JP2009545503A - パネル製造及び／又は加工機械 - Google Patents

Abstract

本発明は、輸送経路に沿ってパネルを輸送するための輸送構成と、輸送構成により移動する際にパネルを処理するための処理構成（１２）とを含むパネル製造及び／又は処理用機械（１０）を提供し、輸送構成は、輸送経路に沿って縦一列に間隔を空けて、それぞれが平面パネル（Ｐ）の両側に互いに反対向きに間隔を空けた上方及び下方台座手段（３４、３６）を含む複数の位置決め装置（３２）を有し、かつ二つの台座手段（３４、３６）の間の間隔（ｈ）を調節可能な調節装置（３８）も有して、少なくとも二つの位置決め装置（１２）の調節装置（３８）は共通の駆動構成（４０）によって同時に駆動が可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、輸送経路に沿ってパネルを輸送する輸送装置と、輸送装置により移動する際にパネルを加工する加工装置とを含む、パネルを製造及び／又は加工する機械に関し、輸送装置は、輸送経路に沿ってある距離に離して縦一列に配列され、平面パネルの両側に互いに反対向きにある距離を離して横たわる上方及び下方台座手段をそれぞれが含む複数の位置決め装置を有し、調節装置はこれにより台座手段の間の距離を設定することができる。

この種の機械はパネルの製造又は加工の分野に知られており、一般的には上方及び下方の回転する連続ベルトを含み、その輸送ストランドは、ある距離に離して並列にガイドされる。連続ベルトの輸送ストランド間では、輸送されるパネルは摩擦係合により受け止められて輸送方向に移動する。加工装置は、通常、連続ベルトの輸送方向に沿って配置され、パネルの水平端面の加工動作を受け持つ。加工装置、特に様々な種類のミリングツールが本願明細書に用いられ、パネルの縦の側面又は横の側面には溝を、縦の側面の反対側には対応する突起を、形成する。この種のパネルは、公知の突起及び溝で共に結合して、例えば部屋のフロア表面を形成することができる。

パネルが均一な品質で加工されるために、加工装置と加工するパネルとの間には、できるだけ良好な相対的な位置決めが必要である。従って、特にパネルの縦の側面又は横の側面への加工装置が突起又は溝を切削しようとする場合に、共に結合したパネル全体の視認可能な表面をできるだけ平坦にするためには、視認可能なパネル表面以下となる突起又は溝の高さ位置が、決定的に重要となる。従って、背景技術に述べる公知の種類の機械は、上方及び下方台座手段を有し、台座手段の間の距離を設定するための調節装置を有する位置決め装置を含む。加工装置の数及び加工するパネルの長さによっては、輸送装置に沿って対応する多くの数の位置決め装置が必要である。特定のパネルの種類に従って、台座手段の間の距離を設定するためには、輸送装置の位置決め装置を全て個別に調節しなければならない。約６ｍｍから１２ｍｍの範囲で面厚が変化する様々な種類のパネル用に用いられる従来のパネル機械は、加工するパネルの種類が変わると、オペレータによる多大の調節の労力と、これに伴う機械の停止時間が必要である。

本発明は、背景技術において述べた種類の機械であって、加工するパネルの種類の変化に伴う、機械に関する調節の労力を減らし、経済性を向上する機械を提供することを目的とする。

この目的を達するために、本発明は、背景技術で述べた種類の機械であって、少なくとも二つの位置決め装置の調節装置が、共通の駆動構成により同時に駆動可能である機械を提供することを目的とする。

本発明に係る方策によれば、単一の調節操作により、それぞれの台座手段が所望の間隔となるように同時に複数の位置決め装置を設定することが可能である。加工するパネルの種類が、面厚がより大きな又はより小さな種類のパネルに変化する場合、本発明に係る機械においては、オペレータが機械の設定に要する作業時間を著しく減らし、設定操作により必要な機械の停止時間を減らすことができる。最終的な分析では、より経済的な機械の動作が達成される。

本記載及びこれに伴う特許請求の範囲において、一般的な位置の記載に「上部」「底部」「水平」又は「一列に」等を用いるが、これらの記載は、パネルが水平に、すなわちその視認可能な表面が主として水平面に横たわって輸送される機械の設計及び構造に関連している。もちろん、本発明の主題は、パネルが異なる方向に輸送される機械も容認し、その場合には上述の位置の記載は、パネルの視認可能な表面が仮想的な水平面として輸送されることを述べるものとする。

