた場合、発生する誘起信号の位相がずれてしまい駆動余裕があるにも拘わらず片側の極性は駆動余裕がないと判断して無駄にパルスアップをしてしまう可能性がある。
また、パルスの長さを変えることによって駆動パルスのエネルギを可変するパルス制御方式においても、駆動パルスが終了するタイミングの違いによって検出時間が遅れ、誤検出の可能性が出てしまうという問題がある。

特公昭６３−１８１４８号公報 特公昭６３−１８１４９号公報 特公昭５７−１８４４０号公報 ＷＯ２００５／１１９３７７号公報

本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、駆動余力を正確に判別して適切な駆動パルスによる駆動制御を行うと共に、ステッピングモータのバラツキ等によって誘起信号の位相がずれた場合でも駆動余力を正確に判別できるようにすることを課題としている。

本発明によれば、ステッピングモータのロータの回転によって発生する誘起信号を検出し、前記誘起信号が所定の検出区間内において所定の基準しきい電圧を超えたか否かによって、前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段による検出結果に応じて、相互にエネルギの相違する複数の主駆動パルスのいずれか又は、前記各主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動制御する制御手段とを備えて成り、前記検出区間を、主駆動パルスによる駆動直後の第１区間、前記第１区間よりも後の第２区間、前記第２区間よりも後の第３区間及び前記第３区間よりも後の第４区間に区分し、前記制御手段は、前記回転検出手段が前記基準しきい電圧を超える誘起信号を前記第２区間において検出したときは当該第２区間に続く第３区間を長くし、前記第１区間乃至第４区間における誘起信号のパターンに基づいて駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動制御することを特徴とするステッピングモータ制御回路が提供される。
制御手段は、回転検出手段が前記基準しきい電圧を超える誘起信号を第２区間において検出したときは当該第２区間に続く第３区間を長くし、第１区間乃至第４区間における誘起信号のパターンに基づいて駆動パルスを選択してステッピングモータを駆動制御する。

ここで、前記制御手段は、前記回転検出手段が前記基準しきい電圧を超える誘起信号を前記第１区間において検出した場合には、当該第１区間に続く第２区間において前記基準しきい電圧を超える誘起信号を検出したときでも、当該第２区間に続く第３区間を長くしないように構成してもよい。
また、前記制御手段は、前記第３区間を長くした場合、前記検出区間の長さが変わらないように当該第３区間に続く第４区間を短くするように構成してもよい。
また、前記各主駆動パルスは、櫛歯形に構成されると共にパルス幅は同じであるように構成してもよい。

また本発明によれば、ステッピングモータのロータの回転によって発生する誘起信号を検出し、前記誘起信号が所定の検出区間内において所定の基準しきい電圧を超えたか否かによって、前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段による検出結果に応じて、相互にエネルギの相違する複数の主駆動パルスのいずれか又は、前記各主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動制御する制御手段とを備えて成り、前記検出区間を、主駆動パルスによる駆動直後の第１区間、前記第１区間よりも後の第５区間、前記第５区間よりも後の第６区間、前記第６区間よりも後の第３区間及び前記第３区間よりも後の第４区間に区分し、前記制御手段は、前記回転検出手段が前記基準しきい電圧を超える誘起信号を前記第１区間では検出せず且つ前記第５区間において検出したときは当該第５区間直後の第３区間を第１所定長だけ長くし、前記第１区間、第３区間乃至第６区間における誘起信号のパターンに基づいて駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動制御することを特徴とするステッピングモータ制御回路が提供される。
制御手段は、回転検出手段が基準しきい電圧を超える誘起信号を第１区間では検出せず且つ第５区間において検出したときは当該第５区間直後の第３区間を第１所定長だけ長くし、前記第１区間、第３区間乃至第６区間における誘起信号のパターンに基づいて駆動パルスを選択してステッピングモータを駆動制御する。

ここで、前記制御手段は、前記回転検出手段が前記基準しきい電圧を超える誘起信号を前記第１区間及び第５区間では検出せず且つ前記第６区間において検出したときは当該第６区間に続く第３区間を前記第１所定長よりも長い第２所定長だけ長くし、前記第１区間、第３区間乃至第６区間における誘起信号のパターンに基づいて駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動制御するように構成してもよい。
また、前記制御手段は、前記第３区間を長くした場合、当該第３区間に続く第４区間を短くするように構成してもよい。
また、前記各主駆動パルスは、矩形波状に構成されると共にパルス幅が異なるように構成してもよい。

また本発明によれば、時刻針を回転駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを制御するステッピングモータ制御回路とを有するアナログ電子時計において、前記ステッピングモータ制御回路として、前記いずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を用いたことを特徴とするアナログ電子時計が提供される。

本発明に係るステッピングモータ制御回路によれば、駆動余力を正確に判別して適切な駆動パルスによる駆動制御を行うと共に、ステッピングモータのバラツキ等によって誘起信号の位相がずれた場合でも駆動余力を正確に判別することが可能になる。
また、本発明に係るアナログ電子時計によれば、駆動余力を正確に判別して適切な駆動パルスによる駆動制御を行うと共に、ステッピングモータのバラツキ等によって誘起信号の位相がずれた場合でも駆動余力を正確に判別することが可能になるため、正確な計時動作を行うことが可能になる。

