CN102865874B - 导航系统、导航方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

导航系统、导航方法及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

提供能够以使用户容易识别的方式将驾驶员的驾驶操作的评价结果显示在地图上的导航系统、导航方法及计算机可读存储介质。导航系统（1）具有：评价信息获取单元（11），针对规定距离的每个单位区间获取评价信息，该评价信息是对车辆的驾驶员的驾驶操作进行评价时的指标；评价单元（12），基于显示在显示器（5）上的地图的比例尺，决定用于对驾驶员的驾驶操作进行评价的评价区间的距离，并且基于包含在决定的该距离的评价区间内的每个单位区间的评价信息，对在该评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价；显示控制单元（13），进行用于在显示器（5）上所显示的地图上的与评价区间相对应的位置上，显示评价单元（12）进行的评价结果的控制。

Description

导航系统、导航方法及计算机可读存储介质
2011年7月5日递交的日本专利申请第2011-148878号的包括说明书、附图和摘要在内的公开的全部内容通过援引合并于此。
技术领域
本发明涉及导航系统、导航方法及计算机可读存储介质。
背景技术
以往，使用对车辆的行驶路径进行引导的导航系统。近年来，从节约燃料费和保护环境的观点出发对节省燃料费的行驶的要求越来越高，从而还提出了以降低车辆行驶中的燃料费为目的而进行引导的导航系统。
例如，提出了如下的便携设备及车辆系统（例如，参照日本特开2010-182108号公报），在该便携设备及车辆系统中，依次获取车辆的驾驶状态信息和该驾驶状态下的节油指示器（economy indicator）的点亮/灭灯状态的信息并保存至存储部，在接收到用户的请求时，基于保存在该存储部中的多个驾驶状态信息及该驾驶状态下的节油指示器的点亮/灭灯的状态信息，来显示驾驶状态和表示该驾驶状态下的节油指示器的点亮/灭灯的状态沿时间序列变化的信息。
如上述的以往的系统仅简单地显示表示节油指示器的点亮/灭灯的状态沿时间序列变化的信息。因此，通过在地图上显示表示节油指示器的点亮/灭灯的状态的标记，来表示该节油指示器的点亮/灭灯的状态沿时间序列变化的信息的情况下，地图的比例尺越小，即地图的显示范围越广，各标记的相互间隔缩小而标记之间重叠，从而存在使用户的识别性恶化的可能性。
发明内容
本发明提供一种能够以使用户容易识别的方式将驾驶员的驾驶操作的评价结果显示在地图上的导航系统、导航方法及计算机可读存储介质。
本发明的第一方式的导航系统包括：评价信息获取单元，其针对规定距离的每个单位区间获取评价信息，该评价信息是对车辆的驾驶员的驾驶操作进行评价时的指标；评价单元，其基于显示在显示单元上的地图的第一比例尺，来决定用于对所述驾驶员的驾驶操作进行评价的评价区间的第一距离，并且基于包含在该第一距离的评价区间内的每个所述单位区间的所述评价信息，来对在该评价区间内的所述驾驶员的驾驶操作进行评价；显示控制单元，其进行用于在所述显示单元上所显示的地图上的与所述评价区间相对应的位置上显示所述评价单元进行的评价结果的控制。
本发明的第二方式的导航方法包括以下处理：针对规定距离的每个单位区间获取评价信息，该评价信息是对车辆的驾驶员的驾驶操作进行评价时的指标；基于显示在显示单元上的地图的第一比例尺，来决定用于对所述驾驶员的驾驶操作进行评价的评价区间的第一距离；基于包含在该第一距离的评价区间内的每个所述单位区间的所述评价信息，来对该评价区间内的所述驾驶员的驾驶操作进行评价；进行用于在所述显示单元所显示的地图上的与该评价区间相对应的位置，显示所述驾驶员的驾驶操作的评价结果的控制。
本发明的第三方式的计算机可读存储介质，用于存储计算机可执行的指令，该指令用于执行本发明的第二方式的导航方法。
根据上述结构，基于显示在显示单元上的地图的第一比例尺，来决定用于对驾驶员的驾驶操作进行评价的评价区间的第一距离。并且，基于包含在该第一距离的各评价区间内的每个单位区间的评价信息，来对评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价。然后，进行用于在显示单元上所显示的地图上的与评价区间相对应的位置上显示驾驶员的驾驶操作的评价结果的控制。因此，能够根据地图的比例尺来将显示在显示单元上的各评价结果之间的相互间隔保持为恰当的距离，从而能够以使用户容易识别的方式将驾驶员的驾驶操作的评价结果显示在地图上。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的特征、优点以及技术和工业重要性，其中类似的附图标记表示类似的元件，并且其中：
图1是例示了实施方式的导航系统的框图。
图2是评价信息获取处理的流程图。
图3A、图3B是例示了显示节油指示灯等的仪表盘的图，图3A是例示了汽油机汽车的情况的图，图3B是例示了混合动力汽车的情况的图。
图4是显示控制处理的流程图。
图5是评价处理的流程图。