好適な実施形態において、駆動構成は接続ロッド構成を含む。このような接続ロッド構成は、構造的に単純ではあるが高い信頼性で、個々の接続した位置決め装置の調節動作の動きをメカニカルに結合する可能性を提供する。特に好ましいことに、従って、駆動構成に割り当てられる全ての調節装置は、共通接続ロッドを介して相互接続することができ、従って、複数の位置決め装置に対して単一の接続ロッドのみが必要となる。この場合には、調節装置のそれぞれは、好適には共通接続ロッドに接続するための接続ロッド結合を有する。

好ましいことに、接続ロッド構成を用いるより詳細な実施形態においては、接続ロッドはネジロッドであり、少なくとも調節装置に割り当てられる部分にネジを有し、接続ロッド結合は会合するネジを中に有して前記ネジロッドと係合することを提案できる。接続ロッド結合の会合するネジと相互作用するネジロッドの使用により、ネジロッドの回転調節運動は、オペレータ又は駆動機により単純な様式で実施可能であり、接続した調節装置の並進調節運動に変換することができる。この場合には、調節に要する労力を少なくし、台座手段の間の距離調節を非常に正確に実行するために、ネジ係合をステップダウンする効果が特に利用可能である。用いるネジのピッチは、このような要求に従って選択することができる。

輸送装置の輸送経路に沿って接続ロッド構成によってより遠距離の橋渡しも可能となるために、又は構造的に単純な様式で所望の数の位置決め装置を共通接続ロッドに接続することが可能となるために、本発明のさらなる実施形態においては、接続ロッドは輸送経路に略平行に延び、駆動構成のそれぞれに割り当てられる調節装置のそれぞれは、台座手段の少なくとも一つを外すために輸送経路に略平行に延びる接続ロッド結合の調節運動を平面パネルに直交する調節運動に変換する運動変換装置を中に有することも提案する。

さらなる実施形態において、駆動構成に割り当てられる調節装置の少なくとも一つにおいて、二つの台座手段のそれぞれは自己調節手段を有し、二つの調節手段はそれぞれ独立して駆動可能であることを提案できる。この設計の機械においては、台座手段の間の距離を特定のパネルの種類の面厚に合わせることができるだけでなく、位置決め装置により位置決めされるパネルの絶対的な高さ、すなわち加工装置に対するパネルの垂直高さそれ自体を変更することもできる。

二つの台座手段のそれぞれに自己調節手段があれば、二つの調節手段の一方のみを、共通接続ロッドを介して駆動可能とするようにできる。従って、例えば、上部台座手段の部分が特定の面厚の所望パネルの種類に適合する一方、下部台座手段は、位置決め装置上で独立してパネルの垂直位置の変更設定をより低頻度とすることができるように、共通の駆動構成を用いることが可能である。しかしながら、あるいは、単に下部調節手段は共通駆動構成によっても調節可能であるか、又は共通駆動構成は両方の台座手段を同時に移動するよう構成される。

好ましいことに、より詳細には、上述の各実施形態は、駆動構成に割り当てられる調節装置の少なくとも一つは、単一調節装置も有し、当該調節装置の台座手段の間の距離は他の調節装置の調節手段の間の距離と独立して調節可能であるように設計することができる。このようにして、駆動構成に割り当てられる共通の位置決め装置間の差異が、生産の許容値又は消耗により生じるものの、結果的には補正することができる。加えて、位置決め装置のそれぞれの運動変換装置の動作特性の間で、及び位置決め装置の個々の接続ロッド結合の間では、ある種の差異は排除できないので、当該単一調節装置は、この場合においても、機械の位置決め精度を向上するために好適に用いることが可能である。

前述の単一調節装置は、単純構造ながら非常に信頼性の高い様式で、駆動構成に割り当てられる調節装置の少なくとも一つが、平面パネルに略垂直に移動可能で運動変換装置に接続される第１の滑動部と、台座手段の少なくとも一つが結合又は整列する平面パネルに略垂直に移動可能な第２の滑動部とを有して、平面パネルに直交する方向における第１の滑動部及び第２の滑動部の間の距離は単一調節装置により調節されるように構成することができる。