本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図である。 本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計に使用するステッピングモータの構成図である。 本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を説明するためのタイミング図である。 本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を説明するためのタイミング図である。 本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を説明するためのタイミング図である。 本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を説明するためのタイミング図である。 本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を説明する判定チャートである。 本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を説明するためのタイミング図である。 本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を説明するためのタイミング図である。 本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を説明するためのタイミング図である。 本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を説明する判定チャートである。 本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計のフローチャートである。 本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態に係るモータ制御回路及びアナログ電子時計について、図面を用いて説明する。尚、各図において、同一部分には同一符号を付している。
図１は、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路を用いたアナログ電子時計のブロック図で、アナログ電子腕時計の例を示している。
先ず本実施の形態の概要を説明すると、ステッピングモータの回転を検出する検出区間Ｔを主駆動パルスによる駆動直後の第１区間Ｔ１ａ、第１区間Ｔ１ａよりも後の第２区間Ｔ１ｂ、第２区間Ｔ１ｂよりも後の第３区間Ｔ２及び第３区間Ｔ２よりも後の第４区間Ｔ３に区分する。

通常負荷の状態（例えばステッピングモータ１０７の負荷が時刻針のみの状態）において、前記第１区間は前記ロータを中心とするＸＹ座標空間の第３象限において前記ロータの正方向回転状況を判定する区間、前記第２区間は前記第３象限において前記ロータの正方向回転状況及び最初の逆方向回転状況を判定する区間、前記第３区間は前記第３象限における前記ロータの最初の逆方向回転状況を判定する区間、前記第４区間は前記第３象限における前記ロータの最初の逆方向回転後の回転状況を判定する区間である。

ステッピングモータの回転自由振動によって発生する誘起信号ＶＲｓは、ロータの回転に余力がなくなった場合には、第１区間Ｔ１ａ、第２区間Ｔ１ｂに連続的に出現し、回転余力が減少してきた状態を示す。
主駆動パルスＰ１の駆動エネルギが通常の駆動エネルギの場合や、駆動力がやや低下した場合には、主駆動パルスの遮断するタイミングが第１区間Ｔａを過ぎてしまうため、所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓは第１区間Ｔ１ａに出現せず、第２区間Ｔ１ｂ以降に出現する。
両者の誘起信号ＶＲｓのピーク発生時刻は、ともに第２区間Ｔ１ｂに発生するため、前者か後者かの判別は不能であるが、第１区間Ｔ１ａの誘起信号ＶＲｓの検出結果と組み合わせることで、余力のなくなったロータ回転状態と通常駆動、やや駆動力が低下した状態等の区別が可能となる。

このような特徴を踏まえて、駆動余力を正確に判別して適切な駆動パルスによる駆動制御を行う。本実施の形態では、第２区間Ｔ１ｂにおける誘起信号ＶＲｓが所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える場合（判定値が「１」の場合）はぎりぎり回転と判定し、主駆動パルスＰ１を１ランクアップする。これにより、補正駆動パルスＰ２駆動を行わずに、効率の良い補正駆動パルス制御が可能となるので、低消費電力化が可能になる。

また、本実施の形態では、第１区間Ｔ１ａと第２区間Ｔ１ｂの検出区間における誘起信号ＶＲｓによってロータの回転状態を検知し、駆動エネルギの同じパルスに維持するか、小さなパルスに変更するかを判断することができる。
例えば、誘起信号ＶＲｓと基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐと比較した結果に基づきエネルギを変更した駆動パルスに切り替える。具体例を挙げると、第１区間Ｔ１ａの誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超え、且つ、第３区間Ｔ２の誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える場合、主駆動パルスＰ１を変更せずに、エネルギの同じ主駆動パルスＰ１に維持する。

これにより、通常駆動、駆動力のやや低下したロータ回転状態、ロータ回転余力のない回転状態等を確実に判別することができ、誤判定防止が実現できる。また、ロータが非回転になる直前までの挙動を誘起信号ＶＲｓで捉えることが出来、補正駆動Ｐ２による駆動制御を行うか否かを効率よく制御可能となるので、低消費電力化にも貢献できる。
更に本実施の形態では、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第２区間Ｔ１ｂにおいて検出したときは、当該第２区間に続く第３区間Ｔ２を所定時間長くすることにより、ステッピングモータの構造的なバラツキによって誘起信号ＶＲｓに位相ずれが生じた場合でも、駆動余力を正確に判別して適切な駆動パルスによる駆動制御を行うようにしている。これにより、効率の良い補正駆動パルス制御を可能にして、低消費電力化をも可能にしている。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１において、アナログ電子時計は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０１、発振回路１０１で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０２、電子時計を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの変更制御等の制御を行う制御回路１０３、ステッピングモータ回転駆動用の複数の主駆動パルスＰ１から制御回路１０３からのパルス制御信号に対応する主駆動パルスＰ１を選択し出力する主駆動パルス発生回路１０４を備えている。

