JP7363395B2 - モーター制御回路、ムーブメント、電子時計、および電子時計の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、モーター制御回路、ムーブメント、電子時計、および電子時計の制御方法に関する。

特許文献１には、コイルおよびローターを有するモーターへの電力の供給を、コイルに流れる電流が上限の閾値を上回ったらオフし、下限の閾値を下回ったらオンするとともに、電力供給を行っているオン時間または電力供給を停止しているオフ時間に基づいてローターの回転角を推定し、ローターの連続回転を制御する技術が開示されている。

特表２００９－５４２１８６号公報

上記のような制御技術を腕時計に搭載した場合、時計はユーザーに装着されて様々な環境下で使用されるため、意図しない磁界や衝撃等の外乱が時計に加わる場合がある。この場合、オン時間やオフ時間が変動して、ローターの回転角を正常に推定できなくなり、誤動作が発生する可能性がある。したがって、外乱を検出し、その影響を考慮してローターの回転角を正しく推定したい。外乱を検出する手段として、磁界や衝撃を検出可能なセンサーを設けることが考えられるが、これらのセンサーを設けると、ムーブメントのサイズや部品コストが増加する。このため、特別なセンサーを用いずに、外乱がモーターに加わったことを精度よく検出することが求められる。

モーター制御回路は、コイルおよびローターを有するモーターを制御するモーター制御回路であって、前記コイルに駆動信号を出力するドライバーと、前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力するオン状態と、前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力しないオフ状態とを、前記コイルに流れる電流値に基づいて切り替えて、前記ローターを回転させるドライバー制御部と、前記オン状態の継続時間、または、前記オフ状態の継続時間が所定条件に該当する毎に、前記ローターが所定の単位量だけ回転したと判断して前記駆動信号の極性を切り替える極性切替部と、前記極性切替部による前記極性の切り替えを繰り返し、前記ローターを所望の回転量だけ回転させる回転制御部と、前記極性切替部が前記極性を切り替えてから、前記ローターが前記所定の単位量だけ回転したと判断するまでの単位量回転時間の変化に基づいて、外乱の有無を判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。

上記のモーター制御回路において、前記判定部は、前記単位量回転時間が過去の単位量回転時間よりも短くなり、かつ、前記単位量回転時間と前記過去の単位量回転時間との差の絶対値が第１閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定するようにしてもよい。

上記のモーター制御回路において、前記判定部は、前記単位量回転時間が過去の単位量回転時間よりも長くなり、かつ、前記単位量回転時間と前記過去の単位量回転時間との差の絶対値が第２閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定するようにしてもよい。

上記のモーター制御回路において、前記判定部は、前記オフ状態の継続時間が第３閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定するようにしてもよい。

上記のモーター制御回路において、前記外乱が生じたと前記判定部が判定した場合に、前記外乱による誤動作を補正する補正部を備えるようにしてもよい。

上記のモーター制御回路において、前記補正部は、前記外乱が生じたと前記判定部が判定した場合に、前記駆動信号を出力しない状態を前記ローターが静止するまで継続させるようにしてもよい。

上記のモーター制御回路において、前記判定部は、前記単位量回転時間が過去の単位量回転時間よりも短くなり、かつ、前記単位量回転時間と前記過去の単位量回転時間との差の絶対値が第１閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定し、前記補正部は、前記極性を現在の極性のまま維持して、前記ローターを前記単位量だけ回転させるための駆動信号を出力するようにしてもよい。

上記のモーター制御回路において、前記判定部は、前記単位量回転時間が過去の単位量回転時間よりも長くなり、かつ、前記単位量回転時間と前記過去の単位量回転時間との差の絶対値が第２閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定し、前記補正部は、前記極性を現在の極性から次の極性に切り替えて、前記ローターを前記単位量だけ回転させるための駆動信号を出力するようにしてもよい。

上記のモーター制御回路において、前記判定部は、前記オフ状態の継続時間が第３閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定し、前記補正部は、前記極性を現在の極性のまま維持して、前記ローターを前記単位量だけ回転させるための駆動信号を出力するようにしてもよい。

ムーブメントは、上記のモーター制御回路を備えることを特徴とする。

電子時計は、上記のムーブメントを備えることを特徴とする。

電子時計の制御方法は、コイルおよびローターを有するモーターと、前記コイルに駆動信号を出力するドライバーとを備える電子時計の制御方法であって、前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力するオン状態と、前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力しないオフ状態とを、前記コイルに流れる電流値に基づいて切り替えて、前記ローターを回転させ、前記オン状態の継続時間、または、前記オフ状態の継続時間が所定条件に該当する毎に、前記ローターが所定の単位量だけ回転したと判断して前記駆動信号の極性を切り替え、前記極性の切り替えを繰り返し、前記ローターを所望の回転量だけ回転させ、前記極性を切り替えてから、前記ローターが前記所定の単位量だけ回転したと判断するまでの単位量回転時間の変化に基づいて、外乱の有無を判定することを特徴とする。

電子時計を示す正面図。 電子時計の回路構成を示す回路図。 電子時計の第１モーターの構成を示す図。 電子時計のＩＣの構成を示す構成図。 第１モーター制御回路の構成を示す回路図。 外乱が生じていない場合の駆動波形を示す波形図。 衝撃が生じた場合の駆動波形を示す波形図。 衝撃が生じた場合の駆動波形を示す波形図。 第１モーターにおける外部磁界の影響を説明する図。 第１モーターにおける外部磁界の影響を説明する図。 磁界が生じた場合の駆動波形を示す波形図。 ドライバー制御部の動作を説明するフローチャート。 ドライバー制御部の動作を説明するフローチャート。

以下、本実施形態の電子時計１を図面に基づいて説明する。
図１は、電子時計１を示す正面図である。
電子時計１は、ストップウォッチ機能等を備えるクロノグラフ時計である。
図１に示すように、電子時計１は、円板状の文字板２と、秒針３と、分針４と、時針５と、りゅうず６と、Ａボタン７と、Ｂボタン８とを備える。

［電子時計の回路構成］
図２は、電子時計１の回路構成を示す図である。
図２に示すように、電子時計１は、秒針３、分針４および時針５を駆動させるムーブメント１０を備える。

ムーブメント１０は、信号源である水晶振動子１１と、電源である電池１２と、スイッチＳＷ１～ＳＷ３と、第１モーター１３と、第２モーター１４と、時計用のＩＣ２０と、を備えて構成される。
スイッチＳＷ１は、図１に示すりゅうず６の引き出し操作に連動してオン、オフされる。スイッチＳＷ２は、Ａボタン７の操作に連動してオン、オフされる。スイッチＳＷ３は、Ｂボタン８の操作に連動してオン、オフされる。
第１モーター１３は、秒針３を駆動するステッピングモーターであり、第２モーター１４は、分針４および時針５を駆動するステッピングモーターである。なお、第１モーター１３および第２モーター１４は、モーターの一例である。また、ＩＣは、Integrated Circuitの略語である。

