JP2009225034A - 音声出力装置及び振動子 - Google Patents

Abstract

【課題】振動子の位置調整による音質の調節を容易に行えるようにする。
【解決手段】振動することで音声を出力する振動材と、振動材と接触し、その接触した状態から離脱可能に装着され、入力される音声信号に基づいて振動材を振動させる振動子４１−１，４１−２とを備えた。さらに、振動子４１−１，４１−２の振動材との接触位置を制御する振動子位置制御部１３２−１〜１３２−４と、振動子４１−１，４１−２を、振動材に対して押しつけて接触させる方向の位置を調整する振動子奥行き位置調整部１３２−５，１３２−６とを備えた。
【選択図】図７

Description

本発明は、例えばフラットパネルスピーカに適用して好適な音声出力装置に関し、特に振動子の配置位置を振動材に対して自在に移動可能とした音声出力装置及び振動子に関する。

板状のフラットパネル（振動材）を振動子により振動させて音声を出力する音声出力装置が広く知られている。このような音声出力装置は、コーン型の音声出力装置に比べて音声を広い範囲に拡散させることができるので、スイートスポットが広いという利点がある。

ところで、入力された音声をより正確に再現するためには、音声出力装置には、よりフラットに近い周波数特性が要求される。すなわち、各周波数における音量（音声のレベル）が一定である音声の音声信号を、音声出力装置に入力して再生させた場合に、音声出力装置が再生する音声の各周波数の音量（レベル）が一定である状態に近い程、音声出力装置は、入力された音声をより正確に再現することができる。

フラットパネルを振動材として用いた音声出力装置においては、振動材と接触する振動子の配置位置又は振動材に対する振動子の押圧量を変化させることにより、出力される音声の音質や音の広がりが変化する。従来の音声出力装置では、よりフラットに近い周波数特性を実現するために、振動子の配置位置を異ならせた複数枚の振動材を用いて、それぞれから異なる周波数特性を有する音声を出力させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。この場合、各振動材から同時に音声を出力したときの出力音声における周波数特性が、よりフラットに近くなるように、予め各振動子の配置位置を定めておく。そして、定められた位置に各振動子を配置することにより、音声出力装置において、求める音質とより近い音質を有する音声が出力されるようになる。
特開２００７−１１６４２２号公報

ところで、このような従来の音声出力装置においては、振動子の位置を決定した後は、接着剤等を用いて振動子を振動材に固着していた。従って、音質の調整を行うためには、一度取り付けた振動子を取り外し、位置を調整した後に再度振動子を取り付けるという作業を行う必要があった。つまり、振動子の位置調整による音質の調節を、ユーザが気軽に行うことができないという問題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、振動子の位置調整による音質の調節を容易に行えるようにすることを目的とする。

本発明は、振動することで音声を出力する振動材と、振動材と接触し、その接触した状態から離脱可能に装着され、入力される音声信号に基づいて振動材を振動させる振動子とを備えた。さらに、振動子の振動材との接触位置を制御する振動子位置制御部と、振動子を、振動材に対して押しつけて接触させる方向の位置を調整する振動子奥行き位置調整部とを備えるようにしたものである。

このようにしたことで、振動子の振動材上の配置位置が、振動子位置制御部によって調整されるようになる。

本発明によると、振動子の振動材上の配置位置が振動子位置制御部によって調整されるため、振動子の位置を調整することにより行う音質調整を、容易に行うことができるようになる。

以下、本発明の一実施の形態を、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態の衝立スピーカ装置１１の外観を示す図である。衝立スピーカ装置１１は、スピーカの機能と同時に、衝立としての役割も果たす、本実施の形態の音声出力装置の一例である。

衝立スピーカ装置１１は、ベース２１、車輪２２Ａ乃至車輪２２Ｄ、装置支え２３Ａ乃至装置支え２３Ｄ、フレーム２４、加重方向振動材支え２５Ａ、加重方向振動材支え２５Ｂを含む構成とされる。さらに衝立スピーカ装置１１は、前後方向振動材支え２６Ａ−１乃至前後方向振動材支え２６Ｂ−３、振動材３１−１乃至振動材３１−３、及び振動子４２−１乃至振動子４３−２を含むようにして構成される。

ベース２１は、例えば、鉄、アルミニウム、マグネシウム、またはチタニウムなどの金属など、フレーム２４を支える十分な強度を得ることのできる素材から形成される。ベース２１の図中、下側には、その四隅に、車輪２２Ａ乃至車輪２２Ｄ（車輪２２Ｄは図示せず）のそれぞれが設けられ、さらにその近傍に、装置支え２３Ａ乃至装置支え２３Ｄ（装置支え２３Ｃ及び装置支え２３Ｄは図示せず）のそれぞれが設けられている。例えば、部屋の中に設置された衝立スピーカ装置１１は、ユーザにより押された場合、車輪２２Ａ乃至車輪２２Ｄのそれぞれが床面上を回転することにより、押された方向に移動する。また、装置支え２３Ａ乃至装置支え２３Ｄのそれぞれは、床面と接することにより、衝立スピーカ装置１１を支える。

すなわち、ユーザは、衝立スピーカ装置１１を所望の位置に移動させて設置することができる。

ベース２１の上側には、例えば、溶接により、フレーム２４が固定されており、フレーム２４は、ベース２１上に直立するように配置されている。

また、フレーム２４は、振動材３１−１乃至振動材３１−３を加重のかかる方向（図中、下方向）に固定するための、加重方向振動材支え２５Ａ及び加重方向振動材支え２５Ｂと、振動材３１−１乃至振動材３１−３を図中、前後方向に固定するための、前後方向振動材支え２６Ａ−１乃至前後方向振動材支え２６Ｂ−３とを固定している。振動材３１−１乃至振動材３１−３は、それらの支えにより着脱自在に固定されている。

すなわち、振動材３１−１は、加重方向が加重方向振動材支え２５Ａにより支えられ、前後方向が前後方向振動材支え２６Ａ−１及び前後方向振動材支え２６Ｂ−１により支えられている。また、振動材３１−２は、振動材３１−１と同様に、加重方向が加重方向振動材支え２５Ｂ、並びに前後方向振動材支え２６Ａ−２及び前後方向振動材支え２６Ｂ−２により支えられ、振動材３１−３は、フレーム２４の上側、並びに前後方向振動材支え２６Ａ−３及び前後方向振動材支え２６Ｂ−３により支えられている。

