JP2009171297A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】少ない部品点数によって原稿の取り忘れを防止できる画像読取装置を提供すること。
【解決手段】複合機１００は，ＡＤＦ７にて原稿Ｓを読取領域２１（原稿押さえ２４８とＡＤＦガラス９とが対向する領域）に自動搬送し，イメージセンサ１４にてその原稿Ｓを読み取る。そして，ＡＤＦ７では，原稿Ｓの後端が読取位置を通過した後であって排出ローラ２４４から排紙される前までの位置で，原稿の搬送を停止する。その後，排出ローラ２４４にて挟持した状態で原稿Ｓの逆送りを行い，原稿Ｓの後端部を読取位置まで移動させる。そして，原稿Ｓが取り除かれたか否かをイメージセンサ１４の出力信号を基に判断する。すなわち，原稿Ｓが取り除かれていれば，原稿Ｓの後端部が検出されず，原稿Ｓの取り忘れがあれば，原稿Ｓの後端部が検出される。
【選択図】 図３

Description

本発明は，原稿を自動的に原稿読取位置に搬送する自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置に関する。さらに詳細には，自動原稿搬送装置を利用して原稿を読み取った後の原稿の取り忘れを防止する画像読取装置に関するものである。

従来から，複数の原稿の自動読み取りに供するＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）を搭載する原稿読取装置がある。ＡＤＦは，読み取り前の原稿を載置する給紙テーブルと，読み取り後の原稿を載置する排紙トレイとを備え，給紙テーブルに少なくとも１枚の原稿を載置すると，上側の原稿から１枚ずつ順に原稿読取位置に向けて搬送される。各原稿は，原稿読取位置でスキャナによって読み取られ，排紙トレイへと搬送される。

一般的なＡＤＦは，排紙トレイを給紙テーブルの下方に配置している。そのため，読み取り後の原稿は，給紙テーブルによって隠された位置に排出されることになる。従って，読み取りを終えた後に，ユーザが原稿を取り忘れることがある。原稿を取り忘れると，原稿の紛失等のトラブルを招く。また，複数のユーザが利用する複写機などでは，原稿の取り忘れが秘匿性を低下させる。

そこで，このような原稿の取り忘れを防止するために，例えば特許文献１では，ＡＤＦの排紙トレイ下に排出原稿検出センサを配置した画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では，排出原稿検出センサにて排紙トレイ上に原稿の残存が確認された場合に，画像形成装置正面の表示パネルにその旨を表示する。この表示によって，原稿の取り忘れの注意を喚起し，原稿の取り忘れを防止するとしている。
特開２００１−３１２１０６号公報

しかしながら，前記した従来の画像読取装置には，次のような問題があった。すなわち，特許文献１のＡＤＦでは，排紙トレイ上の原稿を検出するために，専用のセンサを付加する必要がある。そのため，部品点数の増加に伴う装置構成の複雑化や，コストアップを招く。

本発明は，前記した従来の画像読取装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわち，その課題とするところは，少ない部品点数によって原稿の取り忘れを防止できる画像読取装置を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた画像読取装置は，読み取り前の原稿を載置する第１トレイと，読み取り後の原稿を載置する第２トレイとを備え，原稿を，第１トレイから読取領域を経由して第２トレイに搬送する搬送手段と，読取領域を通過する原稿を読み取る読取手段と，原稿の後端部を読取領域内に停止させる停止手段と，読取手段からの信号を基に読取領域内に原稿が残存するか否かを判断する判断手段とを備えることを特徴としている。

本発明の画像読取装置は，原稿を自動的に搬送するＡＤＦ（自動原稿搬送装置）等の搬送手段を備え，イメージセンサ等の読取手段にてその原稿を読み取る機能を有している。ここでいう「読取領域」とは，搬送手段の原稿の搬送路中，読取手段による原稿の読み取りが可能な領域のことである。例えば，搬送路中のプラテンガラスとの対向領域が該当する。

