JP2023101103A - 時計用モーター制御回路、ムーブメント、電子時計および電子時計の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モーターが停止している状態からローターを所定ステップ駆動させる際に、駆動時間が大きくなってしまうことを抑制できる時計用モーター制御回路、ムーブメント、電子時計および電子時計の制御方法の提供。【解決手段】時計用モーター制御回路は、コイルおよびローターを有するモーターを制御する時計用モーター制御回路であって、コイルに駆動電流を供給するオン状態、および、駆動電流を供給しないオフ状態に制御されるドライバーと、コイルに流れる電流値を検出する電流検出部と、目標電流値を設定する目標電流値設定部と、電流検出部が検出した電流値と目標電流値とを比較して、比較の結果に応じてドライバーをオン状態またはオフ状態に制御するドライバー制御部と、を備え、目標電流値設定部は、モーターが停止している状態から所定ステップ駆動する場合に、１ステップ目の目標電流値を、２ステップ目の目標電流値よりも、高くする。【選択図】図４

Description

本発明は、時計用モーター制御回路、ムーブメント、電子時計および電子時計の制御方法に関する。

特許文献１には、モーターコイルに流れる電流値に応じて、ドライバーをオン状態またはオフ状態に制御する駆動制御部を備える電子時計が開示されている。
特許文献１の電子時計は、駆動開始時からの経過時間が所定時間未満の場合、または、駆動開始時からの駆動手段のオン状態とオフ状態との切り替え回数が所定回数未満の場合は、駆動信号の極性の切り替えを実行しないように構成されている。これにより、停止していたローターを駆動するために負担がかかることなどで、ローターが１ステップ分回転する前に、一時的に極性切替条件に該当してローターが１ステップ分回転していない状態で極性切替を行う誤動作を防止できるようにしている。

特開２０１９－１７６７０６号公報

特許文献１では、停止している状態からローターを駆動させる場合において、１ステップ目の負担が２ステップ目以降の負担よりも大きいので、２ステップ目以降の駆動パルスの印加時間に比べて、１ステップ目の駆動パルスの印加時間が大きくなる。そうすると、モーターが停止している状態からローターを所定ステップ駆動させる際に、駆動時間が大きくなってしまうといった問題があった。

本開示の時計用モーター制御回路は、コイルおよびローターを有するモーターを制御する時計用モーター制御回路であって、前記コイルに駆動電流を供給するオン状態、および、前記駆動電流を供給しないオフ状態に制御されるドライバーと、前記コイルに流れる電流値を検出する電流検出部と、目標電流値を設定する目標電流値設定部と、前記電流検出部が検出した前記電流値と前記目標電流値とを比較して、前記比較の結果に応じて前記ドライバーを前記オン状態または前記オフ状態に制御するドライバー制御部と、を備え、前記目標電流値設定部は、前記モーターが停止している状態から所定ステップ駆動する場合に、１ステップ目の前記目標電流値を、２ステップ目の前記目標電流値よりも、高くすることを特徴とする。

本開示のムーブメントは、コイルおよびローターを有するモーターと、上記時計用モーター制御回路とを備えることを特徴とする。

本開示の電子時計は、上記ムーブメントを備えることを特徴とする。

本開示の時計の制御方法は、コイルおよびローターを有するモーターを備える電子時計の制御方法であって、前記コイルに駆動電流を供給するオン状態と、前記コイルに前記駆動電流を供給しないオフ状態とを、前記コイルに流れる電流値と目標電流値との比較の結果に基づいて切り換えて、前記モーターが停止している状態から前記ローターを所定ステップ回転させる場合に、１ステップ目の前記目標電流値を、２ステップ目の前記目標電流値よりも、高くすることを特徴とする。

一実施形態の電子時計を示す正面図。 前記実施形態の電子時計の回路構成を示す回路図。 前記実施形態の電子時計の第１モーターの構成を示す図。 前記実施形態の電子時計のＩＣの構成を示す構成図。 前記実施形態のモーター制御回路の構成を示す回路図。 第１モーターの駆動制御処理を説明するフローチャート。 第１駆動制御処理を説明するフローチャート。 第２駆動制御処理を説明するフローチャート。 駆動制御処理における信号波形を示す図。 実施例および比較例のモーターのステップ数と周波数との関係を示す図。

［実施形態］
以下、本開示の一実施形態に係る電子時計１を図面に基づいて説明する。
図１は、電子時計１を示す正面図である。
電子時計１は、ストップウォッチ機能等を備えるクロノグラフ時計である。
図１に示すように、電子時計１は、円板状の文字板２と、秒針３と、分針４と、時針５と、りゅうず６と、Ａボタン７と、Ｂボタン８とを備える。

［電子時計の回路構成］
図２は、電子時計１の回路構成を示す図である。
図２に示すように、電子時計１は、秒針３、分針４および時針５を駆動させるムーブメント１０を備える。また、電子時計１がストップウォッチ機能を実行する場合は、秒針３、分針４および時針５はそれぞれ秒、分、時の経過時間を表示する指針として機能する。

ムーブメント１０は、信号源である水晶振動子１１と、電源である電池１２と、スイッチＳＷ１～ＳＷ３と、第１モーター１３と、第２モーター１４と、時計用のＩＣ２０と、を備えて構成される。
スイッチＳＷ１は、図１に示すりゅうず６の引き出し操作に連動してオン、オフされる。スイッチＳＷ２は、Ａボタン７の操作に連動してオン、オフされる。スイッチＳＷ３は、Ｂボタン８の操作に連動してオン、オフされる。
第１モーター１３は、秒針３を駆動するステッピングモーターであり、第２モーター１４は、分針４および時針５を駆動するステッピングモーターである。なお、第１モーター１３および第２モーター１４は、モーターの一例である。また、ＩＣは、Integrated Circuitの略語である。

ＩＣ２０は、水晶振動子１１が接続される接続端子ＯＳＣ１，ＯＳＣ２と、スイッチＳＷ１～ＳＷ３が接続される入出力端子Ｇ１～Ｇ３と、電池１２が接続される電源端子ＶＤＤ，ＶＳＳと、第１モーター１３に接続される出力端子Ｏ１，Ｏ２と、第２モーター１４に接続される出力端子Ｏ３，Ｏ４と、を備える。
なお、本実施形態では、電池１２のプラス電極を、高電位側の電源端子ＶＤＤに接続し、マイナス電極を低電位側の電源端子ＶＳＳに接続し、低電位側の電源端子ＶＳＳを基準電位に設定している。