このように、振動材３１−１乃至振動材３１−３のそれぞれが、フレーム２４に沿って垂直方向に着脱自在に固定されることで、衝立スピーカ装置１１は、床面から所定の高さとなる衝立としての役割を果たす。

また、振動材３１−１乃至振動材３１−３のそれぞれは、例えば、衝立スピーカ装置１１から出力される音声を聴取する聴取者の耳の位置（図中、縦方向の高さ）に、振動材３１−２が位置するように、縦方向に並べられて配置される。

振動材３１−１乃至振動材３１−３のそれぞれは、例えば、石膏ボード、ＭＤＦ（Medium Density Fiberboard）などの木材、アルミプレート、カーボン、若しくはアクリルなどの樹脂、またはガラスなどの素材から板状に形成される。また、振動材３１−１乃至振動材３１−３のそれぞれは、異なる素材を組み合わせた（積層させた）複合材料により形成するようにしてもよい。

なお、図１の例において、衝立スピーカ装置１１は、振動材３１−１乃至振動材３１−３の３枚の振動材を固定しているが、本発明においては、振動材の数は３枚に限らず、１または複数枚、着脱自在に固定することができる。すなわち、ユーザは、振動材を垂直方向に自由に組み合わせることにより、衝立スピーカ装置１１を所望の高さにすることができる。

また、図１の例では、同じ大きさの振動材３１−１乃至振動材３１−３のそれぞれが、図中、縦方向に並べられて配置されているが、横方向や斜め方向に並べられて配置されるようにしてもよい。但し、振動材３１−１乃至振動材３１−３のそれぞれから出力された音声が、聴取者の左右の耳に同時に到達するように、振動材３１−１乃至振動材３１−３のそれぞれが並べられて配置されることが望ましい。

したがって、例えば、聴取者が図中、縦方向に立って、手前側から衝立スピーカ装置１１を見るような位置で出力された音声を聴取する場合には、図１に示したように、振動材３１−１乃至振動材３１−３のそれぞれを図中、縦方向に並べて配置することが望ましい。

振動材３１−１には、振動子４１−１及び振動子４１−２が、振動材３１−２には、振動子４２−１及び振動子４２−２が、図中、横方向に並べられて取り付けられている。図１では、振動子４２−１から振動子４２−２までの距離が、振動子４１−１から振動子４１−２までの距離よりも短くなるように、振動子が振動材３１−１及び振動材３１−２に取り付けられている。さらに、また、振動材３１−３には、振動子４３−１及び振動子４３−２が、図中、縦方向に並べられて取り付けられている。

このように、振動材３１上の振動子の位置を、例えば振動材３１の中心等の所定の位置を基準として、振動材３１ごとに異なる位置とすることで、振動材３１−１乃至振動材３１−３のそれぞれにおける起振位置を異なる位置とすることができる。したがって、振動材３１−１乃至振動材３１−３のそれぞれが振動して出力する音声の周波数特性は異なるものとなる。なお、振動材３１−１乃至振動材３１−３のそれぞれに装着される振動子の数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。

振動子４１−１乃至振動子４３−２のそれぞれは、後述する振動子移動機構部６０に取り付けてあり、ユーザからの操作等に基づいて、振動材３１−１乃至振動材３１−３の水平方向、垂直方向及び奥行き方向の任意の位置に移動する。つまり、図１に示した振動子４１−１乃至振動子４３−２の配置は一例である。従って、この配置に限定されるものではない。

衝立スピーカ装置１１においては、例えば、アンプリファイアなどの音源（図示せず）に駆動された振動子４１−１乃至振動子４３−２のそれぞれが、音源から入力されてくる音声信号に応じて、振動材３１−１乃至振動材３１−３のそれぞれを振動させることで、振動材３１−１乃至振動材３１−３のそれぞれは、音声を出力する。すなわち、衝立スピーカ装置１１は、音声信号を音声に変換するスピーカとしての役割を果たす。

なお、以下の説明においては、振動子４１−１及び振動子４１−２を個々に区別する必要のない場合、単に振動子４１と称する。同様に、振動子４２−１及び振動子４２−２を個々に区別する必要のない場合は、単に振動子４２と称し、振動子４３−１及び振動子４３−２を個々に区別する必要のない場合は、単に振動子４３と称する。また、振動子４１−１乃至振動子４３−２の個々を区別する必要がない場合は、単に振動子４１と称するものとする。

また、以下の説明において、加重方向振動材支え２５Ａ及び加重方向振動材支え２５Ｂを個々に区別する必要がない場合、単に、加重方向振動材支え２５と称する。また、前後方向振動材支え２６Ａ−１乃至前後方向振動材支え２６Ａ−３のそれぞれを個々に区別する必要がない場合は、単に、前後方向振動材支え２６Ａと称する。そして、前後方向振動材支え２６Ｂ−１乃至前後方向振動材支え２６Ｂ−３を個々に区別する必要がない場合も、単に、前後方向振動材支え２６Ｂと称する。さらに、前後方向振動材支え２６Ａ−１乃至前後方向振動材支え２６Ｂ−３を個々に区別する必要がない場合は、単に、前後方向振動材支え２６と称する。また、以下、振動材３１−１乃至振動材３１−３のそれぞれを個々に区別する必要のない場合は、単に振動材３１と称する。

図２に、振動子４１の構成の例を示してある。振動子４１は、図２に示した振動部４０９と、支柱４１０（図示せず）とで構成されるものであり、支柱４１０については後述する。振動部４０９は、筐体４０９−１に収納された磁石４０９−２と、その磁石４０９−２に近接して配置されたコイルボビン４０９−３と、コイルボビン４０９−３に巻回されたコイル４０９−４とを備える。コイルボビン４０９−３の端部は、振動材と接触する接地面４０９−５としてある。コイルボビン４０９−３は、ダンパー４０９−６を介して筐体４０９−１に揺動自在に取り付けてある。このような構成として、コイルボビン４０９−３に巻回されたコイル４０９−４に、信号を印加することで、その信号に応じて生じるコイル磁界と磁石４０９−２によるバイアス磁界との作用で、接地面４０９−５と接触した振動材３１が振動する。