また、アナログ電子時計は、制御回路１０３からのパルス制御信号に基づいて強制的にステッピングモータ１０７を回転駆動するための補正駆動パルスＰ２を出力する補正駆動パルス発生回路１０５、主駆動パルス発生回路１０４からの主駆動パルスＰ１及び補正駆動パルス発生回路１０５からの補正駆動パルスＰ２に応答してステッピングモータ１０７を回転駆動するモータドライバ回路１０６、ステッピングモータ１０７、ステッピングモータ１０７によって回転駆動されると共に時刻表示用の時刻針を有するアナログ表示部１０９、ステッピングモータ１０７の回転に応じて発生する誘起信号ＶＲｓを所定の検出期間において検出する回転検出回路１０８を備えている。

制御回路１０３は、ステッピングモータ１０７の回転によって基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを回転検出回路１０８が検出する時刻と当該誘起信号ＶＲｓを検出した区間とを比較して、前記誘起信号ＶＲｓがどの区間において検出されたのかを判別する区間判別回路としての機能等をも有している。尚、ステッピングモータ１０７が回転したか否かを検出する検出期間は４つの区間に区分している。

回転検出回路１０８は、前記特許文献１に記載された回転検出回路と同様の原理を利用して、ステッピングモータ１０７の回転駆動後の自由振動によって発生する、所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを越える誘起信号ＶＲｓを検出する。
尚、発振回路１０１及び分周回路１０２は信号発生手段を構成し、アナログ表示部１０９は表示手段を構成している。回転検出回路１０８は回転検出手段を構成し、制御回路１０３は制御手段を構成している。主駆動パルス発生回路１０４及び補正駆動パルス発生回路１０５は駆動パルス発生手段を構成している。また、モータドライバ回路１０６はモータ駆動手段を構成している。

図２は、本発明の実施の形態に使用するステッピングモータ１０７の構成図で、アナログ電子時計で一般に用いられている時計用ステッピングモータの例を示している。
図２において、ステッピングモータ１０７は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２０８、磁心２０８に巻回されたコイル２０９を備えている。ステッピングモータ１０７をアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２０８はネジ（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。

ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０、２１１が設けられている。
可飽和部２１０、２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。

切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図２に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸が、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（角度θ0位置）に安定して停止している。ロータ２０２の回転軸（回転中心）を中心とするＸＹ座標空間を４つの象限（第１象限Ｉ〜第４象限ＩＶ）に区分している。

いま、駆動パルス選択回路１０４から矩形波の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）、図２の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は正方向（図２の反時計回り方向）に１８０度回転し、磁極軸が角度θ1位置で安定的に停止する。尚、ステッピングモータ１０７を回転駆動することによって通常動作（本実施の形態では電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向を正方向とし、その逆を逆方向としている。

次に、駆動パルス選択回路１０４から、逆極性の矩形波の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）、図２の反矢印方向に電流を流すと、ステータ２０１には反破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向（正方向）に１８０度回転し、磁極軸が角度θ0位置で安定的に停止する。
以後、このように、コイル２０９に対して極性の異なる信号（交番信号）を供給することによって、前記動作が繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ矢印方向に連続的に回転させることができるように構成されている。尚、本実施の形態では、駆動パルスとして、後述するように、相互にエネルギの異なる複数の主駆動パルスＰ１０〜Ｐ１ｍ及び補正駆動パルスＰ２を用いている。

図３〜図６は、本実施の形態において、主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０７を駆動した場合のタイミング図である。
図３〜図６において、Ｐ１は主駆動パルスを表すと共に、ロータ２０２が主駆動パルスＰ１によって回転駆動される区間を示している。各主駆動パルスＰ１は櫛歯形に構成されており、駆動エネルギの大きさとは無関係にパルス幅が一定のパルスである。各主駆動パルスＰ１を構成する櫛歯のデューティ比が相互に異なるように構成されており、これによって各主駆動パルスＰ１の駆動エネルギが相互に異なるように構成されている。

検出区間Ｔは、主駆動パルスＰ１による駆動直後の所定時間である第１区間Ｔ１ａ、第１区間Ｔ１ａよりも後の所定時間である第２区間Ｔ１ｂ、第２区間よりも後の所定時間である第３区間Ｔ２、第３区間Ｔ２よりも後の所定時間である第４区間Ｔ３に区分されている。このように、主駆動パルスＰ１による駆動直後から始まる検出区間Ｔ全体を複数の区間（本実施の形態では４つの区間Ｔ１ａ〜Ｔ３）に区分している。尚、本実施の形態では、誘起信号を検出しない期間であるマスク区間は設けていない。
ロータ２０２を中心として、その回転によってロータ２０２の主磁極が位置するＸＹ座標空間領域を第１象限Ｉ〜第４象限ＩＶに区分した場合、第１区間Ｔ１ａ〜第４区間Ｔ３は次のように表すことができる。

