JP2015081031A5 - - Google Patents

Description

上記の課題を解決するため、請求項１に係る動力伝達装置の発明は、車両のエンジンの駆動力を入力する入力軸と、入力軸への入力回転を複数のギヤ比で変速して出力する複数の変速段と、変速されたエンジンの駆動力を駆動輪側に出力する出力軸と、を備えている変速機と、変速機の変速段を変更する変速機駆動機構と、エンジンの出力軸と変速機の入力軸との係合または解放をするクラッチと、クラッチを駆動するクラッチ駆動機構と、クラッチのストロークとクラッチの伝達トルクとの関係を示すクラッチストローク−クラッチ伝達トルク特性を記憶する記憶部と、エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度センサと、変速機駆動機構とクラッチ駆動機構を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、車両の走行中において、クラッチを完全解放した後、エンジンを停止させたときのエンジンの回転加速度である第１エンジン回転加速度を、エンジン回転速度センサによって検出されたエンジン回転速度から算出する第１エンジン回転加速度算出部と、第１エンジン回転加速度算出部によって第１エンジン回転加速度を算出した後、クラッチを所定ストロークにて係合させたときのエンジンの回転加速度である第２エンジン回転加速度を、エンジン回転速度センサによって検出されたエンジン回転速度から算出する第２エンジン回転加速度算出部と、エンジンの慣性モーメント、第１エンジン回転加速度算出部によって算出された第１エンジン回転加速度、および第２エンジン回転加速度算出部によって算出された第２エンジン回転加速度から、実際のクラッチ伝達トルクである実クラッチ伝達トルクを算出する実クラッチ伝達トルク算出部と、実クラッチ伝達トルク算出部によって算出された実クラッチ伝達トルクと、第２エンジン回転加速度算出部における所定ストロークに相当する所定クラッチ伝達トルクとの差である差トルクを補正量として算出する補正量算出部と、記憶部に記憶されているクラッチストローク−クラッチ伝達トルク特性を補正量算出部によって算出された補正量により更新して記憶する学習部と、を備えたものである。

請求項７に係る動力伝達装置の制御装置の発明は、車両のエンジンの駆動力を入力する入力軸と、入力軸への入力回転を複数のギヤ比で変速して出力する複数の変速段と、変速されたエンジンの駆動力を駆動輪側に出力する出力軸と、を備えている変速機と、変速機の変速段を変更する変速機駆動機構と、エンジンの出力軸と変速機の入力軸との係合または解放をするクラッチと、クラッチを駆動するクラッチ駆動機構と、クラッチのストロークとクラッチの伝達トルクとの関係を示すクラッチストローク−クラッチ伝達トルク特性を記憶する記憶部と、エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度センサと、変速機駆動機構とクラッチ駆動機構を制御する制御装置と、を備えた動力伝達装置に適用され、制御装置は、車両の走行中において、クラッチを完全解放した後、エンジンを停止させたときのエンジンの回転加速度である第１エンジン回転加速度を、エンジン回転速度センサによって検出されたエンジン回転速度から算出する第１エンジン回転加速度算出部と、第１エンジン回転加速度算出部によって第１エンジン回転加速度を算出した後、クラッチを所定ストロークにて係合させたときのエンジンの回転加速度である第２エンジン回転加速度を、エンジン回転速度センサによって検出されたエンジン回転速度から算出する第２エンジン回転加速度算出部と、エンジンの慣性モーメント、第１エンジン回転加速度算出部によって算出された第１エンジン回転加速度、および第２エンジン回転加速度算出部によって算出された第２エンジン回転加速度から、実際のクラッチ伝達トルクである実クラッチ伝達トルクを算出する実クラッチ伝達トルク算出部と、実クラッチ伝達トルク算出部によって算出された実クラッチ伝達トルクと、第２エンジン回転加速度算出部における所定ストロークに相当する所定クラッチ伝達トルクとの差である差トルクを補正量として算出する補正量算出部と、記憶部に記憶されているクラッチストローク−クラッチ伝達トルク特性を補正量により更新して記憶する学習部と、を備えたことである。
これによれば、上述した請求項１に係る発明と同様な作用・効果を得ることができる。

クラッチＥＣＵ３３は、ステップＳ１１２において、エンジン１１（エンジンＥＣＵ３１）に対して停止を要求する。燃料の供給が停止されて、エンジン１１が停止される。これと同時に、クラッチＥＣＵ３３は、車両Ｍの走行中において、クラッチ２１を完全解放した後、エンジン１１を停止させたときのエンジン１１の回転加速度である第１エンジン回転加速度α１を検出（算出）する（第１エンジン回転加速度算出部）。エンジン回転加速度はエンジン回転速度の時間変化率である。