なお、振動部４０９の構成は図２に示した例に限定されるものではなく、超磁歪素子を用いた構成に適用してもよい。超磁歪素子とは、コイルや磁石等によって発生された磁界に応じて、素子の寸法がｎｓｅｃやμｓｅｃの速さで変化する素子である。図３に、超磁歪素子を用いた場合の振動部４０９の構成例を示してある。

図３に示した振動部４０９Ａは、円筒状に構成した超磁歪素子４０９−７と、超磁歪素子４０９−７を挟むようにその両端部に接触された磁石４０９−２Ａａと磁石４０９−２Ａｂとを有し、超磁歪素子４０９−７の外周にコイル４０９−４を巻回してある。そして、磁石４０９−２Ａａを筐体４０９−１に、磁石４０９−２Ａｂを接地面４０９−５に取り付けてある。このような構成として、コイル４０９−４に信号を印加し、磁石４０９−２Ａａと磁石４０９−２Ａｂから超磁歪素子４０９−７にバイアス磁界を加えることで、バイアス磁界とコイル磁界との合成磁界により、超磁歪素子４０９−７の寸法が上下方向に伸縮する。そして、超磁歪素子４０９−７の伸縮の動きが振動板３１に伝達されることで、振動板３１から音声が出力される。

このように、超磁歪素子４０９−７を用いて振動部４０９Ａを構成することで、振動材３１を通して、１０数ＫＨｚ程度の高域の周波数帯の音声も出力させることができるようになる。

なお、出力させる音声の音域の高さに応じて、使用する振動子を変えるようにしてもよい。つまり、高音域の音声出力用の振動子としては超磁歪素子４０９−７を用いた振動子を用い、それ以外の音域の音声出力用の振動子としては、図２に示したような振動子を用いるといったように、振動子を組み合わせて使用するようにしてもよい。

また、超磁歪素子４０９−７へのバイアス磁界の与え方は、図３に示した構成に限定されるものではない。例えば、磁石４０９−２を中空の円筒状に構成し、超磁歪素子４０９−７の外周を囲むように配置することで、バイアス磁界を与えるようにしてもよい。

この場合の振動部４０９Ｂの構成例を、図４に示してある。図４（ａ）は、振動部４０９Ｂの断面図であり、図４（ｂ）は、振動部４０９Ｂのうち、超磁歪素子４０９−７とコイル４０９−２、磁石４０９−２Ｂの部分のみを示した斜視図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示した振動部４０９Ｂにおいては、円筒状に構成した超磁歪素子４０９−７の外周部にコイル４０９−４を巻回してあり、さらにその外周部に、中空の円筒状に構成した磁石４０９−２Ｂを配置してある。このような構成とした場合にも、バイアス磁界とコイル磁界との合成磁界により、超磁歪素子４０９−７の寸法が上下方向に伸縮し、その動きが振動板３１に伝達されることで、振動板３１から音声が出力されるようになる。

次に、図５を参照して、上述した振動材３１や振動子移動機構部６０が取り付けられるフレーム２４の詳細について説明する。図５（ａ）は、図１に示したフレーム２４を、図１の正面（手前側）から見たときの図であり、図５（ｂ）は、図１に示したフレーム２４を、図１の上側から見たときの図である。図５（ｂ）に示すように、フレーム２４は、振動材３１を固定する面の断面がコの字型の形状をしている。

フレーム２４は、図５（ａ）で示すように、メインフレーム５１Ａ乃至メインフレーム５１Ｆ、及びサブフレーム５２Ａ乃至サブフレーム５２Ｆを含むように構成される。

メインフレーム５１Ａ乃至メインフレーム５１Ｆのそれぞれは、例えば、金属などの素材から形成され、メインフレーム５１Ｄとベース２１とが溶接により固定されることにより、フレーム２４がベース２１上で直立する。

また、メインフレーム５１Ａ乃至メインフレーム５１Ｆのそれぞれには、サブフレーム５２Ａ乃至サブフレーム５２Ｆのそれぞれを自由に配置できるように、所定の位置に長穴（または丸穴）が設けられており、それらの長穴は、メインフレーム５１Ａ乃至メインフレーム５１Ｆのそれぞれを等分割する所定の位置にそれぞれ設けられる。

メインフレーム５１Ｅ及びメインフレーム５１Ｆは、Ｌ字アングル材として形成され、直線型となるメインフレーム５１Ａ乃至メインフレーム５１Ｄのそれぞれと、例えば、溶接により固定される。

すなわち、フレーム２４は、その断面がコの字型の形状をしているので、図５中、正面側からだけでなく、左右の側面側からも、メインフレーム５１Ｅ及びメインフレーム５１Ｆのそれぞれに設けられた長穴を利用することができる。これらの長穴のうち所定の長穴には、ボルト等を用いて加重方向振動材支え２５を取り付けてある。このように、加重方向振動材支え２５がメインフレーム５１に固定されることで、加重方向振動材支え２５上の振動材３１が、加重方向に支えられるようになる。

また、メインフレーム５１Ａ乃至メインフレーム５１Ｆには、それぞれに設けられた長穴に対して、例えば、ボルトまたはナットなどの留め具により、サブフレーム５２Ａ乃至サブフレーム５２Ｆのそれぞれを固定することができ、サブフレーム５２Ａ乃至サブフレーム５２Ｆのそれぞれは、留め具により、メインフレーム５１Ａ乃至メインフレーム５１Ｆのそれぞれに取り付けられている。

すなわち、ユーザは、留め具を外すことにより、メインフレーム５１Ａ乃至メインフレーム５１Ｆのそれぞれに取り付けられているサブフレーム５２Ａ乃至サブフレーム５２Ｆのいずれかを自由に取り外しすることができるとともに、留め具により、メインフレーム５１Ａ乃至メインフレーム５１Ｆのそれぞれに、例えば、新しいサブフレーム５２Ｇ（図示せず）を自由に取り付けることもできる。

サブフレーム５２Ａ乃至サブフレーム５２Ｆのそれぞれは、メインフレーム５１Ａ乃至メインフレーム５１Ｆのそれぞれに取り付けることにより、フレーム２４の強度を上げることはもちろん、振動材３１のサイズを変更する場合や、振動材３１の共振点に合わせて振動材３１を押さえる役割を果たして音の歪みを少なくさせる、すなわち、出力する音声の周波数の共振点を押さえることで音質を変えることが可能となる。

