JP2002316708A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】一対のベルトコンベア式の搬送手段による物品
搬送装置において物品の形状を問わない確実な搬送を得
る。 【解決手段】一対の基部材（３）はねじ棒４とナット部
材６からなる対称同時移動機構によりう間隔が調整可能
である。基部材には回転軸９を介して主アーム１０が回
動可能に連結され、主アームの先端には回動軸１６を介
して搬送手段１２が回動可能に連結される。搬送する物
品２０の形状に応じて一対の基部材３，３の間隔を調整
し一対の搬送手段１２，１２の間隔を任意に設定する。
基部材３に対する主アーム１０の角度を調整し、搬送手
段１２の設置高さを任意に設定する。主アームの先端に
おいて回動軸１６についての搬送手段１２の角度を調整
し、搬送手段１２の傾斜状態を任意に設定する。多様な
形状の物品に対応して搬送手段の姿勢を変更・調整で
き、確実に搬送できる。
搬送装置において物品の形状を問わない確実な搬送を得
る。 【解決手段】一対の基部材（３）はねじ棒４とナット部
材６からなる対称同時移動機構によりう間隔が調整可能
である。基部材には回転軸９を介して主アーム１０が回
動可能に連結され、主アームの先端には回動軸１６を介
して搬送手段１２が回動可能に連結される。搬送する物
品２０の形状に応じて一対の基部材３，３の間隔を調整
し一対の搬送手段１２，１２の間隔を任意に設定する。
基部材３に対する主アーム１０の角度を調整し、搬送手
段１２の設置高さを任意に設定する。主アームの先端に
おいて回動軸１６についての搬送手段１２の角度を調整
し、搬送手段１２の傾斜状態を任意に設定する。多様な
形状の物品に対応して搬送手段の姿勢を変更・調整で
き、確実に搬送できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に不定形な物品
を一列に整列させて搬送することができる物品搬送装置
に係り、例えば前工程から不等間隔で供給されてくる当
該物品を安定的に次工程へ投入する導入機構として有用
な物品搬送装置に関する。
を一列に整列させて搬送することができる物品搬送装置
に係り、例えば前工程から不等間隔で供給されてくる当
該物品を安定的に次工程へ投入する導入機構として有用
な物品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、物品の製造ラインでは、製造さ
れた物品を搬送しながら重量測定して良不良を選別する
工程を有する場合がある。このような搬送中の重量測定
では、ベルトコンベアなどの搬送手段で物品を搬送しな
がら個々の物品の重量を測定する機能を備えた重量測定
装置を用いることがある。かかる重量測定装置を用いて
計量を正確に行うためには、測定装置に２個以上の物品
が同時に載らないようにする必要があるが、測定対象で
ある物品は前工程から不等間隔で次々に搬送されてくる
ことがあり、かかる場合には物品をそのまま重量測定装
置に送り込むことができなかった。そこで、前記物品を
適当な間隔に並び替えて重量測定装置に送り込むため、
サイドコンベアと通称される物品搬送装置が用いられる
ことがあった。
れた物品を搬送しながら重量測定して良不良を選別する
工程を有する場合がある。このような搬送中の重量測定
では、ベルトコンベアなどの搬送手段で物品を搬送しな
がら個々の物品の重量を測定する機能を備えた重量測定
装置を用いることがある。かかる重量測定装置を用いて
計量を正確に行うためには、測定装置に２個以上の物品
が同時に載らないようにする必要があるが、測定対象で
ある物品は前工程から不等間隔で次々に搬送されてくる
ことがあり、かかる場合には物品をそのまま重量測定装
置に送り込むことができなかった。そこで、前記物品を
適当な間隔に並び替えて重量測定装置に送り込むため、
サイドコンベアと通称される物品搬送装置が用いられる
ことがあった。
【０００３】この物品搬送装置は、例えば特開平７−６
１５６９号に開示されているが、図５に示すように、前
段のコンベア５０と、後段の重量測定装置のベルトコン