そして，本発明の画像読取装置では，停止手段にて読み取り後の原稿の後端部を読取領域内に停止させる。ここでいう原稿の「後端部」とは，原稿中，正送りで搬送した場合の搬送方向の後端側に位置する部分のことであり，必ずしも原稿の後端のみを意味するものではない。判断手段では，原稿の一部である後端部を読み取り，原稿が残存するか否かを判断する。

すなわち，本発明の画像読取装置では，搬送手段にて，読み取り後の原稿の後端が読取領域内に位置する状態でその原稿を保持する。その後，ユーザが原稿を取り除けば，読取手段にて原稿が検出されない。一方，原稿の取り忘れがあれば，読取手段にて原稿が検出される。つまり，原稿読取用の読取手段が原稿の取り忘れ検知用のセンサを兼ねる。そのため，本発明の画像読取装置では，専用センサなく，原稿の読み忘れを検知することができる。

また，本発明の画像読取装置では，第１トレイ上の原稿の最終原稿を検出する検出手段を備え，検出手段が最終原稿を検出した場合に，停止手段にて当該最終原稿の後端部を読取領域に停止させ，最終原稿でなければ，当該原稿を第２トレイ上に排紙することとするとよりよい。

すなわち，本発明の画像読取装置では，検出手段にて最終原稿を検出し，最終原稿のみを読取領域に停止させる。そして，最終原稿でなければ，その原稿を速やかに排紙する。これにより，最終原稿以外は搬送動作を停止させないことから，読取速度への影響が小さい。

また，本発明の画像読取装置の停止手段は，読取領域を通過した原稿の逆送りを行うことにより，原稿の後端部を読取領域内に停止させることとするとよりよい。

すなわち，本発明の画像読取装置では，一旦，原稿全体が読取領域を通過するように原稿を搬送し，原稿の後端まで読み取りを行う。その後，原稿の排紙前に正送りの搬送を停止し，原稿を逆送りすることで，原稿の後端部を読取領域内に停止させる。これにより，原稿の後端まで読み取りが確実になり，読み取りの信頼性が確保される。

また，本発明の画像読取装置は，読取領域内に位置する第１読取範囲と，読取領域内であって，第１読取範囲よりも原稿の搬送方向の下流側に位置する第２読取範囲とを備え，停止手段は，原稿の後端部を第２読取範囲と対向する位置に停止させ，読取手段は，原稿の読み取りの際には第１読取範囲と対向する位置に配置され，判断手段にて原稿の残存を判断する際には第２読取範囲と対向する位置に配置されることとするとよりよい。

すなわち，本発明の画像読取装置の読取領域は，原稿の搬送方向において，第１読取範囲と第２読取範囲とを有している。そして，原稿の読み取りの際には，読取手段が第１読取範囲と対向する位置に配置され，原稿が読み取られる。その後，停止手段にて読み取り後の原稿を第２読取範囲と対向する位置に停止させる。一方，原稿の残存を判断する際には，読取手段が搬送方向の下流側（第２トレイ側）に移動し，第２読取範囲と対向する位置に配置される。そして，読取手段が原稿の有無を検知することで，第２読取範囲で原稿の残存が判断可能となる。つまり，本発明では，原稿の後端部を，原稿の読み取りを行う第１読取範囲よりも下流側に位置する第２読取範囲で停止させる。これにより，原稿の後端まで読み取りが確実になり，読み取りの信頼性が確保される。

また，上記の画像読取装置の第１読取範囲は，白色領域で構成され，第２読取範囲は，少なくとも一部が白色以外の非白色領域で構成されることとするとよりよい。すなわち，第１読取範囲では，読取手段にて白色レベルが検出される白色領域の下で通常の原稿の読み取りを行う。一方，第２読取範囲では，非白色領域を利用して原稿の残存の判断を行う。これにより，白色のみの領域と比較して原稿の残存の検知が高精度である。

また，上記の画像読取装置の第２読取範囲は，読取手段の主走査方向に濃度が異なるパターンで構成されることとするとよりよい。すなわち，原稿の後端部について，主走査方向に濃度が異なるパターンが検出されることは極めてまれである。そのため，所定のパターンと原稿とを比較することで，原稿の残存の検知がより高精度になる。

