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  1. 道路地図データを記憶した道路地図データ記憶手段と、
    前記道路地図データに含まれる道路リンクについて、その道路リンクを分割した各小区間の高度情報を含む座標情報に基づき算出された各小区間の車両走行時の摩擦損失エネルギーおよび位置エネルギーの変化による力学エネルギーの変化量から求められた前記道路リンクの地形特徴量を記憶した地形特徴量記憶手段と、
    前記地形特徴量記憶手段に記憶されている道路リンクの地形特徴量に基づき、前記道路リンクの車両走行時の燃料消費量を予測し、その予測した道路リンクの車両走行時の燃料消費量に基づき、目的地までの燃料消費量が少なくなるような誘導経路を探索する経路探索手段と、
    を備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
  2. 前記道路リンクの地形特徴量は、
    前記車両が前記小区間を加速走行、減速走行および一定速走行をそれぞれ行った場合の前記力学エネルギーの変化量を算出するとともに、そのそれぞれの場合の燃料消費の有無により、その小区間を分類し、
    前記道路リンクを構成する前記小区間の一定速走行時のエネルギー変化量を、前記小区間の分類ごとに集計して得られる前記小区間の分類ごとの集計値であること
    を特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
  3. 前記経路探索手段は、
    道路リンクのリンク旅行時間を取得するリンク旅行時間取得手段を有し、
    前記リンク旅行時間取得手段によって取得された前記道路リンクのリンク旅行時間と、前記道路地図データ記憶手段から取得された前記道路リンクのリンク長と、に基づき、前記車両が前記道路リンクを走行するときの加速走行、減速走行および一定速走行の走行パターンを予測し、
    前記予測した前記車両の走行パターンと前記地形特徴量とに基づき、前記車両が前記道路リンクを走行した場合の燃料消費量を推定すること
    を特徴とする請求項２に記載のカーナビゲーション装置。
  4. 前記経路探索手段は、
    前記車両の車種に依存する車両情報を入力する入力手段を有し、
    前記入力手段から入力された車両情報に応じた車両の燃料消費量を推定すること
    を特徴とする請求項２に記載のカーナビゲーション装置。
  5. 道路地図データを記憶した道路地図データ記憶手段と、
    前記道路地図データに含まれる道路リンクについて、その道路リンクを分割した各小区間の高度情報を含む座標情報に基づき算出された各小区間の車両走行時の摩擦損失エネルギーおよび位置エネルギーの変化による力学エネルギーの変化量から求められた前記道路リンクの地形特徴量を記憶した地形特徴量記憶手段と、
    を備えたカーナビゲーション装置のカーナビゲーション方法であって、
    前記カーナビゲーション装置は、
    前記地形特徴量記憶手段に記憶されている道路リンクの地形特徴量に基づき、前記道路リンクの車両走行時の燃料消費量を予測し、その予測した道路リンクの車両走行時の燃料消費量に基づき、目的地までの燃料消費量が少なくなるような誘導経路を探索すること
    を特徴とするカーナビゲーション方法。
  6. 前記道路リンクの地形特徴量は、
    前記車両が前記小区間を加速走行、減速走行および一定速走行をそれぞれ行った場合の前記力学エネルギーの変化量を算出するとともに、そのそれぞれの場合の燃料消費の有無により、その小区間を分類し、
    前記道路リンクを構成する前記小区間の一定速走行時のエネルギー変化量を、前記小区間の分類ごとに集計して得られる前記小区間の分類ごとの集計値であること
    を特徴とする請求項５に記載のカーナビゲーション方法。
  7. 前記カーナビゲーション装置は、
    道路リンクのリンク旅行時間を取得するリンク旅行時間取得手段を有しており、
    前記目的地までの誘導経路を探索するとき、
    前記リンク旅行時間取得手段によって取得された前記道路リンクのリンク旅行時間と、前記道路地図データ記憶手段から取得された前記道路リンクのリンク長と、に基づき、前記車両が前記道路リンクを走行するときの加速走行、減速走行および一定速走行の走行パターンを予測し、
    前記予測した前記車両の走行パターンと前記地形特徴量とに基づき、前記車両が前記道路リンクを走行した場合の燃料消費量を推定すること
    を特徴とする請求項６に記載のカーナビゲーション方法。
  8. 前記カーナビゲーション装置は、
    前記車両の車種に依存する車両情報を入力する入力手段を有しており、
    前記目的地までの誘導経路を探索するとき、
    前記入力手段から入力された車両情報に応じた車両の燃料消費量を推定すること
    を特徴とする請求項６に記載のカーナビゲーション方法。
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