ベア６０との間にわたって設けられるもので、両コンベ
アの両側に沿って配置された一対の搬送ベルト装置７０
からなる。前段のコンベア５０から送られてきた物品は
一対の搬送ベルト装置７０に挟まれて搬送され、隣り合
う物品の間隔をばらつきのない状態で拡大して後段の重
量測定装置のベルトコンベア６０に受け渡すことができ
る。
１５６９号に開示されているが、図５に示すように、前
段のコンベア５０と、後段の重量測定装置のベルトコン
ベア６０との間にわたって設けられるもので、両コンベ
アの両側に沿って配置された一対の搬送ベルト装置７０
からなる。前段のコンベア５０から送られてきた物品は
一対の搬送ベルト装置７０に挟まれて搬送され、隣り合
う物品の間隔をばらつきのない状態で拡大して後段の重
量測定装置のベルトコンベア６０に受け渡すことができ
る。
【０００４】しかし、従来の物品搬送装置は、互いに間
隔をおいて平行に配置された左右一対の搬送ベルトが循
環しているにすぎないものであり、例えば単純な箱型の
物品などには適するが、テーパー面を有する物品（例え
ば円錐台形、逆円錐台形等の食品容器や、飲料のびんな
ど）は保持・搬送が確実でないという問題があった。
隔をおいて平行に配置された左右一対の搬送ベルトが循
環しているにすぎないものであり、例えば単純な箱型の
物品などには適するが、テーパー面を有する物品（例え
ば円錐台形、逆円錐台形等の食品容器や、飲料のびんな
ど）は保持・搬送が確実でないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、一対のベル
トコンベア式の搬送手段を有する物品搬送装置におい
て、多様な形状の物品に対応するために搬送手段の姿勢
を変更・調整しうる自由度の高い物品搬送装置を提供す
ることを目的としている。
トコンベア式の搬送手段を有する物品搬送装置におい
て、多様な形状の物品に対応するために搬送手段の姿勢
を変更・調整しうる自由度の高い物品搬送装置を提供す
ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された物
品搬送装置（１）は、物品（２０）を両側から挟持して
所定の搬送方向に搬送する物品搬送装置である。この物
品搬送装置は、まず前記搬送方向に交差する方向につい
て位置調整可能とされた一対の基部材（３）を有してい
る。前記各基部材には、上下方向に旋回可能となるよう
に一対の主アーム（１０）が取り付けられている。前記
各主アームの先端には、一対の搬送手段（１２）が回動
可能に取り付けられている。搬送手段は、前記搬送方向
に平行で互いに反対の方向に循環して移動する無端ベル
ト（１３）をそれぞれ備え、物品を挟持して前記搬送方
向に搬送する。
品搬送装置（１）は、物品（２０）を両側から挟持して
所定の搬送方向に搬送する物品搬送装置である。この物
品搬送装置は、まず前記搬送方向に交差する方向につい
て位置調整可能とされた一対の基部材（３）を有してい
る。前記各基部材には、上下方向に旋回可能となるよう
に一対の主アーム（１０）が取り付けられている。前記
各主アームの先端には、一対の搬送手段（１２）が回動
可能に取り付けられている。搬送手段は、前記搬送方向
に平行で互いに反対の方向に循環して移動する無端ベル
ト（１３）をそれぞれ備え、物品を挟持して前記搬送方
向に搬送する。
【０００７】請求項２に記載された物品搬送装置（１）
は、物品（２０）を両側から挟持して所定の搬送方向に
搬送する物品搬送装置である。この物品搬送装置は、前
記搬送方向と直交する方向に沿って配置され、同方向に
沿って互いに反対方向に対称に移動することによりその
間隔が調整可能とされた一対の基部材（３）を有してい
る。前記各基部材には、実質的に鉛直面内で移動可能と
なるように一対の主アーム（１０）がその各基端側で取
り付けられている。前記各主アームの各先端側には、実
質的に鉛直面内で移動可能となるように一対の搬送手段
（１２）が回動可能に取り付けられている。各搬送手段
は、前記搬送方向に平行で互いに反対の方向に循環して
移動する無端ベルト（１４）をそれぞれ備え、物品を両
