JP2013242193A - ステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計 - Google Patents

Abstract

【課題】電源電圧と負荷の相対的な変動による回転誤検出を低減する。
【解決手段】電源１１６と、駆動パルスによってステッピングモータ１０８を駆動制御する制御手段と、所定の検出区間Ｔにおいて、ステッピングモータ１０８の回転によって発生し所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓに基づいてステッピングモータ１０８の回転状況を検出する回転検出手段とを備え、前記回転検出手段は、電源１１６の電圧とステッピングモータ１０８の負荷の大きさとの関係に応じた長さの検出区間を用いて回転状況を検出する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ステッピングモータ制御回路、ムーブメント及び前記ステッピングモータ制御回路を用いたアナログ電子時計に関する。

従来から、ロータ収容孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容孔内に配設されたロータと、駆動用コイルとを有し、前記コイルに交番信号を供給して前記ステータに磁束を発生させることによって前記ロータを回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するようにしたステッピングモータがアナログ電子時計等に使用されている。
前記ステッピングモータの駆動制御には、ステッピングモータを主駆動パルスによって駆動した際に生じる誘起信号ＶＲｓを検出することによって回転状況を検出するための回転検出回路が用いられ、回転状況に応じた駆動パルスを選択して駆動するようにしている。

特許文献１に記載された発明では、所定基準しきい電圧を超える誘起信号ＶＲｓの出力時間差によってステッピングモータの負荷増大等の異常環境を検出し、安定回転できるような特定エネルギの駆動パルスに固定して駆動するようにしている。また、駆動用コイルの両端子Ｏｕｔ１、Ｏｕｔ２に極性の異なる駆動信号を供給して駆動した場合に、所定基準しきい電圧を超える誘起信号ＶＲｓの出力時間が一定以上離れたときに、負荷増大等の異常環境が生じたと判定し、安定回転可能な特定エネルギの駆動パルスに固定して駆動するように構成している。

特許文献１記載の発明によれば、負荷増大等の異常環境が生じた場合に、前記特定エネルギの駆動パルスに固定して駆動することにより、安定した回転駆動が可能になる。
しかしながら、カレンダ機構の駆動等の負荷増減によって誘起信号ＶＲｓのピーク電圧値や発生時点が変動する。外部磁界によっても、誘起信号ＶＲｓのピーク電圧値や発生時点が変動する。更には、負荷に対する電源電圧の相対的な変動によっても、誘起信号ＶＲｓのピーク電圧値や発生時点が変動する。したがって、これらの変動要因によって、回転検出は不安定となり、回転状況を誤検出する恐れがある。

特開２０１１−０７５２４６３号公報

本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、電源電圧と負荷の相対的な変動による回転誤検出を低減することを課題としている。

本発明の第１の視点によれば、電源と、駆動パルスによってステッピングモータを駆動制御する制御手段と、所定の検出区間において、前記ステッピングモータの回転によって発生し所定の基準しきい電圧を超える誘起信号に基づいて前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出手段とを備え、前記回転検出手段は、前記電源の電圧と前記ステッピングモータの負荷の大きさとの関係に応じた長さの検出区間を用いて回転状況を検出することを特徴とするステッピングモータ制御回路が提供される。

また、本発明の第２の視点によれば、前記ステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴とするムーブメントが提供される。
また、本発明の第３の視点によれば、前記ムーブメントを備えて成ることを特徴とするアナログ電子時計が提供される。

本発明に係るステッピングモータ制御回路によれば、電源電圧と負荷の相対的な変動による回転誤検出を低減することが可能になる。
本発明に係るムーブメントによれば、電源電圧と負荷の相対的な変動による回転誤検出を低減することが可能なアナログ電子時計を構築することができる。
また、本発明に係るアナログ電子時計によれば、電源電圧と負荷の相対的な変動による回転誤検出を低減することが可能になり、正確な運針動作を行うことが可能になる。

本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図である。 本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計に使用するステッピングモータの構成図である。 本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を説明するためのタイミング図である。 本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を示すフローチャートである。

図１は、本発明の実施の形態に係るモータ制御回路を用いたアナログ電子時計のブロック図で、アナログ電子腕時計の例を示している。
図１において、アナログ電子時計は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０１、発振回路１０１で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０２、電子時計を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの変更制御等の制御を行う制御回路１０３、相互にエネルギの異なる複数の主駆動パルスＰ１の中から制御回路１０３からの主駆動パルス制御信号に対応する主駆動パルスＰ１を選択し出力する主駆動パルス発生回路１０４、制御回路１０３からの補正駆動パルス制御信号に応答して補正駆動パルスＰ２を出力する補正駆動パルス発生回路１０５を備えている。