图6是例示了显示在各评价区间内的驾驶员的驾驶操作的评价结果的显示器的图。
图7是例示了显示最终评价结果的显示器的图。
图8是非最佳单位区间提示处理的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的导航系统、导航方法及导航程序（计算机可读存储介质）的实施方式进行详细说明。但是，本实施方式并不是用于限定本发明的。
首先，对导航系统的结构进行说明。图1是例示了本实施方式的导航系统的框图。导航系统1例如安装在车辆上。如图1所示，导航系统1与ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）2、当前位置检测处理单元3、操作单元4、显示器5及扬声器6相连接。
ECU2利用各种传感器监视车辆各部的状态，对车辆的引擎或电动发电机（motor-generator）等动力系统、变速器、驱动系统、制动系统等（均省略图示）车辆的各部进行控制。ECU2例如通过从车速传感器获取与车轴的转速成正比例的车速脉冲信号来对变速器进行控制或基于从氧传感器获取的废气中的氧浓度等来对燃料喷射装置（省略图示）进行控制。将车速脉冲信号及燃料喷射量等各种信息从该ECU2输入至导航系统1。
当前位置检测处理单元3对车辆的当前位置进行检测。具体而言，当前位置检测处理单元3具有GPS（全球定位系统）、地磁传感器、距离传感器或陀螺传感器（均省略图示）中的至少一个传感器，并利用公知的方法来检测当前的车辆位置（坐标）及方位等。
操作单元4接受用户进行的操作输入。操作单元4的具体结构是任意的，例如能够使用设在显示器5的前表面的触摸面板或按钮、如遥控器这样的远程操作单元或者用于接受语音输入的如话筒这样的语音识别单元来构成操作单元4。
显示器5基于导航系统1的控制信号来显示各种信息。此外，该显示器5的具体结构是任意的，可利用公知的如液晶显示器、有机EL显示器这样的平板显示器。
扬声器6基于导航系统1的控制信号来输出各种语音。利用扬声器6输出的语音的具体方式是任意的，可根据需要来输出合成语音或预先录音的语音。
导航系统1具有控制单元10及数据记录单元20。
控制单元10对导航系统1进行控制。具体而言，控制单元10是具有CPU（中央处理单元）、在该CPU上解析执行的各种程序、用于保存程序及各种数据的如RAM（随机存取存储器）这样的内部存储器而构成的计算机。本实施方式的导航程序通过任意的记录介质或网络来安装在导航系统1上，从而实质上构成控制单元10的各单元。上述各种程序中包含OS（operating System：操作系统）等基本控制程序以及在OS上被起动而实现特定功能的应用程序。
在功能性概念上，控制单元10包括评价信息获取单元11、评价单元12及显示控制单元13。评价信息获取单元11针对规定距离的每个单位区间获取评价信息，该评价信息是对车辆的驾驶员的驾驶操作进行评价时的指标。评价单元12对各评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价。显示控制单元13进行用于在显示器5上所显示的地图上的与各评价区间相对应的位置上显示评价单元12进行的评价结果的控制。关于由控制单元10的各单元所执行的处理的详细内容，将在后面进行说明。
数据记录单元20记录导航系统1进行动作所需的程序及各种数据。数据记录单元20例如由作为外部存储装置的如硬盘（省略图示）这样的磁记录介质构成。可以取代硬盘或者也可以与硬盘共用其他任意的记录介质，这些记录介质包括如闪存器这样的半导体存储介质、如DVD（digital versatile disk：数字多功能光盘）或蓝光光盘这样的光学记录介质。
该数据记录单元20具有地图信息数据库21及评价信息数据库22。
地图信息数据库21保存地图信息。地图信息包括地图显示数据等，该地图显示数据用于在显示器5上显示例如道路链数据（道路链编号、连接节点编号、道路坐标、道路类别、车道数量、行驶规则等）、节点数据（节点编号、坐标）、地物数据（信号灯、路标、护栏（gurad rail）、建筑物等），设施数据（各设施的位置、各设施的类别等）、地形数据、地图。
评价信息数据库22保存评价信息，该评价信息是对车辆的驾驶员的驾驶操作进行评价时的指标。此外，关于评价信息的具体内容以及将评价信息保存至评价信息数据库22的时刻等，将在后面进行说明。
接着，对如此构成的导航系统1所执行的处理进行说明。导航系统1所执行的处理大体上分为评价信息获取处理和显示控制处理。
首先，对评价信息获取处理进行说明。图2是评价信息获取处理的流程图（在以下的各处理的说明中将步骤简称为“S”）。例如向导航系统1供电之后，通过借助操作单元4进行的操作输入来设定了车辆的行驶目的地的情况下，开始执行该评价信息获取处理。在这里，设定目的地的情况包括：通过借助操作单元4进行的操作输入来设定最终目的地的情况；通过借助操作单元4进行的操作输入来对已设定的多个目的地排序，并设定与已设定的最终目的地不同的目的地来作为新最终目的地的情况；或者已设定的最终目的地被删除而设定其他目的地来作为新最终目的地的情况等（在后述的显示控制处理中也相同）。