側から挟持して前記搬送方向に搬送する。
は、物品（２０）を両側から挟持して所定の搬送方向に
搬送する物品搬送装置である。この物品搬送装置は、前
記搬送方向と直交する方向に沿って配置され、同方向に
沿って互いに反対方向に対称に移動することによりその
間隔が調整可能とされた一対の基部材（３）を有してい
る。前記各基部材には、実質的に鉛直面内で移動可能と
なるように一対の主アーム（１０）がその各基端側で取
り付けられている。前記各主アームの各先端側には、実
質的に鉛直面内で移動可能となるように一対の搬送手段
（１２）が回動可能に取り付けられている。各搬送手段
は、前記搬送方向に平行で互いに反対の方向に循環して
移動する無端ベルト（１４）をそれぞれ備え、物品を両
側から挟持して前記搬送方向に搬送する。
【０００８】請求項３に記載された物品搬送装置は、物
品を両側から挟持して所定の搬送方向に搬送する物品搬
送装置である。この物品搬送装置は、前記搬送方向と直
交する方向に沿って配置され、同方向に沿って互いに反
対方向に対称に移動することによりその間隔が調整可能
とされた一対の基部材（３）を有している。また、物品
搬送装置は、各中間部が回動可能に支持されるとともに
各基端部が前記各基部材に回動可能に連結されることに
より、前記一対の基部材の移動によって各先端部が実質
的に鉛直面内で移動する一対のリンク（３１）を有して
いる。さらに、物品搬送装置は、実質的に鉛直面内で移
動可能となるように前記各リンクの各先端部にその各基
端側で取り付けられた一対の主アーム（１０）を有して
いる。そして、物品搬送装置は、実質的に鉛直面内で移
動可能となるように前記各主アームの各先端側に回動可
能に取り付けられた一対の搬送手段（１２）を有してい
る。各搬送手段は、前記搬送方向に平行で互いに反対の
方向に循環して移動する無端ベルト（１３）をそれぞれ
備え、物品を両側から挟持して前記搬送方向に搬送す
る。
品を両側から挟持して所定の搬送方向に搬送する物品搬
送装置である。この物品搬送装置は、前記搬送方向と直
交する方向に沿って配置され、同方向に沿って互いに反
対方向に対称に移動することによりその間隔が調整可能
とされた一対の基部材（３）を有している。また、物品
搬送装置は、各中間部が回動可能に支持されるとともに
各基端部が前記各基部材に回動可能に連結されることに
より、前記一対の基部材の移動によって各先端部が実質
的に鉛直面内で移動する一対のリンク（３１）を有して
いる。さらに、物品搬送装置は、実質的に鉛直面内で移
動可能となるように前記各リンクの各先端部にその各基
端側で取り付けられた一対の主アーム（１０）を有して
いる。そして、物品搬送装置は、実質的に鉛直面内で移
動可能となるように前記各主アームの各先端側に回動可
能に取り付けられた一対の搬送手段（１２）を有してい
る。各搬送手段は、前記搬送方向に平行で互いに反対の
方向に循環して移動する無端ベルト（１３）をそれぞれ
備え、物品を両側から挟持して前記搬送方向に搬送す
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を図１
〜図３を参照して説明する。この物品搬送装置１は、図
示するような逆円錐台形の物品（例えば乳酸飲料等の紙
容器）を両側から安定的に挟持して所定の搬送方向に搬
送するものである。
〜図３を参照して説明する。この物品搬送装置１は、図
示するような逆円錐台形の物品（例えば乳酸飲料等の紙
容器）を両側から安定的に挟持して所定の搬送方向に搬
送するものである。
【００１０】この物品搬送装置１は、例えば、図示しな
い前段のベルトコンベア及び後段の重量測定装置のベル
トコンベアとの間に部分において、搬送方向に沿って設
けられる。この物品搬送装置１は、図示しないベルトコ
ンベアをまたぐ門形の基台２が基体として設置されてい
る。基台２の上部には、一対の基部材３が搬送方向と直
交する方向に沿って移動可能に配置されている。即ち、
搬送方向と直交する方向に沿ってねじ棒４が配置されて
ハンドル５で回動可能とされている。ねじ棒４には右螺
旋と左螺旋がそれぞれ半分ずつ形成されており、各部分