電池１２は、一次電池または二次電池で構成される。二次電池の場合は、図示略のソーラーセルなどによって充電される。

図３は、第１モーター１３の構成を示す図である。なお、第２モーター１４は、説明を略すが、第１モーター１３と同様な構成である。
図３に示すように、第１モーター１３は、ステーター１３１と、コイル１３０と、ローター１３３とを備える。コイル１３０の両端は、ＩＣ２０の出力端子Ｏ１，Ｏ２に導通される。また、ローター１３３は、径方向に２極に着磁された磁石である。したがって、第１モーター１３は、電子時計用に用いられる２極単相ステッピングモーターであり、ＩＣ２０の出力端子Ｏ１，Ｏ２から供給される駆動電流によって駆動される。

例えば、コイル１３０に出力端子Ｏ１から出力端子Ｏ２に駆動電流を流すと、図３において反時計回りの磁界が発生するとする。その磁界によりステーター１３１を分極することにより、ローター１３３と反発させ、ローター１３３を単位量である１８０°回転させる。ローター１３３が１８０°回転しきったところで、今度は出力端子Ｏ２から出力端子Ｏ１に駆動電流を流す。すると、図３において時計回りの磁界が発生する。その磁界によりステーター１３１を先ほどとは逆に分極することにより、ローター１３３と反発させ、ローター１３３をさらに１８０°回転させる。ローター１３３はこの動作の繰り返しで回転を継続する。このように、ローター１３３が単位量だけ回転する毎に、駆動電流を供給する出力端子Ｏ１，Ｏ２を切り替えて駆動電流が流れる方向を切り替えることは、駆動電流の極性を切り替えることに相当する。

［ＩＣの回路構成］
図４は、ＩＣ２０の構成を示す構成図である。
図４に示すように、ＩＣ２０は、発振回路２１と、分周回路２２と、電子時計１の制御用のＣＰＵ２３と、ＲＯＭ２４と、入力回路２６と、ＢＵＳ２７と、第１モーター制御回路３０Ａと、第２モーター制御回路３０Ｂと、を備えている。なお、第１モーター制御回路３０Ａおよび第２モーター制御回路３０Ｂは、モーター制御回路の一例である。また、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略語であり、ＲＯＭは、Read Only Memoryの略語である。

発振回路２１は、図２に示す基準信号源である水晶振動子１１を高周波発振させ、この高周波発振で発生する所定周波数（３２７６８Ｈｚ）の発振信号を分周回路２２に出力する。
分周回路２２は、発振回路２１の出力を分周してＣＰＵ２３にタイミング信号を供給する。
ＲＯＭ２４は、ＣＰＵ２３で実行される各種プログラムを収納している。本実施形態では、ＲＯＭ２４は、基本時計機能やストップウォッチ機能、または、時差修正機能などを実現するためのプログラムを収納している。
ＣＰＵ２３は、ＲＯＭ２４に収納されたプログラムを実行し、上記の各機能を実現する。

入力回路２６は、入出力端子Ｇ１～Ｇ３の状態をＢＵＳ２７に出力する。ＢＵＳ２７は、ＣＰＵ２３、入力回路２６、第１モーター制御回路３０Ａ、第２モーター制御回路３０Ｂ間のデータ転送などに用いられる。
第１モーター制御回路３０Ａおよび第２モーター制御回路３０Ｂは、ＢＵＳ２７を通してＣＰＵ２３から入力される命令により、所定の駆動電流を第１モーター１３および第２モーター１４のコイル１３０に供給する。

［モーター制御回路の構成］
第１モーター制御回路３０Ａは、秒針３を正逆方向、つまり時計回りおよび反時計回りの両方向に移動できるように、第１モーター１３を制御する。したがって、第１モーター制御回路３０Ａは、第１モーター１３を正逆方向に駆動制御できるものであればよい。

第２モーター制御回路３０Ｂは、分針４および時針５を正逆方向の両方向に移動できるように、第２モーター１４を制御する。

図５は、第１モーター制御回路３０Ａの構成を示す回路図である。なお、第２モーター制御回路３０Ｂの構成は、第１モーター制御回路３０Ａと同様である。
第１モーター制御回路３０Ａは、デコーダー３１と、ドライバー５０と、電流検出回路６０とを備える。
デコーダー３１は、ＣＰＵ２３からＢＵＳ２７を介して、ドライバー５０に対して制御信号としてのゲート信号Ｐ１，Ｐ２，Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４を出力する。このため、ＣＰＵ２３、ＢＵＳ２７、デコーダー３１は、ドライバー５０を制御するドライバー制御部を構成する。

ドライバー５０は、第１モーター１３のコイル１３０に駆動電流を供給する。ドライバー５０は、２つのＰｃｈトランジスター５２，５３と、４つのＮｃｈトランジスター５４，５５，５６，５７と、２つの検出抵抗５８，５９とを備える。各トランジスター５２～５７は、デコーダー３１から出力される制御信号によって制御され、第１モーター１３のコイル１３０に正逆両方向の電流Ｉを供給する。

電流検出回路６０は、第１基準電圧発生回路６２と、第２基準電圧発生回路６３と、コンパレーター６４１、６４２、６５１、６５２と、複合ゲート６８、６９とを備えている。複合ゲート６８は、ＡＮＤ回路６６１、６６２およびＯＲ回路６８０を組み合わせたものと同等の機能を備える一つの素子である。複合ゲート６９は、ＡＮＤ回路６７１、６７２およびＯＲ回路６９０を組み合わせたものと同等の機能を備える一つの素子である。
なお、電流検出回路６０は、本開示の電流検出部の一例である。

コンパレーター６４１，６４２は、コイル１３０の両端に発生する電圧と、第１基準電圧発生回路６２の電圧とをそれぞれ比較する。
ＡＮＤ回路６６１には、デコーダー３１から出力される駆動極性信号ＰＬが反転入力され、ＡＮＤ回路６６２には駆動極性信号ＰＬがそのまま入力されているため、駆動極性信号ＰＬによって選択されたコンパレーター６４１，６４２の一方の出力が検出信号ＤＴ１として出力される。
コンパレーター６５１，６５２は、コイル１３０の両端に発生する電圧と、第２基準電圧発生回路６３の電圧とをそれぞれ比較する。
ＡＮＤ回路６７１には駆動極性信号ＰＬが反転入力され、ＡＮＤ回路６７２には駆動極性信号ＰＬがそのまま入力されているため、駆動極性信号ＰＬによって選択されたコンパレーター６５１，６５２の一方の出力が検出信号ＤＴ２として出力される。

