JP2009240594A - 物品取得ゲーム装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品取得部の位置を設定する際の作業を簡略化することが可能であり、管理者の負担を軽減することができる物品取得ゲーム装置を提供する。
【解決手段】物品収容部３と、物品収容部３内に配置される物品配置部４と、物品収容部３内に移動可能に配置され、物品を取得可能且つ解放可能な物品取得部本体８及びこれを移動させる移動手段を有する物品取得部５と、物品落下口１２０と物品収容部３の外部とを連通し、物品を外部に排出可能な物品排出部２０と、物品取得部５が取得した物品を解放する物品解放位置を設定する位置設定手段１０３と、プレーヤが操作する操作手段と、操作手段及び位置設定手段１０３から入力された情報に応答して物品取得部５の作動を制御する動作制御手段１００を備え、位置設定手段１０３は、物品取得部５を直接操作することにより、物品解放位置を設定する物品取得ゲーム装置１である。
【選択図】図１

Description

本発明は、プレーヤが物品取得部を操作して、物品収容部内に収容されている物品を取得する物品取得ゲーム装置に関する。

従来から、物品収納部の内部に収容された物品（例えば、景品等）の獲得を目的とするクレーンゲーム機のような物品取得ゲーム装置は、その操作に面白味があると共に、物品に人気のあるキャラクタ等を用いることでプレーヤ（遊技者）の挑戦意欲をそそるため、アミューズメントセンターは勿論のこと、一般の店舗やショッピングモール等にも多く設置されている。この物品獲得ゲーム装置では、通常、プレーヤが物品取得部を物品が置かれている位置に移動させ、当該物品取得部により物品を把持し、前記物品収納部内に形成されている物品落下口へ当該物品取得部を移動させた後、前記物品の把持を解除することで物品を解放して物品落下口に落下させ、物品を獲得するようになっている。

このような物品取得ゲーム装置においては、例えば、物品を載置するために物品収納部内に配設された物品載置台のレイアウトや、物品のレイアウト、あるいは物品落下口の位置等により、ゲームの難易度が変わってくることから、管理者（例えば、アミューズメントセンターや店舗等のサービス提供者等）によって、色々なレイアウトが試されることが一般に多い。また、プレーヤ（遊技者：客）の目を惹き、あるいは興味を惹くといった観点から、多数の物品を山積みしたり、物品落下口の傍に物品を配置したりといったように多様化したディスプレイが見かけられるようになっている。

このような物品取得ゲーム装置では、物品取得部により物品を完全に把持して獲得することは稀であり、物品を引き摺ったり、転がしたりして物品落下口に導くことが多い。そのため、物品載置台上に多くの物品を載置したとしても、実際に獲得が可能な物品は、物品落下口付近にあるものに限られ、それ以外の物品は、ディスプレイとしての機能しか果たさないことが多い。したがって、物品落下口付近にある物品が獲得された際には、管理者が、物品の補充を行ったり、物品のレイアウトを変更したりする必要があり、手間がかかる。

そこで、物品落下口（開口エリア）のレイアウト（位置）を変更することにより、物品落下口に近い物品の数を調整し、管理者が物品の補充を行ったり、物品のレイアウトを変更したりする手間を削減することが可能な物品取得ゲーム装置が紹介されている。この物品取得ゲーム装置は、物品落下口のレイアウトに関する設定情報を受付ける設定情報受付手段と、物品落下口を検出する検出センサを備えており、レイアウトが変更された物品落下口の位置を当該検出センサによって自動的に検出し、この検出結果を、管理者が設定情報受付手段に入力することで、前記物品取得部で把持した物品の解放を行う位置（以下、「物品解放位置」という）を変更させている。（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−２０５１６９号公報

ここで、物品取得ゲーム装置には、通常、物品取得ゲーム装置に対して各種設定等を行うためのスイッチやＬＥＤ等が収納されている設定部（設定情報受付手段）が設けられており、管理者がＬＥＤの表示内容を目視確認しながらスイッチを押すことで各種事項を所望状態に設定することができるようになっている。この設定部は、通常、物品取得ゲーム装置の基台に設けられた開閉扉の内側に配設されており、セキュリティ等の目的から、この開閉扉は施錠されている。このため、引用文献１に記載されているように、管理者が物品落下口の位置情報を設定情報受付手段（設定部）に入力することで、物品取得部の物品把持解除位置を設定する際には、先ず、開閉扉の施錠を解除し、ＬＥＤの表示内容を目視確認しながらスイッチを押すという動作を行う必要がある。したがって、操作に手間がかかり、管理者の作業負担をさらに軽減することが望まれている。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、物品取得部の位置を設定する際の作業を簡略化することが可能であり、管理者の負担を軽減することができる物品取得ゲーム装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため本発明は、物品を収容する物品収容部と；前記物品収容部内に配置され、前記物品が配置される物品配置部と；前記物品収容部内に移動可能に配置され、前記物品を取得可能且つ取得した物品を解放可能な物品取得部本体と、前記物品取得部本体を移動させる移動手段とを有する物品取得部と；前記物品収容部内に開口され且つ前記物品が通過可能な物品落下口を有し、当該物品落下口と前記物品収容部の外部とを連通し、前記物品落下口を通過した物品を前記物品収容部の外部に排出可能な物品排出部と；前記物品取得部が取得した物品を解放する物品解放位置を設定する位置設定手段と；プレーヤが操作する操作手段と；前記操作手段及び位置設定手段から入力された情報に応答して前記物品取得部の作動を制御する動作制御手段と；を備え、前記位置設定手段は、前記物品取得部を操作することにより、前記物品解放位置を設定する物品取得ゲーム装置を提供するものである。

この構成を備えた物品取得ゲーム装置は、物品取得部を直接操作するため、物品取得部を物品解放位置に直感的あるいは無造作に位置させることができ、この位置に応じて物品取得部の物品解放位置を設定することができる。したがって、例えば、従来のようにボタン操作等によって物品取得部の物品解放位置を設定する場合に比べ、設定作業を簡略化することができ、管理者の負担を軽減することができる。

なお、前記物品解放位置として、例えば、前記物品落下口が形成されている領域上や、物品取得部のホームポジション等が挙げられ、物品落下口の位置や、物品取得部のホームポジション等を簡単に変更することができるようになる。

本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記物品取得部に情報入力手段を配設することができる。この場合、前記位置設定手段は、当該情報入力手段から入力された第１の情報に応答して物品解放位置設定モードを開始させるよう構成することができる。このように構成することで、例えば、従来のように物品取得ゲーム装置の基台に設けられた開閉扉を開けて、当該開閉扉の内側に配設されているスイッチ（ボタン）を押す等の面倒な操作を行うことなく、物品解放位置設定モードを開始させることができる。

また、前記物品取得部に情報入力手段を配設した構成の場合、前記位置設定手段は、前記物品解放位置設定モード時に、当該情報入力手段から第２の情報が入力された際の前記物品取得部の位置情報を取得し、当該位置情報に応じて前記物品解放位置を設定することができる。

そしてまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、識別情報を含む情報を記憶する記憶手段を有する装置からの情報が入力される識別情報入力手段を配設することができる。この場合、前記位置設定手段は、前記識別情報を含む情報を記憶する記憶手段を有する装置から入力された第１の情報に応答して物品解放位置設定モードを開始させるよう構成することもできる。このように構成することで、例えば、従来のように物品取得ゲーム装置の基台等に設けられた開閉扉を開けて、当該開閉扉の内側に配設されているスイッチ（ボタン）を押す等の面倒な操作を行うことなく、識別情報を含む情報を記憶する記憶手段を有する装置を前記識別情報入力手段にかざすだけで物品解放位置設定モードを開始させることができる。

また、物品取得ゲーム装置に、前記識別情報入力手段配設した構成の場合、前記位置設定手段は、前記物品解放位置設定モード時に、前記識別情報を含む情報を記憶する記憶手段を有する装置から第２の情報が入力された際の前記物品取得部の位置情報を取得し、当該位置情報に応じて前記物品解放位置を設定することができる。