クラッチＥＣＵ３３は、回転速度センサ１１ｅ（エンジン回転速度センサ）によって検出されたエンジン回転速度ωから第１エンジン回転加速度α１を算出する。例えば、所定時間ΔＴ１隔てた二点のエンジン回転速度ωの差Δω１を、所定時間ΔＴ１で除算することにより、第１エンジン回転加速度α１（＝Δω１／ΔＴ１）を算出すればよい。また、所定時間ΔＴ１内において、制御サイクルΔｔ毎に第１エンジン回転加速度Δα１（＝（前回のエンジン回転速度−今回のエンジン回転速度）／Δｔ）を算出し、それらを平均して算出するようにしてもよい。

上述した説明から明らかなように、本実施形態による動力伝達装置は、車両Ｍのエンジン１１の駆動力を入力する入力軸１２ａと、入力軸１２ａへの入力回転を複数のギヤ比で変速して出力する複数の変速段と、変速されたエンジン１１の駆動力を駆動輪側に出力する出力軸１２ｃと、を備えている変速機１２と、変速機１２の変速段を変更する変速機駆動機構１２ｄと、エンジン１１の出力軸１１ｆと変速機１２の入力軸１２ａとの係合または解放をするクラッチ２１と、クラッチ２１を駆動するクラッチ駆動機構２２と、クラッチ２１のストロークとクラッチ２１の伝達トルクとの関係を示すクラッチストローク−クラッチ伝達トルク特性を記憶する記憶部３３ａと、エンジン１１の回転速度を検出する回転速度センサ１１ｅ（エンジン回転速度センサ）と、変速機駆動機構１２ｄとクラッチ駆動機構２２を制御するクラッチＥＣＵ３３（制御装置）と、を備え、クラッチＥＣＵ３３は、車両Ｍの走行中において、クラッチ２１を完全解放した後、エンジン１１を停止させたときのエンジン１１の回転加速度である第１エンジン回転加速度α１を、回転速度センサ１１ｅによって検出されたエンジン回転速度から算出する第１エンジン回転加速度算出部（ステップＳ１１２）と、第１エンジン回転加速度算出部によって第１エンジン回転加速度α１を算出した後、クラッチ２１を所定ストロークＳＴ_ｒｅｑにて係合させたときのエンジン１１の回転加速度である第２エンジン回転加速度α２を、回転速度センサ１１ｅによって検出されたエンジン回転速度から算出する第２エンジン回転加速度算出部（ステップＳ１１６）と、エンジン１１の慣性モーメントＩｅ、第１エンジン回転加速度算出部によって算出された第１エンジン回転加速度α１、および第２エンジン回転加速度算出部によって算出された第２エンジン回転加速度α２から、実際のクラッチ伝達トルクである実クラッチ伝達トルクＴ_ｒｅａｌを算出する実クラッチ伝達トルク算出部（ステップＳ１２０）と、実クラッチ伝達トルク算出部によって算出された実クラッチ伝達トルクＴ_ｒｅａｌと、第２エンジン回転加速度算出部における所定ストロークＳＴ_ｒｅｑに相当する所定クラッチ伝達トルクＴ_ｒｅｑとの差である差トルクΔＴＲを補正量として算出する補正量算出部（ステップＳ１２２）と、記憶部３３ａに記憶されているクラッチストローク−クラッチ伝達トルク特性を補正量算出部によって算出された補正量により更新して記憶する学習部（ステップＳ１２４）と、を備えたものである。

１１…エンジン、１１ｂ…スロットルバルブ、１１ｅ…回転速度センサ（エンジン回転速度センサ）、１２…変速機、１２ｄ…変速機駆動機構、１３…プロペラシャフト、１４…ディファレンシャル装置、１５…アクセルペダル、１５ａ…アクセル開度センサ、２１…クラッチ、２２…クラッチ駆動機構、２２ａ…ストロークセンサ、２３…モータジェネレータ、３１…エンジンＥＣＵ、３２…自動変速機ＥＣＵ、３３…クラッチＥＣＵ（制御装置、第１および第２エンジン回転加速度算出部、実クラッチ伝達トルク算出部、補正量算出部、学習部、補填部）、３３ａ…記憶部、Ｍ…車両、Ｗｒｌ，Ｗｒｒ…駆動輪（左右後輪）、Ｗｆｌ，Ｗｆｒ…従動輪（左右前輪）。