また，本発明の画像読取装置の搬送手段は，原稿の正送り方向への抵抗が逆送り方向への抵抗よりも小さいこととするとよりよい。すなわち，本発明の画像読取装置では，最終的に，ユーザが原稿を引き抜くことで原稿が取り除かれる。このとき，原稿の正送り方向への抵抗が小さいことで，原稿の引き抜きが容易となる。

本発明によれば，少ない部品点数によって原稿の取り忘れを防止できる画像読取装置が実現している。

以下，本発明にかかる画像読取装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，スキャナ機能，プリンタ機能，コピー機能，ファクシミリ機能等を備えた複合機に本発明を適用したものである。

［複合機の構成］
本形態の複合機１００は，図１に示すように，用紙に画像を印刷する画像形成部を備えた本体部２と，原稿の画像を読み取るスキャナ部３（画像読取装置の一例）とを備えている。なお，画像形成方式は，電子写真方式であっても，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。

スキャナ部３には，前面側に，各種のボタンや液晶ディスプレイ等を備えた操作パネル４が設けられ，この操作パネル４により動作状況の表示やユーザによる操作の入力が可能になっている。

スキャナ部３は，図２に示すように，原稿の画像の読み取りを行う画像読取部６と，その上方を開閉可能に覆うとともに原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿供給装置，搬送手段の一例）７とを備えている。画像読取部６は，その上面に位置する２枚の透明なプラテンガラス８，９と，その内部に位置するイメージセンサ１４（読取手段の一例）とを備えている。

イメージセンサ１４は，ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式のものであり，ＣＭＯＳ撮像素子１５と，レンズからなる光学素子１６と，ＲＧＢの発光ダイオードからなる光源１７とを備えている。ＣＭＯＳ撮像素子１５は，主走査方向（搬送方向に直交方向）に一列に並んで配置された複数のフォトダイオードから構成され，光源１７によって原稿に光を照射したときの反射光を光学素子１６を介して個々のＣＭＯＳ撮像素子１５で受光し，画素ごとに反射光の光強度（明度）を電気信号に変換して出力する。

ＡＤＦ７は，読み取り前の原稿を載置する原稿トレイ２２（第１トレイの一例）と，読み取り後の原稿を載置する排出トレイ２３（第２トレイの一例）とを備えている。具体的に，原稿トレイ２２は，排出トレイ２３の上方に配設されている。また，ＡＤＦ７の内部には，原稿トレイ２２と排出トレイ２３とを連結する搬送路２４が設けられている。ＡＤＦ７は，原稿トレイ２２に載置された原稿を１枚ずつ取り出し，その原稿をプラテンガラス９（以下，「ＡＤＦガラス９」とする）に対向する位置に搬送する。その後，その原稿を排出トレイ２３上に排出する。ＡＤＦ７の詳細については後述する。

原稿の読取方式としては，フラットベッド（原稿固定走査）方式と，ＡＤＦ（原稿移動走査）方式とがある。フラットベッド方式の場合，原稿を１枚ずつプラテンガラス８（以下，「ＦＢガラス８」とする）上に載置する。その状態で，イメージセンサ１４が副走査方向（主走査方向に直交方向，図２の矢印Ａ方向）に移動し，その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。一方，ＡＤＦ方式の場合，原稿を纏めて原稿トレイ２２に載置する。そして，イメージセンサ１４がＡＤＦガラス９に対向する位置に移動し，固定される。その状態で，原稿がＡＤＦガラス９に対向する位置に搬送され，その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。

続いて，ＡＤＦ７について詳説する。ＡＤＦ７は，吸入ローラ２４１，分離ローラ２４２，搬送ローラ２４３，および排紙ローラ２４４と，吸入ローラ２４１および分離ローラ２４２に圧接する吸入ガイド２４５と，搬送ローラ２４３に圧接するプレッシャローラ２４６，２４７と，ＡＤＦガラス９と対向する原稿押さえ２４８と，排紙ローラ２４４に圧接するプレッシャローラ２４９と有している。そして，これらによって原稿の搬送路２４を形成している。具体的に，ＡＤＦ７の搬送路２４は，原稿トレイ２２から始まり，吸入ローラ２４１，分離ローラ２４２の順に経由し，搬送ローラ２４３によってＵターンし，原稿押さえ２４８とＡＤＦガラス９との隙間を通り，排紙ローラ２４４を抜けて排出トレイ２３に向かう経路を構成している。