若评价信息获取处理开始，评价信息获取单元11便等待至从出发地（例如由当前位置检测处理单元3检测出的当前位置）到目的地为止的路径引导开始为止（SA1：“否”）。此外，关于搜索从出发地至目的地为止的路径的搜索以及基于该搜索结果来进行路径引导处理的具体内容，可利用公知的路径搜索方法及路径引导方法，因而省略详细的说明（在后述的显示控制处理中也相同）。
若从出发地至目的地为止的路径引导开始（SA1：“是”），评价信息获取单元11便依次（例如针对每个规定的单位时间或者针对每个规定的单位距离）判定驾驶员的驾驶操作是否有助于燃料消耗率（单位容量燃料的行驶距离）的提高，并将该判定结果记录至RAM（省略图示）等（SA2）。具体而言，在车辆的仪表盘（省略图示）上显示有表示驾驶员的驾驶操作是否有助于燃料消耗率的提高的节油指示灯的情况下，评价信息获取单元11从ECU2等获取用于确定节油指示灯的点亮/灭灯状态的节油指示灯信息，并基于该节油指示灯信息，来针对每个规定的单位时间或者针对每个规定的单位距离，判定节油指示灯的点亮/灭灯状态。然后，评价信息获取单元11将该判定结果记录至RAM等。此外，节油指示灯包括图3A所例示的节油指示灯或者图3B所例示的节油驱动指示灯及指示器等。
图3A、图3B是例示了显示节油指示灯等的仪表盘的图。图3A是例示了汽油机汽车的情况的图，图3B是例示了混合动力汽车的情况的图。在车辆为汽油机汽车的情况下，基于从ECU2接收到的油门开度等的信息，来在驾驶员的驾驶操作有助于燃料消耗率的提高的情况（例如油门开度在阈值以下的情况）下，如图3A所示点亮节油指示灯。另一方面，在驾驶员的驾驶操作无助于燃料消耗率的提高的情况（例如油门开度大于阈值的情况）下，节油指示灯被灭灯。此时，评价信息获取单元11从ECU2等获取用于确定节油指示灯的点亮/灭灯状态的节油指示灯信息，并基于该节油指示灯信息，来针对每个规定的单位时间或者针对每个规定的单位距离，判定节油指示灯是否被点亮，并将该判定结果记录至RAM等。
另外，在车辆为混合动力汽车的情况下，基于从ECU2接收到的动力源使用状况等信息，来在驾驶员的驾驶操作有助于燃料消耗率的提高的情况下，如图3B所示点亮节油驱动指示灯。例如，在再生制动器工作的情况或仅使用马达来生成驱动力的情况（在图3B中指示器指示“HV节油范围（zone）”的情况）下，或者，在还使用引擎来生成驱动力但引擎的转速在阈值以下的情况（在图3B中指示器指示“节油范围”的情况）等下，点亮节油驱动指示灯。另一方面，在驾驶员的驾驶操作无助于燃料消耗率的提高的情况下，例如在还利用引擎来生成驱动力并且引擎转速大于阈值的情况（在图3B中指示器指示“耗能区域”的情况）下，节油驱动指示灯被灭灯。此时，评价信息获取单元11从ECU2等获取用于确定节油驱动指示灯或指示器的点亮/灭灯状态的节油指示灯信息，并基于该节油指示灯信息，针对每个规定的单位时间或者针对每个规定的单位距离，判定节油驱动指示灯是否被点亮，并且在节油驱动指示灯被点亮的情况下，还判定指示器指示“HV节油范围”或“节油范围”中的哪个范围，并将该判定结果记录至RAM等。
返回图2，进行SA2的处理之后，评价信息获取单元11判定车辆是否行驶了单位区间（SA3）。单位区间表示规定距离的区间。规定距离可以是固定值（例如100m）。或者，规定距离也可以是以相等间隔划分车辆的行驶路径的距离，即构成车辆行驶路径的单位区间的距离。例如，在单位区间是构成车辆行驶路径的以100m为单位的区间的情况下，评价信息获取单元11在从开始进行前一次SA3的处理起（在第一次进行SA3的处理的情况下，从开始进行SA1的路径引导起）车辆行驶了100m的情况下，判定为该车辆行驶了单位区间。
其结果，在车辆未行驶单位区间的情况（SA3：“否”）下，评价信息获取单元11返回SA2。在这以后，反复执行SA2及SA3的处理，直到判断为车辆行驶了单位区间（SA3：“是”）为止。
另一方面，在车辆行驶了单位区间的情况（SA3：“是”）下，评价信息获取单元11获取车辆行驶的单位区间内的判定结果来作为评价信息（SA4）。
在车辆为汽油机汽车的情况下，评价信息获取单元11参照RAM，获取特定判定结果来作为评价信息，该特定判定结果是指，在该车辆在单位区间行驶的期间内节油指示灯是否被点亮。具体而言，评价信息获取单元11获取单位区间信息和节油指示灯点亮信息等来作为评价信息，其中，上述单位区间信息用于确定在单位区间内车辆行驶的距离，上述节油指示灯点亮信息用于确定在该单位区间内在节油指示灯被点亮的状态下车辆所行驶的距离。
在车辆为混合动力汽车的情况下，评价信息获取单元11参照RAM，获取特定判定结果来作为评价信息，该特定判定结果是指，在该车辆在单位区间行驶的期间内节油驱动指示灯是否被点亮以及在节油驱动指示灯被点亮的情况下指示器指示“HV节油范围”或“节油范围”中的哪个范围。具体而言，评价信息获取部11获取单位区间信息、节油驱动指示灯点亮信息以及HV节油范围信息等来作为评价信息，其中，上述单位区间信息用于确定在单位区间内车辆行驶的距离，上述节油驱动指示灯点亮信息用于确定在该单位区间内在节油驱动指示灯被点亮的状态下车辆所行驶的距离，上述HV节油范围信息用于确定在该单位区间内在指示器指示“HV节油范围”的状态下车辆所行驶的距离。