ＩＣ２０は、水晶振動子１１が接続される接続端子ＯＳＣ１，ＯＳＣ２と、スイッチＳＷ１～ＳＷ３が接続される入出力端子Ｇ１～Ｇ３と、電池１２が接続される電源端子ＶＤＤ，ＶＳＳと、第１モーター１３に接続される出力端子Ｏ１，Ｏ２と、第２モーター１４に接続される出力端子Ｏ３，Ｏ４と、を備える。
なお、本実施形態では、電池１２のプラス電極を、高電位側の電源端子ＶＤＤに接続し、マイナス電極を低電位側の電源端子ＶＳＳに接続し、低電位側の電源端子ＶＳＳを基準電位に設定している。

電池１２は、一次電池または二次電池で構成される。二次電池の場合は、図示略のソーラーセルなどによって充電される。

図３は、第１モーター１３の構成を示す図である。なお、第２モーター１４の構成は、第１モーター１３と同様である。
図３に示すように、第１モーター１３は、ステーター１３１と、コイル１３０と、ローター１３３とを備える。コイル１３０の両端は、ＩＣ２０の出力端子Ｏ１，Ｏ２に導通される。また、ローター１３３は、径方向に２極に着磁された磁石である。したがって、第１モーター１３は、電子時計用に用いられる２極単相ステッピングモーターであり、ＩＣ２０の出力端子Ｏ１，Ｏ２から出力される駆動信号によって駆動される。

例えば、コイル１３０に出力端子Ｏ１から駆動信号を出力すると、時計回りの磁界が発生するとする。その磁界によりステーター１３１を分極することにより、ローター１３３と反発させ、ローター１３３を単位量である１８０°回転させる。ローター１３３が１８０°回転しきったところで、今度は出力端子Ｏ２から駆動信号を出力する。すると、反時計回りの磁界が発生する。その磁界によりステーター１３１を先ほどとは逆に分極することにより、ローター１３３と反発させ、ローター１３３をさらに１８０°回転させる。ローター１３３はこの動作の繰り返しで回転を継続する。このように、ローター１３３が単位量だけ回転する毎に、駆動信号を出力する出力端子Ｏ１，Ｏ２を切り替えることは、駆動信号の極性を切り替えることに相当する。本実施形態のＩＣ２０は、出力端子Ｏ１から駆動信号を出力する第１極性と、出力端子Ｏ２から駆動信号を出力する第２極性の２つの極性を交互に繰り返し切り替えることで、ローター１３３を所望の回転量だけ回転させる。なお、本明細書では、０～３６０°の角度で表し得るローター１３３の姿勢のことを「回転角」と称し、単位量の回転を複数回繰り返した場合に回転した角度の累積を「回転量」と称する。
同様に、第２モーター１４は、ＩＣ２０の出力端子Ｏ３，Ｏ４から出力される駆動信号によって駆動される。

［ＩＣの回路構成］
図４は、ＩＣ２０の構成を示す構成図である。
図４に示すように、ＩＣ２０は、発振回路２１と、分周回路２２と、電子時計１の制御用のＣＰＵ２３と、ＲＯＭ２４と、入力回路２６と、ＢＵＳ２７と、第１モーター制御回路３０Ａと、第２モーター制御回路３０Ｂと、を備えている。なお、第１モーター制御回路３０Ａおよび第２モーター制御回路３０Ｂは、モーター制御回路の一例である。また、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略語であり、ＲＯＭは、Read Only Memoryの略語である。

発振回路２１は、図２に示す基準信号源である水晶振動子１１を高周波発振させ、この高周波発振で発生する所定周波数（３２７６８Ｈｚ）の発振信号を分周回路２２に出力する。
分周回路２２は、発振回路２１の出力を分周してＣＰＵ２３にタイミング信号を供給する。
ＲＯＭ２４は、ＣＰＵ２３で実行される各種プログラムを収納している。本実施形態では、ＲＯＭ２４は、基本時計機能やストップウォッチ機能、または、時差修正機能などを実現するためのプログラムを収納している。
ＣＰＵ２３は、ＲＯＭ２４に収納されたプログラムを実行し、上記の各機能を実現する。

入力回路２６は、入出力端子Ｇ１～Ｇ３の状態をＢＵＳ２７に出力する。ＢＵＳ２７は、ＣＰＵ２３、入力回路２６、第１モーター制御回路３０Ａ、第２モーター制御回路３０Ｂ間のデータ転送などに用いられる。
第１モーター制御回路３０Ａおよび第２モーター制御回路３０Ｂは、ＢＵＳ２７を通してＣＰＵ２３から入力される命令により、所定の駆動信号を第１モーター１３および第２モーター１４に出力する。

［モーター制御回路の構成］
第１モーター制御回路３０Ａは、秒針３を正逆方向、つまり時計回りおよび反時計回りの両方向に移動できるように、第１モーター１３を制御する。したがって、第１モーター制御回路３０Ａは、第１モーター１３を正逆方向に駆動制御できるものであればよい。

第２モーター制御回路３０Ｂは、分針４および時針５を正逆方向の両方向に移動できるように、第２モーター１４を制御する。

図５は、第１モーター制御回路３０Ａの構成を示す回路図である。なお、第２モーター制御回路３０Ｂの構成は、第１モーター制御回路３０Ａと同様である。
第１モーター制御回路３０Ａは、ドライバー制御部４０と、ドライバー５０と、電流検出回路６０とを備える。

ドライバー制御部４０は、ローター１３３を回転させる駆動信号をドライバー５０から第１モーター１３に出力させる。本実施形態では、ドライバー制御部４０は、図示略のデコーダー、タイマー、微分回路、ＳＲラッチ回路、フリップフロップ、ＡＮＤ回路、ＯＲ回路等を備え、ドライバー５０に制御信号としてのゲート信号Ｐ１，Ｐ２，Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４を出力するロジック回路として構成される。ただし、ドライバー制御部４０は、上記構成に限られるものではなく、例えば、ＣＰＵ等の制御装置によって構成され、ＢＵＳ２７を介して後述するドライバー５０の各トランジスター５２～５７を直接制御可能に構成されていてもよい。

ドライバー５０は、第１モーター１３のコイル１３０に駆動信号を出力する。ドライバー５０は、２つのＰｃｈトランジスター５２，５３と、４つのＮｃｈトランジスター５４，５５，５６，５７と、２つの検出抵抗５８，５９とを備える。各トランジスター５２～５７は、ドライバー制御部４０から出力される制御信号によって制御され、第１モーター１３のコイル１３０に正逆両方向の電流Ｉを供給する。

