JP2010041877A - 電力変換装置の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャリア周期可変部42は、周期が変動するキャリア信号を発生する。デッドタイム補償演算部43は、デッドタイムにより生じる電力変換装置の電流歪みを補償するデッドタイム補償値αを演算する。キャリア周期可変分デッドタイム補償部44は、デッドタイム補償値αに(制御周期Ts/平均キャリア周期Tc_mn)を乗じて補正する。PWM比較部41は、加算器45で電力変換装置に対する指令値とキャリア周期可変分デッドタイム補償部44の出力とを加えたものとキャリア信号との比較に基づいてスイッチング信号を発生する。
【選択図】 図1
Description
これに対し、キャリア周期可変分デッドタイム補償部44により、補償された場合を図4(b)の破線Cに示す。
Claims (7)
- 内蔵するスイッチング手段の上下アームの短絡を防止するためのデッドタイムを設けた電力変換装置の制御装置において、
時間経過に伴ってキャリア周期が変動する三角波形状のキャリア信号を発生するキャリア周期可変手段と、
デッドタイムを設けることにより生じる前記電力変換装置の電流歪みを補償するデッドタイム補償値を演算するデッドタイム補償演算手段と、
前記デッドタイム補償値を補正することにより、前記キャリア周期変動が前記電力変換装置の指令値と前記電力変換装置の出力値との間に生じる誤差を補償するキャリア周期可変分デッドタイム補償手段と、
前記電力変換装置に対する指令値と前記キャリア周期可変分デッドタイム補償手段の出力とを加える加算手段と、
該加算手段の出力と前記キャリア信号との比較に基づいて前記電力変換装置へスイッチング信号を供給するPWM比較手段と、
を備え、
前記キャリア周期可変分デッドタイム補償手段は、
前記制御装置の制御周期を検出する制御周期検出手段と、
前記制御周期中に変化するキャリア周期の平均周期を検出する平均周期検出手段と、
前記制御周期と前記キャリア周期の平均周期との比に応じて、前記デッドタイム補償演算手段の出力を補正するデッドタイム補正手段と、
を備えたことを特徴とする電力変換装置の制御装置。 - 前記制御周期と前記キャリア周期とは同期していることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置の制御装置。
- 前記制御装置は、前記制御周期を時間と共に変化させる制御周期可変手段を備え、
前記キャリア周期可変分デッドタイム補償手段は、
前記制御周期と前記キャリア周期との比に応じて、前記誤差を補償することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電力変換装置の制御装置。 - 前記電力変換装置の出力電流を検出する電流検出手段と、
該電流検出手段の電流検出値に基づいて出力電流の極性を判別する電流極性判別手段と、を備え
前記デッドタイム補償演算手段は、前記電流極性判別手段からの前記判別結果に基づいて、前記デッドタイム補償値の極性を変化させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電力変換装置の制御装置。 - 前記電力変換装置の負荷装置は3相同期モータであり、
前記制御装置は、
前記電力変換装置の出力電流を検出する電流検出手段と、
該電流検出手段の出力の3相量から2相量へ座標変換する第1の座標変換手段と、
第1の座標変換手段の出力と外部から入力される電力変換装置に対する指令値とに基づいて、電圧指令値を発生する電圧指令発生手段と、
該電圧指令発生手段の出力と前記キャリア周期可変分デッドタイム補償手段の出力とを加算する加算手段と、
該加算手段の出力の2相量から3相量へ座標変換する第2の座標変換手段と、
を備え、
前記キャリア周期可変分デッドタイム補償手段はq軸電圧を補償することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電力変換装置の制御装置。 - 内蔵するスイッチング手段の上下アームの短絡を防止するためのデッドタイムを設けた電力変換装置の制御装置において、
時間経過に伴ってキャリア周期が変動する三角波形状のキャリア信号を発生するキャリア周期可変手段と、
前記キャリア周期変動が前記電力変換装置の指令値と前記電力変換装置の出力値との間に生じる誤差を補正する補正値を出力するキャリア周期可変分デッドタイム補償手段と、
前記電力変換装置に対する指令値と前記キャリア周期可変分デッドタイム補償手段の出力とを加える加算手段と、
該加算手段の出力とキャリア信号との比較に基づいて前記電力変換装置へスイッチング信号を供給するPWM比較手段と、
を備え、
前記キャリア周期可変分デッドタイム補償手段は、
前記制御周期と前記キャリア周期と前記補正値とを関係付けたマップを有し、
前記制御周期に応じて、前記マップから読み出した複数のキャリア周期を順次前記キャリア周期可変手段へ指示するとともに、前記マップから読み出した制御周期毎の補正値を前記加算手段へ供給することを特徴とする電力変換装置の制御装置。 - 内蔵するスイッチング手段の上下アームの短絡を防止するためのデッドタイムを設けた電力変換装置の制御方法において、
時間経過に伴ってキャリア周期が変動する三角波形状のキャリア信号を発生し、
前記電力変換装置の電流歪みを補償するデッドタイム補償値を演算し、
制御周期と、前記キャリア周期の平均周期との比に応じて、前記デッドタイム補償値を補正し、
前記電力変換装置に対する指令値と補正されたデッドタイム補償値とを加算し、
該加算された指令値及び補正されたデッドタイム補償値と、前記キャリア信号との比較に基づいて前記電力変換装置へスイッチング信号を供給する電力変換装置の制御方法。
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