JP2010098922A - モータ駆動装置及び電子機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】オープンループ制御又はフィードバック制御によってモータ140を駆動することができるモータ駆動装置は、モータのロータ202の回転位置を検出する位置センサ142の出力に応じてオープンループ制御又はフィードバック制御を選択する制御部150を有する。
【選択図】図10
Description
120 フォーカスレンズ
130 撮像素子
150 制御回路(制御部)
144 第1のドライバ(第1の駆動部)
146 第2のドライバ(第2の駆動部)
147 進角回路
140 モータ
142、207、208 位置センサ
201 磁石
202 ロータ
203、204 コイル
Claims (9)
- 磁石を有するロータと、磁石に回転力を与えるコイルを有するステータと、を有するモータと、
前記モータのロータの回転位置を検出する位置センサと、
前記位置センサの検出結果に対して進角を有する進角信号を生成する進角信号生成部と、
決められた時間間隔に従って前記モータの前記コイルへの通電を切り替えるオープンループ制御によって前記モータを駆動する第1の駆動部と、
前記進角信号生成部の出力に応じて前記コイルへの通電を切り替えるフィードバック制御によって前記モータを駆動する第2の駆動部と、
前記位置センサの出力が第1の閾値未満である場合に前記第1の駆動部を選択し、前記位置センサの出力が前記第1の閾値以上である場合に前記第2の駆動部を選択する制御部と、
を有することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記制御部は、前記位置センサの出力を取得してから一定時間後に、前記位置センサの出力が第1の閾値未満であるか前記第1の閾値以上であるかの判断を行うことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御部は、前記位置センサの出力が第1の閾値と当該第1の閾値よりも大きい第2の閾値との間である場合に、前記モータを減速することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御部は、前記位置センサの出力を取得してから一定時間後に、前記位置センサの出力が第2の閾値未満であるか前記第2の閾値以上であるかの判断を行うことを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御部は、前記位置センサの出力が第1の閾値と当該第1の閾値よりも大きい第3の閾値との間である場合に、前記位置センサの信号と前記進角信号との位相差をゼロ又は前記オープンループ制御による駆動における前記モータの前記ロータの応答遅れ相当の位相差と同等の値に調節することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御部は、前記位置センサの出力を取得してから一定時間後に、前記位置センサの出力が第3の閾値未満であるか前記第3の閾値以上であるかの判断を行うことを特徴とする請求項5に記載のモータ駆動装置。
- 光学部材により形成された像を検出し画像信号を出力する画像信号生成部と、
当該画像信号生成部から出力された前記画像信号より像のコントラスト値に基づいて焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、
焦点を調節させる際に前記光学部材を移動する請求項1〜6のうちいずれか一項に記載のモータ駆動装置と、
を有する焦点調節装置。 - 光学部材と、当該光学部材の焦点を調節する焦点調節装置と、を有する撮像装置であって、
前記焦点調節装置は、
光学部材により形成された像を検出し画像信号を出力する画像信号生成部と、
当該画像信号生成部から出力された前記画像信号より像のコントラスト値に基づいて焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、
焦点を調節する際に前記光学部材を移動する請求項1〜6のうちいずれか一項に記載のモータ駆動装置と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 制御対象と、
当該制御対象を位置決め及び駆動する請求項1〜6のうちいずれか一項に記載のモータ駆動装置と、
を有する電子機器。
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