第１基準電圧発生回路６２は、下限目標電流値Ｉｍｉｎに相当する電圧を発生する。具体的には、第１基準電圧発生回路６２は、コイル１３０に流れる電流Ｉが下限目標電流値Ｉｍｉｎの場合にコイル１３０の両端に発生する電圧に相当する電位を出力するように設定されている。
したがって、コイル１３０に流れる電流Ｉが下限目標電流値Ｉｍｉｎ以上の場合は、コイル１３０の両端に発生する電圧が第１基準電圧発生回路６２の出力電圧以上になるため、検出信号ＤＴ１がＨレベルとなる。一方、電流Ｉが下限目標電流値Ｉｍｉｎを下回っている場合は、検出信号ＤＴ１がＬレベルとなる。したがって、電流検出回路６０の第１基準電圧発生回路６２、コンパレーター６４１，６４２、複合ゲート６８は、コイル１３０に流れる電流Ｉが下限目標電流値Ｉｍｉｎより小さいことを検出可能に構成されている。

第２基準電圧発生回路６３は、上限目標電流値Imaxに相当する電圧を発生する。したがって、電流検出回路６０の出力DT2は、コイル１３０に流れる電流Iが上限目標電流値Imaxを超えた場合にＨレベルとなり、上限目標電流値Imax以下の場合にＬレベルとなる。このため、電流検出回路６０の第２基準電圧発生回路６３、コンパレーター６５１、６５２、複合ゲート６９は、コイル１３０に流れる電流Iが上限目標電流値Imaxを超えたことを検出可能に構成されている。

ここで、本実施形態では、ＣＰＵ２３は、ＢＵＳ２７およびデコーダー３１を介して、第１基準電圧発生回路６２の下限目標電流値Iminの値、および、第２基準電圧発生回路６３の上限目標電流値Imaxの値を設定する。具体的には、ＣＰＵ２３は、第１基準電圧発生回路６２の下限目標電流値Iminの値を第１電流値I1、または、第１電流値I1よりも低い第２電流値I2に設定する。また、ＣＰＵ２３は、第２基準電圧発生回路６３の上限目標電流値Imaxの値を第３電流値I3、または、第３電流値I3よりも低い第４電流値I4に設定する。すなわち、ＣＰＵ２３は、本開示の目標電流値設定部を構成する。
なお、ＣＰＵ２３による第１基準電圧発生回路６２の下限目標電流値Imin、および、第２基準電圧発生回路６３の上限目標電流値Imaxの設定の詳細については、後述する。

［第１モーター制御回路の制御処理］
次に、本実施形態の第１モーター制御回路３０Ａの制御処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。
第１モーター制御回路３０Ａの制御処理が開始されると、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１として、第１モーター１３のローター１３３を回転させるステップ数としてＮを設定する。
本実施形態では、ローター１３３を単位量である１８０°回転させることを１ステップとし、秒針３は、１ステップで３６０°／６０＝６°回転するものとする。ＣＰＵ２３は、秒針３を現在の位置から所定の位置まで早送り駆動させるのに必要なステップ数を目標のステップ数Ｎとして算出する。なお、以下に、ＣＰＵ２３がステップ数Ｎとして２以上のステップ数を設定した場合の制御処理を説明する。
次に、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１００として、第１駆動制御処理を実行する。

［第１駆動制御処理］
図７は、本実施形態の第１駆動制御処理を説明するフローチャートである。なお、第１駆動制御処理は、１ステップ目のローター１３３の回転の制御である。
図７に示すように、第１駆動制御処理が実行されると、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１０１として、ＢＵＳ２７およびデコーダー３１を介して、第１基準電圧発生回路６２の下限目標電流値Iminを第１電流値I1に設定し、第２基準電圧発生回路６３の上限目標電流値Imaxを第３電流値I3に設定し、Flag値を０に設定する。なお、Flag値は極性切替の条件に使用する値である。

次に、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１０２として、Tstep1をリセットし、Tstep1のカウントを開始する。なお、Tstep1は、第１駆動制御処理が開始されてからの継続時間、つまり、１ステップ目の継続時間である。
そして、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１０３として、第１オン時間Ton1および第１オフ時間Toff1をリセットする。なお、第１オン時間Ton1はドライバー５０がオンとなってからの継続時間であり、第１オフ時間Toff1はドライバー５０がオフとなってからの継続時間である。

次に、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１０４として、ゲート信号P1、P2、N1、N2、N3、N4によって第１モーター１３のドライバー５０をオンし、第１オン時間Ton1のカウントを開始する。
本実施形態では、ドライバー５０がオンされると、P1がＬレベル、P2がＨレベルとなり、Pchトランジスター５２がオン、Pchトランジスター５３がオフされる。また、N1～N3がＬレベル、N4がＨレベルとなり、Nchトランジスター５４、５５、５６がオフ、Nchトランジスター５７がオンされる。このため、駆動電流が、Pchトランジスター５２、端子Ｏ１、コイル１３０、端子Ｏ２、検出抵抗５９、Nchトランジスター５７を流れる。

次に、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１０５として、第１オン時間Ton1が、当該第１オン時間Ton1の最小値であるTon1_minを超えたか否かを判定する。ステップＳ１０５でＮｏと判定した場合は、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１０５の処理を繰り返して実行する。
ここで、本実施形態では、ＣＰＵ２３は、第２基準電圧発生回路６３に上限目標電流値Imaxとして設定した第３電流値I3に応じて、第１オン時間の最小値Ton1_minを設定する。なお、第１オン時間の最小値Ton1_minの設定方法については、後述する。

ステップＳ１０５でＹｅｓと判定された場合、電流検出回路６０は、ステップＳ１０６として、コイル１３０を流れる電流Iが、上限目標電流値Imaxとして設定された第３電流値I3を超えたか否かを判定する。このように、本実施形態では、ドライバー５０がオンとなってからの第１オン時間Ton1の最小値が設定されているので、ドライバー５０が頻繁にオンとオフとを繰り返して、その際に生じる貫通電流や充放電電流で消費電流が増大することを抑制できる。
ステップＳ１０６でＮｏと判定された場合、電流検出回路６０は、電流Iが上限目標電流値Imaxを超えるまで、つまり、検出抵抗５８、５９に発生する電圧が、第２基準電圧発生回路６３の基準電圧を超えるまで、ステップＳ１０６の判定処理を継続する。