また、アナログ電子時計は、主駆動パルス発生回路１０４からの主駆動パルスＰ１又は補正駆動パルス発生回路１０５からの補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０８を回転駆動するモータドライバ回路１０７、ステッピングモータ１０８を備えている。
また、アナログ電子時計は、時計ケース１１７、時計ケース１１７の外面側に配設され、ステッピングモータ１０８によって駆動される時刻針１１４やカレンダ機構部１１５を有するアナログ表示部１０９、時計ケース１１７内に配設されたムーブメント１１８を備えている。

また、アナログ電子時計は、ステッピングモータ１０８の回転によって生じる誘起信号ＶＲｓを所定の検出区間Ｔにおいて検出する回転検出回路１１０、所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを回転検出回路１１０が検出した時点と区間とを比較して、前記誘起信号ＶＲｓがどの区間において検出されたのかを判別し回転状況を表す検出信号を出力する回転判別回路１１１、検出区間Ｔの長さを切り換える検出時間選択回路１１２、アナログ電子時計の外部の磁界を検出する磁界検出部１１３、電源としての電池１１６を有している。尚、後述するように本発明の実施の形態では、検出区間Ｔは２つの区間に区分している。

回転検出回路１１０は前記特許文献１に記載された回転検出回路と同様の構成のものである。回転検出回路１１０は、ステッピングモータ１０８回転駆動直後の自由振動によって発生する誘起信号ＶＲｓのレベルを判定し、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓの発生時点を検出する。前記基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐは、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが検出された区間の組み合わせパターンによって回転や非回転等の回転状況の判定や駆動パルスの変更（パルス制御）を行うことができるような値に設定されている。

回転判別回路１１１は、回転検出回路１１０が検出した基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓがどの区間に属するかを判定し、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが検出された区間の組み合わせパターンによって回転や非回転等の回転状況を表す検出信号を制御回路１０３に出力する。
検出時間選択回路１１２は、制御回路１０３の制御の下、電池１１６の電圧とステッピングモータ１０８の負荷の大きさとの関係に基づいて、検出区間Ｔの長さを変える。ここで、本実施の形態で問題としている負荷は、一定値を超える大きさの負荷であり、例えばカレンダ機構部１１５の駆動によって生じる負荷や所定強度を超える磁界によって生じる負荷がある。

発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０５、モータドライバ回路１０７、ステッピングモータ１０８、回転検出回路１１０、回転判別回路１１１、検出時間選択回路１１２、電池１１６は、ムーブメント１１８の構成要素である。
一般に、時計の動力源、時間基準などの装置からなる時計の機械体をムーブメントと称する。電子式のものをモジュールと呼ぶことがある。時計としての完成状態では、ムーブメントには文字板、針が取り付けられ、時計ケースの中に収容される。

ここで、発振回路１０１及び分周回路１０２は信号発生手段を構成し、アナログ表示部１０９は表示手段を構成している。回転検出回路１１０、回転判別回路１１１及び検出時間選択回路１１２は回転検出手段を構成している。発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０５、モータドライバ回路１０７、検出時間選択回路１１２は制御手段を構成している。磁界検出部１１３は磁界検出手段を構成している。また、発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０５、モータドライバ回路１０７、回転検出回路１１０、回転判別回路１１１、検出時間選択回路１１２、磁界検出部１１３はステッピングモータ制御回路を構成している。

図２は、本発明の実施の形態に使用するステッピングモータ１０８の構成図で、アナログ電子時計で一般に用いられている時計用ステッピングモータの例を示している。
図２において、ステッピングモータ１０８は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２０８、磁心２０８に巻回されたコイル２０９を備えている。ステッピングモータ１０８をアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２０８はネジ又はカシメ（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。

ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０、２１１が設けられている。
可飽和部２１０、２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。

切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図２に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸が、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（ステータ２０１に流れる磁束の方向Ｘと角度θ０をなす位置）に安定して停止している。

いま、主駆動パルス発生回路１０４から矩形波の主駆動パルスＰ１をコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）、図２の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図２の矢印方向に１８０度回転し、角度θ１位置で安定的に停止する。