なお、本発明にかかる物品取得ゲーム装置には、前記情報入力手段と、前記識別情報入力手段の両者が配設されていてもよい。この場合、前記第１の情報及び第２の情報の入力手段として、前記情報入力手段と、前記識別情報入力手段を、状況に応じて任意に選択することができる。また、例えば、前記情報入力手段から入力された第１の情報に応答して物品解放位置設定モードを開始させ、物品解放位置設定モード時に、識別情報を含む情報を記憶する記憶手段を有する装置から第２の情報が入力された際の前記物品取得部の位置情報を取得し、当該位置情報に応じて前記物品解放位置を設定してもよく、前記識別情報を含む情報を記憶する記憶手段を有する装置から入力された第１の情報に応答して物品解放位置設定モードを開始させ、前記物品解放位置設定モード時に、前記情報入力手段から第２の情報が入力された際の前記物品取得部の位置情報を取得し、当該位置情報に応じて前記物品解放位置を設定してもよい。

また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置の位置設定手段は、前記物品解放位置設定モード時に、前記物品取得部の位置情報を取得し、前記位置設定手段が取得した位置情報に応じて、前記物品取得部を前記物品解放位置に移動させるルートを決定するよう構成してもよい。この構成の場合、物品を取得した物品取得部が物品解放位置に移動する際に、当該物品取得部の移動の邪魔になる領域（例えば、物品が高く積み上げられたレイアウトや各種ディスプレイ等が置かれている領域）を避けることができるルートを簡単に決定することができる。

そしてまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置の位置設定手段は、取得した位置情報に応じて、前記物品取得部の移動可能領域を決定することもできる。この構成の場合、プレーヤが操作手段を操作して、前記物品取得部を取得したい物品の位置まで移動させる、あるいは、前記物品取得部を物品解放位置に自動的に移動する際に、当該物品取得部の移動の邪魔になる領域（例えば、各種ディスプレイ等が置かれている領域）を避けることができる。

前記位置設定手段は、前記物品取得部の水平方向の位置、前記物品取得部の垂直方向の位置の少なくとも一方を設定することができる。また、前記位置設定手段は、前記物品取得部の水平及び垂直の両方向の位置を設定することもできる。

さらにまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記位置設定手段が、予め設定された複数の物品解放位置候補が記憶されている記憶手段と；前記取得された物品取得部の位置情報と、当該記憶部に記憶されている物品解放位置候補とを比較して当該位置情報に最も近い物品解放位置候補を物品取得部の位置情報として選択する位置情報補正手段と；をさらに備えた構成にすることもできる。このように構成することで、前記利点に加え、物品取得部を直接操作する際にある程度の誤差（位置ズレ）が生じても、正確な物品解放位置を設定することができる。

また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記物品取得部に、当該物品取得部の位置を検出する位置検出手段を配設してもよい。

そしてまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記物品配置部によって前記物品落下口を画定し、前記物品配置部は、移動可能に配設された複数の物品配置プレートを有してなり、当該物品配置プレートを移動させることにより、前記物品落下口の位置を変更することができる。このようにすることで、前記利点に加え、物品落下口の位置を簡単に変更することができる。

また、本発明は、物品を収容する物品収容部と；前記物品収容部内に配置され、前記物品が配置される物品配置部と；前記物品収容部内に移動可能に配置され、前記物品を取得可能且つ取得した物品を解放可能な物品取得部本体と、前記物品取得部本体を移動させる移動手段とを有する物品取得部と；前記物品取得部を移動させる移動手段と；前記物品収容部内に開口され且つ前記物品が通過可能な物品落下口を有し、当該物品落下口と前記物品収容部の外部とを連通し、前記物品落下口を通過した物品を前記物品収容部の外部に排出可能な物品排出部と；前記物品取得部が取得した物品を解放する物品解放位置を設定する位置設定手段と；プレーヤが操作する操作手段と；前記操作手段及び位置設定手段から入力された情報に応答して前記物品取得部の作動を制御する動作制御手段と；を備え、前記位置設定手段は、識別情報を含む情報を記憶する記憶手段を有する装置から入力された情報に応答して前記物品解放位置設定モードを開始させる物品取得ゲーム装置を提供するものである。

この構成を備えた物品取得ゲーム装置は、例えば、従来のように物品取得ゲーム装置の基台等に設けられた開閉扉を開けて、当該開閉扉の内側に配設されているスイッチ（ボタン）を押す等の面倒な操作を行うことなく、識別情報を含む情報を記憶する記憶手段を有する装置を、当該装置からの情報を入力する識別情報入力手段にかざすだけで物品解放位置設定モードを開始させることができる。したがって、従来に比べ、設定作業を簡略化することができ、管理者の負担を軽減することができる。

また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記位置設定手段が、前記物品解放位置設定モード時に接触された領域に応じて前記物品落下口の位置を認識可能なタッチスクリーンを備えた構成とすることもできる。このように構成することで、管理者は、前記物品落下口の位置を、直感的あるいは無造作に認識させることができ、この位置に応じて物品取得部の物品解放位置を設定することができる。したがって、前記利点に加え、例えば、従来のようにボタン操作等によって物品取得部の物品解放位置を設定する場合に比べ、設定作業を簡略化することができ、管理者の負担を軽減することができる。

そしてまた、この構成の場合、前記タッチスクリーンは、前記物品解放位置設定モード時に接触されたルートに応じて前記物品取得部を前記物品解放位置に移動させるルートを認識可能とすることもできる。このようにすることで、物品を取得した物品取得部が物品解放位置に移動する際に、当該物品取得部の移動の邪魔になる領域（例えば、物品が高く積み上げられたレイアウトや各種ディスプレイ等が置かれている領域）を避けることができるルートを簡単に決定することができる。

前記識別情報を含む情報を記憶する記憶手段を有する装置としては、例えば、ＩＣタグ等が挙げられ、識別情報入力手段としては、例えば、ＩＣタグ情報入力手段等が挙げられる。

本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、物品取得部を直接操作することで物品取得部の物品解放位置を設定するため、従来のようにボタン操作等によって物品取得部の物品解放位置を設定する場合に比べ、設定作業を簡略化することができ、管理者の負担を軽減することができる。

また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、ＩＣタグをＩＣタグ情報入力手段にかざすだけで物品解放位置設定モードを開始させることができ、従来に比べ、設定作業を簡略化することができ、管理者の負担を軽減することができる。

次に、本発明の好適な実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置について図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施の形態にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。

図１は、本発明の実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置の外観構成を示す斜視図、図２は、図１に示す物品配置部からプレートを取り除いた状態を示す斜視図、図３は、図１に示す物品収納部内に配設される物品配置部を構成する部品を示す斜視図、図４は、図３に示す物品配置部の変形例を示す斜視図、図５は、図１に示す物品取得部の構成を示す正面図、図６は、図５に示す物品取得部の一部を示す正面図、図７は、図５に示す物品取得部を左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）へ移動させる水平移動装置周辺の構成を示す斜視図、図８及び図９は、図５に示す物品取得部を上下方向（Ｚ方向）に移動させる昇降装置の一部の構成を示す斜視図、図１０は、図１に示す物品取得ゲーム装置の内部構成を示すブロック図である。なお、前記各図では、説明を判り易くするため、各部材の厚さやサイズ、拡大・縮小率等は、実際のものとは一致させずに記載した。

図１〜図１０に示すように、本実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置１は、略長方体形状の基台２と、基台２の上に設けられた略箱型の物品収容部３と、物品収容部３内に着脱可能に配設され、図示しない物品（例えば、景品等）が配置される物品配置部４と、物品収容部３内に配置され、物品配置部４を支持する支持部９と、物品収容部３内の上側に配設され、物品収容部３内を移動可能であると共に、物品を取得し且つ取得した物品を解放可能な物品取得部５と、を備えて構成されている。

この物品取得ゲーム装置１は、図１及び図２に示すように、物品収容部３の内部が、図１及び図２でいう左側半分（物品収容部３の正面に向かって左側半分）の領域である物品取得ゲーム領域１Ａと、図１及び図２でいう右側半分の領域である物品取得ゲーム領域１Ｂとなっており、一度に２人のプレーヤがプレイ可能となっている。なお、本実施の形態では、物品取得ゲーム領域１Ａ及び１Ｂは、物品配置部４の配設状態が異なる（物品取得ゲーム領域１Ａでは水平な状態、物品取得ゲーム領域１Ｂでは傾斜した状態）以外は同様の構成を備えているため、物品取得ゲーム領域１Ａについて説明する。

