JP4934551B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
本発明は、画像読取装置に関し、特に、フラットベッド型の画像読取装置に関するもの
である。
である。
イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置などに適用される従来の画像
読取装置として、例えば、本や雑誌など媒体を原稿台の上に配置して、媒体に対してライ
ンイメージセンサを移動させることで当該媒体の画像データを読み取るフラットベッド（
ＦＢ：Ｆｌａｔ Ｂｅｄ）型の画像読取装置がある。このフラットベッド型の画像読取装
置は、原稿台上に媒体を配置して媒体の画像データを読み取ることから、本や雑誌などの
ように比較的厚みのある媒体を読み取ることができる。ここで、このようなフラットベッ
ド型の画像読取装置では、原稿台上に媒体を配置し画像データの読み取りを行った後、例
えば、利用者の不注意などにより媒体を原稿台から取り忘れてしまうことがある。このよ
うな媒体の取り忘れ防止のために、媒体を配置する部分にハードセンサを設置して所定の
処理が終了した後に当該ハードセンサにて媒体の有無を検出したり、画像データの読取時
に媒体をカバーする蓋などの開け閉めの動作を検出することで媒体が除去されたことを推
定したりする画像読取装置がある。
読取装置として、例えば、本や雑誌など媒体を原稿台の上に配置して、媒体に対してライ
ンイメージセンサを移動させることで当該媒体の画像データを読み取るフラットベッド（
ＦＢ：Ｆｌａｔ Ｂｅｄ）型の画像読取装置がある。このフラットベッド型の画像読取装
置は、原稿台上に媒体を配置して媒体の画像データを読み取ることから、本や雑誌などの
ように比較的厚みのある媒体を読み取ることができる。ここで、このようなフラットベッ
ド型の画像読取装置では、原稿台上に媒体を配置し画像データの読み取りを行った後、例
えば、利用者の不注意などにより媒体を原稿台から取り忘れてしまうことがある。このよ
うな媒体の取り忘れ防止のために、媒体を配置する部分にハードセンサを設置して所定の
処理が終了した後に当該ハードセンサにて媒体の有無を検出したり、画像データの読取時
に媒体をカバーする蓋などの開け閉めの動作を検出することで媒体が除去されたことを推
定したりする画像読取装置がある。
また、製造コストアップにつながるような上記ハードセンサの追加などの部品点数の増
加を抑制した上で媒体の取り忘れを防止する画像読取装置として、例えば、特許文献１に
記載されている画像読取装置は、原稿が載置される透明板を開閉する原稿押さえの内面を
、光を蓄光し自己発光する蓄光性を有する押さえ部にし、原稿の読取動作が終了し所定時
間が経過した後であって、開閉検知手段が原稿押さえの閉じた状態を検知したときに固体
撮像部が押さえ部からの光を受光することで、この固体撮像部による受光量に基づいて原
稿押さえを閉じたまま取り忘れ原稿の有無を検知している。さらに、特許文献２に記載さ
れているイメージスキャナの媒体残留検出装置は、読取対象配置面に何も置かない状態で
のイメージ読取りをし、当該イメージデータの圧縮データを記憶保存しておき、所定の取
引処理を終えた後、媒体の再読取りを行い、さらに当該イメージデータを圧縮し、前記何
も置かなかった場合と再読取りの場合のイメージ圧縮ファイルサイズを比較することによ
り、読取対象配置面上の残留媒体の有無を検知している。
加を抑制した上で媒体の取り忘れを防止する画像読取装置として、例えば、特許文献１に
記載されている画像読取装置は、原稿が載置される透明板を開閉する原稿押さえの内面を
、光を蓄光し自己発光する蓄光性を有する押さえ部にし、原稿の読取動作が終了し所定時
間が経過した後であって、開閉検知手段が原稿押さえの閉じた状態を検知したときに固体
撮像部が押さえ部からの光を受光することで、この固体撮像部による受光量に基づいて原
稿押さえを閉じたまま取り忘れ原稿の有無を検知している。さらに、特許文献２に記載さ
れているイメージスキャナの媒体残留検出装置は、読取対象配置面に何も置かない状態で
のイメージ読取りをし、当該イメージデータの圧縮データを記憶保存しておき、所定の取
引処理を終えた後、媒体の再読取りを行い、さらに当該イメージデータを圧縮し、前記何
も置かなかった場合と再読取りの場合のイメージ圧縮ファイルサイズを比較することによ
り、読取対象配置面上の残留媒体の有無を検知している。
しかしながら、上述した特許文献１に記載された画像読取装置では、例えば、透明板を