電流検出回路６０は、第１基準電圧発生回路６２と、第２基準電圧発生回路６３と、コンパレーター６４１，６４２，６５１，６５２と、複合ゲート６８，６９とを備えている。複合ゲート６８は、ＡＮＤ回路６６１，６６２およびＯＲ回路６８０を組み合わせたものと同等の機能を備える１つの素子である。複合ゲート６９は、ＡＮＤ回路６７１，６７２およびＯＲ回路６９０を組み合わせたものと同等の機能を備える１つの素子である。

コンパレーター６４１，６４２は、コイル１３０の両端に発生する電圧と、第１基準電圧発生回路６２の電圧とをそれぞれ比較する。
ＡＮＤ回路６６１には、ドライバー制御部４０から出力される駆動極性信号ＰＬが反転入力され、ＡＮＤ回路６６２には駆動極性信号ＰＬがそのまま入力されているため、駆動極性信号ＰＬによって選択されたコンパレーター６４１，６４２の一方の出力が検出信号ＤＴ１として出力される。
コンパレーター６５１，６５２は、コイル１３０の両端に発生する電圧と、第２基準電圧発生回路６３の電圧とをそれぞれ比較する。
ＡＮＤ回路６７１には駆動極性信号ＰＬが反転入力され、ＡＮＤ回路６７２には駆動極性信号ＰＬがそのまま入力されているため、駆動極性信号ＰＬによって選択されたコンパレーター６５１，６５２の一方の出力が検出信号ＤＴ２として出力される。

第１基準電圧発生回路６２は、下限電流値Ｉｍｉｎに相当する電圧を発生する。具体的には、第１基準電圧発生回路６２は、コイル１３０に流れる電流Ｉが下限電流値Ｉｍｉｎの場合にコイル１３０の両端に発生する電圧に相当する電位を出力するように設定されている。
したがって、コイル１３０に流れる電流Ｉが下限電流値Ｉｍｉｎ以上の場合は、コイル１３０の両端に発生する電圧が第１基準電圧発生回路６２の出力電圧以上になるため、検出信号ＤＴ１がＨレベルとなる。一方、電流Ｉが下限電流値Ｉｍｉｎを下回っている場合は、検出信号ＤＴ１がＬレベルとなる。したがって、電流検出回路６０の第１基準電圧発生回路６２、コンパレーター６４１，６４２、複合ゲート６８は、コイル１３０に流れる電流Ｉが下限電流値Ｉｍｉｎより小さいことを検出可能に構成されている。

第２基準電圧発生回路６３は、上限電流値Ｉｍａｘに相当する電圧を発生する。したがって、電流検出回路６０の検出信号ＤＴ２は、コイル１３０に流れる電流Ｉが上限電流値Ｉｍａｘを超えた場合にＨレベルとなり、上限電流値Ｉｍａｘ以下の場合にＬレベルとなる。このため、電流検出回路６０の第２基準電圧発生回路６３、コンパレーター６５１，６５２、複合ゲート６９は、コイル１３０に流れる電流Ｉが上限電流値Ｉｍａｘを超えたことを検出可能に構成されている。

次に、第１モーター１３に対する外乱の影響について説明する。
なお、以下では、例えば、Ａボタン７が３秒以上押されてストップウォッチモードが選択された場合等に、秒針３を０秒の位置に正転早送り駆動させる際の制御方法、つまり、秒針３を高速で移動させる際の制御方法について説明する。

［モーター制御回路の動作］
ＩＣ２０のＣＰＵ２３は、ストップウォッチモードが設定されると、目標ステップ数Ｎを計算する。
本実施形態では、ローター１３３を単位量である１８０°回転させることを１ステップとし、秒針３は、１ステップで１／６０回転するものとする。ＣＰＵ２３は、秒針３を現在の位置から正転方向、即ち時計回りで０秒位置まで回転させるのに必要なステップ数を目標ステップ数Ｎとして算出する。この場合、秒針３を０秒の位置まで回転させるのに必要なローター１３３の回転量、即ち所望の回転量は、Ｎ×１８０°である。

図６、図７Ａ、図７Ｂは、第１モーター１３の駆動波形を示した波形図であり、横軸が時間、縦軸が信号の大きさを示している。このうち、図７Ａ、図７Ｂは、第１モーター１３に衝撃が加わった際の駆動波形を示している。

第１モーター制御回路３０Ａは、コイル１３０に流れる電流Ｉが、上限電流値Ｉｍａｘと下限電流値Ｉｍｉｎの間でほぼ定電流となるように、第１モーター１３に出力する駆動信号のオン、オフを制御する。具体的には、ドライバー制御部４０は、コイル１３０に流れる電流Ｉが下限電流値Ｉｍｉｎより小さい場合には、第１モーター１３に駆動信号を出力し、コイル１３０に流れる電流Ｉが上限電流値Ｉｍａｘより大きい場合には、駆動信号の出力を停止する。これ以降、ドライバー５０が第１モーター１３に駆動信号を出力している状態を「オン状態」と呼び、ドライバー５０が駆動信号の出力を停止している状態を「オフ状態」とも呼ぶ。また、駆動信号の出力を開始してから電流Ｉが上限電流値Ｉｍａｘを越えて駆動信号の出力を停止するまでの時間、即ちオン状態の継続時間を「オン時間」とも呼び、駆動信号の出力を停止してから電流Ｉが下限電流値Ｉｍｉｎを下回って駆動信号の出力を開始するまでの時間、即ちオフ状態の継続時間を「オフ時間」とも呼ぶ。

このような駆動方法において、ローター１３３の回転角と、オン時間、オフ時間とは相関がある。そのため、オン時間やオフ時間が所定の条件に該当した場合に、第１極性と第２極性との切り替えを行えば、最適な切り替えタイミングで極性の切り替えを実行できる。具体的には、ローター１３３の単位量の回転、即ち１８０°の回転が終わるタイミングでオフ時間が長くなるので、本実施形態のドライバー制御部４０は、オフ時間が所定の閾値を超えた場合に、ローターが単位量回転したと判断して、極性の切り替えを行っている。

なお、極性を切り替えてからローター１３３が１８０°回転したと判断するまでの時間を、単位量回転時間と呼ぶ。図６に示すように、ローター１３３が完全に静止した状態からの駆動である初回の駆動は、その後の駆動に比べて単位量回転時間は長くなるが、ローター１３３が回転し始めた後の駆動では、単位量回転時間に大きな差はない。