基台２には、操作卓１１が設けられており、この操作卓１１には、ゲームを行う際にコインを投入するためのコイン投入口１２が設けられている。また、この操作卓１１には、ゲーム時にプレーヤが、後述する物品取得部５を左右方向（Ｘ方向）の所望位置に移動させる操作を入力するための第１の操作スイッチ１３Ｘと、その後、プレーヤが物品取得部５を前後方向（Ｙ方向）の所望位置にまで移動させる操作を入力するための第２の操作スイッチ１３Ｙが設けられている。そして、第１の操作スイッチ１３Ｘ及び第２の操作スイッチ１３Ｙには、図示しない駆動基板に実装されている制御回路等を含む動作制御手段１００（図１０参照）が接続されている。さらにまた、操作卓１１には、各種設定等を行う際にＩＣタグ（図示せず）からの情報が入力されるＩＣタグ情報入力部９８が配設されており、このＩＣタグ情報入力部９８も動作制御手段１００に接続されている。

また、基台２の前面側には、後に詳述する物品排出部２０と連通する物品取出口１５が設けられており、物品排出部２０から排出された物品を、この物品取出口１５から取り出し得るようになされている。なお、この物品取出口１５には、例えば、プレーヤが開閉可能な図示しない扉を設けておき、物品落下口１２０から落下した物品が物品取出口１５から外部に飛び出すことを防止することもできる。

さらにまた、基台２の前面側には、開閉扉１６が設けられている。そしてこの開閉扉１６の施錠を解除して開けた内側には、この物品取得ゲーム装置１に対して各種設定等を行うためのスイッチパネル（図示せず）や液晶タッチパネル（図示せず）等が収納されており、管理者がこれらスイッチパネルや液晶タッチパネルの表示内容を目視確認しながら、各種事項を所望状態に設定することができるようになされている。

物品収容部３は、その内部に収容された物品をプレーヤが目視することができるよう、前面及び両側面が透明な樹脂またはガラスの板状部材から形成されている。また、物品収容部３の背面１７は、パネル板、鏡面状の板状部材、装飾が施された板状部材等により形成されている。この物品収容部３には、例えば、引戸または観音開き方式の扉（図示せず）が設けられており、店舗の店員がこの扉を開けてキャラクタ等のぬいぐるみや、雑貨等の物品（景品）を物品収容部３内に収容することができるようになされている。

また、この物品収容部３の床面の前面側には、物品収容部３内に開口され且つ物品取出口１５と連通し、後に詳述する物品配置部４から落下した物品を受領して物品取出口１５に排出するための物品排出部２０が形成されている。

支持部９は、図１及び図２に示すように、物品取得ゲーム領域１Ａの背面１７の右側に配設された第１の支持部材１８Ａと、物品取得ゲーム領域１Ａの背面１７の左側に配設された第１の支持部材１８Ｂと、物品取得ゲーム領域１Ａの前面の右側に配設された第２の支持部材１９Ａと、物品取得ゲーム領域１Ａの前面の左側に配設された第２の支持部材１９Ｂと、を備えて構成されている。すなわち、物品取得ゲーム領域１Ａの四隅のうち、物品収容部３内の背面１７側の各々の隅に第１の支持部材１８Ａ及び１８Ｂが、前面側の各々の隅に第２の支持部材１９Ａ及び１９Ｂがそれぞれ配設されている。

第１の支持部材１８Ａ及び１８Ｂは、後に詳述する物品配置部４の構成要素である枠体１４の角部に形成された第１の係合部２４及び２５（図３及び図４参照）が各々挿入されて着脱可能に係合する第１の被係合部２８が上下方向に互いに所定の間隔をおいて複数配設されている。また、第１の支持部材１８Ａ及び１８Ｂには、第１の被係合部２８の背面１７側に連通すると共に、第１の係合部２４及び２５が移動可能に挿入される連通穴２１が各々形成されている。この構成により、第１の係合部２４及び２５は、連通穴２１Ａ及び２１Ｂを介して、複数の第１の被係合部２８のうち、任意の高さに形成された第１の被係合部２８に挿入可能となる。

第２の支持部材１９Ａ及び１９Ｂは、後に詳述する物品配置部４の構成要素である枠体１４の角部に形成された第２の係合部２６及び２７（図３及び図４参照）が各々挿入されて着脱可能に係合する図示しない凹部かなる第２の被係合部が上下方向に互いに所定の間隔をおいて複数配設されている。

物品配置部４は、支持部９に着脱可能に支持される略四角形の枠体１４と、枠体１４の任意の位置に着脱可能に取付けられる棒状部材３１と、枠体１４に配設された棒状部材３１上に着脱可能に配設される略長方形状のプレート１２１Ａ及び１２１Ｂと、略正方形状のプレート１２１ＣＡ及び１２１Ｄと、を備えて構成されている。

枠体１４は、円筒形状のパイプ材からなり、その４つの角部には、第１の係合部２４及び２５，第２の係合部２６及び２７が各々形成されている。棒状部材３１は、円筒形状のパイプ材からなり、その両端には、ロック部材３７が取付けられており、このロック部材３７によって、枠体１４の任意の位置に着脱可能に取付けられている。

プレート１２１Ａ〜１２１Ｄは、物品載置面となる面の裏面に配設された取付具１２２を介して枠体１４及び棒状部材３１に着脱可能に固定することができる。そして、プレート１２１Ａ〜１２１Ｄが配設されていない領域が物品落下口１２０となる。すなわち、物品落下口１２０は、図１及び図３に示すレイアウトの場合、プレート１２１Ａと、プレート１２１Ｃと、枠体１４とによって画定されることになる。なお、プレート１２１Ａ〜１２１Ｄの枠体１４及び棒状部材３１に対する固定位置や、サイズ等を任意に選択する（変更する）ことで、物品落下口１２０の位置やサイズを簡単に変更することができる。

なお、上述した物品配置部４を支持部９に支持させる方法の１つとして、先ず、枠体１４に形成された第１の係合部２４及び２５を、第１の支持部材１８Ａ及び１８Ｂに形成された連通穴２１Ａ及び２１Ｂに各々挿入し、連通穴２１Ａ及び２１Ｂ内を上下方向に移動させて、複数の第１の被係合部２８のうちから所望の高さに位置している第１の被係合部２８を選択し、これらの第１の被係合部２８に、第１の係合部２４及び２５を各々仮に係合させる。次に、第２の支持部材１９Ａ及び１９Ｂに形成された複数の第２の被係合部（図示せず）のうちから所望の高さに位置している第２の被係合部を選択し、選択した第２の被係合部に第２の係合部２６及び２７を各々挿入して係合させればよい。そして、第１の係合部２４及び２５を係合させる高さと、第２の係合部２６及び２７を係合させる高さを選択することで、物品配置部４を水平な状態に配置（物品取得ゲーム領域１Ａ参照）したり、斜めに傾けて配置（物品取得ゲーム領域１Ｂ参照）したりすることができ、レイアウトに変化を持たせることができる。

物品取得部５は、物品収容部３内を左右方向（図１及び図２に示す矢印Ｘ方向）、前後方向（図１及び図２に示す矢印Ｙ方向）、及び上下方向（図１及び図２に示す矢印Ｚ方向：垂直方向）に移動可能であると共に、物品を取得し且つ取得した物品を解放可能な物品取得部本体８と、この物品取得部本体８をプレーヤの操作に応じて物品収容部３内で左右方向及び前後方向に移動させる水平移動装置６（図７参照）と、物品取得部５を昇降させる昇降装置７（図８及び図９参照）とを備えて構成されている。なお、この物品取得部５は、後に詳述するが、動作制御手段１００によって制御された水平移動装置６及び昇降装置７の駆動により上下左右に自動的に移動する他、物品解放位置設定モードの際に、管理者が手で直接移動させることもできるようになっている。