次に、主駆動パルス発生回路１０４から、逆極性の矩形波の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）、図２の反矢印方向に電流を流すと、ステータ２０１には反破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向に１８０度回転し、角度θ０位置で安定的に停止する。

以後、このように、コイル２０９に対して極性の異なる信号（交番信号）を供給することによって、前記動作が繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ矢印方向に連続的に回転させることができるように構成されている。尚、本実施の形態では、駆動パルスとして、後述するように、相互にエネルギの異なる複数の主駆動パルスＰ１０〜Ｐ１ｍ及び補正駆動パルスＰ２を用いている。

図３は、本実施の形態において、主駆動パルスＰ１及び補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０８を駆動した場合のタイミング図で、外部磁界が存在しない状態で、電池１１６の電圧とステッピングモータ１０８の負荷の大きさとの関係によって定まる駆動状態（状態）とロータ２０２の回転位置をあわせて示している。
図３の駆動状態は、電池１１６が所定の規格電圧を基準とする所定電圧範囲内の電圧値（ステッピングモータ１０８を安定して回転駆動可能な駆動パルスを供給できる電圧値の範囲内）にあり、この状態で負荷が変動したときの駆動状態を示している。

駆動状態は電池１１６の電圧とステッピングモータ１０８の負荷の大きさとの相対的な関係によって定まるステッピングモータ１０８の回転状態であり、例えば、負荷が一定の場合でも、電池１１６の電圧が低下すれば相対的に負荷が増加したような駆動状態を示し、電池１１６の電圧が一定でも負荷が増加すれば相対的に電圧が低下したような駆動状態を示すことになる。いずれの場合も同様の駆動状態を示す。
本実施の形態では、検出区間Ｔを構成する各区間（本実施の形態では第１区間Ｔ１及び第２区間Ｔ２の２区間）において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓのパターンに基づいて、駆動状態を判定するようにしている。

図３において、Ｐ１はロータ２０２が主駆動パルスＰ１によって回転駆動される位置をも表し、ａ〜ｅは主駆動パルスＰ１の駆動停止後の自由振動によるロータ２０２の回転位置を表している。
ロータ２０２を中心として、回転によってロータ２０２の主磁極Ａが位置する空間領域を第１象限Ｉ〜第４象限ＩＶに区分した場合、通常駆動する負荷（通常負荷）よりも負荷増分が小さい状態（負荷増分小駆動状態）において、第１区間Ｔ１は第２象限ＩＩにおいてロータ２０２の回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ２は第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の回転状況を判定する区間である。負荷増分小駆動状態は、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギの余裕が小さい状態（余裕小回転状態）である。

Ｖｃｏｍｐはステッピングモータ１０８が発生する誘起信号ＶＲｓの電圧レベルを判定する基準しきい電圧であり、ステッピングモータ１０８が回転した場合等のようにロータ２０２が一定の速い動作を行った場合には誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超え、回転しない場合等のようにロータ２０２が一定の速い動作を行わない場合には誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えないように基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐは設定されている。

また、主駆動パルスＰ１による駆動直後の所定時間を第１区間Ｔ１、第１区間Ｔ１よりも後の所定時間を第２区間Ｔ２としている。このように、主駆動パルスＰ１による駆動直後から始まる検出区間Ｔ全体を複数の区間（本実施の形態では２つの区間Ｔ１、Ｔ２）に区分している。
尚、本実施の形態では、検出期間Ｔには、誘起信号ＶＲｓを検出しない区間であるマスク区間は設けていない。

詳細は後述するが、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路は、図３の負荷増分小駆動状態において、領域ａで生じた誘起信号ＶＲｓは第１区間Ｔ１において検出され、領域ｂ、領域ｃで生じた誘起信号ＶＲｓは第２区間Ｔ２において検出される。
負荷の大きさに比べて駆動エネルギが大きい駆動状態（通常駆動状態）の場合、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓは区間Ｔ１では発生せず、区間Ｔ２では発生する。即ち、区間Ｔ１は「０」、区間Ｔ２は「１」（誘起信号ＶＲｓのパターンが（０，１））である。通常駆動状態は、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギの余裕が大きい状態（余裕大回転状態）である。この場合、駆動エネルギが大きすぎると判定して、主駆動パルスＰ１をエネルギの小さい主駆動パルスＰ１に１ランクダウンするようにしている（パルスダウン）。このときの区間Ｔ２は長い所定の検出時間ＤＴ−Ａ（第１時間）にして回転状況を検出する。