［衝撃の影響］
しかしながら、図７Ａ、図７Ｂに示すように、第１モーター１３に衝撃が加わると、駆動波形が定常時と異なる。この影響は、衝撃によりローター１３３の角速度が変わることにより、誘起電流が変化するからである。定常時と比べ、誘起電流が変化することで、コイル１３０に流れる電流の立ち上がり又は立下りに違いが生じてくるため、ローター１３３の回転角とオン時間やオフ時間とに相関がなくなってしまう。具体的には、図７Ａに示すように、衝撃を受けた際の単位量回転時間ＰＴ２は、それ以前の単位量回転時間ＰＴ１に比べて極端に短くなったり、図７Ｂに示すように、それ以前の単位量回転時間ＰＴ１に比べて極端に長くなったりする。このことは、ローター１３３が単位量である１８０°回転していないにも関わらずオフ時間が所定の閾値を超えてしまったり、ローター１３３が１８０°回転したにも関わらずオフ時間が所定の閾値を超えていなかったりして、ローター１３３の回転角を誤検出している可能性があることを示している。ローター１３３の回転角の誤検出は、第１モーター制御回路３０Ａの誤動作に相当する。

［磁界の影響］
次に、図８～図１０を参照し、第１モーター１３に対する外部磁界の影響について説明する。なお、本実施形態では、出力端子Ｏ１から出力端子Ｏ２に向かってコイル１３０を流れる電流を、正方向の電流としている。また、本実施形態では、コイル１３０に出力する駆動信号は、第１極性および第２極性に切り替えられ、第１極性の場合に、コイル１３０に正方向の電流が流れるものとしている。

図８は、第１モーター１３を示す図であり、第１極性の駆動信号によってドライバー５０がオン状態に制御された状態を示している。本実施形態では、コイル１３０に正方向の駆動信号を出力すると、ステーター１３１には、図８の点線で示すように、時計回りの磁界Ｈ１が発生する。

図９は、第１モーター１３を示す図であり、第２極性の駆動信号によってドライバー５０がオン状態に制御された状態を示している。本実施形態では、コイル１３０に逆方向の駆動信号を出力すると、ステーター１３１には、図９の点線で示すように、反時計回りの磁界Ｈ２が発生する。

図８、図９に示すように、第１モーター１３に意図しない外部磁界Ｈ３が加わると、コイル１３０による磁界Ｈ１または磁界Ｈ２に、外部磁界Ｈ３が加算された状態となる。この影響は駆動の極性により異なり、２極ステップモーターでは全く逆になる。そのため、駆動信号の極性によりローター１３３の動きがアンバランスになり、電流の立ち上がり、立下り時間が変化するため、定電流駆動した場合の駆動波形が極性によって異なるものになる。

例えば、図８に示すように、コイル１３０による磁界Ｈ１と同じ向きに外部磁界Ｈ３が加わると、磁界によってローター１３３に加わる力も大きくなる。このため、図１０に示すように、ローター１３３は回転し易くなり、駆動電流も立ち上がりやすくなり、オフ時間ｔｏｆｆが極端に長くなる。この場合にも、ローター１３３の回転角とオン時間やオフ時間とに相関がなくなり誤検出が生じてしまう。同様に、コイル１３０による磁界Ｈ１と同じ向きに外部磁界Ｈ３が加わると、ローター１３３が単位量回転する前にオフ時間が所定の閾値より長くなってしまい、単位量回転したものと誤検出する場合もある。この場合には、図７Ａに示した例と同じように、単位量回転時間が極端に短くなる。

本実施形態は、上記のように、単位量回転時間が大きく変化したり、オフ時間が極端に長くなったりした場合に、ドライバー制御部４０は、第１モーター１３に衝撃や外部磁界等の外乱が加わったと判定する。

以下、本実施形態におけるドライバー制御部４０の動作を説明する。
図１１Ａおよび図１１Ｂは、ストップウォッチモードが設定された際のドライバー制御部４０の動作を説明するフローチャートである。ドライバー制御部４０は、ＣＰＵ２３の制御を受け、図１１Ａおよび図１１Ｂのフローチャートに従って動作する。

図１１Ａに示すように、ステップＳ１０１では、ＣＰＵ２３が、秒針３の現在の位置に基づいて、０秒位置までの目標ステップ数Ｎを決定する。ドライバー制御部４０は、決定された目標ステップ数ＮをＣＰＵ２３から所得する。また、ドライバー制御部４０は、実行済みのステップ数をカウントするためのカウント値ｎを０にセットする。続いて、ステップＳ１０２では、ドライバー制御部４０は、ゲート信号Ｐ１，Ｐ２，Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４によって第１モーター１３のドライバー５０をオンする。なお、フローチャートおよび以下の説明において、ドライバー５０をオンするとは、ドライバー５０を、第１モーター１３に駆動信号を出力するオン状態にすることを意味し、ドライバー５０をオフするとは、ドライバー５０を、第１モーター１３に駆動信号を出力しないオフ状態にすることを意味する。

次に、ドライバー制御部４０は、ステップＳ１０３を実行し、オン時間が、所定の閾値ｔ１以上か否かを判定する。閾値ｔ１以上になるまでは、ステップＳ１０３でＮＯと判定しステップＳ１０３の判定処理を継続する。
一方、ドライバー制御部４０は、オン時間が閾値ｔ１以上になった場合、ステップＳ１０３でＹＥＳと判定し、ステップＳ１０４の処理を実行する。
なお、所定の閾値ｔ１とは、ドライバー５０が頻繁にオンとオフとを繰り返して、その際に生じる貫通電流や充放電電流で消費電流が増大することを抑制するために、ドライバー５０を最低限オンにする時間である。

ステップＳ１０４では、ドライバー制御部４０は、コイル１３０を流れる電流Ｉが、上限電流値Ｉｍａｘを超えたか否かを判定する。ドライバー制御部４０は、電流Ｉが上限電流値Ｉｍａｘを超えるまでは、ステップＳ１０４でＮＯと判定し、ステップＳ１０４の判定処理を継続する。
一方、ドライバー制御部４０は、電流Ｉが上限電流値Ｉｍａｘを超えた場合、ステップＳ１０４でＹＥＳと判定し、ステップＳ１０５にてドライバー５０をオフする。

次に、ドライバー制御部４０は、ステップＳ１０６を実行し、オフ時間が、所定の閾値ｔ２以上か否かを判定する。閾値ｔ２以上になるまでは、ステップＳ１０６でＮＯと判定しステップＳ１０６の判定処理を継続する。
一方、ドライバー制御部４０は、オフ時間が閾値ｔ２以上になった場合、ステップＳ１０６でＹＥＳと判定し、ステップＳ１０７の処理を実行する。
なお、所定の閾値ｔ２とは、閾値ｔ１と同様に、ドライバー５０が頻繁にオンとオフとを繰り返すことを抑制するために、ドライバー５０を最低限オフにする時間である。

