JP2008126791A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 車両を駆動させる一対の駆動輪と、
   前記駆動輪の左側駆動輪に駆動力を与える第１のモータと、
   前記駆動輪の右側駆動輪に駆動力を与える第２のモータと、を備えた車両を制御する車両の左右輪独立制御システムにおいて、
   車速を検出する車速検出手段と、
   前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段と、
   前記車速と前記操舵角とに基づいて、前記車両の走行状態を判定する車両走行状態判定手段と、
   蓄電装置の蓄電状態を検出する蓄電状態検出手段と、
   前記走行状態に基づいて、前記第１のモータと前記第２のモータとの駆動力配分を算出する駆動力配分算出手段と、
   前記駆動力配分算出手段に基づいて第１のモータと前記第２のモータとで消費される電力を算出する消費電力算出手段と、
   前記車両の走行状態と前記蓄電状態とに基づいて、前記蓄電装置からの出力可能電力を算出する出力可能電力算出手段と、を備えることを特徴とする車両の左右輪独立制御システム。
2. 前記車両の左右輪独立制御システムは前記蓄電装置もしくは前記第1のモータ、第２のモータに電力を供給する発電手段を備え、
   前記出力可能電力が、前記消費電力算出手段により算出される第１のモータと前記第２のモータとで消費される電力よりも小さい場合には該不足分の電力を発電手段により発電して供給することを特徴とする請求項１に記載の車両の左右輪独立制御システム。
3. 前記車両走行状態判定手段は、前記車両の旋回指令値を算出することを特徴とする請求項１に記載の車両の左右輪独立制御システム。
4. 前記出力可能電力算出手段は、前記旋回指令値が大きい程、前記出力可能電力を小さく算出することを特徴とする請求項３に記載の車両の左右輪独立制御システム。
5. 前記出力可能電力算出手段は、前記旋回指令値が大きい程、蓄電装置の蓄電状態に基づく出力可能電力に対して電力マージンを大きく確保することにより出力可能電力を小さく算出することを特徴とする請求項４に記載の車両の左右輪独立制御システム。
6. 前記出力可能電力算出手段は、前記旋回指令値が大きい程、前記蓄電装置からの放電時間を長く算出することを特徴とする請求項３に記載の車両の左右輪独立制御システム。
7. 前記出力可能電力算出手段は、前記旋回指令値が大きい程、前記蓄電装置の下限蓄電量を高くすることを特徴とする請求項３から６のいずれか一つに記載の車両の左右輪独立制御システム。
8. 前記出力可能電力算出手段は、前記旋回指令値が大きい程、前記蓄電装置の内部抵抗を大きく推定して、前記出力可能電力を算出することを特徴とする請求項３から７のいずれか一つに記載の車両の左右輪独立制御システム。