JP2009180776A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
振れ補正の消費電力を低減するとともに、振れ補正性能の劣化を防ぐ撮像装置を提供する。
【解決手段】
光軸に対して移動可能に支持された振れ補正レンズ101と、振れを検出する振れ検知センサ107と、振れ検知センサ107からの出力信号に基づき、映像の振れを補正するように振れ補正レンズ101の目標駆動信号を出力する振れ補正制御回路109と、振れ補正レンズ101を駆動するモータ114と、モータ114のロータ位置を検出する位置センサ113と、目標駆動信号に基づき所定の時間間隔でモータ114のコイルの通電状態を切り換える第1のドライバ111と、目標駆動信号に基づき位置センサ113からの出力信号に従ってモータ114のコイルの通電状態を切り換える第2のドライバ112と、記録モード/非記録モードに従い第1のドライバ111と第2のドライバ112を選択して動作させる駆動回路110とを有する。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施例における撮像装置100(カメラ)の構成図である。
(撮影処理フロー)
次に、本実施例における撮像装置の撮影処理について説明する。図2は、本実施例における撮像装置の撮影処理を示すフローチャートである。
(モータの構成)
図3は、本実施例で用いられるモータと位置センサの構成を示す斜視図である。本図では、説明のために一部の部品が破断して示されている。なお、本図におけるモータの構造は、本出願人による特開平09−331666号公報に開示されている。
(モータ駆動方式)
次に、オープン通電切換駆動(OP駆動)とフィードバック通電切換駆動(FB駆動)について、詳細に説明する。オープン通電切換駆動は、第1のドライバ111により行われ、フィードバック通電切換駆動は、第2のドライバ112により行われる。
(オープン通電切換駆動)
モータ114は、第1のドライバ111により、オープン通電切換駆動方式で駆動される。第1のドライバ111は、第1のドライバ111に入力された駆動パルス間隔(駆動周波数)と回転方向に従って、第1のコイル203と第2のコイル204の通電を順次切り換えることで、ロータ202を所望の速度で回転させることが可能である。また、入力された駆動パルス数に従って、ロータ202を所望の角度だけ回転させることが可能である。
(フィードバック通電切換駆動)
モータ114は、第2のドライバ112により、フィードバック通電切換駆動方式で駆動される。第2のドライバ112は、第2のドライバ112に入力された駆動パルス数と回転方向、及び、第1の位置センサ207と第2の位置センサ208の出力信号に従って、第1のコイル203と第2のコイル204の通電を順次切り換える。第2のドライバ112は、このような駆動により、ロータ202を所望の速度で回転させることが可能である。また、第1のコイル203と第2のコイル204に流す電流を制御することにより、ロータ202を所望のトルクで回転させることが可能である。
第1のヨーク205と第2のヨーク206の位相差、第1の位置センサ207と第2の位置センサ208の位相差、及び、第1のヨーク205と第1の位置センサ207の位相差は、全て電気角θで90°となる。なお、図4において、第1のヨーク磁極歯中心とマグネットのN極中心が対向している。この状態をロータの初期状態とし、このときの電気角θを0°とする。
(駆動方式とモータ出力の関係)
ここで、オープン通電切換駆動とフィードバック通電切換駆動でのモータ出力の関係に関してまとめると以下のようになる。
(レンズ駆動処理フロー)
図8は、本実施例におけるレンズ駆動処理を示すフローチャートである。
図9は、実施例2におけるレンズ駆動処理を示すフローチャートである。
本実施例のレンズ駆動処理によれば、映像記録を行っている時(記録モード)に、目標駆動速度信号がしきい値A(第1しきい値)より小さい場合はオープン通電切換駆動で駆動される。一方、目標駆動速度信号がしきい値A以上の場合はフィードバック通電切換駆動で駆動される。このため、映像記録を行っている時は全てフィードバック通電切換駆動で駆動する場合に比べて、位置決めトルクを最低位置決めトルク以上に保つことができ、振れ補正精度を向上させることが可能である。
(撮像装置の構成)
図13は、実施例3における撮像装置300の構成図である。上述の実施例の構成と異なる部分は、本図中のaの部分のみである。このため、以下の説明では、aの部分についてのみ説明する。
(撮影処理フロー)
図14は、実施例4における撮像装置の撮影処理を示すフローチャートである。
101 振れ補正レンズ
102 撮像素子
103 第1の信号処理回路
104 データ処理回路
105 メモリ
106 システムコントローラ
107 振れ検知センサ
108 第2の信号処理回路
109 振れ補正制御回路
110 駆動回路
111 第1のドライバ
112 第2のドライバ
113 位置センサ
114 モータ
115 カウンタ
116 レリーズボタン
117 ファインダ
201 マグネット
202 ロータ
203 第1のコイル
204 第2のコイル
205 第1のヨーク
205a〜205d 第1のヨークの磁極歯
206 第2のヨーク
206a〜206d 第2のヨークの磁極歯
Claims (4)
- 光軸に対して移動可能に支持された素子と、
前記素子から得られた映像を表示する表示手段と、
前記素子から得られた前記映像を記録する記録手段と、
前記映像が前記表示手段に表示されているとき、前記映像を前記記録手段に記録する記録モードと該映像を該記録手段に記録しない非記録モードとを切り換える制御手段と、
振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段からの出力信号に基づき、前記振れに起因する映像の振れを補正するように前記素子の目標駆動信号を出力する目標駆動信号出力手段と、
前記素子を駆動するモータと、
前記モータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、
前記目標駆動信号に基づき、所定の時間間隔で前記モータのコイルの通電状態を切り換える第1の駆動手段と、
前記目標駆動信号に基づき、前記ロータ位置検出手段からの出力信号に従って前記モータの前記コイルの通電状態を切り換える第2の駆動手段と、
前記記録モードにおいて前記第1の駆動手段を動作させ、前記非記録モードにおいて前記第2の駆動手段を動作させる駆動選択手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 光軸に対して移動可能に支持された素子と、
前記素子から得られた映像を表示する表示手段と、
前記素子から得られた前記映像を記録する記録手段と、
前記映像が前記表示手段に表示されているとき、前記映像を前記記録手段に記録する記録モードと該映像を該記録手段に記録しない非記録モードとを切り換える制御手段と、
振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段からの出力信号に基づき、前記振れに起因する映像の振れを補正するように前記素子の目標駆動速度信号を出力する目標駆動速度信号出力手段と、
前記素子を駆動するモータと、
前記モータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、
前記目標駆動速度信号に基づき、所定の時間間隔で前記モータのコイルの通電状態を切り換える第1の駆動手段と、
前記目標駆動速度信号に基づき、前記ロータ位置検出手段からの出力信号に従って前記モータの前記コイルの通電状態を切り換える第2の駆動手段と、
前記第1の駆動手段及び前記第2の駆動手段を動作させる駆動選択手段と、を有し、
前記駆動選択手段は、前記記録モードにおいて、前記目標駆動速度信号が第1しきい値より小さいとき前記第1の駆動手段を動作させ、該目標駆動速度信号が該第1しきい値より大きいとき第2の駆動手段を動作させ、
前記駆動選択手段は、前記非記録モードにおいて、前記目標駆動速度信号が第2しきい値より小さいとき前記第1の駆動手段を動作させ、該目標駆動速度信号が該第2しきい値より大きいとき第2の駆動手段を動作させ、
前記第1しきい値は、前記第2しきい値より大きいことを特徴とする撮像装置。 - 前記素子はレンズであることを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。
- 前記素子は撮像素子であることを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2008
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