にはそれぞれナット部材６が螺合されている。そして、
各ナット部材６には連結材７を介して前記一対の基部材
３が取り付けられている。従って、ハンドル５を操作し
てねじ棒４を回転させれば一対の基部材３はねじ棒４の
回転方向に応じて接近方向又は離れる方向に同じ移動量
だけ移動する。即ち、一対の基部材３は所定の中心位置
を基準に対称な移動をすることができ、その間隔を任意
に設定することができる。一対の基部材３は固定手段と
してのねじ８で位置を固定でき、設定した間隔を固定す
ることができる。
い前段のベルトコンベア及び後段の重量測定装置のベル
トコンベアとの間に部分において、搬送方向に沿って設
けられる。この物品搬送装置１は、図示しないベルトコ
ンベアをまたぐ門形の基台２が基体として設置されてい
る。基台２の上部には、一対の基部材３が搬送方向と直
交する方向に沿って移動可能に配置されている。即ち、
搬送方向と直交する方向に沿ってねじ棒４が配置されて
ハンドル５で回動可能とされている。ねじ棒４には右螺
旋と左螺旋がそれぞれ半分ずつ形成されており、各部分
にはそれぞれナット部材６が螺合されている。そして、
各ナット部材６には連結材７を介して前記一対の基部材
３が取り付けられている。従って、ハンドル５を操作し
てねじ棒４を回転させれば一対の基部材３はねじ棒４の
回転方向に応じて接近方向又は離れる方向に同じ移動量
だけ移動する。即ち、一対の基部材３は所定の中心位置
を基準に対称な移動をすることができ、その間隔を任意
に設定することができる。一対の基部材３は固定手段と
してのねじ８で位置を固定でき、設定した間隔を固定す
ることができる。
【００１１】前記各基部材３には、前記ねじ棒４と直交
する水平な回転軸９を介して、主アーム１０が連結され
ている。主アーム１０は実質的に鉛直面内で移動可能
（旋回可能）である。即ち、回転軸を中心に主アーム１
０を旋回させることにより主アーム１０の回転軸９に対
する中心角（実質的な鉛直面内における旋回角度）を調
整して主アーム１０の先端の位置を任意に設定すること
ができる。このようにして設定した主アーム１０の姿勢
は、基部材３に設けられた固定手段としてのねじ１１に
よって固定することができる。
する水平な回転軸９を介して、主アーム１０が連結され
ている。主アーム１０は実質的に鉛直面内で移動可能
（旋回可能）である。即ち、回転軸を中心に主アーム１
０を旋回させることにより主アーム１０の回転軸９に対
する中心角（実質的な鉛直面内における旋回角度）を調
整して主アーム１０の先端の位置を任意に設定すること
ができる。このようにして設定した主アーム１０の姿勢
は、基部材３に設けられた固定手段としてのねじ１１に
よって固定することができる。
【００１２】各主アーム１０の各先端側には、搬送手段
１２がそれぞれ取り付けられている。搬送手段１２は、
搬送方向に沿って循環移動する無端ベルト１３と、無端
ベルト１３を駆動する駆動源１４を備えている。一対の
搬送手段１２の各無端ベルト１３の移動方向は互いに反
対であり、物品２０を両側から挟持した場合にこれを一
定の方向に搬送することができる。搬送手段１２のフレ
ームには受け部１５が固定されており、この受け部１５
に前述した主アーム１０の先端側が回動軸１６を介して
回動可能に連結されている。即ち、回動軸１６を中心に
搬送手段１２を旋回させることにより、搬送手段１２の
回動軸１６に対する中心角を調整して搬送手段１２の傾
き（実質的な鉛直面内における旋回角度）を任意に設定
することができる。このようにして設定した搬送手段１
２の姿勢は、受け部１５に設けられた固定手段としての
ねじ１７によって固定することができる。
１２がそれぞれ取り付けられている。搬送手段１２は、
搬送方向に沿って循環移動する無端ベルト１３と、無端
ベルト１３を駆動する駆動源１４を備えている。一対の
搬送手段１２の各無端ベルト１３の移動方向は互いに反
対であり、物品２０を両側から挟持した場合にこれを一
定の方向に搬送することができる。搬送手段１２のフレ
ームには受け部１５が固定されており、この受け部１５
に前述した主アーム１０の先端側が回動軸１６を介して