接着，评价信息获取单元11与单位区间信息建立关联地将在SA4中获取的评价信息保存至评价信息数据库22（SA5）。单位区间信息也可以是车辆所行驶的单位区间的起点和终点的坐标信息以及该单位区间所处的道路链的道路链编号。
其后，评价信息获取单元11判定车辆是否到达了目的地（SA6），在未到达目的地的情况（SA6：“否”）下，返回SA2。在这以后，反复执行从SA2至SA6的处理，直到车辆到达目的地为止。由此，可针对规定距离的每个单位区间获取评价信息，该评价信息是对车辆的驾驶员的驾驶操作进行评价时的指标。
另一方面，在车辆到达了目的地的情况（SA6：“是”）下，评价信息获取单元11结束评价信息获取处理。此时，评价信息获取单元11与到车辆到达目的地为止在SA5中保存至评价信息数据库22的评价信息建立关联地将特定信息保存至该评价信息数据库22，其中，上述特定信息是指，用于确定车辆所行驶的行驶路径的行驶路径信息、用于确定所获取的评价信息的日期及时间的日期及时间信息、用于确定对从出发地至目的地的行驶的最终评价结果的最终评价信息等。行驶路径信息也可以是出发地和目的地的坐标信息。
接着，对显示控制处理进行说明。图4是显示控制处理的流程图。例如在向导航系统1供电之后，通过借助操作单元4进行的操作输入来设定了车辆的行驶目的地的情况下，开始执行显示控制处理。与上述评价信息获取处理并行地执行显示控制处理。
若显示控制处理开始，评价单元12便等待至从出发地（例如由当前位置检测处理单元3检测出的当前位置）到目的地为止的路径引导开始为止（SB1：“否”）。
若从出发地至目的地为止的路径引导开始（SB1：“是”），评价单元12便确定显示在显示器5上的地图的比例尺（SB2）。即，评价单元12确定为了进行从出发地至目的地为止的路径引导而显示在显示器5上的地图的比例尺。
接着，评价单元12基于在SB2中确定的地图的比例尺，来决定用于对驾驶员的驾驶操作进行评价的评价区间的第一距离（SB3）。例如，预先将用于对地图比例尺和评价区间距离之间的对应关系进行确定的表记录在数据记录部20中，由此评价单元12通过参照该表来决定第一距离。具体而言，可以在地图比例尺为1/10000的情况下将第一距离决定为100m，而地图比例尺为1/20000的情况下将第一距离决定为200m。地图的比例尺越小，即在显示器5上所显示的地图的显示范围越广，则将第一距离决定得越长。
接着，评价单元12针对从出发地至目的地为止的行驶路径，判定有无过去评价信息，该过去评价信息是指，在过去的行驶时在评价信息获取处理中保存至评价信息数据库22的评价信息（SB4）。例如，评价单元12在评价信息数据库22中保存有特定信息的情况下，判定为在评价信息数据库22中保存有过去评价信息，其中，上述特定信息是指，在SB1中开始引导的路径的出发地和目的地的坐标信息和在SB1中开始引导路径的以前的日期及时间相对应关联的评价信息。
其结果，在评价信息数据库22中保存有过去评价信息的情况（SB4：“是”）下，评价单元12针对该过去的行驶，从评价信息数据库22中获取包含在第一距离的各评价区间中的每个单位区间的过去评价信息，并基于所获取的该过去评价信息，来对各评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价（SB5）。此外，过去进行过多次从出发地至目的地为止的行驶且在评价信息数据库22保存有与各行驶相对应的过去评价信息的情况下，例如从评价信息数据库22中获取在从出发地至目的地为止的最后行驶中获取的过去评价信息。或者从评价信息数据库22中获取在对从出发地至目的地为止的行驶的最终评价结果为最高评价时所获取的过去评价信息。另外，也可以基于通过操作单元4输入的指示，来决定从评价信息数据库22获取哪个过去评价信息。
具体而言，评价单元12将从出发地至目的地为止的行驶路径划分为第一距离的评价区间。并且，基于各评价区间的起点和终点的坐标信息以及该评价区间所处的道路链的道路链编号等，来确定包含在该评价区间中的单位区间，并从评价信息数据库22获取所确定的该各单位区间的过去评价信息。基于这样获取的过去评价信息，来确定节油行驶比例，并基于该节油行驶比例，来对各评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价。节油行驶比例是在各评价区间内驾驶员的驾驶操作有助于燃料消耗率的提高时的车辆的行驶距离在该各评价区间中所占比例。
例如在车辆为汽油机汽车的情况下，评价单元12确定在各评价区间内在节油指示灯被点亮的状态下车辆所行驶的距离在各评价区间中所占的节油行驶比例，并基于该节油行驶比例，来对各评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价。具体而言，评价单元12基于包含在评价区间中的各单位区间的评价信息，来对在该评价区间内在节油指示灯被点亮的状态下车辆所行驶的合计距离进行计算。然后，在将该合计距离除以评价区间的距离而得出的值（即，节油行驶比例）为规定阈值（例如0.9）以上的情况下，将该评价区间内的驾驶员的驾驶操作评价为“良”，在小于规定阈值的情况下，将该评价区间内的驾驶员的驾驶操作评价为“不良”。