すなわち、サブフレーム５２Ａ乃至サブフレーム５２Ｆのそれぞれは、例えば、音声の共振点のピークを押さえたり、共振点の周波数をずらしたりするために設けられる。

このように、衝立スピーカ装置１１は、メインフレーム５１Ａ乃至メインフレーム５１Ｆのそれぞれに、サブフレーム５２Ａ乃至サブフレーム５２Ｆのそれぞれを取り付けることにより、周波数の低い音声から高い音声までを確実に出力することができる。

なお、以下の説明においては、メインフレーム５１Ａ乃至メインフレーム５１Ｆを個々に区別する必要がない場合、単に、メインフレーム５１と称し、サブフレーム５２Ａ乃至サブフレーム５２Ｆを個々に区別する必要がない場合、単に、サブフレーム５２と称する。

また、上述した例において、フレーム２４は、６本のメインフレーム５１Ａ乃至メインフレーム５１Ｆと、６本のサブフレーム５２Ａ乃至サブフレーム５２Ｆとから構成されるとして説明したが、本発明においては、任意の本数のメインフレーム５１及びサブフレーム５２を設けるとともに、それらのメインフレーム５１及びサブフレーム５２のそれぞれを任意の位置に配置することができる。

さらに、サブフレーム５２は、メインフレーム５１に対して、斜め方向に取り付けるようにしてもよい。また、サブフレーム５２は、その形状を直線状とせずに、例えば、Ｌ字型、Ｔ字型、またはＵ字型などの形状とするようにしてもよい。

次に、図６を参照して、前後方向振動材支え２６の詳細について説明する。前後方向振動材支え２６は、例えば、金属などの素材から形成される。前後方向振動材支え２６は、図５に示すように、コの字型の形状で形成され、フレーム２４に着脱自在に取り付けられる。

前後方向振動材支え２６は、そのコの字型の形状を利用して、前後方向振動材支え２６Ａと前後方向振動材支え２６Ｂとにより振動材３１を挟み込むことで、挟み込んだ振動材３１を前後方向で支える。

次に、図７を参照して、振動子移動機構部６０の詳細について説明する。振動子移動機構部６０とは、振動子４１−１と振動子４１−２を、振動材３１の水平方向（図中のｘ方向）、垂直方向（図中のｙ方向）、奥行き方向（図中のｚ方向）の任意の位置に移動させるための機構である。なお、図７に示したｘ，ｙ，ｚの各方向は、図１におけるものと対応している。

振動子４１−１と振動子４１−２とを垂直方向に移動させるための機構としては、振動子移動機構部６０は、レール４０１−１とレール４０１−２とを有する。そして、レール４０１−１及びレール４０１−２に対して直角を成す角度で、レール４０３を取り付けてある。レール４０１−１及びレール４０１−２は、その片面に歯切り加工を施したラックとして構成してあり、各ラックに、レール４０３の両端部に設けた歯車４０８−１及び歯車４０８−２とを噛み合わせてある。

歯車４０８−１及び歯車４０８−２とが、それぞれモータ１３２−１とモータ１３２−２によって駆動されることにより、レール４０３が、レール４０１−１及びレール４０１−２上を垂直方向（ｙ方向）に移動する。

レール４０１−１及びレール４０１−２は、垂直に立てた状態でフレーム２４に固着されるため、レール４０１−１及びレール４０１−２上に配置されたレール４０３には、重力方向の力がかかることになる。このため、レール４０３を支えるための治具４１１Ａを、レール４０３の両端部に設けられた歯車４０８−１及び歯車４０８−２の、垂直方向における上下の位置に設けてある。

治具４１１Ａは、レール４０１−１及びレール４０１−２の長手方向の側面に設けられた溝４１２Ａに嵌め込む形状としてあり、歯車４０８−１及び歯車４０８−２の動きに伴って治具４１１Ａも移動するように構成してある。

レール４０３の上には、振動子４１−１と振動子４１−２とを水平方向に移動させるための振動子可動部４０７−１と振動子可動部４０７−２とを取り付けてある。そして、振動子可動部４０７−１及び振動子可動部４０７−２の一端には、レール４０３上に設けられたラックと噛み合う歯車４０８−３と歯車４０８−４とを設けてある。そして、歯車４０８−３を駆動させるためのモータ１３２−３と、歯車４０８−４を駆動させるためのモータ１３２−４が、それぞれ、振動子可動部４０７−１及び振動子可動部４０７−２の内部に組み込まれている。このような構成として、モータ１３２−３によって歯車４０８−３が、また、モータ１３２−４によって歯車４０８−４が駆動されることにより、振動子可動部４０７−１と振動子可動部４０７−２とが、レール４０３上を水平方向に移動する。振動子可動部４０７−１及び振動子可動部４０７−２の、水平方向における一方の脇に、治具４１１Ｂを設けてある。

また、振動子４１−１と振動子４１−２とは、それぞれ、振動材３１と接触する振動部４０９−１及び所定の長さを有する棒状の支柱４１０−１と、振動部４０９−２及び支柱４１０−２により構成される。なお、以下の説明において、振動部４０９−１と振動部４０９−２を個別に区別する必要がない場合、単に、振動部４０９と称する。また、支柱４１０−１及び支柱４１０−２を個々に区別する必要がない場合は、単に、支柱４１０と称する。

支柱４１０は、振動部４０９の筐体４０９−１（図２乃至図４参照）上に、接地面４０９−５に対して直角の角度をなすように取り付けられている。そして、振動材３１に対する奥行き方向に移動自在な形態で、振動子可動部４０７−１又は振動子可動部４０７−２に保持されている。振動子可動部４０７の内部にはモータ１３２が組み込まれており、モータ１３２によって、支柱４１０が保持される位置が、奥行き方向の前後方向に移動することにより、振動部４０９の振動材３１（図７においては図示せず）に対する押さえつけ量が調整される。振動材３１から出力される音声の音質は、振動材３１に対する振動部４０９の押圧力の大きさによっても異なるものであるため、ユーザは振動部４０９の奥行き方向の位置を指定することにより、音質の調整を行うことができる。

また、支柱４１０の奥行き方向の位置調整は、振動部４０９を、振動材３１上の水平方向あるいは垂直方向における所定の位置に移動させる場合にも行われる。つまり、振動部４０９の移動を行う際には、振動部４０９を一度振動材３１から話した上で、移動が行われる。

振動子４１を、水平方向、垂直方向又は奥行き方向における各位置に移動させるための各モータ１３２は、駆動信号に基づいて制御されるものである。そして、駆動信号は、後述する操作部等を介してユーザにより入力された位置情報に基づいて、後述する制御部で生成され、各モータ１３２に供給される。