吸入ローラ２４１，分離ローラ２４２，搬送ローラ２４３および排紙ローラ２４４は，不図示のモータによって回転駆動される。また，プレッシャローラ２４６，２４７は搬送ローラ２４３に従動して，プレッシャローラ２４９は排紙ローラ２４４に従動して，それぞれ回転する。また，排紙ローラ２４４は，正逆回転の切り替えが可能に設けられている。すなわち，原稿の逆送りが可能になっている。

また，ＡＤＦ７は，吸入ローラ２４１の周辺に位置するフロントセンサ２５（検出手段の一例）と，搬送ローラ２４３の周辺に位置するリアセンサ２６とを備えている。フロントセンサ２５は，吸入ローラ２４１の入口に存在する原稿を検出し，原稿トレイ２２に原稿が載置されているか否かの判断に供する。一方，リアセンサ２６は，搬送ローラ２４３の出口に存在する原稿を検出し，原稿の読み取り開始タイミングの検出や原稿の後端の位置調節に供する。

また，ＡＤＦ７では，図３に示すように，原稿押さえ２４８とＡＤＦガラス９との隙間を原稿Ｓが通過する。そして，原稿押さえ２４８とＡＤＦガラス９とが対向する領域が原稿Ｓの読取領域２１となる。原稿Ｓの読み取り時には，読取領域２１内の所定の位置（読取位置）とイメージセンサ１４の読取ポイントＰとが一致するようにイメージセンサ１４が固定される。

また，ＡＤＦ７の原稿押さえ２４８は，ＡＤＦガラス９と対向する面２４８ｓが白色で構成されている。そのため，原稿Ｓが通過していない状態では，イメージセンサ１４にて副走査方向の全体で白出力が検出される。一方，原稿Ｓを読んだ際には，白紙原稿であったとしても原稿押さえ２４８を読んだ時と比較して黒寄りの出力が検出される。従って，原稿押さえ２４８を読んだときの出力信号レベルと，原稿Ｓを読んだときの出力レベル信号とのコントラストによって，原稿Ｓの副走査方向のサイズが検出される。

［複合機の電気的構成］
続いて，複合機１００の電気的構成について説明する。複合機１００は，図４に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインタフェース３６と，ファクシミリインタフェース３７とを備えた制御装置３０（停止手段，判断手段の一例）を有している。

ＲＯＭ３２には，複合機１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。

ＡＳＩＣ３５は，画像形成部３８，スキャナ部３，操作パネル４等と電気的に接続されている。ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，ＡＳＩＣ３５を介して複合機１００の各構成要素（例えば，ＡＤＦ７の搬送路２４を構成する各種ローラの駆動モータ４０やイメージセンサ１４の移動用モータ（不図示））を制御する。

ネットワークインタフェース３６には，情報機器が接続され，このネットワークインタフェース３６を介して相互のデータ通信が可能になっている。また，ファクシミリインタフェース３７は，電話回線に接続され，このファクシミリインタフェース３７を介して外部のファクシミリ装置等とデータ通信が可能になっている。

［ＡＤＦの原稿搬送制御（第１の形態）］
続いて，ＡＤＦ７による原稿読み取り時の原稿搬送制御について，図５のフローチャートを参照しつつ説明する。なお，予め，原稿トレイ２２には複数枚の原稿が載置されているものとする。そして，操作パネル４のスキャン開始ボタンが押下されると，ＡＤＦ７の自動原稿搬送が開始される。

まず，イメージセンサ１４がＡＤＦガラス９の直下であってＡＤＦガラス９を挟んで原稿押さえ２４８と対向する位置に移動する（Ｓ１０１）。すなわち，イメージセンサ１４は，図３に示したように，その読取ポイントＰが読取領域２１内の所定の読取位置と一致する位置に移動する。その後，原稿が１枚ずつ搬送路２４内に搬送され，読取位置を通過する際にイメージセンサ１４によってその原稿の画像が読み取られる（Ｓ１０２）。