在车辆为混合动力汽车的情况下，评价单元12确定在各评价区间内在节油驱动指示灯被点亮的状态下车辆所行驶的距离在各评价区间中所占的第一节油行驶比例以及在各评价区间内在指示器指示“HV节油范围”的状态下车辆所行驶的距离在各评价区间中所占的第二节油行驶比例，并基于该第一节油行驶比例及第二节油行驶比例，来对各评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价。
图5是车辆为混合动力汽车的情况下评价单元12对各评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价时的评价处理的流程图。如图5所示，若评价处理开始，评价单元12便基于包含在评价区间中的各单位区间的评价信息，来对在该评价区间内节油驱动指示灯被点亮的状态下车辆所行驶的合计距离（节油指示灯点亮行驶距离）进行计算，并判定将该节油指示灯点亮行驶距离除以评价区间的距离而得出的值（即，第一节油行驶比例）是否在规定的阈值TA（例如0.9）以上（SC1）。
其结果，在将节油指示灯点亮行驶距离除以评价区间的距离而得出的值不在规定的阈值TA以上的（小于阈值TA）情况（SC1：“否”）下，评价单元12将该评价区间内的驾驶员的驾驶操作评价为“不良”（SC2）。
另一方面，在将节油指示灯点亮行驶距离除以评价区间的距离而得出的值在规定的阈值TA以上的情况（SC1：“是”）下，评价单元12基于包含在评价区间中的各单位区间的评价信息，来对在该评价区间内指示器指示“HV节油范围”的状态下车辆所行驶的合计距离（节油范围行驶距离）进行计算，并判定将该节油范围行驶距离除以评价区间的距离而得出的值（即，第二节油行驶比例）是否在规定的阈值TB（例如0.7）以上（SC3）。
其结果，在将节油范围行驶距离除以评价区间的距离而得出的值不在规定的阈值TB以上的（小于阈值TB）情况（SC3：“否”）下，评价单元12将该评价区间内的驾驶员的驾驶操作评价为“良”（SC4）。
另一方面，在将节油范围行驶距离除以评价区间的距离而得出的值在规定的阈值TB以上的情况（SC3：“是”）下，评价单元12将该评价区间内的驾驶员的驾驶操作评价为“优秀”（SC5）。
在执行SC2、SC4或SC5的处理之后，评价单元12结束评价处理。
返回图4，在执行SB5的处理之后，显示控制单元13进行在显示器5上所显示的地图上的与评价区间相对应的位置上显示过去评价结果的控制（SB6）。过去评价结果是指，针对从出发地至目的地为止的过去的行驶，对各评价区间内的驾驶员的驾驶操作的评价结果。图6是例示了显示过去评价结果的显示器5的图。如图6所示，显示控制单元13将表示过去评价结果的蝴蝶形标记显示在与各评价区间相对应的位置上。即，对一个评价区间显示一个蝴蝶形标记。另外，根据各评价区间的评价结果，对各蝴蝶形标记赋予不同的色彩（在图6中用影线的浓淡表示）。此时，由于表示对过去的行驶的评价结果，因而显示控制单元13在显示器5以半透明的方式显示蝴蝶形标记（在图6用虚线表现）。在这里，在SB3中，可基于地图的比例尺来恰当地决定评价区间的距离，因而可向用户高识别性地显示蝴蝶形标记，而不会使相邻的蝴蝶形标记之间重复。
返回图4，在SB4中，在评价信息数据库22中未保存有过去评价信息的情况（SB4：“否”）下或者在形成SB6的处理之后，评价单元12针对本次行驶，从评价信息数据库22获取包含在第一距离的最新评价区间中的每个单位区间的本次评价信息，并基于获取的该本次评价信息，来对该最新评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价（SB7）。具体而言，从该评价信息数据库22中获取特定信息，该特定信息是指，在从开始进行前一次的SB7的处理起（在第一次进行SB7的处理的情况下，从在SB1中开始进行路径引导起）到车辆行驶评价区间的距离期间，在评价信息获取处理中保存至评价信息数据库22中的本次评价信息。然后，基于所获取的该本次评价信息，来对最新评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价。此外，关于对该最新评价区间内的驾驶员的驾驶操作的具体的评价方法，与在图4的SB5中说明的对过去行驶的评价方法相同，因而省略说明。
接着，显示控制单元13针对本次行驶，进行用于在显示器5上所显示的地图上的与该评价区间相对应的位置上显示对最新评价区间内的驾驶员的驾驶操作的本次评价结果的控制（SB8）。本次评价结果是指，对本次行驶的最新评价区间内的驾驶员的驾驶操作的评价结果。在图6的例子中，显示控制单元13将表示本次评价结果的蝴蝶形标记显示在与该评价区间相对应的位置上。此时，由于表示的是对本次行驶的评价结果，因而显示控制单元13以不透明（在图6中用实线表示）的方式将蝴蝶形标记显示在显示器5上。这样，在本次行驶中每行驶评价区间时，依次将本次评价结果重叠显示在表示过去评价结果的蝴蝶形标记上，因而一眼就能够容易地掌握过去评价结果和本次评价结果。