一方、ステップＳ１０６でＹｅｓと判定された場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１０７として、第１駆動制御処理が開始されてからの継続時間、つまり、１ステップ目の継続時間であるTstep1が、Tstep1_minを超えたか否かを判定する。
なお、Tstep1_minとしては、１ステップ目の駆動を継続する最小時間、つまり、１ステップ目から２ステップ目に極性を切り替えるまでの最小時間が設定されている。これにより、ローター１３３が１ステップ分回転する前に、一時的に極性切替条件に該当したとしても、ローター１３３が１ステップ分回転していない状態で極性切替を行う誤動作を抑制できる。

そして、ステップＳ１０７でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１０８として、ドライバー５０がオンとなってからの継続時間である第１オン時間Ton1が、所定時間t11を超えたか否かを判定する。
なお、所定時間t11としては、極性を切り替えるための第１オン時間Ton1の閾値、つまり、ローター１３３が単位量である１８０°回転したか否かを判定する閾値が設定されている。

ステップＳ１０８でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１０９として、Flag値を１に設定する。そして、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１１０として、ゲート信号P1、P2、N1、N2、N3、N4によってドライバー５０をオフし、第１オフ時間Toff1のカウントを開始する。具体的には、P1がＨレベル、P2がＨレベル、N1がＨレベル、N2がＬレベル、N3がＨレベル、N4がＨレベルとなる。このため、コイル１３０の両端が電源端子ＶＳＳに接続されて短絡され、ドライバー５０からコイル１３０への電流Iの供給も停止する。したがって、コイル１３０に電流Iが流れていない状態は、ドライバー５０がオフ状態に制御された状態である。

一方、ステップＳ１０７、または、ステップＳ１０８でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２３は、前述のステップＳ１１０を実行する。すなわち、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１０７、または、ステップＳ１０８でＮｏと判定した場合、Flag値を変更せずに、ドライバー５０をオフする。

次に、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１１１として、ドライバー５０がオフとなってからの継続時間である第１オフ時間Toff1が、当該第１オフ時間Toff1の最小値であるToff1_minを超えたか否かを判定する。ステップＳ１１１でＮｏと判定した場合は、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１１１の処理を繰り返して実行する。
ここで、本実施形態では、ＣＰＵ２３は、第１基準電圧発生回路６２に下限目標電流値Iminとして設定した第１電流値I1に応じて、Toff1_minを設定する。なお、第１オフ時間の最小値Toff1_minの設定方法については、後述する。

ステップＳ１１１でＹｅｓと判定された場合、電流検出回路６０は、ステップＳ１１２として、コイル１３０を流れる電流Iが、下限目標電流値Iminとして設定された第１電流値I1を下回ったか否かを判定する。このように、本実施形態では、ドライバー５０がオフとなってからの第１オフ時間Toff1の最小値が設定されているので、ドライバー５０が頻繁にオンとオフとを繰り返して、その際に生じる貫通電流や充放電電流で消費電流が増大することを抑制できる。

ステップＳ１１２でＮｏと判定した場合、電流検出回路６０は、電流Iが下限目標電流値Iminを下回るまで、つまり、検出抵抗５８、５９に発生する電圧が、第１基準電圧発生回路６２の基準電圧を下回るまで、ステップＳ１１２の判定処理を継続する。

ステップＳ１１２でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１１３として、設定されたFlag値が１であるか否かを判定する。
そして、ステップＳ１１３でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１１４として、ドライバー５０がオフとなってからの継続時間である第１オフ時間Toff1が、所定時間t12を超えたか否かを判定する。
なお、所定時間t12としては、極性を切り替えるための第１オフ時間Toff1の閾値、つまり、ローター１３３が単位量である１８０°回転したか否かを判定する閾値が設定されている。

ステップＳ１１４でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１１５として、極性の切り替えを実行して、第１駆動制御処理を終了する。すなわち、ＣＰＵ２３は、Flag値が１で、かつ、第１オフ時間Toff1が所定時間t12を超えた場合に、極性の切り替えを実行する。
このように、本実施形態では、ＣＰＵ２３は、第１駆動制御処理が開始されてからの継続時間であるTstep1がTstep1_minを超え、かつ、ドライバー５０がオンとなってからの継続時間である第１オン時間Ton1が所定時間t11を超えた以降にドライバー５０がオフとなってからの継続時間である第１オフ時間Toff1が所定時間t12を超えた場合に、極性の切り替えを実行する。そのため、ローター１３３が回転し過ぎたり、ローター１３３が１ステップ分回転する前に極性切替を行ったりすることを抑制できる。
一方、ステップＳ１１３、または、ステップＳ１１４でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１０３に戻って処理を繰り返す。

図６に戻って、ステップＳ１００の第１駆動制御処理が終了したら、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２として、残りステップ数Ｎを１減らす。
そして、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２００として、第２駆動制御処理を実行する。つまり、ＣＰＵ２３は、極性切替条件に該当した場合に極性を切り替えて次のステップの駆動を実行する。

［第２駆動制御処理］
図８は、本実施形態の第２駆動制御処理を説明するフローチャートである。なお、第２駆動制御処理は、２ステップ目以降のローター１３３の回転の制御である。
図８に示すように、第２駆動制御処理が実行されると、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２０１として、ＢＵＳ２７およびデコーダー３１を介して、第１基準電圧発生回路６２の下限目標電流値Iminを第２電流値I2に設定し、第２基準電圧発生回路６３の上限目標電流値Imaxを第４電流値I4に設定し、Flag値を０に設定する。
すなわち、本実施形態では、ＣＰＵ２３は、第２駆動制御処理における下限目標電流値Iminを第１電流値I1よりも低い第２電流値I2に設定し、上限目標電流値Imaxを第３電流値I3よりも低い第４電流値I4に設定する。換言すると、本実施形態では、ＣＰＵ２３は、第１モーター１３が停止している状態から所定ステップ駆動する場合に、第１基準電圧発生回路６２および第２基準電圧発生回路６３に設定する１ステップ目の目標電流値を、２ステップ目の目標電流値よりも高く設定する。例えば、ＣＰＵ２３は、第１モーター１３が停止している状態から所定ステップ駆動する場合に、第１基準電圧発生回路６２および第２基準電圧発生回路６３に設定する１ステップ目の目標電流値を、２ステップ目の目標電流値の１．５倍の値に設定する。