Claims (2)

1. 車両のエンジンの駆動力を入力する入力軸と、前記入力軸への入力回転を複数のギヤ比で変速して出力する複数の変速段と、変速された前記エンジンの駆動力を駆動輪側に出力する出力軸と、を備えている変速機と、
   前記変速機の前記変速段を変更する変速機駆動機構と、
   前記エンジンの出力軸と前記変速機の前記入力軸との係合または解放をするクラッチと、
   前記クラッチを駆動するクラッチ駆動機構と、
   前記クラッチのストロークと前記クラッチの伝達トルクとの関係を示すクラッチストローク−クラッチ伝達トルク特性を記憶する記憶部と、
   前記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度センサと、
   前記変速機駆動機構と前記クラッチ駆動機構を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記車両の走行中において、前記クラッチを完全解放した後、前記エンジンを停止させたときの前記エンジンの回転加速度である第１エンジン回転加速度を、前記エンジン回転速度センサによって検出されたエンジン回転速度から算出する第１エンジン回転加速度算出部と、
   第１エンジン回転加速度算出部によって前記第１エンジン回転加速度を算出した後、前記クラッチを所定ストロークにて係合させたときの前記エンジンの回転加速度である第２エンジン回転加速度を、前記エンジン回転速度センサによって検出されたエンジン回転速度から算出する第２エンジン回転加速度算出部と、
   前記エンジンの慣性モーメント、前記第１エンジン回転加速度算出部によって算出された前記第１エンジン回転加速度、および前記第２エンジン回転加速度算出部によって算出された前記第２エンジン回転加速度から、実際のクラッチ伝達トルクである実クラッチ伝達トルクを算出する実クラッチ伝達トルク算出部と、
   前記実クラッチ伝達トルク算出部によって算出された前記実クラッチ伝達トルクと、前記第２エンジン回転加速度算出部における前記所定ストロークに相当する所定クラッチ伝達トルクとの差である差トルクを補正量として算出する補正量算出部と、
   前記記憶部に記憶されている前記クラッチストローク−クラッチ伝達トルク特性を前記補正量算出部によって算出された前記補正量により更新して記憶する学習部と、
   を備えた動力伝達装置。
2. 車両のエンジンの駆動力を入力する入力軸と、前記入力軸への入力回転を複数のギヤ比で変速して出力する複数の変速段と、変速された前記エンジンの駆動力を駆動輪側に出力する出力軸と、を備えている変速機と、
   前記変速機の前記変速段を変更する変速機駆動機構と、
   前記エンジンの出力軸と前記変速機の前記入力軸との係合または解放をするクラッチと、
   前記クラッチを駆動するクラッチ駆動機構と、
   前記クラッチのストロークと前記クラッチの伝達トルクとの関係を示すクラッチストローク−クラッチ伝達トルク特性を記憶する記憶部と、
   前記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度センサと、
   前記変速機駆動機構と前記クラッチ駆動機構を制御する制御装置と、を備えた動力伝達装置に適用され、
   前記制御装置は、
   前記車両の走行中において、前記クラッチを完全解放した後、前記エンジンを停止させたときの前記エンジンの回転加速度である第１エンジン回転加速度を、前記エンジン回転速度センサによって検出されたエンジン回転速度から算出する第１エンジン回転加速度算出部と、
   第１エンジン回転加速度算出部によって前記第１エンジン回転加速度を算出した後、前記クラッチを所定ストロークにて係合させたときの前記エンジンの回転加速度である第２エンジン回転加速度を、前記エンジン回転速度センサによって検出されたエンジン回転速度から算出する第２エンジン回転加速度算出部と、
   前記エンジンの慣性モーメント、前記第１エンジン回転加速度算出部によって算出された前記第１エンジン回転加速度、および前記第２エンジン回転加速度算出部によって算出された前記第２エンジン回転加速度から、実際のクラッチ伝達トルクである実クラッチ伝達トルクを算出する実クラッチ伝達トルク算出部と、
   前記実クラッチ伝達トルク算出部によって算出された前記実クラッチ伝達トルクと、前記第２エンジン回転加速度算出部における前記所定ストロークに相当する所定クラッチ伝達トルクとの差である差トルクを補正量として算出する補正量算出部と、
   前記記憶部に記憶されている前記クラッチストローク−クラッチ伝達トルク特性を補正量により更新して記憶する学習部と、
   を備えた動力伝達装置の制御装置。