開閉する原稿押さえを閉じた状態で取り忘れ原稿の有無を検知しなければならず、原稿押
さえを備えていない画像読取装置には適用することができない。また、上述した特許文献
２に記載されたイメージスキャナの媒体残留検出装置では、例えば、取り忘れ原稿の有無
を検知するためだけに読取対象の媒体の全体の画像データを再度読み取る必要があること
から処理データ量が多くなってしまうおそれがある。
開閉する原稿押さえを閉じた状態で取り忘れ原稿の有無を検知しなければならず、原稿押
さえを備えていない画像読取装置には適用することができない。また、上述した特許文献
２に記載されたイメージスキャナの媒体残留検出装置では、例えば、取り忘れ原稿の有無
を検知するためだけに読取対象の媒体の全体の画像データを再度読み取る必要があること
から処理データ量が多くなってしまうおそれがある。
そこで本発明は、簡易な構成で媒体配置面上の媒体の有無を判定することができる画像
読取装置を提供することを目的とする。
読取装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による画像読取装置は、走査方向に沿った画像データを媒体から読み取り可能な画像読取手段を基準位置から副走査方向に移動することで、媒体配置面に配置された前記媒体から二次元画像データである主画像データを読み取る画像読取装置において、前記主画像データとは別の画像データであって、前記主画像データの読取終了位置と前記基準位置との間に設定される判定位置にて前記画像読取手段により読み取られる一次元データである判定画像データに基づいて前記主画像データを読み取れた前記媒体配置面上の前記媒体の有無を判定する判定手段と、前記画像読取手段を副走査方向に移動可能な移動手段と、前記移動手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記主画像データの読み取り終了後に前記移動手段により前記画像読取手段を前記読取終了位置から前記判定位置に移動して停止すると共に、前記判定手段が前記媒体配置面上に前記媒体が無いと判定した後に前記移動手段により前記画像読取手段を前記判定位置から前記基準位置に移動して停止し、前記画像読取手段は、前記判定位置に停止している際に前記走査方向に沿った前記判定画像データを読み取ることを特徴とする。
請求項２に係る発明による画像読取装置では、前記主画像データに基づいて前記判定位置を設定する判定位置設定手段と、前記主画像データに基づいて前記媒体配置面上の前記媒体の位置を検出する媒体位置検出手段とを備え、前記判定位置設定手段は、前記媒体位置検出手段が検出した前記媒体の位置に基づいて前記判定位置を設定することを特徴とする。
請求項３に係る発明による画像読取装置では、前記媒体位置検出手段は、前記主画像データに基づいて前記媒体配置面上の前記媒体の前記副走査方向のエッジ位置を検出することで前記媒体の位置を検出し、前記判定位置設定手段は、前記媒体位置検出手段が検出した前記エッジ位置に基づいて、前記媒体配置面上の前記媒体の前記副走査方向の中心位置を検出し、該中心位置を前記判定位置に設定することを特徴とする。
請求項４に係る発明による画像読取装置では、前記判定手段は、前記判定位置における前記主画像データと前記判定画像データとに基づいて前記媒体の有無を判定することを特徴とする。
請求項５に係る発明による画像読取装置では、前記判定手段は、前記判定位置における前記主画像データに基づいた前記媒体配置面上の前記媒体の位置と、前記判定画像データに基づいた前記媒体配置面上の前記媒体の位置とのずれが予め設定される所定範囲より小さい場合に前記媒体配置面上に前記媒体が有ると判定し、前記媒体の位置のずれが所定範囲より大きい場合に前記媒体配置面上に前記媒体が無いと判定することを特徴とする。
請求項６に係る発明による画像読取装置では、前記画像読取手段が有する光源の駆動を制御する光源制御手段を備え、前記光源制御手段は、前記判定手段による前記媒体の有無の判定期間中に前記光源を点滅させることを特徴とする。
請求項７に係る発明による画像読取装置では、前記画像読取手段が有する光源の駆動を制御する光源制御手段を備え、前記媒体が覆われていない状態で、前記光源制御手段は、前記判定手段による前記媒体の有無の判定期間中に前記光源の光量を増減させ、前記判定手段は、複数の前記判定画像データに基づいて前記媒体の有無を判定することを特徴とする。
請求項８に係る発明による画像読取装置では、前記判定手段は、前記媒体配置面上に前記媒体が有ると判定している期間が予め設定された所定期間継続した際に前記媒体配置面上の前記媒体の残留を検出することを特徴とする。