次に、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２０２として、Tstep2をリセットし、Tstep2のカウントを開始する。なお、Tstep2は、第２駆動制御処理が開始されてからの継続時間である。
そして、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２０３として、第２オン時間Ton2および第２オフ時間Toff2をリセットする。なお、第２オン時間Ton2はドライバー５０がオンとなってからの継続時間であり、第２オフ時間Toff2はドライバー５０がオフとなってからの継続時間である。

次に、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２０４として、ゲート信号P1、P2、N1、N2、N3、N4によって第１モーター１３のドライバー５０をオンし、第２オン時間Ton2のカウントを開始する。

そして、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２０５として、第２オン時間Ton2が、当該第２オン時間Ton2の最小値であるTon2_minを超えたか否かを判定する。ステップＳ２０５でＮｏと判定した場合は、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２０５の処理を繰り返して実行する。
ここで、本実施形態では、ＣＰＵ２３は、第２基準電圧発生回路６３に上限目標電流値Imaxとして設定した第４電流値I4に応じて、Ton2_minを設定する。なお、第２オン時間の最小値Ton2_minの設定方法については、後述する。

ステップＳ２０５でＹｅｓと判定された場合、電流検出回路６０は、ステップＳ２０６として、コイル１３０を流れる電流Iが、上限目標電流値Imaxとして設定された第４電流値I4を超えたか否かを判定する。このように、本実施形態では、ドライバー５０がオンとなってからの第２オン時間Ton2の最小値が設定されているので、ドライバー５０が頻繁にオンとオフとを繰り返して、その際に生じる貫通電流や充放電電流で消費電流が増大することを抑制できる。
ステップＳ２０６でＮｏと判定された場合、電流検出回路６０は、電流Iが上限目標電流値Imaxを超えるまで、つまり、検出抵抗５８、５９に発生する電圧が、第２基準電圧発生回路６３の基準電圧を超えるまで、ステップＳ２０６の判定処理を継続する。

一方、ステップＳ２０６でＹｅｓと判定された場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２０７として、第２駆動制御処理が開始されてからの継続時間であるTstep2が、Tstep2_minを超えたか否かを判定する。
なお、Tstep2_minとしては、２ステップ目の駆動を継続する最小時間が設定されている。これにより、ローター１３３が１ステップ分回転する前に、一時的に極性切替条件に該当したとしても、ローター１３３が１ステップ分回転していない状態で極性切替を行う誤動作を抑制できる。また、本実施形態では、Tstep2_min2は、前述した第１駆動制御処理のTstep1_minよりも大きい値、例えば、Tstep1_minの１．１倍の値が設定されているが、Tstep1と同じ値に設定されていてもよい。

そして、ステップＳ２０７でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２０８として、第２オン時間Ton2が、所定時間t21を超えたか否かを判定する。
なお、所定時間t21としては、極性を切り替えるための第２オン時間Ton2の閾値、つまり、ローター１３３が単位量である１８０°回転したか否かを判定する閾値が設定されている。また、本実施形態では、所定時間t21は、前述した第１駆動制御処理の所定時間t11よりも大きい値、例えば、t11の１．１倍の値が設定されているが、t11と同じ値に設定されていてもよい。

ステップＳ２０８でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２０９として、Flag値を１に設定する。そして、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２１０として、ドライバー５０をオフし、第２オフ時間Toff2のカウントを開始する。

一方、ステップＳ２０７、または、ステップＳ２０８でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２３は、前述のステップＳ２１０を実行する。すなわち、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２０７、または、ステップＳ２０８でＮｏと判定した場合、Flag値を変更せずに、ドライバー５０をオフする。

次に、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２１１として、第２オフ時間Toff2が、当該第２オフ時間Toff2の最小値であるToff2_minを超えたか否かを判定する。ステップＳ２１１でＮｏと判定した場合は、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２１１の処理を繰り返して実行する。
ここで、本実施形態では、ＣＰＵ２３は、第１基準電圧発生回路６２に下限目標電流値Iminとして設定した第２電流値I2に応じて、Toff2_minを設定している。なお、第２オフ時間Toff2_minの設定方法については、後述する。

ステップＳ２１１でＹｅｓと判定された場合、電流検出回路６０は、ステップＳ２１２として、コイル１３０を流れる電流Iが、下限目標電流値Iminとして設定された第２電流値I2を下回ったか否かを判定する。このように、本実施形態では、ドライバー５０がオフとなってからの第２オフ時間Toff2の最小値が設定されているので、ドライバー５０が頻繁にオンとオフとを繰り返して、その際に生じる貫通電流や充放電電流で消費電流が増大することを抑制できる。

ステップＳ２１２でＮｏと判定した場合、電流検出回路６０は、電流Iが下限目標電流値Iminを下回るまでステップＳ２１２の判定処理を継続する。

ステップＳ２１２でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２１３として、設定されたFlag値が１であるか否かを判定する。
そして、ステップＳ２１３でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２１４として、第２オフ時間Toff2が、所定時間t22を超えたか否かを判定する。
なお、所定時間t22としては、極性を切り替えるための第２オフ時間Toff2の閾値、つまり、ローター１３３が単位量である１８０°回転したか否かを判定する閾値が設定されている。また、本実施形態では、所定時間t22は、前述した第１駆動制御処理の所定時間t12よりも大きい値、例えば、t12の１．１倍の値が設定されているが、t12と同じ値に設定されていてもよい。

ステップＳ２１４でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２１５として、極性の切り替えを実行して、第２駆動制御処理を終了する。すなわち、ＣＰＵ２３は、Flag値が１で、かつ、第２オフ時間Toff2が所定時間t22を超えた場合に、極性の切り替えを実行する。
このように、第１駆動制御処理と同様に、ＣＰＵ２３は、第２駆動制御処理が開始されてからの継続時間であるTstep2がTstep2_minを超えた以降に、ドライバー５０がオンとなってからの継続時間である第２オン時間Ton2が所定時間t21を超え、かつ、ドライバー５０がオフとなってからの継続時間である第２オフ時間Toff2が所定時間t22を超えた場合、極性の切り替えを実行する。そのため、ローター１３３が回転し過ぎたり、ローター１３３が１ステップ分回転する前に極性切替を行ったりすることを抑制できる。
一方、ステップＳ２１３、または、ステップＳ２１４でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２０３に戻って処理を繰り返す。