即ち、負荷が時刻針のみの場合等のように負荷が通常駆動する負荷（通常負荷）の状態では、第１区間Ｔ１ａは第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の正方向（反時計回り方向）回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ１ｂは第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の正方向回転状況及び最初の逆方向（時計回り方向）回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ２は第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の逆方向回転状況を判定する区間、第４区間Ｔ３は第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の逆方向回転後の回転状況を判定する区間である。
また、通常負荷に対して小さい負荷が増えた状態（負荷増分小）では、第１区間Ｔ１ａは第２象限ＩＩにおいてロータ２０２の回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ１ｂは第２象限ＩＩにおけるロータ２０２の回転状況及び第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の正方向の回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ２は第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の正方向及び最初の逆方向の回転状況を判定する区間、第４区間Ｔ３は第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の逆方向回転後の回転状況を判定する区間である。

Ｖｃｏｍｐはステッピングモータ１０７で発生する誘起信号ＶＲｓの電圧レベルを判定する基準しきい電圧であり、ステッピングモータ１０７が回転した場合等のようにロータ２０２が一定の大きい動作を行った場合には誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超え、回転しない場合等のようにロータ２０２が一定の大きい動作を行わない場合には誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えないように基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐは設定されている。

図７は本実施の形態の動作をまとめた判定チャートであり、制御回路１０３に予め記憶されている。図７において、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した場合を判定値「１」、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出できなかった場合を判定値「０」と表している。また、「０／１」は、判定値が「１」、「０」のどちらでもよいことを表している。
図７に示すように、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓの有無を検出すると、制御回路１０３は、前記誘起信号の検出時期を判定したパターン（第１区間Ｔ１ａの判定値，第２区間Ｔ１ｂの判定値，第３区間Ｔ２の判定値，第４区間Ｔ３の判定値）を生成し、制御回路１０３内部に記憶した図７の判定チャートを参照して主駆動パルス発生回路１０４及び補正駆動パルス発生回路１０５を制御して、主駆動パルスＰ１のパルスアップやパルスダウンあるいは補正駆動パルスＰ２による駆動等の駆動パルス制御を行ってステッピングモータ１０７を回転制御する。

例えば、制御回路１０３は、図３に示すようにパターン（１，０，１，０）の場合、そのときの主駆動パルスＰ１によるステッピングモータ１０７の駆動では駆動エネルギに余裕がなく適切なエネルギの回転（余裕ない回転）と判定して、主駆動パルスＰ１のランクは変更せずに維持するように制御する（ランク維持）。この場合、第１区間Ｔ１ａの判定値が「１」であり、又、第２区間Ｔ１ｂの判定値が「０」でもあるため、制御回路１０３は誘起信号ＶＲｓの位相ずれは無いと判定して、第３区間Ｔ２の区間制御は行わない。

また、制御回路１０３は、図４に示すようにパターン（１，０，０，１）の場合、そのときの主駆動パルスＰ１によるステッピングモータ１０７の駆動では駆動エネルギがぎりぎりで次回駆動時に非回転となる恐れがある回転（ぎりぎり回転）と判定して、補正駆動パルスＰ２による駆動を行うことなく早めに主駆動パルスＰ１のランクを１ランクアップするように制御する（ランクアップ）。この場合も、第１区間Ｔ１ａの判定値が「１」であり、又、第２区間Ｔ１ｂの判定値が「０」でもあるため、制御回路１０３は誘起信号ＶＲｓの位相ずれは無いと判定して、第３区間Ｔ２の区間制御は行わない。

一方、制御回路１０３は、図５に示すようにパターン（０，１，０，１）になるような場合を想定すると、区間制御を行わない場合には、そのときの主駆動パルスＰ１によるステッピングモータ１０７の駆動はぎりぎり回転と判定して、主駆動パルスＰ１のランクを１ランクアップするように制御する（ランクアップ）。
しかしながら、本実施の形態では、第１区間Ｔ１ａの判定値が「０」であり且つ第２区間Ｔ１ｂの判定値が「１」であるため、制御回路１０３は誘起信号ＶＲｓの位相ずれが生じていると判定して、図６に示すように、第３区間Ｔ２の区間制御を行うことによって前記第２区間Ｔ１ｂに続く第３区間Ｔ２を所定時間だけ長くする。即ち、制御回路１０３は、図３のパターンが一定時間遅れて発生した（位相がずれた）ものと判断して、第３区間Ｔ２を所定時間長くする。
これにより、制御回路１０３は、前記主駆動パルスＰ１による駆動によって生じたパターンは（０，１，１，０）と判定して、ランクアップせずにランク維持する。

図１２は、本実施の形態の処理を示すフローチャートであり、主として制御回路１０３の処理を示している。
以下、図１〜図７、図１２を参照して、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を詳細に説明する。
図１において、発振回路１０１は所定周波数の信号を発生し、分周回路１０２は発振回路１０１で発生した前記信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生し、制御回路１０３及び主駆動パルス発生回路１０４に出力する。