物品取得部本体８は、特に図５及び図６に示すように、動力源としてのモータ５０と、このモータ５０の回転出力に基づいて一対の把持アーム５１Ａ及び５１Ｂを開閉駆動するアーム開閉部５２と、把持アーム５１Ａ及び５１Ｂにより物品を把持する際の最大把持力を決定するばね部５３Ａ及び５３Ｂとを有しており、モータ５０を含む一部分がカバー５８に覆われている。把持アーム５１Ａ及び５１Ｂは、それぞれ基端部材５４Ａ及び５４Ｂを介してブラケット５５Ａ及び５５Ｂに各々傾動可能且つ着脱自在に取り付けられており、これらの把持アーム５１Ａ及び５１Ｂの開放端には、爪５６Ａ及び５６Ｂが各々固定されている。モータ５０は、図１０に示す動作制御手段１００に接続されており、動作制御手段１００によって、その駆動が制御されている。なお、本実施の形態では、これらの把持アーム５１Ａ及び５１Ｂは、左右方向（Ｘ方向）に開閉するよう構成されている。

モータ５０の出力軸の先端部にはピニオン６１が取付けられると共に、アーム開閉部５２の内面には、このピニオン６１と噛み合うように、ばね部５３Ａ及び５３Ｂと略並行にラック６２が固着されており、モータ５０を正転駆動または逆転駆動することによって、ラック６２と一体にアーム開閉部５２を基端部材５４Ａ及び５４Ｂに向かう方向またはこれと逆方向に移動させ得るようになされている。さらにばね部５３Ａ及び５３Ｂは、コイルばね６３と棒状のピン６４とから構成されており、ピン６４の一端がアーム開閉部５２に設けられたばね受け部材６５に取付けられている。また、ピン６４の他端は、コイルばね６３の一端６３Ａからコイルばね６３の中に挿入されて固定されており、ピン６４のほぼ中央部には、コイルばね６３の他端６３Ｂから抜け落ちることを防止するための図示しない係止部が形成されている。

このような構成により、把持アーム５１Ａ及び５１Ｂの開動作時に、基端部材５４Ａ及び５４Ｂがアーム開閉部５２に押されて把持アーム５１Ａ及び５１Ｂを開放させる方向に移動する際に、ピン６４の係止部がコイルばね６３の他端６３Ｂに到達するまで、コイルばね６３を伸長させることなくピン６４が開放方向に移動するので、コイルばね６３が伸びて付勢力を発生することを防止できる。また、ラック６２の移動によりアーム開閉部５２に設けられたばね受け部材６５が移動して、コイルばね６３を伸長させようとした際に、前記係止部がコイルばね６３の他端６３Ｂに到達するまで、ピン６４のみがアーム開閉部５２と共に移動することで、コイルばね６３が伸びることを防止できる。

この物品取得部本体８は、初期状態では、把持アーム５１Ａ及び５１Ｂが閉じられている。そして把持アーム５１Ａ及び５１Ｂの開放動作時は、モータ５０が正転駆動することにより、ピニオン６１が時計方向に回転し、これによりラック６２及びアーム開閉部５２が基端部材５４Ａ及び５４Ｂに向かって移動する。この結果、アーム開閉部５２の一端部に基端部材５４Ａ及び５４Ｂが押されて把持アーム５１Ａ及び５１Ｂが開放する。一方、把持アーム５１Ａ及び５１Ｂの閉動作時は、モータ５０が逆転駆動することにより、ピニオン６１が反時計方向へ回転し、これによりラック６２及びアーム開閉部５２が物品取得部本体８の中央部に向かって移動する。この結果、このアーム開閉部５２の移動に伴って把持アーム５１Ａ及び５１Ｂが閉じられる。なお、モータ５０は、ラック６２及びアーム開閉部５２が初期状態の位置に来るまで回転を続ける。

また、物品取得部本体８の上部には、物品取得部本体８を昇降させる昇降装置７が取付けられている。昇降装置７は、特に図８及び図９に示すように、物品取得部本体８の上部に取付けられ且つ上下方向に伸縮可能な伸縮部７０と、伸縮部７０の上部に固定され且つ伸縮部７０を伸縮させて物品取得部本体８の昇降を行う昇降部８０とを備えている。

伸縮部７０は、図８に示すように、順次小径となる４本のパイプ７１Ａ〜７１Ｄを入子式に摺動自在に嵌合させたものである。物品取得部本体８側に配設されたパイプ７１Ｄの下端には、カプラ７３のボス７４が嵌入固定されている。このカプラ７３の先には、ブラケット８９（図５参照）を介して物品取得部本体８が連結されている。この伸縮部７０は、４本のパイプ７１Ａ〜７１Ｄを入子式に摺動させて全体の長さ（上下方向の長さ）を変更することで、物品取得部本体８を昇降させる。

具体的には、パイプ７１Ａ〜７１Ｃには、軸方向に延びた長孔７２Ａ〜７２Ｃが各々形成されている。パイプ７１Ｂの上部には、長孔７２Ａを貫通して長孔７２Ａを上下方向に移動可能な貫通ピン６６Ｂが固定され、パイプ７１Ｃの上部には、長孔７２Ｂを貫通して長孔７２Ｂを上下方向に移動可能な貫通ピン６６Ｃが固定され、パイプ７１Ｄの上部には、長孔７２Ｃを貫通して長孔７２Ｃを上下方向に移動可能な貫通ピン６６Ｄが固定されている。そして、貫通ピン６６Ｂが長孔７２Ａ内を、貫通ピン６６Ｃが長孔７２Ｂ内を、貫通ピン６６Ｄが長孔７２Ｃ内を、それぞれ下方に移動することで、パイプ７１Ｂはパイプ７１Ａから、パイプ７１Ｃはパイプ７１Ｂから、パイプ７１Ｄはパイプ７１Ｃから、それぞれ下方に延出し、伸縮部７０の全体の長さが長くなるようになっている。また、貫通ピン６６Ｂ〜６６Ｄが、長孔７２Ａ〜７２Ｃ内を、それぞれ上方に移動することで、伸縮部７０の全体の長さが短くなるようになっている。これらの貫通ピン６６Ｂ〜６６Ｄは、長孔７２Ａ〜７２Ｃを上下方向に各々移動可能であるが、パイプ７１Ａ〜７１Ｃの周方向には移動しないため、パイプ７１Ａ〜７１Ｄが、互いに周方向に回転することはない。したがって、物品取得部本体８も回転することはない。なお、伸縮部７０は、物品取得部本体８の把持アーム５１Ａ及び５１Ｂの下端で、回動板２４Ａ〜２４Ｆに荷重をかけることが可能な位置まで下降することが可能となっている。

また、パイプ７１Ａの軸心方向の略中央部には、後に詳述するが、物品取得部本体８の物品解放位置を設定する物品解放位置設定モードを開始させるための開始スイッチ９９が配設されている。この開始スイッチ９９は、管理者が、物品取得部５を手動で直接移動させる際に、パイプ７１Ａを握ることで押圧できるようになっている。

昇降部８０は、図９に示すように、キャリア８１に搭載された巻取り巻戻し装置８２と、この巻取り巻戻し装置８２によって巻き取られるワイヤ８３とからなり、ワイヤ８３は、伸縮部７０の内側を通過するようになっており、巻取り巻戻し装置８２によって巻き取られる長さに応じて、伸縮部７０の全体の長さ（上下方向の長さ）を変更するようになっている。巻取り巻戻し装置８２は、ワイヤモータ８４と、ウオーム８５と、ウオームギヤ８６と、ワイヤリール８７と、ガイドリール８８とから構成されている。ワイヤ８３は、ワイヤリール８７から繰り出され、ガイドリール８８の周囲を巻いた後、伸縮部７０の内側に導入され、パイプ７１Ｄの出口端の所でパイプ内を上下動可能な円柱状のコネクタ７６に結合されている。このコネクタ７６は、中心に受け孔７７を有し、この受け孔７７の中にスイッチ作動子７５を下端に固着した心棒７８の上端が結合されている。スイッチ作動子７５の上には、心棒７８を取り囲むようにコイルスプリング７９が装着されている。ブラケット８９の中央部には、ワイヤ８３の下降を制限するＺ方向リミットスイッチ９０がセットされている。

Ｚ方向リミットスイッチ９０は、ワイヤモータ８４を駆動する電気回路内に組み込まれた常閉スイッチであり、図１０に示す動作制御手段１００及び位置設定手段１０３に接続されている。このＺ方向リミットスイッチ９０は、下方向の移動限界位置を検出する下方向リミットスイッチ９０Ｄと、上方向の移動限界位置を検出する上方向リミットスイッチ９０Ｕから構成されている。

