JP2010070138A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 駆動源としてのモータとエンジンと、
   前記モータと駆動輪との間の動力伝達経路に設けられたクラッチと、
   を備え、
   前記モータを駆動源として走行するモータ走行モードと、前記モータおよび前記エンジンを駆動源として走行するハイブリッド走行モードと、を選択的に切換可能なハイブリッド車両の制御装置において、
   前記モータ走行モードから前記ハイブリッド走行モードへの移行時のエンジン始動時に、
   前記クラッチの駆動輪側の回転軸であるクラッチ出力軸の駆動トルク目標値を演算する駆動トルク目標値演算手段と、
   前記駆動トルク目標値に応じて前記クラッチのトルク容量目標値を演算するトルク容量演算手段と、
   前記クラッチの前記モータ側の回転軸であるクラッチ入力軸の入力軸回転数を検出する入力軸回転数検出手段と、
   前記クラッチ出力軸の出力軸回転数を検出する出力軸回転数検出手段と、
   前記出力軸回転数検出手段によって検出された前記出力軸回転数に応じて、当該出力軸回転数より大きな前記クラッチ入力軸の入力軸回転数目標値を演算する入力軸回転数目標値演算手段と、
   前記入力軸回転数が前記入力軸回転数目標値と一致するように前記モータのモータトルク目標値を演算するモータトルク目標値演算手段と、
   前記モータトルク目標値に応じて前記モータを制御するモータ制御手段と、
   前記入力軸回転数が前記入力軸回転数目標値より小さいときには、前記トルク容量目標値を減少補正するトルク容量目標値補正手段と、
   補正した前記トルク容量目標値に応じて前記クラッチを制御するクラッチ制御手段と、
   を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
2. 請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
   前記モータトルク目標値演算手段は、前記入力軸回転数と前記入力軸回転数目標値との偏差に基づいて比例積分演算によって前記モータトルク目標値を演算し、
   前記トルク容量目標値補正手段は、前記入力軸回転数と前記入力軸回転数目標値との偏差に基づいて比例演算によって算出した値を、前記トルク容量演算手段によって算出された前記トルク容量目標値から減算することにより前記トルク容量目標値を補正することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
   前記モータトルク目標値演算手段の制御ゲインを、前記トルク容量目標値補正手段の制御ゲインよりも大きく設定したことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
4. 請求項３に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
   エンジン始動時には、前記モータトルク目標値演算手段の制御ゲインと前記トルク容量目標値補正手段の制御ゲインとの差をエンジン始動時前と比べて小さくすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
5. 請求項４に記載にハイブリッド車両の制御装置において、
   エンジン始動時には、前記トルク容量目標値補正手段の制御ゲインをエンジン始動時前と比べて大きくすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。