制御回路１０３は、所定エネルギの主駆動パルスＰ１でステッピングモータ１０７を回転駆動するように主駆動パルス発生回路１０４に主駆動パルス制御信号を出力する（ステップＳ１２０１）。主駆動パルス発生回路１０４は、主駆動パルス制御信号に応答して、対応する前記所定エネルギの主駆動パルスＰ１をモータドライバ回路１０６に出力する。モータドライバ回路１０６は前記主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０７を回転駆動する。ステッピングモータ１０７は前記主駆動パルスＰ１によって回転駆動されて、表示部１０９を駆動する。これにより、ステッピングモータ１０７は、正常に機能している場合、前記主駆動パルスＰ１によって確実に回転するように構成されているため、表示部１０９では時刻針による現在時刻表示等が正常に行われる。

回転検出回路１０８は基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した時点で制御回路１０３にその旨を通知する。
制御回路１０３は、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第１区間Ｔ１ａ、第２区間Ｔ１ｂ、第３区間Ｔ２、第４区間Ｔ３のいずれの区間でも検出していない（第１区間Ｔ１ａ、第２区間Ｔ１ｂ、第３区間Ｔ２、第４区間Ｔ３のいずれにおいても回転していない）（検出パターンが（０，０，０，０））と判定、即ち非回転と判定すると（ステップＳ１２０２、Ｓ１２０３、Ｓ１２０４、１２０５）、補正駆動パルスＰ２を出力するように補正駆動パルス発生回路１０５に補正駆動パルス制御信号を出力して制御する（ステップＳ１２０６）。

補正駆動パルス発生回路１０５は前記補正駆動パルス制御信号に応答して補正駆動パルスＰ２をモータドライバ回路１０６に出力する。
モータドライバ回路１０６は補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０７を回転駆動する。ステッピングモータ１０７は補正駆動パルスＰ２によって強制的に回転駆動され、その結果、表示部１０９が駆動され、表示部１０９では時刻針による現在時刻表示等が行われる。
同時に制御回路１０３は、主駆動パルス発生回路１０４にパルスアップ制御信号を出力して、主駆動パルスＰ１を１ランクアップするように制御する（ステップＳ１２０７）。モータドライバ回路１０６は次回駆動時に１ランクアップした主駆動パルスによりステッピングモータ１０７を回転駆動することになる。

制御回路１０３は、処理ステップＳ１２０５において、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第４区間Ｔ３において検出した（検出パターンが（０，０，０，１））と判定、即ち、ぎりぎり回転と判定すると、補正駆動パルスＰ２を出力することなく処理ステップＳ１２０７に移行してパルスアップする。
制御回路１０３は、処理ステップＳ１２０４において、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第３区間Ｔ２において検出した（検出パターンが（０，０，１，０／１）と判定、即ち、余裕回転と判定すると、主駆動パルスＰ１のランク制御は行わない。

制御回路１０３は、処理ステップＳ１２０３において、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第２区間Ｔ１ｂにおいて検出した（最初の２区間のパターンが（０，１））と判定すると、区間制御を行って第３区間Ｔ２を所定時間長くした後、処理ステップＳ１２０４に移行する（ステップＳ１２０９）（図５、図６参照）。
一方、制御回路１０３は、処理ステップＳ１２０２において回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第１区間Ｔ１ａにおいて検出したと判定した場合、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第３区間Ｔ２において検出していないと判定したときには処理ステップＳ１２０５に移行し、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第３区間Ｔ２において検出したと判定したときにはランク制御は行わない（ステップＳ１２０８）。

以上述べたように、本実施の形態に係るステッピングモータ制御回路によれば、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第１区間Ｔ１ａでは検出せず第２区間において検出したときは当該第２区間に続く第３区間を長くし、第１区間乃至第４区間における誘起信号ＶＲｓのパターンに基づいてステッピングモータ１０７を駆動制御するようにしている。

このように、第２区間Ｔ１ｂにおいて判定値が「１」の場合、誘起信号ＶＲｓの位相ずれが生じたと判定して第３区間Ｔ２を所定時間長くするようにしているため、駆動余力を正確に判別して適切な駆動パルスによる駆動制御を行うと共に、ステッピングモータのバラツキ等によって誘起信号の位相がずれた場合でも駆動余力を正確に判別することが可能になる。
また、本実施の形態に係るアナログ電子時計によれば、駆動余力を正確に判別して適切な駆動パルスによる駆動制御を行うと共に、ステッピングモータのバラツキ等によって誘起信号の位相がずれた場合でも駆動余力を正確に判別することが可能になるため、正確な計時動作を行うことが可能になる等の効果を奏する。

次に、本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計について説明する。
本他の実施の形態におけるブロック図及びステッピングモータの構成図は図１及び図２と同一である。
図８〜図１０は、本他の実施の形態において、主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０７を駆動した場合のタイミング図である。
図８〜図１０において、Ｐ１は主駆動パルスを表すと共に、ロータ２０２が主駆動パルスＰ１によって回転駆動される区間を示している。各主駆動パルスＰ１は矩形波状に構成されており、駆動エネルギの大きさに比例してパルス幅が変化するパルスである。