図６に戻って、ステップＳ２００の第２駆動制御処理が終了したら、ＣＰＵ２３は、ステップＳ３として、残りステップ数Ｎを１減らす。
そして、ＣＰＵ２３は、ステップＳ４として、残りステップ数Ｎが０か否かを判定する。ステップＳ４でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２３は、ステップＳ２００に戻って第２駆動制御処理を繰り返す。一方、ステップＳ４でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ２３は、駆動制御処理を終了する。

図９は、駆動制御処理における第１駆動制御処理および第２駆動制御処理の信号波形を示す図である。
図９に示すように、本実施形態では、前述したように、１ステップ目の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminを、２ステップ目以降の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminよりも高く設定する。これにより、第１モーター１３が停止している状態から所定のステップ数Ｎ駆動する場合に、負担の大きい１ステップ目のローター１３３の駆動時間を短くすることができる。そのため、第１モーター１３が停止している状態からローター１３３を所定のステップ数Ｎ駆動させる際に、駆動時間が大きくなってしまうことを抑制できる。
また、１ステップ目よりも負担の小さい２ステップ目以降の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminを、１ステップ目の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminよりも低くするので、駆動時間が大きくなることを抑制しつつ、電力消費量を抑制できる。
さらに、１ステップ目よりも負担の小さい２ステップ目以降の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminを、１ステップ目の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminよりも低くするので、２ステップ目においてローター１３３が回転し過ぎてしまうことを抑制できる。

また、本実施形態では、ＣＰＵ２３は、上限目標電流値Imaxに応じてオン時間Ton1,Ton2の最小値Ton1_min,Ton2_minを設定する。具体的には、ＣＰＵ２３は、第２基準電圧発生回路６３に設定した上限目標電流値Imaxが第３電流値I3の場合、第１オン時間Ton1の最小値をTon1_minに設定する。一方、ＣＰＵ２３は、第２基準電圧発生回路６３に設定した上限目標電流値Imaxが第４電流値I4の場合、第２オン時間Ton2の最小値を、例えばTon1_minの１．１倍の値であるTon2_minに設定する。これにより、ＣＰＵ２３は、第２基準電圧発生回路６３に設定した上限目標電流値Imaxに応じてオン時間Ton1,Ton2の最小値Ton1_min,Ton2_minを設定するので、１ステップ目と２ステップ目とで上限目標電流値Imaxを変更した場合でも、最小値Ton1_min,Ton2_minを適切に設定することができる。そのため、ローター１３３が１ステップ分回転していない状態で極性切替を行う誤動作が発生したり、ローター１３３が回転しない誤動作が発生したり、第１モーター１３の周波数が不安定になったりすることを抑制できる。

さらに、本実施形態では、ＣＰＵ２３は、下限目標電流値Iminに応じてオフ時間Toff1,Toff2の最小値Toff1_min,Toff2_minを設定する。具体的には、ＣＰＵ２３は、第１基準電圧発生回路６２に設定した下限目標電流値Iminが第１電流値I1の場合、オフ時間Toff1の最小値をToff1_minに設定する。一方、ＣＰＵ２３は、第１基準電圧発生回路６２に設定した下限目標電流値Iminが第２電流値I2の場合、第２オフ時間Toff2の最小値を、例えばToff1_minの１．１倍の値であるToff2_minに設定する。これにより、ＣＰＵ２３は、第１基準電圧発生回路６２に設定した下限目標電流値Iminに応じてオフ時間Toff1,Toff2の最小値Toff1_min,Toff2_minを設定するので、１ステップ目と２ステップ目とで下限目標電流値Iminを変更した場合でも、最小値Toff1_min,Toff2_minを適切に設定することができる。そのため、ローター１３３が１ステップ分回転していない状態で極性切替を行う誤動作が発生したり、ローター１３３が回転しない誤動作が発生したり、第１モーター１３の周波数が不安定になったりすることを抑制できる。
上記のように、本実施形態では、ＣＰＵ２３は、目標電流値に応じて、オン時間Ton1,Ton2の最小値Ton1_min,Ton2_min、および、オフ時間Toff1,Toff2の最小値Toff1_min,Toff2_minを設定する制御部を構成する。

図１０は、実施例および比較例におけるモーターのステップ数と周波数との関係を示す図である。なお、実施例では、１ステップ目の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminを、２ステップ目以降の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminの１．５倍の値に設定している。また、比較例では、１ステップ目と２ステップ目以降とで、上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminを同じ値に設定している。
図１０に示すように、１ステップ目の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminを、２ステップ目以降の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminよりも高く設定した実施例では、２ステップ目以降のモーターの周波数が３２０Hz～３４０Hzで安定している。一方、１ステップ目と２ステップ目以降とで、上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminを同じ値に設定した比較例では、５ステップ目までモーターの周波数が大きく変動しており、６ステップ目以降に３２０Hz～３４０Hzで安定した。
このことから、１ステップ目の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminを、２ステップ目以降の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminよりも高く設定することにより、モーターの周波数を早く安定させることができることが示唆された。

［実施形態の作用効果］
このような本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、目標電流値設定部を構成するＣＰＵ２３は、第１モーター１３が停止している状態から所定のステップ数Ｎ駆動する場合に、負担の大きい１ステップ目の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminを、２ステップ目の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminよりも高くする。これにより、１ステップ目のローター１３３の駆動時間を短くすることができる。そのため、第１モーター１３が停止している状態からローター１３３を所定のステップ数Ｎ駆動させる際に、駆動時間が大きくなってしまうことを抑制できる。
また、１ステップ目よりも負担の小さい２ステップ目以降の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminを、１ステップ目の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminよりも低くするので、駆動時間が大きくなることを抑制しつつ、電力消費量を抑制できる。
さらに、１ステップ目よりも負担の小さい２ステップ目の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminを、１ステップ目の上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminよりも低くするので、２ステップ目においてローター１３３が回転し過ぎてしまうことを抑制できる。

本実施形態では、制御部を構成するＣＰＵ２３は、設定した上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminに応じて、オン時間Ton1,Ton2の最小値Ton1_min,Ton2_min、および、オフ時間Toff1,Toff2の最小値Toff1_min,Toff2_minを設定する。これにより、ドライバー５０が頻繁にオンとオフとを繰り返して、その際に生じる貫通電流や充放電電流で消費電流が増大することを抑制できる。