負荷の大きさに比べて駆動エネルギが適正な回転の場合、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓは、第１区間Ｔ１、第２区間Ｔ２のいずれでも発生する（負荷増分小駆動状態）。この場合、駆動エネルギは適正と判定して、主駆動パルスＰ１を変更しないようにしている（維持）。このときの区間Ｔ２は検出時間ＤＴ−Ａ（第１時間）にして回転状況を検出する。

負荷の大きさに比べて駆動エネルギに余裕がない回転の場合（負荷増分大駆動状態：負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギの余裕が無く、回転させるのにぎりぎりのエネルギ状態（ぎりぎり回転状態））や回転しない場合（負荷増分極大駆動状態）、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓは、区間Ｔ１では発生する場合と発生しない場合があり又、区間Ｔ２では発生しない。

この場合、駆動エネルギが不足していると判定して、今回駆動した主駆動パルスＰ１と同極性の補正駆動パルスＰ２によって駆動すると共に、次回駆動するための主駆動パルスＰ１をエネルギの大きい主駆動パルスＰ１に１ランクアップする（パルスアップ）。このとき、区間Ｔ２の長さを、第１時間ＤＴ−Ａよりも短い所定の検出時間ＤＴ−Ｂ（第２時間）に設定変更し、次回以降回転状況を検出する。
尚、本実施の形態では、駆動状況に応じて区間Ｔ２の長さ変えることによって検出区間Ｔ全体の長さを変えるようにしているが、区間Ｔ１及び区間Ｔ２の双方の長さを変えることによって検出区間Ｔの長さを変える等、種々の変更が可能である。

図４は、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を示すフローチャートであり、所定強度を超える外部磁界が存在しないときに行う処理を示している。
以下、図１〜図４を参照して、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を詳細に説明する。

図１において、発振回路１０１は所定周波数の基準クロック信号を発生し、分周回路１０２は発振回路１０１で発生した前記信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生し、制御回路１０３に出力する。
制御回路１０３は、前記時計信号を計数して計時動作を行い、先ず主駆動パルスＰ１ｎのランクｎ及び回数Ｎを０に設定し又、区間Ｔ２の長さを第１時間ＤＴ−Ａに設定して（図４のステップＳ５０１）、最小パルス幅の主駆動パルスＰ１０でステッピングモータ１０８を回転駆動するように主駆動パルス制御信号を出力する（ステップＳ５０２、Ｓ５０３）。

主駆動パルス発生回路１０４は、制御回路１０３からの主駆動パルス制御信号に応答して、主駆動パルスＰ１０によってステッピングモータ１０８を回転駆動する。ステッピングモータ１０８は主駆動パルスＰ１０によって回転駆動されて、時刻針１１４を回転駆動する。これにより、ステッピングモータ１０８が正常に回転した場合には、アナログ表示部１０９では、時刻針１１４によって現在時刻が随時表示される。

回転検出回路１１０は、主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０８を駆動した直後の検出区間Ｔにおいて、所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓの検出時点ｔ毎に検出信号を回転判別回路１１１に出力する。回転判別回路１１１は、前記誘起信号ＶＲｓの検出時点ｔがどの区間に属するかを判定し、各区間における誘起信号ＶＲｓのレベルを表すパターン（第１区間，第２区間）を検出信号として出力する。

制御回路１０３は、回転判別回路１１１からの検出信号に基づいて、回転検出回路１１０が所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えるステッピングモータ１０８の誘起信号ＶＲｓを検出したか否かの判定及び前記誘起信号ＶＲｓの検出時点ｔは区間Ｔ１内か否かの判定を行う（ステップＳ５０４）。
制御回路１０３は、ステップＳ５０４において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ１内で検出していないと判定した場合には、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出したか否かを判定する（ステップＳ５０６）。

制御回路１０３は、処理ステップＳ５０６において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出していないと判定した場合、このときは非回転であり（負荷増分極大駆動状態である。）、区間Ｔ２の長さを第２時間ＤＴ−Ｂに設定するように検出時間選択回路１１２を制御する（ステップＳ５０７）。検出時間選択回路１１２は、制御回路１０３からの前記制御信号に応答して、回転検出回路１１０の区間Ｔ２の長さを検出時間ＤＴ−Ｂに設定する。回転検出回路１１０は、これ以降、区間Ｔ２を短い検出時間ＤＴ−Ｂに設定してステッピングモータ１０８の回転状況を検出することになる。このように、制御回路１０３は、誘起信号ＶＲｓが一定区間（本実施の形態では区間Ｔ２）で検出されない場合、電池１１６の電圧に比べて負荷が大きいと判定して、以降の回転検出時間を短縮するように制御する。