検出区間Ｔは、主駆動パルスＰ１による駆動直後の所定時間である第１区間Ｔ１ａ、第１区間Ｔ１ａよりも後の所定時間である第５区間Ｔ１ｂ、第５区間Ｔ１ｂよりも後の所定時間である第６区間Ｔ１ｃ、第６区間よりも後の所定時間である第３区間Ｔ２、第３区間Ｔ２よりも後の所定時間である第４区間Ｔ３に区分されている。このように、主駆動パルスＰ１による駆動直後から始まる検出区間Ｔ全体を複数の区間（本実施の形態では５つの区間Ｔ１ａ〜Ｔ３）に区分している。即ち、前記実施の形態における第２区間Ｔ１ｂを第５区間Ｔ１ｂ及び第６区間Ｔ１ｃに等分した構成となっている。尚、本実施の形態においても、誘起信号ＶＲｓを検出しない期間であるマスク区間は設けていない。
ロータ２０２を中心として、その回転によってロータ２０２の主磁極が位置するＸＹ座標空間領域を第１象限Ｉ〜第４象限ＩＶに区分した場合、第１区間Ｔ１ａ〜第４区間Ｔ３は次のように表すことができる。

即ち、ロータ２０２の回転を検出する検出区間を、主駆動パルスＰ１による駆動直後の第１区間Ｔ１ａ、第１区間Ｔ１ａよりも後の第５区間Ｔ１ｂ、第５区間Ｔ１ｂよりも後の第６区間Ｔ１ｃ、第６区間Ｔ１ｃよりも後の第３区間Ｔ２及び第３区間Ｔ２よりも後の第４区間Ｔ３に区分し、通常負荷の状態において、第１区間Ｔ１ａはロータ２０２を中心とするＸＹ座標空間の第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の正方向回転状況を判定する区間、第５区間Ｔ１ｂ及び第６区間Ｔ１ｃは第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の正方向回転状況及び最初の逆方向回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ２は第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の逆方向回転状況を判定する区間、第４区間Ｔ３は第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の逆方向回転後の回転状況を判定する区間である。

図１１は本他の実施の形態の動作をまとめた判定チャートであり、制御回路１０３に予め記憶されている。
図１１に示すように、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓの有無を検出すると、制御回路１０３は、前記誘起信号ＶＲｓの検出時期を判定したパターン（第１区間Ｔ１ａの判定値，第５区間Ｔ１ｂの判定値，第６区間Ｔ１ｃの判定値，第３区間Ｔ２の判定値，第４区間Ｔ３の判定値）を生成し、制御回路１０３内部に記憶した図１１の判定チャートを参照して主駆動パルス発生回路１０４及び補正駆動パルス発生回路１０５を制御して、主駆動パルスＰ１のパルスアップやパルスダウンあるいは補正駆動パルスＰ２による駆動等の駆動パルス制御を行ってステッピングモータ１０７を回転制御する。

例えば、制御回路１０３は、図８に示すようにパターン（１，０，０，１，０）の場合、そのときの主駆動パルスＰ１によるステッピングモータ１０７の駆動では駆動エネルギに余裕がなく適切なエネルギの回転（余裕ない回転）と判定して、主駆動パルスＰ１のランクは変更せずに維持するように制御する（ランク維持）。この場合、第１区間Ｔ１ａの判定値が「１」であるため、制御回路１０３は適切な誘起信号ＶＲｓが第１区間Ｔ１ａで発生しており、誘起信号ＶＲｓの位相ずれは無いと判定して、第３区間Ｔ２の区間制御は行わない。

一方、制御回路１０３は、図９に示すように第１区間Ｔ１ａが「０」で第５区間Ｔ１ｂが「１」の場合、誘起信号ＶＲｓの位相ずれが生じたと判定して、第３区間Ｔ２の区間制御を行うことによって前記第５区間Ｔ１ｂ直後の第３区間Ｔ２を所定時間だけ長くする。即ち、制御回路１０３は、（第１区間Ｔ１ａ，第５区間Ｔ１ｂ）のパターンが（０，１）の場合、本来ならば誘起信号ＶＲｓが第１区間Ｔ１ａで発生すべきであるにも拘わらず、誘起信号ＶＲｓが一定時間遅れて発生した（位相がずれた）ものと判定して、前記第５区間Ｔ１ｂ直後の前記第３区間Ｔ２を第１所定時間だけ長くする。
したがって、図９の例では、区間制御を行わない場合にはパターン（０，１，０，０，１）となるため、ぎりぎり回転と判定されて不必要にパルスアップすることになってエネルギを浪費することになるが、区間制御を行うことによってパターン（０，１，０，１，０）が得られるため、余裕ない回転と判定されて主駆動パルスＰ１は変更されずに維持され、適正な主駆動パルスＰ１による駆動が行われて、エネルギが浪費されるのを抑制することができる。

また、制御回路１０３は、図１０に示すように第１区間Ｔ１ａ及び第５区間Ｔ１ｂが「０」で第６区間Ｔ１ｃが「１」の場合、誘起信号ＶＲｓの大きな位相ずれが生じたと判定して、第３区間Ｔ２の区間制御を行うことによって前記第６区間Ｔ１ｃに続く第３区間Ｔ２を所定時間だけ長くする。即ち、制御回路１０３は、（第１区間Ｔ１ａ，第５区間Ｔ１ｂ，第６区間Ｔ１ｃ）のパターンが（０，０，１）の場合、誘起信号ＶＲｓが大きな一定時間遅れて発生した（位相がずれた）ものと判定して、前記第３区間Ｔ２を前記第１所定時間よりも所定時間長い第２所定時間だけ長くする。