本実施形態では、ＣＰＵ２３は、第１基準電圧発生回路６２に設定した下限目標電流値Iminに応じてオフ時間Toff1,Toff2の最小値Toff1_min,Toff2_minを設定するので、１ステップ目と２ステップ目とで下限目標電流値Iminを変更した場合でも、最小値Toff1_min,Toff2_minを適切に設定することができる。そのため、ローター１３３が１ステップ分回転していない状態で極性切替を行う誤動作が発生したり、ローター１３３が回転しない誤動作が発生したり、第１モーター１３の周波数が不安定になったりすることを抑制できる。

本実施形態では、ＣＰＵ２３は、第２基準電圧発生回路６３に設定した上限目標電流値Imaxに応じてオン時間Ton1,Ton2の最小値Ton1_min,Ton2_minを設定するので、１ステップ目と２ステップ目とで上限目標電流値Imaxを変更した場合でも、最小値Ton1_min,Ton2_minを適切に設定することができる。そのため、ローター１３３が１ステップ分回転していない状態で極性切替を行う誤動作が発生したり、ローター１３３が回転しない誤動作が発生したり、第１モーター１３の周波数が不安定になったりすることを抑制できる。

［変形例］
なお、本開示は前述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本開示に含まれるものである。
前記実施形態では、ＣＰＵ２３は、設定した上限目標電流値Imaxおよび下限目標電流値Iminに応じて、オン時間Ton1,Ton2の最小値Ton1_min,Ton2_min、および、オフ時間Toff1,Toff2の最小値Toff1_min,Toff2_minを設定していたが、これに限定されない。例えば、制御部を構成するＣＰＵは、第１ステップ目と第２ステップ目以降で、オン時間の最小値、または、オフ時間の最小値を同じ値に設定してもよい。

前記実施形態では、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１０５，Ｓ２０５において、第１，２駆動制御処理が開始されてからの継続時間Tstep1,Tstep2が、最小値Tstep1_min,Tstep2_minを超えたか否かを判定していたが、これに限定されない。つまり、前記実施形態では、ＣＰＵ２３は、第１，２駆動制御処理が開始されてからの継続時間Tstep1,Tstep2を極性切替の条件にしていたが、これに限定されない。例えば、ＣＰＵ２３は、第１，２駆動制御処理が開始されてからの継続時間Tstep1,Tstep2を極性切替の条件にしていなくてもよい。

前記実施形態では、ＣＰＵ２３は、ドライバー５０がオンとなってからの継続時間であるオン時間Ton1,Ton2が所定時間t11,t21を超えた以降、ドライバー５０がオフとなってからの継続時間であるオフ時間Toff1,Toff2が所定時間t22を超えた場合、極性の切り替えを実行するように構成されていたが、これに限定されない。例えば、ＣＰＵは、オン時間が所定時間を下回った場合、または、オフ時間が所定時間を超えた場合に、極性の切り替えを実行するように構成されていてもよい。

［本開示のまとめ］
本開示の時計用モーター制御回路は、コイルおよびローターを有するモーターを制御する時計用モーター制御回路であって、前記コイルに駆動電流を供給するオン状態、および、前記駆動電流を供給しないオフ状態に制御されるドライバーと、前記コイルに流れる電流値を検出する電流検出部と、目標電流値を設定する目標電流値設定部と、前記電流検出部が検出した前記電流値と前記目標電流値とを比較して、前記比較の結果に応じて前記ドライバーを前記オン状態または前記オフ状態に制御するドライバー制御部と、を備え、前記目標電流値設定部は、前記モーターが停止している状態から所定ステップ駆動する場合に、１ステップ目の前記目標電流値を、２ステップ目の前記目標電流値よりも、高くすることを特徴とする。
本開示では、目標電流値設定部は、モーターが停止している状態から所定ステップ駆動する場合に、負担の大きい１ステップ目の目標電流値を２ステップ目の目標電流値よりも高くするので、１ステップ目のローターの駆動時間を短くすることができる。そのため、モーターが停止している状態からローターを所定ステップ駆動させる際に、駆動時間が大きくなってしまうことを抑制できる。
また、１ステップ目よりも負担の小さい２ステップ目の目標電流値を、１ステップ目の目標電流値よりも低くするので、駆動時間が大きくなることを抑制しつつ、電力消費量を抑制できる。
さらに、１ステップ目よりも負担の小さい２ステップ目の目標電流値を、１ステップ目の目標電流値よりも低くするので、２ステップ目においてローターが回転し過ぎてしまうことを抑制できる。

本開示の時計用モーター制御回路において、設定された前記目標電流値に応じて、前記オン状態の継続時間であるオン時間の最小値、または、前記オフ状態の継続時間であるオフ時間の最小値を設定する制御部を備え、前記ドライバー制御部は、設定された前記オン時間の最小値、または、前記オフ時間の最小値に応じて、前記ドライバーを制御してもよい。
これにより、仮に一時的に極性切替条件に該当したとしても、オン状態の継続時間であるオン時間が最小値よりも短い場合、または、オフ状態の継続時間であるオフ時間が最小値よりも短い場合は、極性切替を行わないようにすることができる。そのため、ローターが１ステップ分回転する前に、一時的に極性切替条件に該当してローターが１ステップ分回転していない状態で極性切替を行う誤動作を抑制できる。

本開示の時計用モーター制御回路において、前記目標電流値設定部は、前記目標電流値として第１電流値、または、前記第１電流値より低い第２電流値を設定し、前記制御部は、設定された前記目標電流値に応じて前記オフ時間の最小値を設定し、前記ドライバー制御部は、前記ドライバーを前記オフ状態に制御した後、設定された前記オフ時間の最小値を超え、かつ、前記電流値が設定された前記第１電流値または前記第２電流値よりも小さいことが検出された場合に前記ドライバーを前記オン状態に制御してもよい。
これにより、制御部は、設定された目標電流値に応じてオフ時間の最小値を設定するので、１ステップ目と２ステップ目とで目標電流値を変更した場合でも、オフ時間の最小値を適切に設定することができる。そのため、ローターが１ステップ分回転していない状態で極性切替を行う誤動作が発生したり、ローターが回転しない誤動作が発生したり、モーターの周波数が不安定になったりすることを抑制できる。