本発明のさらなる実施形態において、駆動構成に割り当てられる調節装置の少なくとも一つに、予張力装置、具体的にはバネ構成も有することが提案され、これによって上方及び／又は下方台座手段は台座手段の間の距離（ｈ）が減少する方向に特定の予張力で弾性的に予張力を付与され、この場合に、予張力は、調節装置の予張力調節装置により調節可能である。この実施形態において、輸送され位置決めされるパネルは、台座手段の間での摩擦係合において画定する予張力により固定され、その予張力は、必要に応じて異なる種類のパネル又は所望の位置決め精度に適応される。

上述の実施形態を技術的に理解するならば、具体的には、運動変換装置及び／又は、必要に応じて単一調節装置及び／又は、必要に応じて予張力調節装置（９０、９２）は、制御カム機構、具体的には滑動くさび機構又はリンク機構を含むと想定される。このような制御カム機構は特に高信頼性に動作し、力及び運動方向の伝達に関して上述の要求に係る問題がなく、設計及び製造が可能である。

以下、添付図面を参照して好適な実施形態を参照し、本願発明をより詳細に説明する。

第１の実施形態に係る本発明の機械の基本を表す側面図である。 図１に示す輸送装置の位置決め装置の正面図である。 図２に示す位置決め装置の背面図である。 図２に示す位置決め装置の側面図である。

図１に、パネル加工のための機械を、一般的に符号１０で示す。加工装置としては、機械１０は３つのミリングツール１２を含み、図１においては、これらを模式的に長方形として示す。ミリングツール１２により、一つの縦の側面に溝が、その反対の縦の溝には溝と対応する突起が形成されるように、パネル加工が意図される。

加工するパネルをミリングツール１２に供給するために、機械１０は上方ベルトコンベア１４及び下方ベルトコンベア１６を有する輸送機械を有する。両方のベルトコンベア１４及び１６はそれぞれ連続ベルト１８を有し、これらはそれぞれコンベアベルト１４及び１６の端部に配置される偏向プーリー２０の回りを回転する。マウンティング２２を介して、偏向プーリー２０はそれぞれフレーム２４に対して回転可能に取り付けられ、上方及び下方コンベアベルト１４及び１６の二つのフレーム２４は共通支持構造２６に固定され、これは機械１０を接地Ｂに固定支持する。

支持構造２６の結果として、二つの前記コンベアベルト１４及び１６は互いに固定関係の位置に保持され、この中でそれらは、上方コンベアベルト１４の下方ストランド２８により形成されるコンベアストランド２８は、下方コンベアベルト１６の上方ストランド３０により形成されるコンベアストランド３０を支えるか、又は後者のコンベアストランドからパネルの面厚におおまかに対応して均一な距離を有するように、正確に互いに略平行に延びる。

このように、上方コンベアベルト１４及び下方コンベアベルト１６は、上方コンベアベルト１４のコンベアストランド２８と下方コンベアベルト１６のコンベアストランド３０との間の水平なパネル平面Ｐの両側で互いに反対に横たわり、輸送方向Ｔにこれを輸送し、パネルは機械１０による輸送中の全体でほぼパネル平面Ｐにそろったままである。

輸送されるパネルには、上述の上方コンベアベルト１４と下方コンベアベルト１６の間でのパネル受け入れの結果として、ある種の位置決めが既に行われているが、ミリングツール１２におけるパネル加工のためには、より正確なパネルの位置決めが、特に垂直方向において、なお必要である。図１に示す実施形態においては、この垂直の位置決めは、輸送方向Ｔに沿って縦一列に配置される３つの位置決め装置３２により配慮され、これらは図１においては純粋に模式的に同様なもので表している。位置決め装置３２は、上方台座手段３４及び下方台座手段３６を有し、これらはその間にパネルを受け入れるために、ある距離に離して配置される。

パネル厚が異なる種類のパネルに機械１０の使用を可能にするため、台座手段３４、３６の距離は調節装置３８を介して調節可能であり、図１には単に同様のものとして示している。