ステップＳ１０７では、ドライバー制御部４０は、コイル１３０を流れる電流Ｉが下限電流値Ｉｍｉｎより小さいか否かを判定する。ドライバー制御部４０は、電流Ｉが下限電流値Ｉｍｉｎより小さくなるまでは、ステップＳ１０７でＮＯと判定し、ステップＳ１０７の判定処理を継続する。
一方、ドライバー制御部４０は、電流Ｉが下限電流値Ｉｍｉｎより小さくなった場合、ステップＳ１０７でＹＥＳと判定しステップＳ１０８の処理を実行する。

ステップＳ１０７でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ１０８で、ドライバー制御部４０は、ドライバー５０のオフ時間が所定の閾値ｔ３以上か否か、即ちローター１３３が単位量である１８０°回転したか否かを判定する。オフ時間が閾値ｔ３未満であれば、ドライバー制御部４０はステップＳ１０８でＮＯと判定し、ステップＳ１０２に戻り、上記の処理を繰り返す。
一方、ドライバー制御部４０は、オフ時間が閾値ｔ３以上の場合、ステップＳ１０８でＹＥＳと判定し、ステップＳ１０９の処理を実行する。

図１１Ｂに示すように、ステップＳ１０９では、ドライバー制御部４０が、ドライバー５０のオフ時間が所定の閾値ｔ４以上か否か、即ち外乱として外部磁界が生じたか否かを判定する。オフ時間が閾値ｔ４未満であれば、ドライバー制御部４０はステップＳ１０９でＮＯと判定し、ステップＳ１１２の処理に進み、オフ時間が閾値ｔ４以上であればステップＳ１０９でＹＥＳと判定し、ステップＳ１１０の処理に進む。

ステップＳ１０９でＹＥＳと判定された場合、外乱が生じているので、ステップＳ１１０では、これ以降のローター１３３の回転を安定させるために、ドライバー制御部４０は、ローター１３３を静止させる。具体的には、ドライバー制御部４０は、駆動信号を出力しない状態をｔ０秒間継続させる。ｔ０秒とはローター１３３が静止するのに必要な時間であり、予め決められた時間である。

続いて、ステップＳ１１１では、ドライバー制御部４０は、極性を現在の極性のまま維持して、１回の出力でローター１３３を単位量である１８０°回転させることが可能な駆動信号を第１モーター１３に出力し、ステップＳ１１８の処理に進む。

ステップＳ１１８では、ドライバー制御部４０は、駆動信号の極性を、現在の極性から次の極性に切り替え、ステップＳ１１９では、ドライバー制御部４０は、カウント値ｎに１を加算する。

ステップＳ１２０では、ドライバー制御部４０は、駆動信号のカウント値ｎが目標ステップ数Ｎと等しいかどうかを判定する。ステップＳ１２０でＹＥＳと判定した場合は、駆動を終了する。ＮＯと判定した場合は、ステップＳ１０２に戻り、上記の処理を繰り返す。

ステップＳ１１２では、ドライバー制御部４０は、現在の極性での単位量回転時間が、直前の極性での単位量回転時間よりも短く、かつ、現在の極性での単位量回転時間と直前の極性での単位量回転時間との差の絶対値が所定の閾値ｔ５以上（｜直前の極性での単位量回転時間－現在の極性での単位量回転時間｜≧閾値ｔ５）か否か、即ち外乱が生じたか否かを判定する。現在の極性での単位量回転時間が直前の極性での単位量回転時間よりも短く、かつ、現在の極性での単位量回転時間と直前の極性での単位量回転時間との差の絶対値が所定の閾値ｔ５以上の場合に、ドライバー制御部４０は、ＹＥＳと判定しステップＳ１１０の処理を実行する。ステップＳ１１０以降の処理は説明を省略する。
一方、ドライバー制御部４０は、現在の極性での単位量回転時間が直前の極性での単位量回転時間よりも長いか、あるいは、現在の極性での単位量回転時間と、直前の極性での単位量回転時間との差の絶対値が所定の閾値ｔ５未満（｜直前の極性での単位量回転時間－現在の極性での単位量回転時間｜＜閾値ｔ５）だった場合、ステップＳ１１３の処理を実行する。

ステップＳ１１３では、ドライバー制御部４０は、現在の極性での単位量回転時間が、直前の極性での単位量回転時間よりも長く、かつ、現在の極性での単位量回転時間と、直前の極性での単位量回転時間との差の絶対値が所定の閾値ｔ６以上（｜直前の極性での単位量回転時間－現在の極性での単位量回転時間｜≧閾値ｔ６）か否か、即ち外乱が生じているか否かを判定する。現在の極性での単位量回転時間が直前の極性での単位量回転時間よりも長く、かつ、現在の極性での単位量回転時間と、直前の極性での単位量回転時間との差の絶対値が所定の閾値ｔ６以上の場合に、ドライバー制御部４０は、ＹＥＳと判定しステップＳ１１４の処理を実行する。
一方、ドライバー制御部４０は、現在の極性での単位量回転時間が直前の極性での単位量回転時間よりも短いか、あるいは、現在の極性での単位量回転時間と、直前の極性での単位量回転時間との差の絶対値が閾値ｔ６未満（｜直前の極性での単位量回転時間－現在の極性での単位量回転時間｜＜閾値ｔ６）だった場合、ＮＯと判定し、ステップＳ１１８の処理を実行する。ステップＳ１１８以降の処理は説明を省略する。

ここで、単位量回転時間は、図示しないタイマーを用いて計測される。ドライバー制御部４０は、ステップＳ１１３でＮＯと判定した場合、即ち外乱が生じていない場合に、計測された単位量回転時間を図示しないメモリーに記憶し、次回に直前の単位量回転時間として使用する。これらのタイマーおよびメモリーは、ドライバー制御部４０の内部に備わっていてもよいし、外部に備わっていてもよい。なお、単位量回転時間が記憶されていない初回については、例えば、所定の値を直前の単位量回転時間として使用することができる。

ステップＳ１１３でＹＥＳと判定された場合、外乱が生じているので、ドライバー制御部４０は、ステップＳ１１４を実行し、ステップＳ１１０と同様、ローター１３３を静止させるために、駆動信号を出力しない状態をｔ０秒間維持する。

続いて、ステップＳ１１５では、ドライバー制御部４０は、駆動信号の極性を現在の極性から次の極性に切り替える。そして、ステップＳ１１６では、ドライバー制御部４０は、カウント値ｎに１を加算する。

続いて、ステップＳ１１７では、ドライバー制御部４０は、１回の出力でローター１３３を１８０°だけ回転させることが可能な駆動信号を出力し、ステップＳ１１８の処理を実行する。ステップＳ１１８以降の説明は省略する。

上記のような実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

（１）本実施形態によれば、単位量回転時間の変化に基づいて外乱の有無を判定するため、特別なセンサーを用いることなく、外乱がモーターに加わったことを精度よく検出することが可能となる。