回動可能に連結されている。即ち、回動軸１６を中心に
搬送手段１２を旋回させることにより、搬送手段１２の
回動軸１６に対する中心角を調整して搬送手段１２の傾
き（実質的な鉛直面内における旋回角度）を任意に設定
することができる。このようにして設定した搬送手段１
２の姿勢は、受け部１５に設けられた固定手段としての
ねじ１７によって固定することができる。
【００１３】なお、本例では、図３の分解図に示すよう
に、基部材３と、これに連結された主アーム１０と、搬
送手段１２の受け部１５は、片側でそれぞれ二個一組と
されている。
に、基部材３と、これに連結された主アーム１０と、搬
送手段１２の受け部１５は、片側でそれぞれ二個一組と
されている。
【００１４】以上の構成によれば、図１及び図２に示す
ように、搬送しようとする物品２０の形状等に応じて一
対の基部材３，３の間隔を調整することにより一対の搬
送手段１２，１２の間隔を任意に設定できる。また、基
部材３に対する主アーム１０の角度を調整することによ
り、搬送手段１２の鉛直方向の位置（設置高さ）を任意
に設定できる。また、主アーム１０の先端において回動
軸１６についての搬送手段１２の角度を調整することに
より、搬送手段１２の傾斜状態を任意に設定できる。
ように、搬送しようとする物品２０の形状等に応じて一
対の基部材３，３の間隔を調整することにより一対の搬
送手段１２，１２の間隔を任意に設定できる。また、基
部材３に対する主アーム１０の角度を調整することによ
り、搬送手段１２の鉛直方向の位置（設置高さ）を任意
に設定できる。また、主アーム１０の先端において回動
軸１６についての搬送手段１２の角度を調整することに
より、搬送手段１２の傾斜状態を任意に設定できる。
【００１５】このようにして一対の搬送手段１２，１２
の配置・姿勢等を所望の状態に設定できるので、従来の
単なるサイドコンベアでは把持・搬送が不確実であった
物品でも確実に搬送することができる。例えば図２に示
すように、逆円錐台形の物品２０では外形の小さい底部
を挟持すると搬送が不安定であるが、かかる場合には図
１に示すように物品２０の外形が大きい上部側周を挟持
するように本装置１の設定を行えばよい。特に本例で
は、搬送手段１２が主アーム１０の先端に対して回動可
能であり傾斜できるので、図１に示すような物品２０の
テーパー状の側面に対して物品の両側から安定して面接
触でき、安定した搬送を行うことができる。
の配置・姿勢等を所望の状態に設定できるので、従来の
単なるサイドコンベアでは把持・搬送が不確実であった
物品でも確実に搬送することができる。例えば図２に示
すように、逆円錐台形の物品２０では外形の小さい底部
を挟持すると搬送が不安定であるが、かかる場合には図
１に示すように物品２０の外形が大きい上部側周を挟持
するように本装置１の設定を行えばよい。特に本例で
は、搬送手段１２が主アーム１０の先端に対して回動可
能であり傾斜できるので、図１に示すような物品２０の
テーパー状の側面に対して物品の両側から安定して面接
触でき、安定した搬送を行うことができる。
【００１６】次に、本発明実施の形態の第２の例を図４
の模式図により説明する。本装置も、第１の例と同様、
物品を両側から挟持して所定の搬送方向に搬送する機能
を有する。間隔が調整可能とされた一対の基部材３の構
成は第１の例と略同様であり、対応する部分に第１の例
と同一の符号を付して説明を省略する。各基部材３に
は、リンク３１の基端が回動可能に連結されている。リ
ンク３１の中間は、所定の自由度をもって本装置の不動
部分３２に支持軸３３をもって回動可能に連結されてい
る。リンク３１の先端には、角度調整可能に回転軸９を
もって主アーム１０が連結されている。主アーム１０の
先端には搬送手段１２が傾斜角度調整可能に回動軸１６
を介して連結されている。主アーム１０と搬送手段１２
の構成は第１の例と同じである。この構成によれば、一
対の基部材３の移動により、リンク３１が支持軸３３を
中心に旋回して搬送手段１２の間隔を任意に設定でき
る。リンク３１の先端に設けられた主アーム１０の角度
を調整すれば搬送手段１２の設置高さを任意に設定でき