次に制御回路１０３は、補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０８を駆動した後（ステップＳ５０８）、当該主駆動パルスＰ１のランクｎが最大ランクｍでない場合には主駆動パルスＰ１を１ランクアップして主駆動パルスＰ１（ｎ＋１）に変更し、次回の駆動はこの主駆動パルスＰ１（ｎ＋１）によって駆動する（ステップＳ５０９、Ｓ５１１）。

制御回路１０３は、処理ステップＳ５０９において当該主駆動パルスＰ１のランクｎが最大ランクｍの場合には、次回最大エネルギの主駆動パルスＰ１ｍで駆動しても回転できないと判定して省電力化のために、主駆動パルスＰ１を最大エネルギの主駆動パルスＰ１ｍよりも所定量エネルギの小さい主駆動パルスＰ１（ｎ−ａ）に変更し、次回の駆動はこの主駆動パルスＰ１（ｎ−ａ）によって駆動する（ステップＳ５１２）。尚、このとき、大きな省電力効果を得るために、最小エネルギの主駆動パルスＰ１０に変更するようにしてもよい。

制御回路１０３は、処理ステップＳ５０４において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ１内で検出したと判定した場合、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０５において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出していないと判定した場合（負荷増分大駆動状態であり、例えばカレンダ機構部１１５を駆動した状態である。）、処理ステップＳ５０７に移行する。

制御回路１０３は、処理ステップＳ５０５において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出したと判定した場合（負荷増分小駆動状態である。）、主駆動パルスＰ１のランクは変更せずに処理ステップＳ５０２に戻る（ステップＳ５１０）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０６において、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出したと判定した場合（通常駆動状態である。）、主駆動パルスＰ１のランクｎが最低ランク０のときにはランクダウンはできないため、主駆動パルスＰ１は変更せずに次回の駆動はこの主駆動パルスＰ１によって行う（ステップＳ５１３、Ｓ５１８）。

制御回路１０３は、処理ステップＳ５１３において、ランクｎが０でない場合、回数Ｎに１加算する（ステップＳ５１４）。回数Ｎが所定数（本実施の形態では１６０）になった場合（ステップＳ５１５）、電圧に対して負荷が小さくなったと判定して、区間Ｔ２の長さを検出時間ＤＴ−Ａに設定し（ステップＳ５１６）、主駆動パルスＰ１のランクｎを１ランク下げて（ｎ−１）にすると共に回数Ｎを０にリセットして処理ステップＳ５０２へ戻る（ステップＳ５１７）。即ち、処理ステップＳ５０４、Ｓ５０６、Ｓ５１３〜Ｓ５１８に至る処理が所定回数連続して行われた場合に主駆動パルスＰ１のエネルギを１ランクダウンする。

制御回路１０３は、処理ステップＳ５１５において、回数Ｎが所定回数でない場合には処理ステップＳ５１８に移行してランク変更は行わない。
外部磁界が存在しないときは、前述したようにして、検出区間Ｔの長さの変更が行われる。これにより、電池１１６の電圧とステッピングモータ１０８の負荷の大きさの相対的な変動による回転誤検出を低減でき、安定した回転駆動が可能になる。

外部磁界が存在することによって負荷が増加する場合には次のような動作を行う。
磁界検出部１１３は、所定強度を超える磁界を検出すると、制御回路１０３に磁界検出信号を出力する。
制御回路１０３は、前記磁界検出信号に応答して、区間Ｔ２の長さを第２検出時間ＤＴ−Ｂに設定する。これにより、外部磁界を検出した時点での区間Ｔ２の長さが第１検出時間ＤＴ−Ａの場合には第２検出時間ＤＴ−Ｂに変更され、外部磁界を検出した時点での区間Ｔ２の長さが第２検出時間ＤＴ−Ｂの場合には第２検出時間ＤＴ−Ｂに維持される。