（２）本実施形態によれば、外乱が生じたと判定された場合に、ステップＳ１１０，Ｓ１１１、またはステップＳ１１４～Ｓ１１７において、外乱による誤動作を補正するため、ローター１３３の回転角を正しく推定することが可能となる。

（３）本実施形態によれば、外乱が生じたと判定された場合に、駆動信号を出力しない状態をローター１３３が静止するまで継続させるため、第１モーター１３の動作を安定させることが可能となる。

（４）外乱により単位量回転時間が著しく短くなった場合には、ローター１３３が単位量である１８０°回転した場合と回転しなかった場合とがあり得る。本実施形態では、単位量回転時間が著しく短くなった場合に、極性を維持したままステップＳ１１１で新たに駆動信号を出力するため、単位量回転した場合には、新たに出力する駆動信号でローター１３３は回転せず、単位量回転しなかった場合には、新たに出力する駆動信号により、ローター１３３は単位量回転する。つまり、外乱によりローター１３３が単位量回転しているか否かに関わらず、ローター１３３の回転角を等しくすることができるため、ローター１３３の回転角を正しく推定することが可能となる。

（５）外乱により単位量回転時間が著しく長くなった場合には、ローター１３３が単位量である１８０°だけ回転した場合と単位量の２倍の３６０°回転した場合とがあり得る。本実施形態では、単位量回転時間が著しく長くなった場合に、ステップＳ１１５で極性を切り替えてステップＳ１１７で新たに駆動信号を出力するため、単位量だけ回転した場合には、新たに出力する駆動信号でローター１３３はさらに単位量だけ回転し、単位量の２倍回転した場合には、新たに出力する駆動信号により、ローター１３３は回転しない。つまり、外乱によりローター１３３が単位量だけ回転したか単位量の２倍回転したかに関わらず、ローター１３３の回転角を等しくすることができるため、ローター１３３の回転角を正しく推定することが可能となる。

（６）オフ状態の継続時間が著しく長い場合には、ローター１３３が単位量回転した場合と回転しなかった場合とがあり得る。本実施形態では、オフ状態の継続時間が著しく長い場合に、極性を維持したままステップＳ１１１で新たに駆動信号を出力するため、単位量回転した場合には、新たに出力する駆動信号でローター１３３は回転せず、単位量回転しなかった場合には、新たに出力する駆動信号により、ローター１３３は単位量回転する。つまり、外乱によりローター１３３が単位量回転しているか否かに関わらず、ローター１３３の回転角を等しくすることができるため、ローター１３３の回転角を正しく推定することが可能となる。

なお、本実施形態において、ＣＰＵ２３の制御に応じて動作するドライバー制御部４０は、極性切替部、回転制御部、判定部、補正部としても機能する。具体的には、ステップＳ１１８を実行する際のドライバー制御部４０が極性切替部に相当する。また、ステップＳ１２０を実行してカウント値ｎが目標ステップ数Ｎに到達するまでローター１３３の回転を継続させる際のドライバー制御部４０が回転制御部に相当する。また、ステップＳ１０９，Ｓ１１２，Ｓ１１３にて、モーターに外乱が加わったか否かを判定する際のドライバー制御部４０が判定部に相当する。また、ステップＳ１１０，Ｓ１１１またはステップＳ１１４～Ｓ１１７を実行して外乱による誤動作を補正する際のドライバー制御部４０が補正部に相当する。ただし、極性切替部、回転制御部、判定部および補正部の全部または一部が、ドライバー制御部４０とは別体で構成されていてもよい。また、本実施形態において、閾値ｔ５が第１閾値に相当し、閾値ｔ６が第２閾値に相当し、閾値ｔ４が第３閾値に相当する。ここで、第１閾値および第２閾値を、同じ値に設定することで回路構成を簡略化させることができる。他方、第１閾値および第２閾値は異なる値に設定してもよく、モーター特性および仕様に応じて適宜設定すればよい。

［変形例１］
上記実施形態では、オフ時間が所定の条件に該当した場合に、極性の切り替えを行っていたが、これに限らない。
即ち、オン時間が所定の条件に該当した場合に、極性の切り替えを行ってもよい。

［変形例２］
上記実施形態では、正転駆動、つまり、秒針３を時計回りに回転させる駆動について説明したが、これに限らない。
即ち、上記実施形態は、逆転駆動、つまり、秒針３を反時計回りに回転させる駆動にも適用可能である。

［変形例３］
上記実施形態では、ストップウォッチモードが選択された場合について説明したが、これに限らない。
即ち、時差修正モードや時刻修正モード、針位置検出モードでも適応する。時差修正モードや時刻修正モード、針位置検出モードに適用する場合には、分針４や時針５を駆動する第２モーター１４の駆動を制御する第２モーター制御回路３０Ｂに上記の動作を行わせればよい。

［変形例４］
上記実施形態では、現在の極性での単位量回転時間と、直前の極性での単位量回転時間とを比較して外乱の有無を判定しているが、比較対象は、過去の極性での単位量回転時間であれば、直前の極性での単位量回転時間に限らない。例えば、現在の極性での単位量回転時間と、２つ前の極性での単位量回転時間と比較してもよい。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

モーター制御回路は、コイルおよびローターを有するモーターを制御するモーター制御回路であって、前記コイルに駆動信号を出力するドライバーと、前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力するオン状態と、前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力しないオフ状態とを、前記コイルに流れる電流値に基づいて切り替えて、前記ローターを回転させるドライバー制御部と、前記オン状態の継続時間、または、前記オフ状態の継続時間が所定条件に該当する毎に、前記ローターが所定の単位量だけ回転したと判断して前記駆動信号の極性を切り替える極性切替部と、前記極性切替部による前記極性の切り替えを繰り返し、前記ローターを所望の回転量だけ回転させる回転制御部と、前記極性切替部が前記極性を切り替えてから、前記ローターが前記所定の単位量だけ回転したと判断するまでの単位量回転時間の変化に基づいて、外乱の有無を判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、単位量回転時間の変化に基づいて外乱の有無を判定するため、特別なセンサーを用いることなく、外乱がモーターに加わったことを精度よく検出することが可能となる。

上記のモーター制御回路において、前記判定部は、前記単位量回転時間が過去の単位量回転時間よりも短くなり、かつ、前記単位量回転時間と前記過去の単位量回転時間との差の絶対値が第１閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定するようにしてもよい。

この構成によれば、意図しない磁界や衝撃の発生を検出することが可能となる。

上記のモーター制御回路において、前記判定部は、前記単位量回転時間が過去の単位量回転時間よりも長くなり、かつ、前記単位量回転時間と前記過去の単位量回転時間との差の絶対値が第２閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定するようにしてもよい。

この構成によれば、意図しない衝撃の発生を検出することが可能となる。

上記のモーター制御回路において、前記判定部は、前記オフ状態の継続時間が第３閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定するようにしてもよい。