下方向リミットスイッチ９０Ｄは、昇降装置７による物品取得部本体８の下降動作時に物品取得部本体８が底付き状態となったことを検出する。具体的には、本実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置１の場合、Ｚ方向移動用モータ１０６Ｚがワイヤ８３を順次送り出せば、物品取得部本体８は、ワイヤ８３の送り出し量に応じた分だけ下降する。このようにして下降した物品取得部本体８が、例えば、物品や、物品配置部４の上面に当たり、その上に載った状態となった場合、物品取得部本体８の下降は、そこで一端止まるが、Ｚ方向移動用モータ１０６Ｚが引き続きワイヤ８３を送り出すため一時的にワイヤ８３の張力がなくなり弛んだ状態となる。下方向リミットスイッチ９０Ｄは、このワイヤ８３が弛んだ状態を検出することで、物品取得部本体８が下方向の移動限界位置まで下降したことを把握する。そして、下方向リミットスイッチ９０Ｄは、物品取得部本体８が、下方向の移動限界位置まで移動した時に、これに応じた移動限界検出信号を動作制御手段１００または位置設定手段１０３に出力する。一方、上方向リミットスイッチ９０Ｕは、物品取得部本体８が、上方向の移動限界位置まで移動した時に、これに応じた移動限界検出信号を動作制御手段１００または位置設定手段１０３に出力する。

なお、この昇降部８０は、後に詳述する水平移動装置６の物品取得部用基台１６１内（図７参照）に収容されている。また、図８に示す符号９１は、物品取得部本体８のモータ５０に給電するケーブルである。

水平移動装置６は、物品収容部３の内部上方に左右方向（Ｘ方向）に固定配置された一対の左右移動用固定レール１６２と、この左右移動用固定レール１６２にスライド自在に、かつ前後方向（Ｙ方向）に取けられた前後移動用可動レール１６３と、この前後移動用可動レール１６３にスライド自在に取付けられた物品取得部用基台１６１とを備えている。

前後移動用可動レール１６３は、Ｘ方向移動用モータ１０６Ｘ（図１０参照）の回転出力に基づいて左右移動用固定レール１６２に沿って左右方向（Ｘ方向）に移動させることができ、物品取得部用基台１６１は、Ｙ方向移動用モータ１０６Ｙ（図１０参照）の回転出力基づいて前後移動用可動レール１６３に沿って前後方向（Ｙ方向）に移動させることができる。また、Ｚ方向移動用モータ１０６Ｚ（図１０参照）は、その回転出力に基づいて、昇降装置７の巻取り巻戻し装置８２を駆動させ、伸縮部７０を伸縮させることができる。したがって、Ｘ方向移動用モータ１０６Ｘ、Ｙ方向移動用モータ１０６Ｙ及びＺ方向移動用モータ１０６Ｚを所望状態に作動することによって、物品取得部本体８を物品収容部３内の所望位置に移動させることができる。これらＸ方向移動用モータ１０６Ｘ、Ｙ方向移動用モータ１０６Ｙ及びＺ方向移動用モータ１０６Ｚは、図１０に示す動作制御手段１００に接続されている。

また、左右移動用固定レール１６２のＸ方向の移動限界位置には、Ｘ方向リミットスイッチ１０７Ｘ（図１０参照）が、前後移動用可動レール１６３のＹ方向の移動限界位置には、Ｙ方向リミットスイッチ１０７Ｙ（図１０参照）が、それぞれ設けられている。そして、Ｘ方向リミットスイッチ１０７Ｘ及びＹ方向リミットスイッチ１０７Ｙは、図１０に示す動作制御手段１００及び位置設定手段１０３に接続されている。これらＸ方向リミットスイッチ１０７Ｘ及びＹ方向リミットスイッチ１０７Ｙは、物品取得部本体８が、左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）の各々の移動限界位置まで移動した時に、これに応じた移動限界検出信号を動作制御手段１００または位置設定手段１０３に出力する。

なお、物品取得部５のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の位置は、物品収容部３内に配設されている図示しないエンコーダによって測定される。

動作制御手段１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）からなるマイクロコンピュータの構成を有しており、この動作制御手段１００には、図１０に示すように、前述した操作部としての第１の操作スイッチ１３Ｘ及び第２の操作スイッチ１３Ｙの他、Ｘ方向移動用モータ１０６Ｘ、Ｙ方向移動用モータ１０６Ｙ、Ｚ方向移動用モータ１０６Ｚ、物品取得部本体８のアーム５１Ａ及び５１Ｂを開閉させるモータ５０、Ｘ方向リミットスイッチ１０７Ｘ、Ｙ方向リミットスイッチ１０７Ｙ、Ｚ方向リミットスイッチ９０、例えば不揮発性メモリからなる記憶部１０１、ネットワークを介して外部機器と通信するためのインタフェースである通信部１０２、物品取得部本体８の把持アーム５１Ａ及び５１Ｂが取得した物品を解放する物品解放位置を設定する位置設定手段１０３、タイマ１０４、ＩＣタグ情報入力部９８、位置設定手段１０３に物品解放位置設定モードの開始を指令する開始スイッチ９９等が接続されている。

次に、管理者が、物品取得部本体８の把持アーム５１Ａ及び５１Ｂが取得した物品を解放する物品解放位置を、物品取得部５を直接手で移動させること設定する方法について、図１１に記載したすフローチャートに示す物品解放位置設定処理手順にしたがって説明する。なお、本実施の形態では、物品取得ゲーム領域１Ａにおける物品落下口１２０を、図１及び図３に示す位置（物品取得ゲーム装置１に向かって左側前方）から、図４に示す位置（物品取得ゲーム領域１Ａの略中央部）に変更したため、物品取得部本体８の物品解放位置が物品落下口１２０の上方となるように、物品取得部本体８の物品解放位置を設定する場合について説明する。

先ず、管理者が物品取得部５を直接手で移動させるため、物品取得部５のパイプ７１Ａを握り、開始スイッチ９９を押圧する。位置設定手段１０３は、ステップＳＰ１００１において開始スイッチ９９が押されたことを認識する（ステップＳＰ１００１：ＹＥＳ）と、物品解放位置設定モードを開始し、ステップＳＰ１００２に進む。一方、開始スイッチ９９が押されていない（ステップＳＰ１００１：ＮＯ）間は、位置設定手段１０３による物品解放位置設定モードは開始されない。

ステップＳＰ１００２では、物品取得部５が管理者によってＸ方向に移動されたか否かを判断する。この時、タイマ１０４により時間が測定され、物品取得部５が所定時間以内にＸ方向に移動されなかった（ステップＳＰ１００２：ＮＯ）場合は、ステップＳＰ１００５に進んで、図示しないエンコーダによって現在の物品取得部５のＸ座標を求め、この値を記憶部１０１に記憶させる。

一方、物品取得部５がＸ方向に移動された（ステップＳＰ１００２：ＹＥＳ）場合は、位置設定手段１０３は、ステップＳＰ１００３に進んで、対応するＸ方向リミットスイッチ１０７Ｘからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部５がＸ方向の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。また、位置設定手段１０３は、続くステップＳＰ１００４において、物品取得部５のＸ方向への移動が停止したか否かを判断する。そして、これらステップＳＰ１００３及びステップＳＰ１００４において共に否定結果（ステップＳＰ１００３：ＮＯ、ステップＳＰ１００４：ＮＯ）を得ると、ステップＳＰ１００３に戻る。ステップＳＰ１００３またはステップＳＰ１００４のいずれかにおいて肯定結果（ステップＳＰ１００３：ＹＥＳまたはステップＳＰ１００４：ＹＥＳ）を得ると、ステップＳＰ１００５に進んで、図示しないエンコーダによって現在の物品取得部５のＸ座標を求め、この値を記憶部１０１に記憶させる。

次に、ステップＳＰ１００６に進み、物品取得部５が管理者によってＹ方向に移動されたか否かを判断する。この時、タイマ１０４により時間が測定され、物品取得部５が所定時間以内にＹ方向に移動されなかった（ステップＳＰ１００６：ＮＯ）場合は、ステップＳＰ１００９に進んで、図示しないエンコーダによって現在の物品取得部５のＹ座標を求め、この値を記憶部１０１に記憶させる。