位置決め装置３２の上には、ネジロッド４０が輸送方向Ｔに平行に延び、上方コンベアベルト１４の長さの大部分に沿って全ての位置決め装置３２の範囲にわたって延長する。その端部では、ネジロッド４０は、それぞれ回転可能であるが軸方向には外れない様式でマウントされ、ベアリング位置４２は上方コンベアベルト１４のフレーム２４に固定される。ネジロッド４０は、ネジシャフト４０を回転駆動するために駆動装置４４によっても動作され、図１においては、ネジロッド１４の一端に取り付けられるクランク４４により模式的に図示している。

図１に見られるように、全ての位置決め装置３２の調節装置３８は、それぞれネジロッド４０に可動結合されるので、ネジロッド４０の回転運動は位置決め装置３２のそれぞれにある駆動装置４４により調節装置３８の調節運動に変換されるが、調節運動は後述する。

図２、図３及び図４は、３つの位置決め装置３２の一つを詳細に示す図である。ネジロッド４０の部分は破線で示し、この回転運動は、上方台座手段３４と下方台座手段３６の間の距離ｈを偏向するために、調節装置３８の調節運動に変換される。図示の実施形態において、調節装置３８は、ネジロッド４０の回転運動を上方台座手段３４の垂直な移動運動に変換する。

最終的に、ネジロッド４０にはネジブロック４６がマウントされ、これは内部にネジロッド４０の外部に対応するネジを有するので、軸方向に不動にマウントされるネジロッド４０の回転により、輸送方向Ｔ又はその反対方向に移動すると理解される。

ネジブロック４６のピン４８は、位置決め装置３２の固定フレーム５４上に回転可能にマウントされるロッカー５０の延長凹部５２に移動可能に差し込まれる。ロッカー５０は反対側の端部に、スライドバー６０のピン５８が差し込まれる第２の延長凹部５６を有する。スライドバー６０は、輸送方向Ｔに平行して前後移動のみが可能となるように、二つの移動ベアリング６１上のフレーム５４上にマウントされる。

スライドバー６０には、さらに二つのピン６２が構成又は固定され、これらは第１の滑動部６６の水平面に対して傾斜し、スロット６４内で係合する。第１の滑動部６６は、垂直方向に上方又は下方のみに移動できるようｍフレーム５４上にガイドされる。スライドバー６０が輸送方向Ｔに平行に移動すると、これに従ってスライドバー６０のピン６２は傾斜スロット６４に沿って延び、次いで垂直方向内に第１の滑動部６６を移動させる。

第１の滑動部６６の下方領域内の第１の滑動部６６の凹部６８では、第２の滑動部７０が垂直移動の様式でガイドされる。第１の滑動部６６と第２の滑動部７０の垂直方向の距離は、第１及び第２の滑動部６６及び７０の間の垂直方向に配置される調節くさび７２により固定される。調節くさび７２は底面に、くさび表面７４を有し、これは水平面に対して傾斜して延び、第２の送り第７０の上面で対応するくさび表面７６を支持する。フレーム５４にマウントされる調節ネジ７８は、輸送方向Ｔに平行して前後に調節くさび７２を移動するので、くさび表面７４、７６は他に対して滑動し、これにより第１の滑動部６６と第２の滑動部７０の間隔が調節される。

第１の滑動部６６と同様に、第２の滑動部７０は下方領域に凹部８０も有し、凹部８０はその下端に内部に飛び出すフランジ８２を有する。この内部フランジ８２に対しては、上方台座手段３４に一体接続する略Ｔ型の結合部８６の外部フランジ８４を置くことができる。結合部８６の外部フランジ８４と第２の滑動部７０の内部フランジ８２との接触は、第２の滑動部７０とこのうえに垂直移動可能な様式で保持される上方台座手段３４との最大の間隔を画定する。

第２の滑動部７０における上方台座手段３４の結合部８６の垂直移動は、張力装置８８による予張力に従い、図２には二つのバネ８８の記号で表している。張力装置８８は、一方では結合部８６に対して、他方では第３の滑動部９０にに対して支持され、結合部８６の外部フランジ８４と第２の滑動部７０の内部フランジ８２との間で接触する方向に結合部８６に予張力を付与する。

第３の滑動部９０は、張力装置８８の予張力を変化することができるように、第２の滑動部７０の凹部８０内で素直移動可能な様式に同様にガイドされる。この予張力を調節する動きのために、第３の滑動部９０と第２の滑動部７０との間には、予張力調節くさび９２が配置され、これは、上述の調節くさび７２の動作原理と同様に、輸送方向Ｔに平行に移動可能であり、第３の滑動部９０の上面及び予張力調節くさび９２の底面で傾斜くさび表面によって交互に滑動し、第２の滑動部７０と第３の滑動部９０との垂直距離を調節可能とする。