この構成によれば、意図しない磁界の発生を検出することが可能となる。

上記のモーター制御回路において、前記外乱が生じたと前記判定部が判定した場合に、前記外乱による誤動作を補正する補正部を備えるようにしてもよい。

この構成によれば、外乱による誤動作が補正されるため、ローターの回転角を正しく推定することが可能となる。

上記のモーター制御回路において、前記補正部は、前記外乱が生じたと前記判定部が判定した場合に、前記駆動信号を出力しない状態を前記ローターが静止するまで継続させるようにしてもよい。

この構成によれば、外乱が生じた際にローターを静止させるため、モーターの動作を安定させることが可能となる。

上記のモーター制御回路において、前記判定部は、前記単位量回転時間が過去の単位量回転時間よりも短くなり、かつ、前記単位量回転時間と前記過去の単位量回転時間との差の絶対値が第１閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定し、前記補正部は、前記極性を現在の極性のまま維持して、前記ローターを前記単位量だけ回転させるための駆動信号を出力するようにしてもよい。

外乱により単位量回転時間が著しく短くなった場合には、ローターが所定の単位量回転した場合と回転しなかった場合とがあり得る。この構成では、単位量回転時間が著しく短くなった場合に、極性を維持したまま新たに駆動信号を出力するため、単位量回転した場合には、新たに出力する駆動信号でローターは回転せず、単位量回転しなかった場合には、新たに出力する駆動信号により、ローターは単位量回転する。つまり、磁界や衝撃の発生時にローターが単位量回転しているか否かに関わらず、ローターの回転角を等しくすることができるため、ローターの回転角を正しく推定することが可能となる。

上記のモーター制御回路において、前記判定部は、前記単位量回転時間が過去の単位量回転時間よりも長くなり、かつ、前記単位量回転時間と前記過去の単位量回転時間との差の絶対値が第２閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定し、前記補正部は、前記極性を現在の極性から次の極性に切り替えて、前記ローターを前記単位量だけ回転させるための駆動信号を出力するようにしてもよい。

外乱により単位量回転時間が著しく長くなった場合には、ローターが所定の単位量だけ回転した場合と所定の単位量の２倍回転した場合とがあり得る。この構成では、単位量回転時間が著しく長くなった場合に、極性を切り替えて新たに駆動信号を出力するため、単位量だけ回転した場合には、新たに出力する駆動信号でローターは回転し、単位量の２倍回転した場合には、新たに出力する駆動信号により、ローターは回転しない。つまり、磁界や衝撃の発生時にローターが単位量だけ回転したか単位量の２倍回転したかに関わらず、ローターの回転角を等しくすることができるため、ローターの回転角を正しく推定することが可能となる。

上記のモーター制御回路において、前記判定部は、前記オフ状態の継続時間が第３閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定し、前記補正部は、前記極性を現在の極性のまま維持して、前記ローターを前記単位量だけ回転させるための駆動信号を出力するようにしてもよい。

オフ状態の継続時間が著しく長い場合には、ローターが所定の単位量回転した場合と回転しなかった場合とがあり得る。この構成では、オフ状態の継続時間が著しく長い場合に、極性を維持したまま新たに駆動信号を出力するため、単位量回転した場合には、新たに出力する駆動信号でローターは回転せず、単位量回転しなかった場合には、新たに出力する駆動信号により、ローターは単位量回転する。つまり、磁界や衝撃の発生時にローターが単位量回転しているか否かに関わらず、ローターの回転角を等しくすることができるため、ローターの回転角を正しく推定することが可能となる。

ムーブメントは、上記のモーター制御回路を備えることを特徴とする。

この構成によれば、特別なセンサーを用いることなく、外乱がモーターに加わったことを精度よく検出することが可能となる。

電子時計は、上記のムーブメントを備えることを特徴とする。

この構成によれば、特別なセンサーを用いることなく、外乱がモーターに加わったことを精度よく検出することが可能となる。

電子時計の制御方法は、コイルおよびローターを有するモーターと、前記コイルに駆動信号を出力するドライバーとを備える電子時計の制御方法であって、前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力するオン状態と、前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力しないオフ状態とを、前記コイルに流れる電流値に基づいて切り替えて、前記ローターを回転させ、前記オン状態の継続時間、または、前記オフ状態の継続時間が所定条件に該当する毎に、前記ローターが所定の単位量だけ回転したと判断して前記駆動信号の極性を切り替え、前記極性の切り替えを繰り返し、前記ローターを所望の回転量だけ回転させ、前記極性を切り替えてから、前記ローターが前記所定の単位量だけ回転したと判断するまでの単位量回転時間の変化に基づいて、外乱の有無を判定することを特徴とする。

この構成によれば、単位量回転時間の変化に基づいて外乱の有無を判定するため、特別なセンサーを用いることなく、外乱がモーターに加わったことを精度よく検出することが可能となる。

１…電子時計、２…文字板、３…秒針、４…分針、５…時針、７…Ａボタン、８…Ｂボタン、１０…ムーブメント、１１…水晶振動子、１２…電池、１３…第１モーター、１４…第２モーター、２０…ＩＣ、２１…発振回路、２２…分周回路、２３…ＣＰＵ、２４…ＲＯＭ、２６…入力回路、２７…ＢＵＳ、３０Ａ…第１モーター制御回路、３０Ｂ…第２モーター制御回路、４０…ドライバー制御部、５０…ドライバー、６０…電流検出回路、６２…第１基準電圧発生回路、６３…第２基準電圧発生回路、１３０…コイル、１３１…ステーター、１３３…ローター。

Claims (14)