一方、物品取得部５がＹ方向に移動された（ステップＳＰ１００６：ＹＥＳ）場合は、位置設定手段１０３は、ステップＳＰ１００７に進んで、対応するＹ方向リミットスイッチ１０７Ｙからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部５がＹ方向の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。また、位置設定手段１０３は、続くステップＳＰ１００８において、物品取得部５のＹ方向への移動が停止したか否かを判断する。そして、これらステップＳＰ１００７及びステップＳＰ１００８において共に否定結果（ステップＳＰ１００７：ＮＯ、ステップＳＰ１００８：ＮＯ）を得ると、ステップＳＰ１００７に戻る。ステップＳＰ１００７またはステップＳＰ１００８のいずれかにおいて肯定結果（ステップＳＰ１００７：ＹＥＳまたはステップＳＰ１００８：ＹＥＳ）を得ると、ステップＳＰ１００９に進んで、図示しないエンコーダによって現在の物品取得部５のＹ座標を求め、この値を記憶部１０１に記憶させる。

次に、ステップＳＰ１０１０に進み、物品取得部５が管理者によってＸ方向に移動されたか否かを再び判断する。このステップＳＰ１０１０により、管理者が、先に物品取得部５をＸ方向、Ｙ方向のいずれの方向に移動させても、物品取得部５の物品解放位置を設定することができる。この時、タイマ１０４により時間が測定され、物品取得部５が所定時間以内にＸ方向に移動されなかった（ステップＳＰ１０１０：ＮＯ）場合は、ステップＳＰ１０１１に進む。一方、物品取得部５がＸ方向に移動された（ステップＳＰ１０１０：ＹＥＳ）場合は、再びステップＳＰ１００３に戻る。

次に、ステップＳＰ１０１１では、物品取得部５が管理者によってＺ方向に移動されたか否かを判断する。この時、タイマ１０４により時間が測定され、物品取得部５が所定時間以内にＺ方向に移動されなかった（ステップＳＰ１０１１：ＮＯ）場合は、ステップＳＰ１０１５に進んで、図示しないエンコーダによって現在の物品取得部５のＺ座標を求め、この値を記憶部１０１に記憶させる。

一方、物品取得部５がＺ方向に移動された（ステップＳＰ１０１１：ＹＥＳ）場合は、位置設定手段１０３は、ステップＳＰ１０１２に進んで、対応する下方向リミットスイッチ９０Ｄからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部５が下方向（Ｚ方向）の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。また、位置設定手段１０３は、続くステップＳＰ１０１３に進んで、対応する上方向リミットスイッチ９０Ｕからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部５が上方向（Ｚ方向）の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。そしてまた、位置設定手段１０３は、続くステップＳＰ１０１４に進んで、物品取得部５のＺ方向（下方向または上方向）への移動が停止したか否かを判断する。そして、これらステップＳＰ１０１２、ステップＳＰ１０１３、ステップＳＰ１０１４において共に否定結果（ステップＳＰ１０１２：ＮＯ、ステップＳＰ１０１３：ＮＯ、ステップＳＰ１０１４：ＮＯ）を得ると、ステップＳＰ１０１２に戻る。

ステップＳＰ１０１２、ステップＳＰ１０１３、ステップＳＰ１０１４のいずれかにおいて肯定結果（ステップＳＰ１０１２：ＹＥＳまたはステップＳＰ１０１３：ＹＥＳまたはステップＳＰ１０１４：ＹＥＳ）を得ると、ステップＳＰ１０１５に進んで、図示しないエンコーダによって現在の物品取得部５のＺ座標を求め、この値を記憶部１０１に記憶させる。その後、ステップＳＰ１０１６に進み、管理者がパイプ７１Ａの把持を停止し、開始スイッチ９９が解放された（ステップＳＰ１０１６：ＹＥＳ）場合、物品解放位置設定モードが終了する。一方、管理者がパイプ７１Ａの把持している（ステップＳＰ１０１６：ＮＯ）場合は、ステップ１００２に戻る。

このようにして、位置設定手段１０３は、管理者が手で物品取得部５を直接移動させた位置の座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を、把持アーム５１Ａ及び５１Ｂが取得した物品を解放する物品解放位置として取得し、この情報を動作制御手段１００に入力することができる。したがって、従来の物品取得ゲーム装置のように、管理者が物品落下口１２０の位置を、例えば、ボタン操作等によって入力する場合に比べ、物品取得部５の物品解放位置を直感的あるいは無造作に設定することができ、設定作業を簡略化することができる結果、管理者の負担を軽減することができる。したがって、物品落下口１２０の位置や、物品取得部５のホームポジション等を簡単に変更することができるようになる。

なお、本実施の形態では、物品解放位置設定モードを開始するための入力情報（第１の情報）として、管理者がパイプ７１Ａに配設された開始スイッチ９９を押圧したことを示す情報を用いた場合について説明したが、これに限らず、物品解放位置設定モードを開始するための入力情報として、例えば、ＩＣタグ情報入力部９８にＩＣタグから入力された情報を用いる等、他の方法により入力された情報を用いてもよい。

また、本実施の形態では、物品解放位置設定モードである場合に、第１の操作スイッチ１３Ｘ、第２の操作スイッチ１３Ｙを用いて、物品取得部５の物品解放位置を設定することもできる。

また、本実施の形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のうち、管理者が手で物品取得部５を所定時間内に移動させなかった方向の物品解放位置としての座標は、現在の物品取得部５の座標を物品解放位置とした場合について説明したが、これに限らず、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のうち、管理者が手で物品取得部５を所定時間内に移動させなかった方向の物品解放位置としての座標は、例えば、予め設定されている値を使用することもできる。

そしてまた、本実施の形態では、図示しないエンコーダによって物品取得部５の座標を求め、この座標の位置を物品取得部５の物品解放位置とする場合について説明したが、これに限らず、例えば、求めた物品取得部５のＸ座標及びＹ座標が含まれる所定領域のうち、予め設定されている座標を物品取得部５の物品解放位置としてもよい。あるいは、物品配置部４を所定分割した複数のブロックに分け、求めた物品取得部５のＸ座標及びＹ座標が含まれるブロックの中央部分を物品取得部５の物品解放位置としてもよく、求めた物品取得部５のＸ座標またはＹ座標（行または列）が含まれるブロックの中央部分を物品取得部５の物品解放位置とする等、任意の方法により物品解放位置を決定することができる。さらにまた、物品取得部５の物品解放位置は、物品落下口１２０の中央部に限らず、把持アーム５１Ａ及び５１Ｂから解放された物品が、物品落下口１２０を通過可能であれば、物品落下口１２０の中央部からずれた位置であってもよい。

また、予め設定された複数の物品解放位置候補を記憶部１０１に記憶させておき、物品取得部５の物品解放位置としての座標（位置情報）と、記憶部１０１に記憶されている物品解放位置候補とを比較して、前記座標（位置情報）に最も近い物品解放位置候補を物品取得部５の位置情報として選択する位置情報補正手段を備えていてもよい。

さらにまた、本実施の形態にかかる位置設定手段１０３は、例えば、図１２に記載したフローチャートに示すように、ステップＳＰ１００２とステップＳＰ１００３との間に、図示しないエンコーダによってその時点での物品取得部５のＸ座標を求め、この値を記憶部１０１に記憶させるステップＳＰ２００１を挿入し、実際のゲームにおいて、物品取得部５が物品取得動作を行った後、物品解放位置に移動する際の移動ルートを決定する経路用Ｘ座標として使用することもできる。なお、この経路用Ｘ座標は、移動ルートを決定するために最低限必要な箇所で求めればよい。同様に、ステップＳＰ１００６とステップＳＰ１００７との間に、図示しないエンコーダによってその時点での物品取得部５のＹ座標を求め、この値を記憶部１０１に記憶させるステップＳＰ２００２を挿入し、実際のゲームにおいて、物品取得部５が物品取得動作を行った後、物品解放位置に移動する際の移動ルートを決定する経路用Ｙ座標として使用することもできる。この経路用Ｙ座標も、移動ルートを決定するために最低限必要な箇所で求めればよい。このようにすることで、例えば、プレーヤが物品取得部５によって物品を取得した際に、物品が把持アーム５１Ａ及び５１Ｂから下方に吊り下げられた状態となっていても、当該物品が他の物品やレイアウト品等に緩衝しないルートで物品取得部５を物品解放位置に移動させることができる。