る。主アーム１０の先端に設けられた搬送手段１２の傾
斜状態を調整すれば搬送手段１２が物品に接触する姿勢
を任意に設定できる。このように、本例によっても、第
１の例と略同一の機能が得られ、テーパー面を有する物
品などの安定した搬送を行うことができる。
の模式図により説明する。本装置も、第１の例と同様、
物品を両側から挟持して所定の搬送方向に搬送する機能
を有する。間隔が調整可能とされた一対の基部材３の構
成は第１の例と略同様であり、対応する部分に第１の例
と同一の符号を付して説明を省略する。各基部材３に
は、リンク３１の基端が回動可能に連結されている。リ
ンク３１の中間は、所定の自由度をもって本装置の不動
部分３２に支持軸３３をもって回動可能に連結されてい
る。リンク３１の先端には、角度調整可能に回転軸９を
もって主アーム１０が連結されている。主アーム１０の
先端には搬送手段１２が傾斜角度調整可能に回動軸１６
を介して連結されている。主アーム１０と搬送手段１２
の構成は第１の例と同じである。この構成によれば、一
対の基部材３の移動により、リンク３１が支持軸３３を
中心に旋回して搬送手段１２の間隔を任意に設定でき
る。リンク３１の先端に設けられた主アーム１０の角度
を調整すれば搬送手段１２の設置高さを任意に設定でき
る。主アーム１０の先端に設けられた搬送手段１２の傾
斜状態を調整すれば搬送手段１２が物品に接触する姿勢
を任意に設定できる。このように、本例によっても、第
１の例と略同一の機能が得られ、テーパー面を有する物
品などの安定した搬送を行うことができる。
【００１７】以上説明した本例の物品搬送装置は、物品
の搬送ラインにおいて、搬送手段と重量測定装置とのつ
なぎ部分に設ければ、重量測定装置の直前まで不等間隔
で搬送されてきた物品を一定間隔で順次先方に送り出す
ことができるので、同搬送ラインにおける重量測定の精
度等が向上するという効果も得られる。もちろん、これ
は本発明の物品搬送装置の一適用例にすぎず、本発明は
一般的なサイドベルトコンベアによっては挟持・搬送が
困難な形状の物品 (例えば前述したテーパー面を有する
物品や、びん等）の搬送に適用して高い効果を得ること
ができる。
の搬送ラインにおいて、搬送手段と重量測定装置とのつ
なぎ部分に設ければ、重量測定装置の直前まで不等間隔
で搬送されてきた物品を一定間隔で順次先方に送り出す
ことができるので、同搬送ラインにおける重量測定の精
度等が向上するという効果も得られる。もちろん、これ
は本発明の物品搬送装置の一適用例にすぎず、本発明は
一般的なサイドベルトコンベアによっては挟持・搬送が
困難な形状の物品 (例えば前述したテーパー面を有する
物品や、びん等）の搬送に適用して高い効果を得ること
ができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、物品を両側から挟持し
て所定の搬送方向に搬送する物品搬送装置において、間
隔調整可能な一対の基部材に上下方向に旋回可能な主ア
ームを取り付け、主アームの先端にベルト式の搬送手段
を回動可能に取り付けたので、搬送手段の姿勢を多様な
形状の物品に合わせて高い自由度で調整・設定でき、同
物品を安定して搬送することができるという効果が得ら
れる。
て所定の搬送方向に搬送する物品搬送装置において、間
隔調整可能な一対の基部材に上下方向に旋回可能な主ア
ームを取り付け、主アームの先端にベルト式の搬送手段
を回動可能に取り付けたので、搬送手段の姿勢を多様な
形状の物品に合わせて高い自由度で調整・設定でき、同
物品を安定して搬送することができるという効果が得ら
れる。
【図１】本発明の実施の形態の一例である物品搬送装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例である物品搬送装置
の斜視図であって、搬送手段の位置・姿勢が図１とは異
なる状態を示す図である。
の斜視図であって、搬送手段の位置・姿勢が図１とは異
なる状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態の一例である物品搬送装置