1. コイルおよびローターを有するモーターを制御するモーター制御回路であって、
   前記コイルに駆動信号を出力するドライバーと、
   前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力するオン状態と、前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力しないオフ状態とを、前記コイルに流れる電流値に基づいて切り替えて、前記ローターを回転させるドライバー制御部と、
   前記オン状態の継続時間、または、前記オフ状態の継続時間が所定条件に該当する毎に、前記ローターが所定の単位量だけ回転したと判断して前記駆動信号の極性を切り替える極性切替部と、
   前記極性切替部による前記極性の切り替えを繰り返し、前記ローターを所望の回転量だけ回転させる回転制御部と、
   前記極性切替部が前記極性を切り替えてから前記ローターが前記所定の単位量だけ回転したと判断するまでの単位量回転時間が、過去の単位量回転時間よりも短くなり、かつ、前記単位量回転時間と前記過去の単位量回転時間との差の絶対値が第１閾値以上の場合に、外乱が生じたと判定する判定部と、を備えたことを特徴とするモーター制御回路。
2. コイルおよびローターを有するモーターを制御するモーター制御回路であって、
   前記コイルに駆動信号を出力するドライバーと、
   前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力するオン状態と、前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力しないオフ状態とを、前記コイルに流れる電流値に基づいて切り替えて、前記ローターを回転させるドライバー制御部と、
   前記オン状態の継続時間、または、前記オフ状態の継続時間が所定条件に該当する毎に、前記ローターが所定の単位量だけ回転したと判断して前記駆動信号の極性を切り替える極性切替部と、
   前記極性切替部による前記極性の切り替えを繰り返し、前記ローターを所望の回転量だけ回転させる回転制御部と、
   前記極性切替部が前記極性を切り替えてから前記ローターが前記所定の単位量だけ回転したと判断するまでの単位量回転時間が、過去の単位量回転時間よりも長くなり、かつ、前記単位量回転時間と前記過去の単位量回転時間との差の絶対値が第２閾値以上の場合に、外乱が生じたと判定する判定部と、を備えることを特徴とするモーター制御回路。
3. 請求項１または２に記載のモーター制御回路であって、
   前記判定部は、前記オフ状態の継続時間が第３閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定することを特徴とするモーター制御回路。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載のモーター制御回路であって、
   前記外乱が生じたと前記判定部が判定した場合に、前記外乱による誤動作を補正する補正部を備えることを特徴とするモーター制御回路。
5. 請求項４に記載のモーター制御回路であって、
   前記補正部は、前記外乱が生じたと前記判定部が判定した場合に、前記駆動信号を出力しない状態を前記ローターが静止するまで継続させることを特徴とするモーター制御回路。
6. 請求項４又は５に記載のモーター制御回路であって、
   前記判定部は、前記単位量回転時間が過去の単位量回転時間よりも短くなり、かつ、前記単位量回転時間と前記過去の単位量回転時間との差の絶対値が第１閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定し、
   前記補正部は、前記極性を現在の極性のまま維持して、前記ローターを前記単位量だけ回転させるための駆動信号を出力することを特徴とするモーター制御回路。
7. 請求項４～６のいずれか一項に記載のモーター制御回路であって、
   前記判定部は、前記単位量回転時間が過去の単位量回転時間よりも長くなり、かつ、前記単位量回転時間と前記過去の単位量回転時間との差の絶対値が第２閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定し、
   前記補正部は、前記極性を現在の極性から次の極性に切り替えて、前記ローターを前記単位量だけ回転させるための駆動信号を出力することを特徴とするモーター制御回路。
8. 請求項４～７のいずれか一項に記載のモーター制御回路であって、
   前記判定部は、前記オフ状態の継続時間が第３閾値以上の場合に、前記外乱が生じたと判定し、
   前記補正部は、前記極性を現在の極性のまま維持して、前記ローターを前記単位量だけ回転させるための駆動信号を出力することを特徴とするモーター制御回路。
9. コイルおよびローターを有するモーターを制御するモーター制御回路であって、
   前記コイルに駆動信号を出力するドライバーと、
   前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力するオン状態と、前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力しないオフ状態とを、前記コイルに流れる電流値に基づいて切り替えて、前記ローターを回転させるドライバー制御部と、
   前記オン状態の継続時間、または、前記オフ状態の継続時間が所定条件に該当する毎に、前記ローターが所定の単位量だけ回転したと判断して前記駆動信号の極性を切り替える極性切替部と、
   前記極性切替部による前記極性の切り替えを繰り返し、前記ローターを所望の回転量だけ回転させる回転制御部と、
   前記オフ状態の継続時間が第３閾値以上の場合に、外乱が生じたと判定する判定部と、
   前記外乱が生じたと前記判定部が判定した場合に、前記外乱による誤動作を補正する補正部と、を備え、
   前記補正部は、前記極性を現在の極性のまま維持して、前記ローターを前記単位量だけ回転させるための駆動信号を出力することを特徴とするモーター制御回路。
10. 請求項１～９のいずれか一項に記載のモーター制御回路を備えることを特徴とするムーブメント。
11. 請求項１０に記載のムーブメントを備えることを特徴とする電子時計。
12. コイルおよびローターを有するモーターと、前記コイルに駆動信号を出力するドライバーとを備える電子時計の制御方法であって、
    前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力するオン状態と、前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力しないオフ状態とを、前記コイルに流れる電流値に基づいて切り替えて、前記ローターを回転させ、
    前記オン状態の継続時間、または、前記オフ状態の継続時間が所定条件に該当する毎に、前記ローターが所定の単位量だけ回転したと判断して前記駆動信号の極性を切り替え、
    前記極性の切り替えを繰り返し、前記ローターを所望の回転量だけ回転させ、
    前記極性を切り替えてから、前記ローターが前記所定の単位量だけ回転したと判断するまでの単位量回転時間が、過去の単位量回転時間よりも短くなり、かつ、前記単位量回転時間と前記過去の単位量回転時間との差の絶対値が第１閾値以上の場合に、外乱が生じたと判定することを特徴とする電子時計の制御方法。
13. コイルおよびローターを有するモーターと、前記コイルに駆動信号を出力するドライバーとを備える電子時計の制御方法であって、
    前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力するオン状態と、前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力しないオフ状態とを、前記コイルに流れる電流値に基づいて切り替えて、前記ローターを回転させ、
    前記オン状態の継続時間、または、前記オフ状態の継続時間が所定条件に該当する毎に、前記ローターが所定の単位量だけ回転したと判断して前記駆動信号の極性を切り替え、
    前記極性の切り替えを繰り返し、前記ローターを所望の回転量だけ回転させ、
    前記極性を切り替えてから、前記ローターが前記所定の単位量だけ回転したと判断するまでの単位量回転時間が過去の単位量回転時間よりも長くなり、かつ、前記単位量回転時間と前記過去の単位量回転時間との差の絶対値が第２閾値以上の場合に、外乱が生じたと判定することを特徴とする電子時計の制御方法。
14. コイルおよびローターを有するモーターと、前記コイルに駆動信号を出力するドライバーとを備える電子時計の制御方法であって、
    前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力するオン状態と、前記ドライバーが前記コイルに前記駆動信号を出力しないオフ状態とを、前記コイルに流れる電流値に基づいて切り替えて、前記ローターを回転させ、
    前記オン状態の継続時間、または、前記オフ状態の継続時間が所定条件に該当する毎に、前記ローターが所定の単位量だけ回転したと判断して前記駆動信号の極性を切り替え、
    前記極性の切り替えを繰り返し、前記ローターを所望の回転量だけ回転させ、
    前記オフ状態の継続時間が第３閾値以上の場合に、外乱が生じたと判定し、
    前記極性を現在の極性のまま維持して、前記ローターを所定の単位量だけ回転させるための駆動信号を出力することで、前記外乱による誤動作を補正することを特徴とする電子時計の制御方法。

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