次に，最終原稿の読み取りが終了したか否かを判断する（Ｓ１０３）。搬送される原稿が最終原稿であるか否かは，フロントセンサ２５からの信号によって判断される。すなわち，フロントセンサ２５にて原稿が検出されなければ，直前に吸入ローラ２４１に搬入された原稿が最終原稿となる。最終原稿でなければ（Ｓ１０３：ＮＯ），読み取られた原稿は排出トレイ２３に排紙され（Ｓ１０４），次の原稿が読取領域２１に向けて搬送される。

最終原稿の読み取りが終了した場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ），排紙ローラ２４４がその最終原稿を挟持した状態で正送りの搬送を停止し，原稿の逆送りを開始する（Ｓ１０５）。具体的には，最終原稿の後端が，読取位置を通過した後であって，排出ローラ２４４から排紙される前までの位置で，正送りの搬送を停止する。最終原稿の後端はリアセンサ２６によって検出され，その後の経過時間によって最終原稿の後端の位置が推測される。つまり，本制御では，最終原稿の後端が読取位置を通過した後に搬送を停止させる。このことから，最終原稿の先端から後端までが読み取られ，読み取りの信頼性は確保される。

次に，排出ローラ２４４にて最終原稿を挟持した状態で最終原稿の逆送りを行い，最終原稿の後端部が読取位置となった段階で搬送を停止させる（Ｓ１０６）。ここでいう「後端部」は，原稿中，正送りで搬送した場合の原稿搬送方向の後端側となる部分を意味する。これにより，最終原稿が搬送路２４中に残り，最終原稿以外の原稿が排出トレイ２３上に載置された状態になる（図３参照）。原稿の後端部が読取位置にあることから，イメージセンサ１４による原稿の後端部の読み取りが可能になる。すなわち，イメージセンサ１４からの読取信号を基に，最終原稿の残存の有無を判断できる。

次に，タイマＴ１を初期化し，起動する（Ｓ１０７）。そして，タイマＴ１が指定時間Ｔｓに達したか否かを判断する（Ｓ１０８）。指定時間Ｔｓに達している場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ），ユーザに対して原稿の取り忘れを報知する（Ｓ１０９）。報知する手段としては，例えば，操作パネル４に原稿の取り忘れがある旨のメッセージを表示する。その他，警告音を発する等の手段が適用可能である。原稿の取り忘れの報知後はＳ１１０の処理に移行する。

指定時間Ｔｓに達していない場合には（Ｓ１０８：ＮＯ），イメージセンサ１４の出力に閾値以上の変化があったか否かを判断する（Ｓ１１０）。すなわち，原稿の後端部が残存し，原稿を読み取っている状態と，原稿が取り除かれ，白色である原稿押さえ２４８を読み取っている状態とでは，イメージセンサ１４の出力に違いがある。そのため，原稿を取り除いた際には，図６に示すようにイメージセンサ１４の出力に変化が生じる。つまり，イメージセンサ１４の出力を監視することで，原稿が取り除かれたか否かを判断できる。

イメージセンサ１４の出力に変化がなかった場合には（Ｓ１１０：ＮＯ），最終原稿がまだ残存すると判断され，Ｓ１０８の処理に戻る。一方，イメージセンサ１４の出力に変化があった場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ），最終原稿が取り除かれたと判断され，本処理を終了する。

なお，ユーザが最終原稿を取り除く際，最終原稿を挟持する排紙ローラ２４４を回転させながら当該原稿を引き抜くことになる。このとき，排紙ローラ２４４と駆動モータとが連結されていると，最終原稿を引き抜く際に駆動モータが負荷となり引き抜きが困難になる。そこで，最終原稿の読み取り終了後に，原稿引き抜き方向（原稿の正送り方向）への抵抗がその反対方向への抵抗よりも小さくなるように構成する。例えば，ワンウェイクラッチを介して排紙ローラ２４４と駆動モータとを連結させることによって実現可能である。これにより，最終原稿の引き抜きは容易である。