また、経路用Ｘ座標及び経路用Ｙ座標を求めることで、例えば、経路用Ｘ座標及び経路用Ｙ座標が含まれる所定領域を物品取得部５の稼働エリアとして記憶部１０１に記憶させておき、実際のゲーム時に、物品取得部５が稼働エリア外に移動しないように動作制御手段１００によって制御することもできる。このようにすることで、例えば、物品取得部５がレイアウトエリアに侵入することを防止することもできる。また、稼働エリア外のレイアウトエリアのレイアウトを自由に設定することもできる。

そしてまた、物品取得部５の物品解放位置の設定、移動ルートや稼働エリアの設定は、管理者が物品取得部５を直接手動させる方法の他、例えば、図１３に示すように、位置設定手段１０３にタッチスクリーン５００を接続し、このタッチスクリーン５００に、物品収容部３の平面を仮想的に表示し、タッチペン５０１により、物品落下口１２０に相当する領域を囲む（なぞる）等して、位置設定手段１０３に物品落下口１２０が存在する領域を認識させ、例えば、この領域の中央部を物品取得部５の物品解放位置とする、または、この領域の中央部が含まれるブロックの中央部分を物品取得部５の物品解放位置とする、あるいは、前記領域に最も多く含まれるブロックの中央部分を物品取得部５の物品解放位置とする、または、前記位置情報補正手段により、この領域の中央部の座標と、記憶部１０１に記憶されている物品解放位置候補とを比較して、前記座標（位置情報）に最も近い物品解放位置候補を物品取得部５の位置情報として選択する等により、物品取得部５の物品解放位置を設定することができる。この場合、位置設定手段１０３は、物品収容部３の内部を認識して編集する編集手段を有しており、物品収容部３の平面は、この編集手段からの情報に基づいて仮想的にタッチスクリーン５００に表示される。

また、タッチスクリーン５００に、物品収容部３の平面を仮想的に表示し、タッチペン５０１により、物品取得部５の稼働エリアに相当する領域を囲む（なぞる）、移動ルートを書く等により、物品取得部５の移動ルートや稼働エリアを位置設定手段１０３に認識させてもよい。

また、本実施の形態では、図示しないエンコーダによって物品取得部５の座標を求めたが、これに限らず、例えば、物品取得部５に、レーザポインタ等を配設し、レーザポインタが照射された位置から物品取得部５の座標を求める、あるいは、物品収容部３内の所定位置に位置センサを配設し、この位置センサによって物品取得部５の座標を求める等、物品取得部５の座標は、様々な位置測定手段によって求めることができる。

なお、本実施の形態では、物品取得部５の物品解放位置として、物品落下口１２０の上方となる位置を設定したが、物品解放位置は、例えば、ホームポジション等、所望の位置として設定することができる。

そしてまた、本実施の形態では、物品解放位置設定モードを開始させるための開始スイッチ９９をパイプ７１Ａに配設した場合について説明したが、これに限らず、開始スイッチ９９は、例えば、水平移動装置６の物品取得部用基台１６１や、物品取得部本体８のカバー５８等、任意の位置に配設することができる。

次に、図１４及び図１５に示す物品取得ゲーム実行処理手順にしたがって、プレーヤによる物品取得ゲームを物品取得ゲーム装置１に実行させる動作の一例について説明する。なお、本実施の形態では、物品取得ゲーム領域１Ａにおいて物品取得ゲームを行う場合について説明する。したがって、図１に示すように、物品取得部５の初期位置（ホームポジション）は、物品取得ゲーム装置１に向かって左側前方とする。

先ず、動作制御手段１００は、予め設定された１プレイ分の所定枚数のコインがコイン投入口１２（図１及び図２参照）に投入されたことを認識すると、この物品取得ゲーム実行処理手順を開始する。先ず、ステップＳＰ１０１では、操作卓１１（図１及び図２参照）の第１の操作スイッチ１３Ｘが押圧されるのを待ち受ける。そして、動作制御手段１００は、プレーヤが第１の操作スイッチ１３Ｘを押圧したことを第１の操作スイッチ１３Ｘからの操作信号に基づいて認識（ステップＳＰ１０１：ＹＥＳ）すると、ステップＳＰ１０２に進む。

ステップＳＰ１０２では、水平移動装置６のＸ方向移動用モータ１０６Ｘを作動させて、ホームポジションに位置していた物品取得部５の右方向（Ｘ方向）への移動を開始させる。次いで、動作制御手段１００は、ステップＳＰ１０３に進んで、対応するＸ方向リミットスイッチ１０７Ｘからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部５が右方向（Ｘ方向）の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。また、動作制御手段１００は、続くステップＳＰ１０４において、第１の操作スイッチ１３Ｘからの操作信号に基づいて、第１の操作スイッチ１３Ｘの押圧が解除されたか否かを判断する。そして、動作制御手段１００は、これらステップＳＰ１０３及びステップＳＰ１０４において共に否定結果（ステップＳＰ１０３：ＮＯ、ステップＳＰ１０４：ＮＯ）を得ると、ステップＳＰ１０３に戻る。

一方、動作制御手段１００は、ステップＳＰ１０３またはステップＳＰ１０４のいずれかにおいて肯定結果（ステップＳＰ１０３：ＹＥＳまたはステップＳＰ１０４：ＹＥＳ）を得ると、ステップＳＰ１０５に進んで、水平移動装置６のＸ方向移動用モータ１０６Ｘを停止させて物品取得部５の右方向（Ｘ方向）の移動を終了させ、この後、ステップＳＰ１０６に進んで、操作卓１１の第２の操作スイッチ１３Ｙが押圧されるのを待ち受ける。

動作制御手段１００は、第２の操作スイッチ１３Ｙが押圧されたことを第２の操作スイッチ１３Ｙからの操作信号に基づいて認識する（ステップＳＰ１０６：ＹＥＳ）と、ステップＳＰ１０７に進んで、水平移動装置６のＹ方向移動用モータ１０６Ｙを作動させて物品取得部５の後方向（Ｙ方向）への移動を開始させる。

この後、動作制御手段１００は、ステップＳＰ１０８に進んで、Ｙ方向リミットスイッチ１０７Ｙからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部５が後方向（Ｙ方向）の移動限界位置にまで移動し終えたかを判断する。また、動作制御手段１００は、続くステップＳＰ１０９において、第２の操作スイッチ１３Ｙからの操作信号に基づいて、第２の操作スイッチ１３Ｙの押圧が解除されたか否かを判断する。そして、動作制御手段１００は、これらステップＳＰ１０８及びステップＳＰ１０９において共に否定結果（ステップＳＰ１０８：ＮＯ、ステップＳＰ１０９：ＮＯ）を得ると、ステップＳＰ１０８に戻る。

一方、動作制御手段１００は、ステップＳＰ１０８またはステップＳＰ１０９のいずれかにおいて肯定結果（ステップＳＰ１０８：ＹＥＳまたはステップＳＰ１０９：ＹＥＳ）を得ると、ステップＳＰ１１０に進んで、水平移動装置６のＹ方向移動用モータ１０６Ｙを停止させて物品取得部５の後方向（Ｙ方向）への移動を終了させる。その後、ステップＳＰ１１１に進んで、物品取得部本体８のモータ５０を作動させて物品取得部本体８に配設された把持アーム５１Ａ及び５１Ｂを開放させる。

次いで、動作制御手段１００は、ステップＳＰ１１２において、水平移動装置６のＺ方向移動用モータ１０６Ｚを作動させて物品取得部本体８の下降を開始させ、さらにこの後、ステップＳＰ１１３に進んで、物品取得部本体８が下方向の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。一方、物品取得部本体８が下方向（Ｚ方向）の移動限界位置にまで移動し終えたことを認識しない場合（ステップＳＰ１１３：ＮＯ）は、ステップＳＰ１１３に戻る。

そして、動作制御手段１００は、下方向リミットスイッチ９０Ｄからの移動限界検出信号に基づき、物品取得部本体８が下方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを認識する（ステップＳＰ１１３：ＹＥＳ）と、ステップＳＰ１１４に進んで、水平移動装置６のＺ方向移動用モータ１０６Ｚを停止させて物品取得部本体８の下降を終了させる。その後、ステップＳＰ１１５に進み、物品取得部本体８のモータ５０を作動させることにより把持アーム５１Ａ及び５１Ｂを閉じる。この時、例えば、把持アーム５１Ａ及び５１Ｂが物品に対し適切な位置に在れば、把持アーム５１Ａ及び５１Ｂが物品を把持する。