また、レール４０１−１とレール４０１−２には、その長手方向に複数のボルト穴４０２を設けてあり、各ボルト穴４０２に留め具が差し込まれることにより、レール４０１−１とレール４０１−２がフレーム２４に固定される。具体的には、フレーム２４を構成するメインフレーム５１Ｆ（図５（ａ）参照）の背面にレール４０１−１が、メインフレーム５１Ｅの背面にレール４０１−２が、ラックが設けられていない面を表にした状態で装着される。振動子移動機構部６０の、フレーム２４への取り付け位置の詳細については図８を参照して後述する。

なお、図７に示した例では、説明を分かりやすくするためにレール４０３を１本のみ設けた例を示したが、レール４０３の設置本数はこれに限定されるものではない。例えば図８に示したように、レール４０３−１とレール４０３−２とを設けるようにしてもよい。なお本例においては、図１に示すように、衝立スピーカ装置１１の垂直方向に振動子４１を４つ設ける構成としてあるため、レール４０３は４つ必要となる。

なお、振動子４１を移動させるための機構は、図７に示したような、レールと歯車を用いた機構に限定されるものではなく、振動子４１をｘ方向、ｙ方向、ｚ方向の所定の方向に移動させることができる機構であれば、他の機構を用いるようにしてもよい。

次に、図９を参照して、振動子移動機構部６０の、フレーム２４への取り付けの詳細について説明する。図９は、衝立スピーカ装置１１を上側から見た場合の図を示すものであり、フレーム２４に、振動子移動機構部６０と振動材３１とが取り付けられた状態が示されている。図９において、図中の下方向が衝立スピーカ装置１１の前面であり、図中の上方向が背面である。

図９において、フレーム２４の前面には、前後方向振動材支え２６Ａ及び前後方向振動材支え２６Ｂを取り付けてあり、前後方向振動材支え２６Ａ及び前後方向振動材支え２６Ｂのコの字形状の部分に、振動材３１を挟み込んである。図９に示すように、前後方向振動材支え２６Ａ及び前後方向振動材支え２６Ｂのそれぞれは、振動材３１を挟み込む場合、振動材３１とともに、振動材３１をさらに挟むようにして所定の形状の緩衝材７１Ａ、緩衝材７１Ｂ、緩衝材７２Ａ、及び緩衝材７２Ｂも一緒に挟み込む。

緩衝材７１Ａ、緩衝材７１Ｂ、緩衝材７２Ａ、及び緩衝材７２Ｂのそれぞれは、例えば、ウレタン（スポンジ）またはゴムなどの素材により形成され、その硬さは、所望の音質や音量に合わせて硬いものから柔らかいものまで調整することができる。緩衝材７１Ａ及び緩衝材７１Ｂのそれぞれは、振動材３１の前方に設けられ、緩衝材７２Ａ及び緩衝材７２Ｂのそれぞれは、振動材３１の後方に設けられて、振動材３１にかかる衝撃を吸収して保護している。

すなわち、緩衝材７１Ａ、緩衝材７１Ｂ、緩衝材７２Ａ、及び緩衝材７２Ｂのそれぞれは、振動材３１またはフレーム２４などを緩衝させることにより、振動材３１による振動を行い易くし、音声を発生し易くしている。

また、フレーム２４の背面には、振動子移動機構部６０を取り付けてある。振動子可動部４０７に取り付けられた支柱４１０の奥行き方向の長さが調整されていることにより、支柱４１０の先端部に固着された振動部４０９が、振動材３１と接触している。

このように、振動部２０６の奥行き方向における位置を自在に調整可能に構成してあるため、例えば図１０に示したように振動材３１が凸凹の形状をしている場合にも、振動部４０９と振動材３１とを常に接触させることができるようになる。つまり、振動材３１の奥行き方向における高さが、振動材３１の水平方向や垂直方向の位置によって異なる場合であっても、その位置に応じて支柱４１０の高さを調整することにより、振動部４０９と振動材３１とを常に接触させることができる。

この場合、振動材３１の形状の情報をテーブルとして予め制御部等に記憶させておくことにより、支柱４１０の奥行き方向の位置を自動的に調整させることも可能となる。

次に、図１１を参照して、衝立スピーカ装置１１の内部構成例について説明する。なお、図８において、図１における場合と対応する部分には、同一の符号が付してあり、その説明は適宜省略する。また、図１１においては、図１に示した振動材３１等は、その図示が省略されている。

衝立スピーカ１１装置は、操作入力部１００、音声入力端子１０１、制御部１０２、信号処理部１０３、音声選択部１１０、モータ駆動部１３０−１乃至１３０−６及び振動子４１−１乃至振動子４３−２を含むように構成される。

操作入力部１００は、リモートコントローラ等で構成され、ユーザから入力される操作の内容に応じた操作信号を生成し、制御部１０２に出力する。操作入力部１００は、スイッチやボタン等で構成するようにしてもよい。

音声入力端子１０１は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などから音声を再生する再生装置、ラジオ、マイクロホンなどに接続され、接続されている再生装置、ラジオ、マイクロホンなどから供給（入力）された音声信号を信号処理部１０３に供給する。音声入力端子１０１には、例えば、２チャンネルや５．１チャンネルの音声信号のうち、１つのチャンネルの音声信号が入力される。

制御部１０２は、振動材３１のそれぞれが出力する音声のゲインを制御するための制御信号を生成し、生成した制御信号を、音声選択部１１０と信号処理部１０３に供給する。また制御部１０２は、操作入力部１００から入力された操作信号に基づいて、モータ１３２−１乃至モータ１３２−ｎを所定の方向に移動させるための駆動信号を生成し、生成した駆動信号を、モータ駆動部１３０−１乃至モータ駆動部１３０−６に供給する。

音声選択部１１０は、音声入力端子１０１から入力された音声信号を、制御部１０２による制御に基づいて、信号処理部１０３を構成する各部に供給する。

信号処理部１０３は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）などから構成される。信号処理部１０３は、音声選択部１１０から入力されてくる音声信号に、所定の処理を施し、処理により得られた音声信号を振動子４１−１乃至振動子４３−２に供給する。