返回图4，评价单元12判断显示在显示器5上的地图的比例尺是否发生了变化（SB9）。其结果，在显示在显示器5上的地图的比例尺发生变化的情况（SB9：“是”）下，返回SB2，确定显示在显示器5上的地图的比例尺（SB2）。
另一方面，在显示在显示器5上的地图的比例尺未发生变化的情况（SB9：“否”）下，评价单元12判定车辆是否到达了目的地（SB10）。其结果，在车辆未到达目的地的情况（SB10：“否”）下，返回SB7。即，评价单元12从评价信息数据库22获取本次评价信息，并基于获取的该本次评价信息，来对该最新评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价（SB7）。在这以后，反复执行从SB7至SB10的处理，直到车辆到达目的地为止。由此，本次行驶的各评价区间内的驾驶员的驾驶操作的本次评价结果依次重叠显示在表示过去的评价结果的蝴蝶形标记上。
在车辆到达了目的地的情况（SB10：“是”）下，评价单元12对从出发地至目的地为止的本次行驶中的驾驶员的驾驶操作进行最终评价，并由显示控制部13将最终评价结果显示在显示器5上（SB11）。例如，评价单元12基于各单位区间的评价信息，来对所有单位区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价，其中，这些所有单位区间构成从出发地至目的地为止的本次行驶中的车辆的行驶路径。然后，根据最佳评价比例，来对从出发地至目的地为止的本次行驶中的驾驶员的驾驶操作进行最终评价。最佳评价比例是指，在对构成行驶路径的所有单位区间中评价结果为最佳评价结果的单位区间在所有单位区间中所占的比例。最佳评价结果相当于以多个阶段对驾驶员的驾驶操作进行评价时的最佳的评价（例如在汽油机汽车的情况是“良”，在混合动力汽车的情况是“优秀”）。具体而言，也可以将构成行驶路径的所有的单位区间的评价结果为最佳评价结果的情况作为“GOLD”（金），将最佳评价比例为70％以上的情况作为“SILVER”（银），并将最佳评价比例小于70％的情况作为“BRONZE”（铜）等，来对从出发地至目的地为止的本次行驶中的驾驶员的驾驶操作进行最终评价。图7是例示了显示最终评价结果的显示器5的图。如图7所示，显示控制单元13基于评价单元12进行的评价，将从出发地至目的地为止的本次行驶中的驾驶员的驾驶操作的最终评价结果（在图7中是“GOLD”）显示在显示器5上。在图7的例子中，与最终评价结果一同，在显示器5上显示了本次行驶的出发地（“自家”）及目的地（“公司”）、从出发地至目的地为止的本次行驶中的燃料消耗率（24.5km/L）、从出发地至目的地为止的前一次的行驶中的燃料消耗率（23.5km/L）及从出发地至目的地为止的过去的行驶中的最高燃料消耗率（23.9km/L）。
返回图4，在执行SB11的处理之后，显示控制单元13判定在车辆的行驶路径中是否包含评价结果不是最佳评价结果的单位区间（下面，根据需要称之为“非最佳单位区间”）（SB12）。具体而言，评价单元12基于各单位区间的评价信息，来对所有单位区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价，这些所有单位区间构成从出发地至目的地为止的本次行驶中的车辆的行驶路径。其结果，在构成行驶路径的多个单位区间中存在评价结果不是最佳评价结果的单位区间的情况下，显示控制单元13判定为在车辆的行驶路径中包含非最佳单位区间。
其结果，在车辆的行驶路径中不包含非最佳单位区间的情况（SB12：“否”）下，控制单元10结束显示控制处理。
另一方面，在车辆的行驶路径中包含非最佳单位区间的情况（SB12：“是”）下，显示控制单元13执行非最佳单位区间提示处理（SB13）。其后，控制单元10结束显示控制处理。
图8是非最佳单位区间提示处理的流程图。如图8所示，若非最佳单位区间提示处理开始，评价单元12便判定对构成车辆行驶路径的所有评价区间的评价结果是否是最佳评价结果（SD1）。即，评价单元12针对在图4的显示控制处理的SB7中针对本次行驶对各评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价的结果，判定其所有评价区间内的评价结果是否是最佳评价结果。
其结果，在对构成车辆行驶路径的所有评价区间内的评价结果不是最佳评价结果的情况（SD1：“否”）下，控制单元10结束非最佳单位区间提示处理。
另一方面，在对构成车辆行驶路径的所有评价区间内的评价结果是最佳评价结果的情况（SD1：“是”）下，显示控制单元13确定包含非最佳单位区间的评价区间（下面，根据需要称之为“特定评价区间”），并通过将该特定评价区间的距离从第一距离进行变更，来确定评价结果从最佳评价改变为非最佳评价的该特定评价区间的第二距离（SD2）。非最佳评价相当于以多个阶段对驾驶员的驾驶操作进行评价时的除了最佳评价以外的评价。因此，评价单元12进行的评价结果是最佳评价结果和非最佳评价结果中的某一个结果。具体而言，显示控制单元13将比在图4的SB3中决定的第一距离更短的距离设定为评价区间的距离，并在所设定的该距离的各评价区间中，重新确定包含非最佳单位区间的评价区间的特定评价区间，并对该特定评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价。这样，显示控制单元13一边使评价区间的距离阶段性地变短（例如，一边将评价区间的距离依次缩短为500m、200m、100m），一边对包含非最佳单位区间的特定评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价。然后，显示控制单元13确定其评价结果从最佳评价结果改变为非最佳评价结果的情况的特定评价区间的第二距离。