その後、ステップＳＰ１１６に進み、Ｚ方向移動用モータ１０６Ｚを作動させて物品取得部本体８の上昇を開始させる。この後、ステップＳＰ１１７に進んで、物品取得部本体８が上方向（Ｚ方向）の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。次に、動作制御手段１００は、上方向リミットスイッチ９０Ｕからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部本体８が上方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを確認する（ステップＳＰ１１７：ＹＥＳ）と、ステップＳＰ１１８に進んで、水平移動装置６のＺ方向移動用モータ１０６Ｚを停止させて物品取得部本体８の上昇を終了させる。その後、ステップＳＰ１１９に進む。

ステップＳＰ１１９では、水平移動装置６のＸ方向移動用モータ１０６Ｘ、Ｙ方向移動用モータ１０６Ｙ、Ｚ方向移動用モータ１０６Ｚを順次作動させて、物品取得部５を、管理者が予め設定しておいた物品解放位置に移動させ、物品取得部５を物品落下口１２０の上方に位置させる。この時、物品取得部５の移動ルートが設定されている場合、物品取得部５はその移動ルートに従って物品解放位置に到達する。その後、ステップＳＰ１２０に進む。

次に、ステップＳＰ１２０では、モータ５０を作動させて把持アーム５１Ａ及び５１Ｂを開放させる。この時、把持アーム５１Ａ及び５１Ｂが物品を把持していた場合、この物品は、物品落下口１２０に落下し、物品排出部２０から物品取出口１５に至る。そして、把持アーム５１Ａ及び５１Ｂは再び閉じ、ゲームを終了する。

なお、物品取得部５が、物品解放位置（物品落下口１２０の上方）に到達するまでの移動ルートを選択することで、ゲームの難易度を変更することができる。例えば、物品を把持した位置から、物品解放位置までの距離が最短となるように移動ルートを選択すれば、物品を取得し易くなり、物品を把持した位置から、物品解放位置までの距離が長くなる移動ルートを選択すれば、物品解放位置に到達するまでの間に物品が落下してすまう可能性があり、物品を取得し難くすることができる。

本発明の実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置の外観構成を示す斜視図である。 図１に示す物品配置部からプレートを取り除いた状態を示す斜視図である。 図１に示す物品収納部内に配設される物品配置部を構成する部品を示す斜視図である。 図３に示す物品配置部の変形例を示す斜視図である。 図１に示す物品取得部の構成を示す正面図である。 図５に示す物品取得部の一部を示す正面図である。 図５に示す物品取得部を左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）へ移動させる水平移動装置周辺の構成を示す斜視図である。 図５に示す物品取得部を上下方向（Ｚ方向）に移動させる昇降装置の一部の構成を示す斜視図である。 図５に示す物品取得部を上下方向（Ｚ方向）に移動させる昇降装置の一部の構成を示す斜視図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の内部構成を示すブロック図である。 発明の実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置の物品解放位置設定処理手順を示すフローチャートを記載した図である。 発明の他の実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置の物品解放位置設定処理手順を示すフローチャートの一部を記載した図である。 本発明の他の実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置の一部を示す模式図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の実行処理手順の一部を示すフローチャートである。 図１に示す物品取得ゲーム装置の実行処理手順の一部を示すフローチャートである。

符号の説明

１…物品取得ゲーム装置、 １Ａ、１Ｂ…物品取得ゲーム領域、 ３…物品収容部、 ４…物品配置部、 ５…物品取得部、 ６…水平移動装置、 ７…昇降装置、 ８…物品取得部本体、 ９…支持部、 ９８…タグ情報入力部、 ９９…開始スイッチ、 １００…動作制御手段、 １０３…位置設定手段、 １２０…物品落下口、 １２１Ａ〜１２１Ｄ…プレート、 ５００…タッチスクリーン、 ５０１…タッチペン

Claims (11)

1. 物品を収容する物品収容部と、
   前記物品収容部内に配置され、前記物品が配置される物品配置部と、
   前記物品収容部内に移動可能に配置され、前記物品を取得可能且つ取得した物品を解放可能な物品取得部本体と、前記物品取得部本体を移動させる移動手段と、を有する物品取得部と、
   前記物品収容部内に開口され且つ前記物品が通過可能な物品落下口を有し、当該物品落下口と前記物品収容部の外部とを連通し、前記物品落下口を通過した物品を前記物品収容部の外部に排出可能な物品排出部と、
   前記物品取得部が取得した物品を解放する物品解放位置を設定する位置設定手段と、
   プレーヤが操作する操作手段と、
   前記操作手段及び位置設定手段から入力された情報に応答して前記物品取得部の作動を制御する動作制御手段と、
   を備え、
   前記位置設定手段は、前記物品取得部を操作することにより、前記物品解放位置を設定する物品取得ゲーム装置。
2. 前記物品取得部が情報入力手段を備え、
   前記位置設定手段は、当該情報入力手段から入力された第１の情報に応答して物品解放位置設定モードを開始させる請求項１記載の物品取得ゲーム装置。
3. 前記位置設定手段は、前記物品解放位置設定モード時に、前記情報入力手段から第２の情報が入力された際の前記物品取得部の位置情報を取得し、当該位置情報に応じて前記物品解放位置を設定する請求項２記載の物品取得ゲーム装置。
4. 前記位置設定手段は、前記物品解放位置設定モード時に、前記物品取得部の位置情報を取得し、
   前記位置設定手段は、取得した位置情報に応じて、前記物品取得部を前記物品解放位置に移動させるルートを決定する請求項２または請求項３のいずれか一項に記載の物品取得ゲーム装置。
5. 前記位置設定手段は、取得した位置情報に応じて、前記物品取得部の移動可能領域を決定する請求項４記載の物品取得ゲーム装置。
6. 前記位置設定手段は、
   予め設定された複数の物品解放位置候補が記憶されている記憶手段と、
   前記取得された物品取得部の位置情報と、当該記憶部に記憶されている物品解放位置候補とを比較して当該位置情報に最も近い物品解放位置候補を物品取得部の位置情報として選択する位置情報補正手段と、
   をさらに備えてなる請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の物品取得ゲーム装置。
7. 前記物品取得部に、当該物品取得部の位置を検出する位置検出手段を配設してなる請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の物品取得ゲーム装置。
8. 前記物品落下口は、前記物品配置部によって画定されてなり、前記物品配置部は、移動可能に配設された複数の物品配置プレートを有してなり、当該物品配置プレートを移動させることにより、前記物品落下口の位置を変更する請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の物品取得ゲーム装置。
9. 物品を収容する物品収容部と、
   前記物品収容部内に配置され、前記物品が配置される物品配置部と、
   前記物品収容部内に移動可能に配置され、前記物品を取得可能且つ取得した物品を解放可能な物品取得部本体と、前記物品取得部本体を移動させる移動手段と、を有する物品取得部と、
   前記物品収容部内に開口され且つ前記物品が通過可能な物品落下口を有し、当該物品落下口と前記物品収容部の外部とを連通し、前記物品落下口を通過した物品を前記物品収容部の外部に排出可能な物品排出部と、
   前記物品取得部が取得した物品を解放する物品解放位置を設定する位置設定手段と、
   プレーヤが操作する操作手段と、
   前記操作手段及び位置設定手段から入力された情報に応答して前記物品取得部の作動を制御する動作制御手段と、
   を備え、
   前記位置設定手段は、識別情報を含む情報を記憶する記憶手段を有する装置から入力された情報に応答して物品解放位置設定モードを開始させる物品取得ゲーム装置。
10. 前記位置設定手段は、前記物品解放位置設定モード時に接触された領域に応じて前記物品落下口の位置を認識可能なタッチスクリーンを備えてなる請求項９記載の物品取得ゲーム装置。
11. 前記タッチスクリーンは、前記物品解放位置設定モード時に接触されたルートに応じて前記物品取得部を前記物品解放位置に移動させるルートを認識可能である請求項１０記載の物品取得ゲーム装置。

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