このようにして、所定強度を超える外部磁界が存在する場合には、区間Ｔ１と、第２検出時間ＤＴ−Ｂに設定された区間Ｔ２とによって構成される検出区間Ｔを用いて回転検出が行われる。磁界検出部１１３の磁界検出信号によって、所定強度を超える磁界が存在するときの回転検出時間を、前記磁界が存在しないときの回転検出時間より短くすることにより、磁界の影響による回転誤検出を低減することが可能になり、安定した回転駆動が可能になる。

また、ぎりぎり回転状態では、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓは短い検出区間Ｔの外で発生することになるため、自動的に補正駆動パルスＰ２出力による駆動が行われ、磁界中の安定駆動が可能になる。
また、通常時（所定強度を超える磁界が存在しない状態）では、回転検出時間は、ぎりぎり回転状態も検出できる十分長い回転検出時間が選択されるため、安定した低消費電力駆動が可能になる。
また、本実施の形態に係るアナログ電子時計によれば、電源電圧と負荷の相対的な変動や、磁界の影響による電源電圧と負荷の相対的な変動による回転誤検出を低減することが可能になり、正確な計時動作を行うことが可能になる。

以上述べたように本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路は、電源と、駆動パルスによってステッピングモータ１０８を駆動制御する制御手段と、所定の検出区間Ｔにおいて、ステッピングモータ１０８の回転によって発生し所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓに基づいてステッピングモータ１０８の回転状況を検出する回転検出手段とを備え、前記回転検出手段は、前記電源の電圧とステッピングモータ１０８の負荷の大きさとの関係に応じた長さの検出区間Ｔを用いて回転状況を検出することを特徴としている。

ここで、ステッピングモータ１０８によって駆動されるカレンダ機構部１１５を有し、前記回転検出手段は、カレンダ機構部１１５を駆動することによる負荷が生じたとき検出区間Ｔの長さを短くするように構成することができる。
また、磁界検出部１１３を有し、前記回転検出手段は、磁界検出部１１３が所定値を超える強度の磁界を検出したとき、ステッピングモータ１０８の負荷が増加したと判定して検出区間Ｔの長さを短くするように構成することができる。

また、前記回転検出手段は、ステッピングモータ１０８の回転状況がぎりぎり回転又は非回転のとき、検出区間Ｔの長さを短くするように構成することができる。
また、前記駆動パルスには相互にエネルギが異なる複数種類の主駆動パルスＰ１が含まれ、前記制御手段は、ステッピングモータ１０８の回転状況がぎりぎり回転又は非回転の場合、主駆動パルスＰ１による次回の駆動時にパルスアップした主駆動パルスＰ１によって駆動し、前記回転検出手段は、主駆動パルスＰ１をパルスアップして駆動する場合に検出区間Ｔの長さを短くするように構成することができる。

また、検出区間Ｔは複数の区間Ｔ１、Ｔ２に区分されて成り、前記回転検出手段は、前記複数区間Ｔ１、Ｔ２中の所定区間Ｔ２において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが検出されない場合に負荷が増加したと判定して検出区間Ｔを短くするように構成することができる。
また、検出区間Ｔは、駆動パルスによる駆動直後の第１区間Ｔ１、第１区間Ｔ１よりも後に連続して設けられた第２区間Ｔ２に区分されて成り、前記回転検出手段は、第２区間Ｔ２において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが検出されない場合に負荷が増加したと判定して第２区間Ｔ２の長さを短くするように構成することができる。

したがって、カレンダ負荷等による負荷変動、磁界変動、電源電圧変動等を原因とする電源電圧と負荷の大きさの相対的な変動が生じた場合でも、これによる回転誤検出の発生を低減することが可能になり、安定した回転駆動が可能になる。
また、電池１１６の電圧を検出するための専用回路を使用していないため、簡単な構成によって実現することが可能になる。
また、通常負荷時や所定値を超える磁界が存在しない状態では、ぎりぎり回転状態を検出可能な長さの検出区間Ｔに設定することで、安定した低消費電力駆動を実現することが可能になる。

また、本実施の形態に係るムーブメント１１８によれば、負荷や磁界の影響等による電源電圧と負荷の相対的な変動による回転誤検出等の誤動作を低減することが可能で正確な計時動作を行うことが可能なアナログ電子時計を構築することができる。
また、本実施の形態に係るアナログ電子時計は、前記ムーブメント１１８を備えているので、負荷や磁界の影響等による電源電圧と負荷の相対的な変動による回転誤検出等の誤動作を低減することが可能になり、正確な計時動作を行うことが可能になるという効果を奏する。