接着，显示控制单元13基于第二距离来改变地图的比例尺（SD3）。例如显示控制单元13通过参照用于确定地图的比例尺和评价区间的距离之间的对应关系的表，来决定与第二距离相对应的地图的比例尺。具体而言，也可以在第二距离为100m的情况下将比例尺决定为1/10000，并且在第二距离为200m的情况下将比例尺决定为1/20000。
接着，显示控制单元13将显示在显示器5上的地图的比例尺变更为在SD3中由该显示控制单元13决定的比例尺（SD4）。
并且，显示控制单元13从评价信息数据库22中获取包含在第二距离的各评价区间中的每个单位区间的本次评价信息，并基于所获取的该本次评价信息，来对各评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价（SD5）。具体而言，从该评价信息数据库22中获取本次评价信息，该本次评价信息是指，在本次行驶中到车辆到达目的地为止的期间内，在评价信息获取处理中保存至评价信息数据库22的本次评价信息。并且，基于所获取的该本次评价信息，来对各评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价。此外，关于对各评价区间内的驾驶员的驾驶操作的具体评价方法，与在图4的SB5中说明的对过去行驶的评价方法相同，因而省略说明。
接着，显示控制单元13进行在显示器5上所显示的地图上的与评价区间相对应的位置上显示第二距离的各评价区间内的本次评价结果的控制（SD6）。关于包含非最佳单位区间的评价区间则由于评价结果不是最佳评价结果，因而将与不是最佳的评价结果相对应的蝴蝶形标记显示在显示器5上。由此，能够向用户提示在该评价区间内包含非最佳单位区间的情况。
在执行SD6的处理之后，控制单元10结束非最佳单位区间提示处理，并返回主程序。
这样，根据本实施方式，评价单元12基于显示在显示器5上的地图的第一比例尺，来决定用于对驾驶员的驾驶操作进行评价的评价区间的第一距离。进而，评价单元12基于包含在该第一距离的各评价区间内的每个单位区间的评价信息，来对各评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价。显示控制单元13进行用于在显示器5上所显示的地图上的与评价区间相对应的位置上显示评价单元12进行的评价结果的控制。因此，根据地图的比例尺，能够将显示在显示器5上的各评价结果之间的相互间隔保持为恰当的距离，从而能够以使用户容易识别的方式将驾驶员的驾驶操作的评价结果显示在地图上。
另外，构成在车辆的行驶路径的所有评价区间内的评价结果为最佳评价结果，且该行驶路径中包含评价结果为非最佳评价结果的非最佳单位区间的情况下，显示控制单元13进行用于提示非最佳单位区间的控制。因此，即使在根据评价区间的距离而所有评价区间内的评价结果是最佳评价结果的情况下，也能够使用户掌握评价结果不是最佳评价结果的单位区间，从而能够向用户通知能够改善驾驶操作的区间。
另外，在构成车辆行驶路径的所有评价区间内的评价结果为最佳评价结果，且该行驶路径中包含非最佳单位区间的情况下，显示控制单元13将确定第二距离，该第二距离是指，包含该非最佳单位区间的特定评价区间内的评价结果从最佳评价结果改变为非最佳评价结果的特定评价区间的距离。进而，显示控制单元13基于该第二距离来决定地图的第二比例尺，并将显示在显示器5上的地图的比例尺从第一比例尺变更为该第二比例尺。并且，显示控制单元13进行用于在第二比例尺的地图上提示非最佳单位区间的控制。因此，能够使用户掌握包含评价结果不是最佳评价结果的单位区间的评价区间，从而能够使用户进一步容易地掌握能够改善驾驶操作的区间。
另外，评价信息获取单元11依次判定驾驶员的驾驶操作是否有助于燃料消耗率的提高，并针对每个单位区间获取该单位区间内的判定结果来作为评价信息。评价单元12基于包含在各评价区间的每个单位区间的评价信息，来确定在该各评价区间内驾驶员的驾驶操作有助于燃料消耗率的提高时的车辆的行驶距离在该各评价区间中所占的比例，并基于该比例来对各评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价。因此，根据在各评价区间内驾驶员进行了有助于燃料消耗率的提高的驾驶操作在该各评价区间的驾驶操作中所占的比例，来能够恰当地判定在各评价区间内驾驶员的驾驶操作是否有助于燃料消耗率的提高。
上面，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的具体的结构及单元，可以在权利要求范围中所述的发明的各技术思想的范围内，能够任意地进行改变及改良。下面，对这样的变形例进行说明。