［スキャナ部の原稿搬送制御（第２の形態）］
続いて，スキャナ部３の原稿搬送制御の第２の形態について説明する。本形態のＡＤＦ７では，原稿押さえ２４８のＡＤＦガラス９との対向面２４８ｓが，図７に示すように，原稿の搬送方向（副走査方向）上の上流側（原稿トレイ２２側）に位置する白色領域２４８Ａ（第１読取範囲の一例）と，下流側（排出トレイ２３側）に位置するパターン領域２４８Ｂ（第２読取範囲の一例）とに分けられている。この点，原稿押さえ２４８のＡＤＦガラス９との対向面が白色領域のみで構成される第１の形態とは異なる。

白色領域２４８Ａは，主走査方向全体が白色の領域である。イメージセンサ１４が白色領域２４８Ａを読んだ場合には，図８に示すように主走査方向全体にわたって白レベルが検出される。一方，パターン領域２４８Ｂは，主走査方向に黒色と白色とが繰り返されるストライプ模様のパターンが形成された領域である。イメージセンサ１４がパターン領域２４８Ｂを読んだ場合には，図９に示すように主走査方向に向かって白レベルと黒レベルとが所定の間隔で交互に検出される。

また，第２の形態では，図１０に示すように，読取領域２１内の２箇所にイメージセンサ１４による読取位置が設けられている。すなわち，ＡＤＦ７には，白色領域２４８Ａ内に設けられた第１の読取位置と，パターン領域２４８Ｂ内に設けられた第２の読取位置との２つの読取位置が設定されている（図７参照）。

なお，白色領域２４８Ａの下流側の領域は，必ずしもパターンである必要はなく，白色以外の色（例えば黒色）のベタ領域であってもよい。しかし，原稿Ｓの後端部について，主走査方向に濃度が異なる特定のパターンが検出されることが極めてまれであることから，図７に示したような所定のパターンとの比較で原稿Ｓの残存検知を行う方が高精度化を図る上で好ましい。

以下，ＡＤＦ７による原稿搬送制御について，図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。なお，予め，原稿トレイ２２には複数枚の原稿が載置されているものとする。そして，操作パネル４のスキャン開始ボタンが押下されると，ＡＤＦ７の自動原稿搬送が開始される。

まず，図１０に示したように，イメージセンサ１４がＡＤＦガラス９の直下であってＡＤＦガラス９を挟んで原稿押さえ２４８の白色領域２４８Ａと対向する第１の読取位置に移動する（Ｓ２０１）。すなわち，イメージセンサ１４は，その読取ポイントＰが読取領域２１内の第１の読取位置と一致する位置に移動する。その後，原稿が１枚ずつ搬送路２４内に搬送され，第１の読取位置を通過する際にイメージセンサ１４によって原稿の画像が読み取られる（Ｓ２０２）。

次に，最終原稿の読み取りが終了したか否かを判断する（Ｓ２０３）。搬送される原稿が最終原稿であるか否かは，フロントセンサ２５からの信号によって判断される。最終原稿でなければ（Ｓ２０３：ＮＯ），当該原稿は排出トレイ２３に排紙され（Ｓ２０４），次の原稿が搬送される。

最終原稿の読み取りが終了した場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ），排紙ローラ２４４がその最終原稿を挟持した状態で搬送を停止する（Ｓ２０５）。具体的には，最終原稿の後端が，第１の読取位置を通過した後であって，第２の読取位置を通過する前までの位置で原稿の搬送を停止する。これにより，最終原稿が搬送路２４中に残り，最終原稿以外の原稿が排出トレイ２３上に載置された状態になる。本形態においても，最終原稿を，その後端が第１の読取位置よりも下流側に位置するパターン領域２４８Ｂ内に位置するように搬送動作を停止させる。これにより，最終原稿は後端まで読み取られ，読み取りの信頼性は確保される。