振動子４１−１乃至振動子４３−２のそれぞれは、信号処理部１０３から供給された音声信号を基に、自分が装着されている振動材３１を振動させる。その結果、振動材３１は、音声を出力することになる。振動子４１−１乃至振動子４３−２のそれぞれを、振動材３１の水平方向や垂直方向、奥行き方向の所定の位置に移動させるためのモータ駆動部１３０−１乃至モータ駆動部１３０−６については、後述する。

また、信号処理部１０３は、ディレイ処理部１２１、フィルタ処理部１２２、及びゲイン調整部１２３を含むように構成される。

ディレイ処理部１２１は、ディレイ処理部１２１−１乃至ディレイ処理部１２１−３を含むように構成される。ディレイ処理部１２１−１乃至ディレイ処理部１２１−３のそれぞれは、音声入力端子１０１から供給された音声信号に対して、所定の遅延量だけ遅延させる処理（遅延処理）を施し、遅延処理が施された音声信号をフィルタ処理部１２２に供給する。

フィルタ処理部１２２は、フィルタ処理部１２２−１乃至フィルタ処理部１２２−３を含むように構成される。フィルタ処理部１２２−１乃至フィルタ処理部１２２−３のそれぞれは、ディレイ処理部１２１−１乃至ディレイ処理部１２１−３のそれぞれから供給される音声信号に対して、所定のフィルタ処理を施す。ここでいうフィルタ処理とは、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタやＩＩＲ（Infinite Impulse Response）フィルタなどのフィルタにより、所定の周波数帯域の音声信号を通過させたり、阻止したりする処理を指す。フィルタ処理部１２２−１乃至フィルタ処理部１２２−３のそれぞれは、フィルタ処理が施された音声信号をゲイン調整部１２３に供給する。

ゲイン調整部１２３は、ゲイン調整部１２３−１乃至ゲイン調整部１２３−３を含むように構成される。ゲイン調整部１２３−１乃至ゲイン調整部１２３−３のそれぞれは、制御部１０２から供給される制御信号を基に、フィルタ処理部１２２−１乃至フィルタ処理部１２２−３のそれぞれから供給される音声信号に対して、ゲイン調整処理を施す。ゲイン調整処理としては、例えば、入力されてくる音声信号を基にゲインを調整し、出力する音声信号のレベルの範囲を制限する処理を行う。

ゲイン調整部１２３−１は、ゲイン調整処理が施された音声信号を振動子４１−１及び振動子４１−２に供給し、ゲイン調整部１４３−２は、ゲイン調整処理が施された音声信号を振動子４２−１及び振動子４２−２に供給する。また、ゲイン調整部１４３−３は、ゲイン調整処理が施された音声信号を振動子４３−１及び振動子４３−２に供給する。

なお、上述した例においては、信号処理部１０３で、ディレイ処理、フィルタ処理、ゲイン調整処理の順に処理を行う例を挙げたが、処理の順番はこれに限定されるものではない。例えば、ゲイン調整後にフィルタ処理を行い、最後にディレイ処理を行うようにしてもよい。

さらに、以上においては、振動子４１−１乃至振動子４３−２のそれぞれに供給される音声信号に対して、ディレイ処理部１４１、フィルタ処理部１４２、及びゲイン調整部１４３のそれぞれが所定の処理を施すとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、音声信号に対して、ディレイ処理部１４１による遅延処理のみを施すようにしてもよい。

また、上述した例においては、説明を分かり易くするために、ディレイ処理部１２１に、ディレイ処理部１２１−１乃至ディレイ処理部１２１−３を設けてある。同様に、フィルタ処理部１２２に、フィルタ処理部１２２−１乃至フィルタ処理部１２２−３を設け、ゲイン調整部１２３に、ゲイン調整部１２３−１乃至ゲイン調整部１２３−３を設けてある。しかし、このような構成に限定されるものではない。例えば、それぞれの処理を１つの処理部（例えば、ディレイ処理部１２１、フィルタ処理部１２２、またはゲイン調整部１２３）が行うようにしてもよい。

モータ駆動部１３０−１乃至モータ駆動部１３０−６は、モータ１３２−１乃至モータ１３２−６と、モータ１３２−１乃至モータ１３２−６を駆動するモータ制御部１３１−１乃至モータ制御部１３１−６とを含むように構成される。モータ１３２−１及びモータ１３２−２は、図７に示したように、振動子４１をｙ方向に移動させるための駆動手段である。同様に、モータ１３２−３及びモータ１３２−４は、振動子４１をｘ方向に移動させるための駆動手段であり、モータ１３２−５及びモータ１３２−６は、振動子４１ｚ方向に移動させるための駆動手段である。

モータ１３２−１乃至モータ１３２−６は、それぞれ、モータ制御部１３１−１乃至モータ制御部１３１−６による制御に基づいて駆動する。このように構成されたモータ駆動部１３０−１乃至モータ駆動部１３０−６は、前述したように、操作入力部１００から入力された操作信号に基づいて制御部１０２で生成される駆動信号に基づいて、駆動される。すなわち、ユーザにより指定された、振動材３１上のｘ方向、ｙ方向、ｚ方向における各位置情報に基づいて、モータ１３２−１乃至モータ１３２−６のそれぞれに、所定の移動量を指示する駆動信号が供給されるようになる。そして、モータ１３２−１乃至モータ１３２−６が駆動することにより、振動子４１−１乃至振動子４３−２のそれぞれが移動する。

このように構成してあることで、ユーザより操作入力部１００を介して入力された位置に、振動子４１−１乃至振動子４３−２が移動するようになる。

上述した実施の形態によれば、振動子４１が、振動材３１上の水平方向や垂直方向の任意の位置に自動的に移動するようになる。これにより、振動子４１が振動材３１上に粘着剤等で固着されている場合に比べて、音質の調整を容易に行うことができる。

また、上述した実施の形態によれば、振動子４１が、振動材３１に対する奥行き方向の任意の位置に自動的に移動するようになる。このため、振動子４１の振動材３１に対する押しつける方向の力を加減することによって、音質の調整を行うことができるようになる。

この場合、振動材３１に接触させた複数の振動材４１のそれぞれに対して、奥行き方向の高さを異なる値に設定できるため、振動材３１が凸凹の形状をしている場合にも、すべての振動子４１を振動材３１の面に接触させ、振動させることができる。