首先，发明要解决的问题及发明的效果，并不限定于上述内容，存在根据发明的实施环境及结构的细节而发明要解决的问题及发明的效果有差异的可能性。因此，存在仅解决上述问题的一部分或仅起到上述效果的一部分的情况。
另外，上述的各电结构要素是功能性概念，并非一定需要物理性地如图示那样构成。即，各部的分散、结合的具体方式并不限定于图示的方式，而能够根据各种负荷及使用状况等，来功能性或物理性地以任意的单位使其全部或一部分分散、结合。例如，可以将导航系统1作为一体的装置安装在车辆上，或者也可以将导航系统1的一部分或全部（例如，控制单元10的评价单元12或数据记录单元20的评价信息数据库22等）设置为以能够经由网络与车辆进行通信的方式连接的中央装置。
在上述实施方式中，在图2所示的评价信息获取处理的SA2中，说明了评价信息获取单元11从ECU2等获取用于确定节油指示灯的点亮/灭灯状态的节油指示灯信息，并基于该节油指示灯信息，来依次判定节油指示灯的点亮/灭灯状态的情况的例子，但是也可以从ECU2直接获取用于确定油门开度、制动器踏力量、动力源的使用状况等的信息，并基于所获取的该信息，来由该评价信息获取单元11依次判定驾驶员的驾驶操作是否有助于燃料消耗率的提高。
在上述实施方式中，在图4所示的显示控制处理的SB5中，说明了对在评价区间内节油指示灯被点亮的状态或指示器指示“HV节油范围”的状态下车辆所行驶的合计距离进行计算，并基于将该合计距离除以评价区间的距离而得出的值是否在规定的阈值以上，来对各评价区间内的驾驶员的驾驶操作进行评价的情况的例子，但也可以根据驾驶员的等级来改变规定的阈值。例如，也可以将规定的阈值设定为，初级驾驶员是0.7，中级驾驶员是0.8，高级驾驶员是0.9。此时，也可以根据在显示控制处理的SB11中的驾驶员的驾驶操作的最终评价，来决定驾驶员的等级。例如，也可以在驾驶员的驾驶操作的最终评价在两次行驶中连续是“GOLD”的情况下，将驾驶员的等级提升一个阶段。

Claims (5)

1.一种导航系统，其特征在于，
包括:
评价信息获取单元，其获取评价信息，该评价信息是针对规定距离的每个单位区间来评价针对驾驶员的驾驶操作的车辆燃料消耗率的信息；
评价单元，其基于显示在显示单元上的地图的第一比例尺，来决定用于对所述驾驶员的驾驶操作进行评价的评价区间的第一距离，并且基于包含在该第一距离的评价区间内的每个所述单位区间的所述评价信息，来对在该评价区间内的所述驾驶员的驾驶操作进行评价；
显示控制单元，其进行如下控制：在所述显示单元上所显示的地图上的与所述评价区间相对应的位置上显示所述评价单元进行的评价结果。
2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，
所述评价单元基于每个所述单位区间的所述评价信息，来对该各单位区间内的所述驾驶员的驾驶操作进行评价；
在构成所述车辆的行驶路径的所有所述评价区间内的评价结果为最佳评价结果，且在该行驶路径中包含评价结果为非最佳评价结果的非最佳单位区间的情况下，所述显示控制单元进行用于提示该非最佳单位区间的控制。
3.根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于，
在所述所有所述评价区间内的评价结果为最佳评价结果，且在该行驶路径中包含非最佳单位区间的情况下，所述显示控制单元进行用于进行以下处理的控制，这些处理是：
对包含该非最佳单位区间的特定评价区间的评价结果从最佳评价结果改变为非最佳评价结果的该特定评价区间的第二距离进行确定；
基于该第二距离来决定地图的第二比例尺；
将在所述显示单元上所显示的地图的比例尺从所述第一比例尺变更为该第二比例尺；
在该第二比例尺的地图上提示该非最佳单位区间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的导航系统，其特征在于，
所述评价信息获取单元依次判定所述驾驶员的驾驶操作是否有助于燃料消耗率的提高，并且针对每个所述单位区间，获取该单位区间内的所述判定结果以作为所述评价信息；
所述评价单元基于包含在所述各评价区间内的每个所述单位区间的所述评价信息，来确定在该各评价区间内所述驾驶员的驾驶操作有助于燃料消耗率的提高时的所述车辆的行驶距离在该各评价区间中所占的比例，并且基于该比例来对各评价区间内的所述驾驶员的驾驶操作进行评价。
5.一种导航方法，其特征在于，
包括以下处理：
获取评价信息，该评价信息是针对规定距离的每个单位区间来评价针对驾驶员的驾驶操作的车辆燃料消耗率的信息；
基于显示在显示单元上的地图的第一比例尺，来决定用于对所述驾驶员的驾驶操作进行评价的评价区间的第一距离；
基于包含在该第一距离的评价区间内的每个所述单位区间的所述评价信息，来对该评价区间内的所述驾驶员的驾驶操作进行评价；
进行用于在所述显示单元上所显示的地图上的与该评价区间相对应的位置，显示所述驾驶员的驾驶操作的评价结果的控制。
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