本開示の時計用モーター制御回路において、前記目標電流値設定部は、前記目標電流値として第３電流値、または、前記第３電流値より低い第４電流値を設定し、前記制御部は、設定された前記目標電流値に応じて前記オン時間の最小値を設定し、前記ドライバー制御部は、前記ドライバーを前記オン状態に制御した後、設定された前記オン時間の最小値を超え、かつ、前記電流値が設定された前記第３電流値または前記第４電流値より大きいことが検出された場合に前記ドライバーを前記オフ状態に制御してもよい。
これにより、制御部は、設定された目標電流値に応じてオン時間の最小値を設定するので、１ステップ目と２ステップ目とで目標電流値を変更した場合でも、オン時間の最小値を適切に設定することができる。そのため、ローターが１ステップ分回転していない状態で極性切替を行う誤動作が発生したり、ローターが回転しない誤動作が発生したり、モーターの周波数が不安定になったりすることを抑制できる。

本開示のムーブメントは、コイルおよびローターを有するモーターと、上記時計用モーター制御回路と、を備えることを特徴とする。
本開示のムーブメントによれば、上記時計用モーター制御回路を備えるので、モーターが停止している状態からローターを所定ステップ駆動させる際に、駆動時間が大きくなってしまうことを抑制できる。
さらに、１ステップ目よりも負担の小さい２ステップ目の目標電流値を、１ステップ目の目標電流値よりも低くするので、２ステップ目においてローターが回転し過ぎてしまうことを抑制できる。

本開示の電子時計は、上記ムーブメントを備えることを特徴とする。
本開示の電子時計によれば、上記ムーブメントを備えるので、モーターが停止している状態からローターを所定ステップ駆動させる際に、駆動時間が大きくなってしまうことを抑制できる。
さらに、１ステップ目よりも負担の小さい２ステップ目の目標電流値を、１ステップ目の目標電流値よりも低くするので、２ステップ目においてローターが回転し過ぎてしまうことを抑制できる。

本開示の電子時計の制御方法は、コイルおよびローターを有するモーターを備える電子時計の制御方法であって、前記コイルに駆動電流を供給するオン状態と、前記コイルに前記駆動電流を供給しないオフ状態とを、前記コイルに流れる電流値と目標電流値との比較の結果に基づいて切り換えて、前記モーターが停止している状態から前記ローターを所定ステップ回転させる場合に、１ステップ目の前記目標電流値を、２ステップ目の前記目標電流値よりも、高くすることを特徴とする。
本開示の電子時計の制御方法によれば、モーターが停止している状態からローターを所定ステップ駆動させる際に、駆動時間が大きくなってしまうことを抑制できる。
さらに、１ステップ目よりも負担の小さい２ステップ目の目標電流値を、１ステップ目の目標電流値よりも低くするので、２ステップ目においてローターが回転し過ぎてしまうことを抑制できる。

１…電子時計、２…文字板、３…秒針、４…分針、５…時針、７…Ａボタン、８…Ｂボタン、１０…ムーブメント、１１…水晶振動子、１２…電池、１３…第１モーター、１４…第２モーター、２０…ＩＣ、２１…発振回路、２２…分周回路、２３…ＣＰＵ（制御部、目標電流値設定部）、２４…ＲＯＭ、２６…入力回路、２７…ＢＵＳ、３０Ａ…第１モーター制御回路、３０Ｂ…第２モーター制御回路、３１…デコーダー、５０…ドライバー、６０…電流検出回路、６２…第１基準電圧発生回路、６３…第２基準電圧発生回路、１３０…コイル、１３１…ステーター、１３３…ローター。

Claims (7)

1. コイルおよびローターを有するモーターを制御する時計用モーター制御回路であって、
   前記コイルに駆動電流を供給するオン状態、および、前記駆動電流を供給しないオフ状態に制御されるドライバーと、
   前記コイルに流れる電流値を検出する電流検出部と、
   目標電流値を設定する目標電流値設定部と、
   前記電流検出部が検出した前記電流値と前記目標電流値とを比較して、前記比較の結果に応じて前記ドライバーを前記オン状態または前記オフ状態に制御するドライバー制御部と、を備え、
   前記目標電流値設定部は、前記モーターが停止している状態から所定ステップ駆動する場合に、１ステップ目の前記目標電流値を、２ステップ目の前記目標電流値よりも、高くする
   ことを特徴とする時計用モーター制御回路。
2. 請求項１に記載の時計用モーター制御回路において、
   設定された前記目標電流値に応じて、前記オン状態の継続時間であるオン時間の最小値、または、前記オフ状態の継続時間であるオフ時間の最小値を設定する制御部を備え、
   前記ドライバー制御部は、設定された前記オン時間の最小値、または、前記オフ時間の最小値に応じて、前記ドライバーを制御する
   ことを特徴とする時計用モーター制御回路。
3. 請求項２に記載の時計用モーター制御回路において、
   前記目標電流値設定部は、前記目標電流値として第１電流値、または、前記第１電流値より低い第２電流値を設定し、
   前記制御部は、設定された前記目標電流値に応じて前記オフ時間の最小値を設定し、
   前記ドライバー制御部は、前記ドライバーを前記オフ状態に制御した後、設定された前記オフ時間の最小値を超え、かつ、前記電流値が設定された前記第１電流値または前記第２電流値よりも小さいことが検出された場合に前記ドライバーを前記オン状態に制御する
   ことを特徴とする時計用モーター制御回路。
4. 請求項２または請求項３に記載の時計用モーター制御回路において、
   前記目標電流値設定部は、前記目標電流値として第３電流値、または、前記第３電流値より低い第４電流値を設定し、
   前記制御部は、設定された前記目標電流値に応じて前記オン時間の最小値を設定し、
   前記ドライバー制御部は、前記ドライバーを前記オン状態に制御した後、設定された前記オン時間の最小値を超え、かつ、前記電流値が設定された前記第３電流値または前記第４電流値より大きいことが検出された場合に前記ドライバーを前記オフ状態に制御する
   ことを特徴とする時計用モーター制御回路。
5. コイルおよびローターを有するモーターと、
   請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の時計用モーター制御回路と、を備える
   ことを特徴とするムーブメント。
6. 請求項５に記載のムーブメントを備える
   ことを特徴とする電子時計。
7. コイルおよびローターを有するモーターを備える電子時計の制御方法であって、
   前記コイルに駆動電流を供給するオン状態と、前記コイルに前記駆動電流を供給しないオフ状態とを、前記コイルに流れる電流値と目標電流値との比較の結果に基づいて切り換えて、前記モーターが停止している状態から前記ローターを所定ステップ回転させる場合に、１ステップ目の前記目標電流値を、２ステップ目の前記目標電流値よりも、高くする
   ことを特徴とする電子時計の制御方法。

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