したがって、図１０の例では、区間制御を行わない場合にはパターン（０，０，１，０，１）となるため、ぎりぎり回転と判定されて不必要にパルスアップすることになってエネルギを浪費することになるが、区間制御を行うことによってパターン（０，０，１，１，０）が得られるため、余裕ない回転と判定されて主駆動パルスＰ１は変更されずに維持され、適正な主駆動パルスＰ１による駆動が行われて、エネルギが浪費されるのを抑制することができる。
図１３は、本他の実施の形態の処理を示すフローチャートであり、主として制御回路１０３の処理を示している。

以下、図１、図２、図８〜図１１、図１３を参照して、前記実施の形態と相違する部分について、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を説明する。
図１３において、制御回路１０３は、所定エネルギの主駆動パルスＰ１でステッピングモータ１０７を回転駆動するように主駆動パルス発生回路１０４に主駆動パルス制御信号を出力する（ステップＳ１３０１）。

制御回路１０３は、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第１区間Ｔ１ａ、第５区間Ｔ１ｂ、第６区間Ｔ１ｃ、第３区間Ｔ２、第４区間Ｔ３のいずれの区間でも検出していない（第１区間Ｔ１ａ、第５区間Ｔ１ｂ、第６区間Ｔ１ｃ，第３区間Ｔ２、第４区間Ｔ３のいずれにおいても回転していない）（検出パターンが（０，０，０，０，０））と判定、即ち非回転と判定すると（ステップＳ１３０２、Ｓ１３０３、Ｓ１３０４、Ｓ１３０５、Ｓ１３０６）、補正駆動パルスＰ２を出力するように補正駆動パルス発生回路１０５に補正駆動パルス制御信号を出力して制御した後（ステップＳ１３０７）、主駆動パルス発生回路１０４にパルスアップ制御信号を出力して、主駆動パルスＰ１を１ランクアップするように制御する（ステップＳ１３０８）。モータドライバ回路１０６は次回駆動時に１ランクアップした主駆動パルスＰ１によりステッピングモータ１０７を回転駆動することになる。

制御回路１０３は、処理ステップＳ１３０６において、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第４区間Ｔ３において検出した（検出パターンが（０，０，０，０，１））と判定、即ちぎりぎり回転と判定すると、補正駆動パルスＰ２を出力することなく処理ステップＳ１３０８に移行してパルスアップする。
制御回路１０３は、処理ステップＳ１３０５において、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第３区間Ｔ２において検出した（検出パターンが（０，０，０，１，０／１））と判定、即ち、余裕回転と判定すると、主駆動パルスＰ１のランク制御は行わない。

制御回路１０３は、処理ステップＳ１３０４において、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第６区間Ｔ１ｃにおいて検出した（最初の３区間のパターンが（０，０，１））と判定すると、区間制御を行って前記第６区間Ｔ１ｃに続く第３区間Ｔ２を第２所定時間長くした後、処理ステップＳ１３０５に移行する（ステップＳ１３１１）（図１０参照）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ１３０３において、回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第５区間Ｔ１ｂにおいて検出した（最初の２区間のパターンが（０，１））と判定すると、区間制御を行って前記第５区間Ｔ１ｂ直後の第３区間Ｔ２を第１所定時間長くした後、処理ステップＳ１３０５に移行する（ステップＳ１３１０）（図９参照）。

一方、制御回路１０３は、処理ステップＳ１３０２において回転検出回路１０８が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第１区間Ｔ１ａにおいて検出したと判定した場合、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第３区間Ｔ２において検出していないと判定したときには処理ステップＳ１３０６に移行し、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第３区間Ｔ２において検出したと判定したときにはランク制御は行わない（ステップＳ１３０９）。

以上述べたように、本他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路によれば、第１区間Ｔ１ａの判定値が「０」且つ第５区間Ｔ１ｂの判定値が「１」の場合、前記第５区間Ｔ１ｂ直後の第３区間Ｔ２を第１所定長だけ長くし、又、第１区間Ｔａ及び第５区間Ｔ１ｂの判定値が「０」且つ第６区間Ｔ１ｃの判定値が「１」の場合、前記第６区間Ｔ１ｃに続く第３区間Ｔ２を前記第１所定長よりも長い第２所定長だけ長くし、第１区間Ｔ１ａ、第３区間Ｔ２乃至第６区間Ｔ１ｃにおける誘起信号ＶＲｓのパターンに基づいて駆動パルスを選択してステッピングモータ１０７を駆動制御するようにしているため、駆動余力を正確に判別して適切な駆動パルスによる駆動制御を行うと共に、ステッピングモータのバラツキ等によって誘起信号の位相がずれた場合でも駆動余力を正確に判別することが可能になる。
また、本他の実施の形態に係るアナログ電子時計によれば、駆動余力を正確に判別して適切な駆動パルスによる駆動制御を行うと共に、ステッピングモータのバラツキ等によって誘起信号の位相がずれた場合でも駆動余力を正確に判別することが可能になるため、正確な計時動作を行うことが可能になる等の効果を奏する。