また、上述した実施の形態によれば、振動子移動機構６０のレール４０３上に、任意の数の振動子４１を取り付けることができる。また、レール４０３の本数自体も、任意の数に変えることができる。これにより、振動材３１上の複数の任意の位置に、振動を加えることができるようになる。つまり、音質の調整をよりきめ細かく行えるようになる。

また上述した実施の形態によれば、本例のように、振動材３１を複数枚の板状部材から構成しているときには、それぞれの板状部材に対して異なる数の振動子４１を取り付けることができる。このため、互いに隣り合う板状部材のそれぞれにおいて、振動が与えられる箇所の数を異ならせることができるようになる。例えば、上下方向に隣り合う各板状部材のそれぞれに対して２個ずつ振動子３１を取り付けるパターンと、上の板状部材には４個の振動子４１を取り付け、下の板状部材には振動子４１を取り付けないパターン等、様々なパターンを適用することができる。

なお、上述した実施の形態では、振動子４１が、接地面４０９−５を介して振動材３１と面で接触する構成を例に挙げたが、この構成に限定されるものではない。例えば、振動子４１をボールキャスタ形状とすることで、振動子４１を振動材３１に対して点で接触させる構成に適用してもよい。この場合の振動子４１の構成例を、図１２に示してある。図１２（ａ）は側面図であり、図１２（ｂ）は断面図である。図１２において、図２乃至図４に対応する箇所には同一の符号を付してある。

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示した振動部４０９Ｃは、振動部４０９は、筐体４０９−１に収納された磁石４０９−２Ｂと、その磁石４０９−２Ｂに近接して配置されたコイルボビン４０９−３と、コイルボビン４０９−３に巻回されたコイル４０９−４とを備える。コイルボビン４０９−３は、ダンパー４０９−６を介して筐体４０９−１に揺動自在に取り付けてある。このような構成として、コイルボビン４０９−３に巻回されたコイル４０９−４に、信号を印加することで、その信号に応じて生じるコイル磁界と磁石４０９−２によるバイアス磁界との作用で、コイルボビン４０９−３が振動する。

コイルボビン４０９−３の内部には、振動材３１と点で接しているボール４０９−８と、コイルボビン４０９−３の振動をボール４０９−８に効率よく伝達させるための、ボールベアリング４０９−９とが格納されている。このような構成としてあるため、バイアス磁界とコイル磁界との合成磁界により発生した振動が、ボール４０９−９を介して振動材３１に伝達され、振動材３１から音声が出力される。

このように、振動子４１をボールキャスタ形状とすることで、振動子４１と振動材３１とが接触された状態を保ちつつ、振動子４１を振動材３１上のｘ方向、ｙ方向、ｚ方向の任意の位置に移動させることができる。これにより、例えば図１３に示したように、振動材３１の面が湾曲している場合であっても、振動子４１と振動材３１との接触状態を維持しつつ、振動子４１を移動させることができる。この場合は、振動子４１を押しつける力が、振動材３１の面との接線方向にかかるように、各モータ１３２を制御する必要がある。

また、振動子４１を、図１２に示したようなボールキャスタ形状とすることで、振動材３１が図１０に示したような凸凹の形状であった場合にも、振動部４１と振動材３１との接触状態を保ちながら、振動子４１を移動させることができるようになる。つまり、移動に先駆けて、一度振動子４１を振動材３１から話す手順が不要となる。これにより、振動子４１を移動させている間も、常に振動材３１から音声が出力され続けるため、音質の調整を時間的に連続して行うことができるようになる。つまり、音質の微妙な変化を確認しつつ、振動子４１の位置を調整することができるようになる。

なお、振動子４１をボールキャスタ形状とする場合には、振動子４１を振動材３１に押しつけるための機構として、バネ等を用いるようにしてもよい。つまり、振動子４１を振動材３１に押しつける力が、バネの伸び縮みで制御されるような構成に適用してもよい。このような構成とした場合は、振動部４０９の奥行き方向の位置を調整するための支柱４１０や、支柱４１０を移動させるためのモータ１４３が不要となる。すなわち、機構を簡単にすることができるとともに、製造コストを削減することができる。

また、振動子４１をボールキャスタ形状とすることで、振動材３１として、図１３に示したような湾曲した面を有する振動材を使用することができるようになる。このような振動材を用いることで、衝立スピーカ装置１１から出力される音の広がりを、より広げることができるようになる。

なお、上述した実施の形態では、衝立スピーカ装置１１を自立可能に構成した例を挙げたが、衝立スピーカ装置１１の構成は、これに限定されるものではない。例えば、天井等に設けたレールに取り付けて、吊り下げて使用可能な形状のものに適用してもよい。この場合の衝立スピーカ装置１１′の構成例を、図１４に示してある。

図１４において、図１に対応する箇所には同一の符号を付し、説明は適宜省略する。図１４に示した衝立スピーカ装置１１′には、振動材３１の上端に車輪２７Ａ、車輪２７Ｂが設けられており、車輪２７Ａと車輪２７Ｂのそれぞれは、天井や壁面等に設けられたレール８０に嵌め込むことが可能な形状をしている。そして、車輪２７Ａ、車輪２７Ｂがレール８０に嵌め込まれることにより、衝立スピーカ装置１がレール８０に吊される形状で支持される。

このような形態で支持された衝立スピーカ装置１１′において、レール８０を長めに構成すれば、車輪２７Ａと車輪２７Ｂのそれぞれを、レール８０上でスライド移動させることも可能となる。

このように構成することで、振動材３１が鉄等の重い素材で構成されており、車輪２２Ａ〜車輪２２Ｄや装置支え２３Ａ乃至装置支え２３Ｄ（図１参照）のみでは振動材３１を支えきれないような場合にも、振動材３１を吊り下げることで直立させることができる。

また、衝立スピーカ装置１１′を天井から吊り下げる形状とした場合には、振動材３１を回転方向に移動可能とする構成に適用してもよい。この場合の衝立スピーカ装置１１′′の構成例を、図１５に示してある。

図１５において、図１、図１４に対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。図１５に示した衝立スピーカ装置１１′′は、車輪２７Ａと車輪２７Ｂとを、振動材３１とは独立に設けた車輪保持部８１の上部に装着してあり、車輪保持部８１と振動材３１とは、垂直方向に設けられた回転軸８２を介して、接続されている。

車輪保持部８１は、振動材３１と同程度の薄さを有する板状の部材で構成され、垂直方向の高さは、振動材３１における高さに対して、数分の一の高さに設定されている。回転軸８２は、振動材３１の横幅の約半分の位置に設けられており、回転軸８２を中心として、振動材３１が水平方向に３６０°回転する。