予張力調節のために必要な予張力調節くさび９２の動きは、フレーム５４にマウントされる予張力セットスクリュー９４の使用によりもたらされる。

上方台座手段の高さ調節又は予張力に加えて、図２に示す位置決め装置は、さらに、下方台座手段３６の垂直位置を調節し、これにより位置決め装置３２内に位置決めされるパネルの絶対的な垂直位置を調節する可能性を提供する。この目的のために、下方調節手段３６は、フレーム５４上に垂直移動可能な様式でガイドされ、第２の台座手段３６とフレーム５４の下部５５との間の垂直距離は調節くさび９６により決定される。調節くさび９６は下方調節手段３６とフレーム５４の下部５５との間に配置され、その上面にくさび表面９８を有し、これは水平面に対して傾斜して延び、下方台座手段３６の底面上の対応する傾斜くさび表面１００を支持する。セットスクリュー１０２により調節くさび９６が輸送方向Ｔに平行に移動すると、くさび表面９８、１００は交互に滑動し、これに対応して下方台座手段３６を垂直方向に移動させる。

以下、機械１０の動作方法を簡潔に説明する。特定のパネル厚みのパネル加工のために機械１０を準備するには、駆動装置４４を起動してネジロッド４０を特定の量だけ回転させる。一例として、機械１０は、より厚い種類のパネルからより薄い種類のパネルに調節されるものと仮定する。ネジロッド４０のネジピッチに依存して、次いで図２においてネジブロック４６が右に特定の距離を移動するように、ネジロッド４０が回転されるネジブロック４６の右向きの動きはロッカー５０によりスライドバー６０の左向きの移動に変換され、結果的にピン６２の左向きの移動によりスロット６４、次いで第１の滑動部６６の下方への動きが生じる。

滑動部６６の下方への動きは、次いで第２の滑動部７０、第３の滑動部９０、張力装置８８及び結合部８６を介して、最終的に上方台座手段３４に送られ、これを同様に所望の量だけ下方移動させる。

ここで、上方台座手段３４は無負荷の状態、すなわち台座手段３４、３６の間にはパネルが差し込まれていないと仮定すると、張力装置８８は、第２の滑動部７０の内部フランジ８２と接触する結合部８６の外部フランジ８４を保持する。台座手段３４、３６の間の距離ｈは、これにより無負荷の状態で調節され、位置決めされるパネルの面厚よりも実際にはわずかに小さく設定されるので、張力装置８８は、上方台座手段３４がパネルに対して押圧する所定の接触圧を発生することができる。

記載の様式において、機械１０の全ての位置決め装置３２の調節装置３８は、共通ネジロッド４０の回転により、面厚がより小さな種類のパネルに対して、同時に調節可能である、反対方向にネジロッド４０を回転することによる対応する逆の調節は、機械１０がより厚いパネルを加工するように準備する場合として理解することができる。

個々の位置決め装置３２の間に、製造許容差、温度差、消耗等の結果としてそれぞれの距離ｈにおける変動が生じても、各調節装置は、記載した様式で調節ネジ７８を調節することにより、個別に時々再調節することも可能である。同様に、調節装置３２のそれぞれに対して、張力装置８８の予張力は、例えば、この領域に配置される加工装置１２の特定の要求に対して予張力セットスクリュー９４を調節することにより合わせることができる。

張力装置８８の引張を調節する利便は、上方コンベアベルト１４の連続ベルト１８に消耗が発生した場合に、位置決め装置３２は予張力を調節することにより、第１の滑動部６６又は第２の滑動部７０の調節、次いで台座手段３４、３６の間隔ｈの調節を確認することなく、この消耗に適応するこをとが可能であることももたらす。従来の機械に生じる欠点、すなわち、機械が上方ベルトにおける消耗に適応するならば距離ｈの設定も変化し、結果的に上方台座手段が材料に及ぼす圧力が変化して、従来技術のこうした機械ではパネルの傷又は破損を招いていたが、これらは従って避けることができる。

Claims (12)