尚、前記実施の形態では、各主駆動パルスＰ１のエネルギを変えるために、デューティ比又はパルス幅が異なるように構成したが、パルス電圧を変える等によっても、駆動エネルギを変えることが可能である。
また、時刻針以外にも、カレンダ等を駆動するためのステッピングモータに適用可能である。
また、ステッピングモータの応用例として電子時計の例で説明したが、モータを使用する電子機器に適用可能である。

本発明に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータを使用する各種電子機器に適用可能である。
また、本発明に係る電子時計は、カレンダ機能付きアナログ電子腕時計、カレンダ機能付きアナログ電子置時計等の各種カレンダ機能付きアナログ電子時計をはじめ、各種のアナログ電子時計に適用可能である。

１０１・・・発振回路
１０２・・・分周回路
１０３・・・制御回路
１０４・・・主駆動パルス発生回路
１０５・・・補正駆動パルス発生回路
１０６・・・モータドライバ回路
１０７・・・ステッピングモータ
１０８・・・回転検出回路
１０９・・・アナログ表示部
２０１・・・ステータ
２０２・・・ロータ
２０３・・・ロータ収容用貫通孔
２０４、２０５・・・切り欠き部（内ノッチ）
２０６、２０７・・・切り欠き部（外ノッチ）
２０８・・・磁心
２０９・・・コイル
２１０、２１１・・・可飽和部
ＯＵＴ１・・・第１端子
ＯＵＴ２・・・第２端子

Claims (9)

1. ステッピングモータのロータの回転によって発生する誘起信号を検出し、前記誘起信号が所定の検出区間内において所定の基準しきい電圧を超えたか否かによって、前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段による検出結果に応じて、相互にエネルギの相違する複数の主駆動パルスのいずれか又は、前記各主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動制御する制御手段とを備えて成り、
   前記検出区間を、主駆動パルスによる駆動直後の第１区間、前記第１区間よりも後の第２区間、前記第２区間よりも後の第３区間及び前記第３区間よりも後の第４区間に区分し、 前記制御手段は、前記回転検出手段が前記基準しきい電圧を超える誘起信号を前記第２区間において検出したときは当該第２区間に続く第３区間を長くし、前記第１区間乃至第４区間における誘起信号のパターンに基づいて駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動制御することを特徴とするステッピングモータ制御回路。
2. 前記制御手段は、前記回転検出手段が前記基準しきい電圧を超える誘起信号を前記第１区間において検出した場合には、当該第１区間に続く第２区間において前記基準しきい電圧を超える誘起信号を検出したときでも、当該第２区間に続く第３区間を長くしないことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
3. 前記制御手段は、前記第３区間を長くした場合、前記検出区間の長さが変わらないように当該第３区間に続く第４区間を短くすることを特徴とする請求項１又は２記載のステッピングモータ制御回路。
4. 前記各主駆動パルスは、櫛歯形に構成されると共にパルス幅は同じであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
5. ステッピングモータのロータの回転によって発生する誘起信号を検出し、前記誘起信号が所定の検出区間内において所定の基準しきい電圧を超えたか否かによって、前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段による検出結果に応じて、相互にエネルギの相違する複数の主駆動パルスのいずれか又は、前記各主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動制御する制御手段とを備えて成り、
   前記検出区間を、主駆動パルスによる駆動直後の第１区間、前記第１区間よりも後の第５区間、前記第５区間よりも後の第６区間、前記第６区間よりも後の第３区間及び前記第３区間よりも後の第４区間に区分し、
   前記制御手段は、前記回転検出手段が前記基準しきい電圧を超える誘起信号を前記第１区間では検出せず且つ前記第５区間において検出したときは当該第５区間直後の第３区間を第１所定長だけ長くし、前記第１区間、第３区間乃至第６区間における誘起信号のパターンに基づいて駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動制御することを特徴とするステッピングモータ制御回路。
6. 前記制御手段は、前記回転検出手段が前記基準しきい電圧を超える誘起信号を前記第１区間及び第５区間では検出せず且つ前記第６区間において検出したときは当該第６区間に続く第３区間を前記第１所定長よりも長い第２所定長だけ長くし、前記第１区間、第３区間乃至第６区間における誘起信号のパターンに基づいて駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動制御することを特徴とする請求項５記載のステッピングモータ制御回路。
7. 前記制御手段は、前記第３区間を長くした場合、当該第３区間に続く第４区間を短くすることを特徴とする請求項５又は６記載のステッピングモータ制御回路。
8. 前記各主駆動パルスは、矩形波状に構成されると共にパルス幅が異なることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
9. 時刻針を回転駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを制御するステッピングモータ制御回路とを有するアナログ電子時計において、
   前記ステッピングモータ制御回路として、請求項１乃至８のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を用いたことを特徴とするアナログ電子時計。

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