次に，図１２に示すように，イメージセンサ１４がＡＤＦガラス９を挟んで原稿押さえ２４８のパターン領域２４８Ｂと対向する第２の読取位置に移動する（Ｓ２０６）。すなわち，イメージセンサ１４は，その読取ポイントＰが読取領域２１内の第２の読取位置と一致する位置に移動する。このとき，最終原稿の後端部は第２の読取位置にある。このことから，イメージセンサ１４による最終原稿の後端部の読み取りが可能になる。すなわち，イメージセンサ１４からの読取信号を基に，最終原稿の残存の有無を判断できる。

次に，タイマＴ１を初期化し，起動する（Ｓ２０７）。そして，タイマＴ１が指定時間Ｔｓに達したか否かを判断する（Ｓ２０８）。指定時間Ｔｓに達している場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ），ユーザに対して原稿の取り忘れを報知する（Ｓ２０９）。原稿の取り忘れの報知後はＳ２１０の処理に移行する。

指定時間Ｔｓに達していない場合には（Ｓ２０８：ＮＯ），イメージセンサ１４の出力に閾値以上の変化があったか否かを判断する（Ｓ２１０）。すなわち，原稿の後端部が残存し，原稿を読み取っている状態と，原稿が取り除かれ，ストライプ状のパターンが形成された原稿押さえ２４８のパターン領域２４８Ｂを読み取っている状態とでは，イメージセンサ１４の出力に違いがある。そのため，原稿を取り除いた際には，イメージセンサ１４の出力に大きな変化が生じる。つまり，イメージセンサ１４の出力を監視することで，原稿が取り除かれたか否かを判断できる。

イメージセンサ１４の出力に変化がなかった場合には（Ｓ２１０：ＮＯ），最終原稿がまだ残存すると判断され，Ｓ２０８の処理に戻る。一方，イメージセンサ１４の出力に変化があった場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ），最終原稿が取り除かれたと判断され，本処理を終了する。

以上詳細に説明したように実施の形態の複合機１００は，ＡＤＦ７にて原稿を自動搬送し，イメージセンサ１４にてその原稿を読み取る機能を有している。そして，ＡＤＦ７では，原稿を逆送りしたり（第１の形態），イメージセンサ１４を下流側に移動させたり（第２の形態）することで，読み取り後の原稿の後端部の読み取りを可能にしている。

すなわち，複合機１００では，読み取り後の原稿を排紙せず，その原稿の後端を読取領域２１内に停止させている。その後，原稿が取り除かれていれば，イメージセンサ１４にて原稿の後端部が検出されなくなる。一方，原稿の取り忘れがあれば，イメージセンサ１４にて原稿の後端部が検出され続ける。これにより，原稿の取り忘れが判断される。

つまり，複合機１００では，イメージセンサ１４が原稿の取り忘れ検知用のセンサを兼ねている。そのため，専用センサなく，原稿の読み忘れを検知することができる。そして，原稿の取り忘れがある場合には，ユーザに対して原稿の取り忘れを報知する。これにより，原稿の取り忘れの注意を喚起し，原稿の取り忘れを防止することができる。よって，少ない部品点数によって原稿の取り忘れを防止できる画像読取装置が実現している。

また，複合機１００では，最終原稿を検出するフロントセンサ２５を備え，フロントセンサ２５が最終原稿を検出した場合に，その最終原稿の後端部を読取領域２１内に停止させ，最終原稿でなければ，原稿を排紙している。すなわち，最終原稿でなければ，その原稿を速やかに排紙し，最終原稿のみを読取領域２１内に停止させる。最終原稿以外は搬送動作を停止させないことから，読取速度への影響が小さい。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，複合機に限らず，複写機，スキャナ，ＦＡＸ等，スキャナ機能を備えるものであれば適用可能である。

また，実施の形態の複合機では，原稿の取り忘れがあった際に，メッセージ表示等の報知によってユーザの注意を喚起しているが，それらの報知手段に加え，さらに原稿が取り除かれるまでスキャン機能を使用不可状態にしてもよい。

また，原稿引き抜き時の抵抗を小さくする手段は，ワンウェイクラッチの他，ギアの連結制御によっても可能である。すなわち，最終原稿の後端を読取領域内に停止させた後，排紙ローラ２４４と駆動モータとの連結を制御によって切り離す。これにより，原稿を引き抜く際の回転力は駆動モータに伝達されず，最終原稿の引き抜きが容易となる。