尚、主駆動パルスＰ１のエネルギを変える場合、パルス幅を異ならせるように構成してもよく又、主駆動パルスＰ１を櫛歯形状のチョッピング波形としチョッピングの本数やデューティを変えることで主駆動パルスＰ１のエネルギを変えるように構成してもよい。また、パルス幅を一定にして、パルス電圧を変える等によってもエネルギを変えることが可能である。
また、ステッピングモータの応用例として電子時計の例で説明したが、モータを使用する各種電子機器に適用可能である。

本発明に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータを使用する各種電子機器に適用可能である。
また、本発明に係る電子時計は、カレンダ機能付きアナログ電子腕時計、カレンダ機能付きアナログ電子置時計等の各種カレンダ機能付きアナログ電子時計をはじめ、各種のアナログ電子時計に適用可能である。

１０１・・・発振回路
１０２・・・分周回路
１０３・・・制御回路
１０４・・・主駆動パルス発生回路
１０５・・・補正駆動パルス発生回路
１０７・・・モータドライバ回路
１０８・・・ステッピングモータ
１０９・・・アナログ表示部
１１０・・・回転検出回路
１１１・・・回転判別回路
１１２・・・検出時間選択回路
１１３・・・磁界検出部
１１４・・・時刻針
１１５・・・カレンダ機構部
１１６・・・電池
１１７・・・時計ケース
１１８・・・ムーブメント
２０１・・・ステータ
２０２・・・ロータ
２０３・・・ロータ収容用貫通孔
２０４、２０５・・・切り欠き部（内ノッチ）
２０６、２０７・・・切り欠き部（外ノッチ）
２０８・・・磁心
２０９・・・コイル
２１０、２１１・・・可飽和部
ＯＵＴ１・・・第１端子
ＯＵＴ２・・・第２端子

Claims (9)

1. 電源と、駆動パルスによってステッピングモータを駆動制御する制御手段と、所定の検出区間において、前記ステッピングモータの回転によって発生し所定の基準しきい電圧を超える誘起信号に基づいて前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出手段とを備え、
   前記回転検出手段は、前記電源の電圧と前記ステッピングモータの負荷の大きさとの関係に応じた長さの検出区間を用いて回転状況を検出することを特徴とするステッピングモータ制御回路。
2. 前記ステッピングモータによって駆動されるカレンダ機構を有し、
   前記回転検出手段は、前記カレンダ機構を駆動することによる負荷が生じたとき前記検出区間の長さを直前の前記検出期間より短くすることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
3. 磁界検出手段を有し、
   前記回転検出手段は、前記磁界検出手段が所定値を超える強度の磁界を検出したとき、前記ステッピングモータの負荷が増加したと判定して前記検出区間の長さを直前の前記検出期間より短くすることを特徴とする請求項１又は２記載のステッピングモータ制御回路。
4. 前記回転検出手段は、前記ステッピングモータの回転状況が負荷の大きさに比べて駆動エネルギに余裕がない回転又は非回転のとき、前記検出区間の長さを直前の前記検出期間より短くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
5. 前記駆動パルスには相互にエネルギが異なる複数種類の主駆動パルスが含まれ、
   前記制御手段は、前記ステッピングモータの回転状況が負荷の大きさに比べて駆動エネルギに余裕がない回転又は非回転の場合、主駆動パルスによる次回の駆動時にパルスアップした主駆動パルスによって駆動し、
   前記回転検出手段は、主駆動パルスをパルスアップして駆動する場合に前記検出区間の長さを直前の前記検出期間より短くすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
6. 前記検出区間は複数の区間に区分されて成り、前記回転検出手段は、前記複数区間中の所定区間において前記基準しきい電圧を超える誘起信号が検出されない場合に負荷が増加したと判定して前記検出区間を直前の前記検出期間より短くすることを特徴とする請求項１乃至５記載のステッピングモータ制御回路。
7. 前記検出区間は、駆動パルスによる駆動直後の第１区間、前記第１区間よりも後に連続して設けられた第２区間に区分されて成り、前記回転検出手段は、前記第２区間において前記基準しきい電圧を超える誘起信号が検出されない場合に負荷が増加したと判定して前記第２区間を直前の前記第２区間より短くすることを特徴とする請求項６記載のステッピングモータ制御回路。
8. 請求項１乃至７のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴とするムーブメント。
9. 請求項８記載のムーブメントを備えて成ることを特徴とするアナログ電子時計。

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