の一部分解斜視図である。
の一部分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態の第２の例である物品搬送
装置の可動部の構成を示す模式図である。
装置の可動部の構成を示す模式図である。
【図５】従来の物品搬送装置の一例を示す側面図であ
る。
る。
１…物品搬送装置 ３…基部材 １０…主アーム １２…搬送手段 １３…無端ベルト ２０…物品 ３１…リンク
Claims (3)
- 【請求項１】 物品を両側から挟持して所定の搬送方向
に搬送する物品搬送装置において、 前記搬送方向に交差する方向について位置調整可能とさ
れた一対の基部材と、 上下方向に旋回可能となるように前記各基部材に取り付
けられた一対の主アームと、 前記各主アームの先端に回動可能に取り付けられ、前記
搬送方向に平行で互いに反対の方向に循環して移動する
無端ベルトをそれぞれ備え、物品を挟持して前記搬送方
向に搬送する一対の搬送手段と、 を有する物品搬送装置。 - 【請求項２】 物品を両側から挟持して所定の搬送方向
に搬送する物品搬送装置において、 前記搬送方向と直交する方向に沿って配置され、同方向
に沿って互いに反対方向に対称に移動することによりそ
の間隔が調整可能とされた一対の基部材と、 実質的に鉛直面内で移動可能となるように前記各基部材
にその各基端側で取り付けられた一対の主アームと、 実質的に鉛直面内で移動可能となるように前記各主アー
ムの各先端側に回動可能に取り付けられ、前記搬送方向
に平行で互いに反対の方向に循環して移動する無端ベル
トをそれぞれ備え、物品を両側から挟持して前記搬送方
向に搬送する一対の搬送手段と、 を有する物品搬送装置。 - 【請求項３】 物品を両側から挟持して所定の搬送方向
に搬送する物品搬送装置において、 前記搬送方向と直交する方向に沿って配置され、同方向
に沿って互いに反対方向に対称に移動することによりそ
の間隔が調整可能とされた一対の基部材と、 各中間部が回動可能に支持されるとともに各基端部が前
記各基部材に回動可能に連結されることにより、前記一
対の基部材の移動によって各先端部が実質的に鉛直面内
で移動する一対のリンクと、 実質的に鉛直面内で移動可能となるように前記各リンク
の各先端部にその各基端側で取り付けられた一対の主ア
ームと、 実質的に鉛直面内で移動可能となるように前記各主アー
ムの各先端側に回動可能に取り付けられ、前記搬送方向
に平行で互いに反対の方向に循環して移動する無端ベル
トをそれぞれ備え、物品を両側から挟持して前記搬送方
向に搬送する一対の搬送手段と、 を有する物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001123035A JP2002316708A (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001123035A JP2002316708A (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 物品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002316708A true JP2002316708A (ja) | 2002-10-31 |
Family
ID=18972652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001123035A Pending JP2002316708A (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002316708A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2001-04-20 JP JP2001123035A patent/JP2002316708A/ja active Pending
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