1. 輸送経路に沿ってパネルを輸送するための輸送装置と、前記輸送装置によって移動する際にパネルを処理するための加工装置（１２）とを含むパネル製造及び／又は処理用機械（１０）であって、
   前記輸送装置は、前記輸送経路に沿って縦一列に間隔を空けて配列され、平面パネル（Ｐ）の両側に互いに反対向きに横たわる上方及び下方台座手段（３４、３６）と、
   二つの前記台座手段（３４、３６）の間の間隔（ｈ）を調節可能な調節装置（３８）とをそれぞれ含む複数の位置決め装置（３２）を有し、
   少なくとも二つの位置決め装置（１２）の調節装置（３８）は共通の駆動構成（４０）によって同時に駆動が可能であることを特徴とする、機械。
2. 前記駆動構成（４０）は接続ロッド構成（４０）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の機械（１０）。
3. 前記駆動構成（４０）に割り当てられる全ての調節装置（３８）は、共通接続ロッド（４０）を介して相互接続され、調節装置（３８）のそれぞれは共通接続ロッド（４０）に接続するための接続ロッド結合（４６）を中に有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の機械（１０）。
4. 前記接続ロッド（４０）はネジロッド（４０）であり、少なくとも前記調節装置（３８）に割り当てられる部分にネジを有し、前記接続ロッド結合（４６）は会合するネジを中に有して前記ネジロッドと係合することを特徴とする、請求項３に記載の機械（１０）。
5. 前記接続ロッド（４０）は前記輸送経路に略平行に延び、前記駆動構成（４０）のそれぞれに割り当てられる前記調節装置（３８）のそれぞれは、前記台座手段（３４、３６）の少なくとも一つを外すために前記輸送経路に略平行に延びる前記接続ロッド結合（４６）の調節運動を前記平面パネル（Ｐ）に直交する調節運動に変換する運動変換装置（６２、６４）を中に有することを特徴とする、請求項３に記載の機械（１０）。
6. 前記駆動構成（４０）に割り当てられる前記調節装置（３８）の少なくとも一つにおいて、二つの前記台座手段（３４、３６）のそれぞれは自己調節手段を有し、二つの前記調節手段はそれぞれ独立して駆動可能であることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の機械（１０）。
7. 二つの前記調節手段の一つのみが前記共通接続ロッド（４０）を介して駆動されうることを特徴とする、請求項６に記載の機械（１０）。
8. 前記駆動構成（４０）に割り当てられる前記調節装置（３８）の少なくとも一つは、単一調節装置（７２）も有し、当該調節装置（３８）の前記台座手段（３４、３６）の間の距離（ｈ）は他の調節装置（３８）の前記調節手段の間の距離（ｈ）と独立して調節可能であることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載の機械（１０）。
9. 前記駆動構成（４０）に割り当てられる前記調節装置（３８）の少なくとも一つは、前記平面パネル（Ｐ）に略直交して移動可能で前記運動変換装置（６２、６４）に接続される第１の滑動部（６６）と、前記台座手段（３４、３６）の少なくとも一つ（３４）が結合又は整列する前記平面パネル（Ｐ）に略直交して移動可能な第２の滑動部（６６）とを有し、平面パネル（Ｐ）に直交する方向における前記第１の滑動部及び前記第２の滑動部（７０）の間の距離は前記単一調節装置（７２）により調節されることを特徴とする、請求項５又は８に記載の機械（１０）。
10. 前記駆動構成（４０）に割り当てられる前記調節装置（３８）の少なくとも一つは、予張力装置、具体的にはバネ構成（８８）も有し、これによって前記上方及び／又は下方台座手段（３４、３６）は前記台座手段（３４、３６）の間の距離（ｈ）が減少する方向に特定の予張力で弾性的に予張力を付与しうることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載の機械（１０）。
11. 前記予張力装置（８８）の予張力は、前記調節装置（３８）の予張力調節装置（９０、９２）により調節可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の機械（１０）。
12. 前記運動変換装置（６２、６４）及び／又は、必要に応じて前記単一調節装置（７２）及び／又は、必要に応じて前記予張力調節装置（９０、９２）は、制御カム機構、具体的には滑動くさび機構又はリンク機構を含むことを特徴とする、請求項１から１１のいずれかに記載の機械（１０）。

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