このように構成することにより、回転軸８２を中心に、振動材３１が回転するようになる。従ってユーザは、衝立スピーカ装置１１′′の向きを、自分の位置する方向等の任意の方向に、自在に変えることができるようになる。

本発明の一実施の形態による衝立スピーカ装置の構成例を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態による振動子の構成例を示す側面図である。 本発明の一実施の形態による超磁歪素子を用いた場合の振動子の構成例を示す側面図である。 本発明の一実施の形態による超磁歪素子を用いた場合の振動子の構成例を示す図であり、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は斜視図である。 本発明の一実施の形態によるフレームの構成例を示す説明図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は上面図である。 本発明の一実施の形態による前後方向振動材支えの構成例を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態による振動子移動機構の構成例を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態による振動子移動機構の構成例を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態によるフレームに振動材と振動子移動機構とが取り付けられた状態を示す側面図である。 本発明の一実施の形態による振動材が凸凹形状をしている場合の、振動子の振動材への接触例を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態による衝立スピーカ装置の内部構成例を示すブロック図である。 本発明の他の例による振動子の構成例を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は断面図である。 本発明の他の例による衝立スピーカ装置の構成例を示す斜視図である。 本発明の他の例による衝立スピーカ装置の構成例を示す斜視図である。 本発明の他の例による衝立スピーカ装置の構成例を示す斜視図である。

符号の説明

１１…衝立スピーカ装置、２１…ベース、２２Ａ〜２２Ｄ…車輪、２３Ａ〜２３Ｄ…装置支え、２４…フレーム、２５Ａ，２５Ｂ…加重方向振動材支え、２６Ａ−１〜２６Ｂ−３…前後方向振動材支え、２７Ａ，２７Ｂ…車輪、３１−１〜３１−３…振動材、４１−１〜４３−２…振動子、５１Ａ〜５１Ｆ…メインフレーム、５２Ａ〜５２Ｆ…サブフレーム、７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ…緩衝材、７３Ａ，７３Ｂ…ボルト、８０…レール、８１…車輪保持部、８２…回転軸、１００…操作入力部、１０１…音声入力端子、１０２…制御部、１０３…信号処理部、１１０…音声選択部、１２１−１〜１２１−３…ディレイ調整部、１２２−１〜１２２−３…フィルタ演算部、１２３−１〜１２３−３…ゲイン調整部、１３０−１〜１３０−６…モータ駆動部、１３１−１〜１３１−６…モータ制御部、１３２−１〜１３２−６…モータ、４０１−１〜４０１−２…レール、４０２…ボルト穴、４０３…レール、４０７…振動子可動部、４０８−１〜４０８−４…歯車、４０９…振動部、４０９−１…筐体、４０９−２…磁石、４０９−３…コイルボビン、４０９−４…コイル、４０９−５…接地面、４０９−６…ダンパー、４０９−７…超磁歪素子、４０９−８…ボール、４０９−９…ボールベアリング、４１０−１〜４１０−２…支柱、４１１Ａ，４１１Ｂ…治具、４１２Ａ〜４１２Ｂ…溝

Claims (12)

1. 振動することで音声を出力する振動材と、
   前記振動材と接触し、その接触した状態から離脱可能に装着され、入力される音声信号に基づいて前記振動材を振動させる振動子と、
   前記振動子の前記振動材との接触位置を制御する振動子位置制御部と、
   前記振動子を、前記振動材に対して押しつけて接触させる方向の位置を調整する振動子奥行き位置調整部とを備える
   音声出力装置。
2. 前記振動子移動制御部は、前記振動子を前記振動材に対して水平方向に移動させる水平方向駆動部と、前記振動子を前記振動材に対して垂直方向に移動させる垂直方向駆動部とを備える
   請求項１記載の音声出力装置。
3. ユーザより入力された位置情報に基づいて、前記振動子位置制御部と前記振動子奥行き位置調整部とを駆動する駆動信号を生成する制御部を備え、
   前記振動子位置制御部と前記振動子奥行き位置調整部は、前記駆動信号に基づいて駆動される
   請求項２記載の音声出力装置。
4. 前記振動子は、前記振動材との接触部分をボールで構成した
   請求項３記載の音声出力装置。
5. 前記振動子奥行き位置調整部は、前記振動子を前記振動材側に押し当てる弾性材を備える
   請求項４記載の音声出力装置。
6. 前記振動子は、前記音声信号に基づいて振動する振動部と、前記振動材に対して直角を成す角度で前記振動部に取り付けられた支柱とを有し、
   前記振動子奥行き位置調整部は、前記支柱を保持する位置を可変させる機構とした
   請求項３記載の音声出力装置。
7. 前記振動子は、超磁歪素子と、前記超磁歪素子にバイアス磁界を与える磁石と、前記超磁歪素子に電流を加えるコイルとを備える
   請求項３記載の音声出力装置。
8. 前記振動材の形状情報を記述したテーブルを備え、
   前記制御部は、前記テーブルに記載された位置情報に基づいて前記振動子の移動量を算出し、前記算出された移動量に基づいて前記駆動信号を生成する
   請求項３記載の音声出力装置。
9. 前記振動子位置制御部は、前記振動材に対して垂直方向に取り付けられ、その片面に歯切り加工が施された第１のレールと、前記第１のレールと直交して取り付けられ、その両端部に前記歯切り加工部分と噛合する歯車を備えた第２のレールと、前記振動子を保持し、その先端部に、前記第２のレールに設けられた歯切り加工部分と噛合する歯車が設けられた振動子可動部とを備える
   請求項３記載の音声出力装置。
10. 前記振動子奥行き位置調整部は、前記振動子位置制御部と一体化されている
    請求項９記載の音声出力装置。
11. 前記振動材を取り付けるフレームを備え、
    前記振動子位置調整部及び前記振動子奥行き位置調整部は、前記フレームの前記振動材取り付け面とは反対の面に、前記振動子と前記振動材とが接触する向きで取り付けられる
    請求項１０記載の音声出力装置。
12. 振動することで音声を出力する振動材と接触し、前記接触した状態から離脱可能に装着されているとともに、前記振動材との接触部分がボールで構成され、前記入力される音声信号に基づいて前記振動材を振動させる振動子。
    

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