また，本実施の形態の第１の形態では，原稿の逆送りによって，原稿の後端部の読み取りを可能にしているが，必ずしも逆戻りを行う必要はない。すなわち，原稿の後端部を，読取領域を通過させずに読取領域内に停止させるとしてもよい。これにより，原稿の後端部までの読み取りに影響があるが，原稿の取り忘れの判断は可能である。

実施の形態にかかる複合機の外観を示す図である。 複合機のスキャナ部の構成を示す断面図である。 第１の形態にかかる読取領域周辺の概略構成を示す図である。 実施の形態にかかる複合機の電気的構成を示すブロック図である。 ＡＤＦによる原稿読み取り時の原稿搬送動作の手順（第１の形態）を示すフローチャートである。 原稿を取り除いた際の，イメージセンサの出力変化のイメージを示すグラフである。 第２の形態にかかる原稿押さえのＡＤＦガラスとの対向面のパターンを示す図である。 白色領域を読んだ際の，イメージセンサのイメージを示すグラフである。 パターン領域を読んだ際の，イメージセンサのイメージを示すグラフである。 第２の形態にかかる読取領域周辺の概略構成（イメージセンサが第１の読取位置で読み取り）を示す図である。 ＡＤＦによる原稿読み取り時の原稿搬送動作の手順（第２の形態）を示すフローチャートである。 第２の形態にかかる読取領域周辺の概略構成（イメージセンサが第２の読取位置で読み取り）を示す図である。

符号の説明

２ 本体部
３ スキャナ部
７ ＡＤＦ
９ ＡＤＦガラス
１４ イメージセンサ
２１ 読取領域
２２ 原稿トレイ
２３ 排出トレイ
２４ 搬送路
２５ フロントセンサ
２６ リアセンサ
２４４ 排紙ローラ
２４８ 原稿押さえ
２４８Ａ 白色領域
２４８Ｂ パターン領域
１００ 複合機
Ｓ 原稿（用紙）

Claims (7)

1. 読み取り前の原稿を載置する第１トレイと，読み取り後の原稿を載置する第２トレイとを備え，原稿を，前記第１トレイから読取領域を経由して前記第２トレイに搬送する搬送手段と，
   前記読取領域を通過する原稿を読み取る読取手段と，
   原稿の後端部を前記読取領域内に停止させる停止手段と，
   前記読取手段からの信号を基に前記読取領域内に原稿が残存するか否かを判断する判断手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載する画像読取装置において，
   前記第１トレイ上の原稿の最終原稿を検出する検出手段を備え，
   前記検出手段が最終原稿を検出した場合に，前記停止手段にて当該最終原稿の後端部を前記読取領域に停止させ，最終原稿でなければ，当該原稿を前記第２トレイ上に排紙することを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項１または請求項２に記載する画像読取装置において，
   前記停止手段は，前記読取領域を通過した原稿の逆送りを行うことにより，原稿の後端部を前記読取領域内に停止させることを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像読取装置において，
   前記読取領域内に位置する第１読取範囲と，
   前記読取領域内であって，前記第１読取範囲よりも原稿の搬送方向の下流側に位置する第２読取範囲とを備え，
   前記停止手段は，原稿の後端部を前記第２読取範囲と対向する位置に停止させ，
   前記読取手段は，原稿の読み取りの際には前記第１読取範囲と対向する位置に配置され，前記判断手段にて原稿の残存を判断する際には前記第２読取範囲と対向する位置に配置されることを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項４に記載する画像読取装置において，
   前記第１読取範囲は，白色領域で構成され，
   前記第２読取範囲は，少なくとも一部が白色以外の非白色領域で構成されることを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項５に記載する画像読取装置において，
   前記第２読取範囲は，前記読取手段の主走査方向に濃度が異なるパターンで構成されることを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像読取装置において，
   前記搬送手段は，原稿の正送り方向への抵抗が逆送り方向への抵抗よりも小さいことを特徴とする画像読取装置。

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