請求項９に係る発明による画像読取装置では、前記判定手段による前記媒体の有無の判定結果に基づいて前記媒体の取り忘れを報知する報知手段を備えることを特徴とする。
本発明に係る画像読取装置によれば、主画像データとは別の画像データであって、主画
像データの読取終了位置と基準位置との間に設定される判定位置にて画像読取手段により
読み取られる判定画像データに基づいて媒体配置面上の媒体の有無を判定するので、簡易
な構成で媒体配置面上の媒体の有無を判定することができる。
像データの読取終了位置と基準位置との間に設定される判定位置にて画像読取手段により
読み取られる判定画像データに基づいて媒体配置面上の媒体の有無を判定するので、簡易
な構成で媒体配置面上の媒体の有無を判定することができる。
以下に、本発明に係る画像読取装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお
、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における
構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる
。
、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における
構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる
。
図１は、本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナの構成を示す概略構成図、図２は、本
発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナの構成を示す概略斜視図、図３は、本発明の実施形
態に係るＦＢ型スキャナの透明原稿台の平面図、図４は、本発明の実施形態に係るＦＢ型
スキャナに読み取られた主画像の一例を表した模式図、図５は、本発明の実施形態に係る
ＦＢ型スキャナに読み取られた主画像と判定画像とに基づいた原稿有無の判定を説明する
模式図、図６は、本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナに読み取られた判定画像（原稿
無し時）の一例を表した模式図、図７は、本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナの判定
画像データの読み取り間隔を説明する模式図、図８は、本発明の実施形態に係るＦＢ型ス
キャナの原稿有無判定制御を説明するフローチャートである。
発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナの構成を示す概略斜視図、図３は、本発明の実施形
態に係るＦＢ型スキャナの透明原稿台の平面図、図４は、本発明の実施形態に係るＦＢ型
スキャナに読み取られた主画像の一例を表した模式図、図５は、本発明の実施形態に係る
ＦＢ型スキャナに読み取られた主画像と判定画像とに基づいた原稿有無の判定を説明する
模式図、図６は、本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナに読み取られた判定画像（原稿
無し時）の一例を表した模式図、図７は、本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナの判定
画像データの読み取り間隔を説明する模式図、図８は、本発明の実施形態に係るＦＢ型ス
キャナの原稿有無判定制御を説明するフローチャートである。
本発明の実施形態に係る画像読取装置としてのフラットベッド（ＦＢ：Ｆｌａｔ Ｂｅ
ｄ）型スキャナ１は、図１、図２に示すように、装置筐体２の媒体配置面としての透明原
稿台２２上に画像読取媒体としての原稿Ｓ（媒体）を配置して、画像読取手段としての光
学読取ユニット３のラインイメージセンサ３２を移動手段としてのユニット移動部４によ
り原稿Ｓに対して副走査方向に沿って移動させることで、原稿Ｓの画像データを読み取る
ものであり、例えば、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置などの種
々の装置に用いられる画像読取装置に適用可能である。このＦＢ型スキャナ１は、透明原
稿台２２上に原稿Ｓを配置して画像データを読み取ることから、例えば、本や雑誌などの
ように比較的厚みのある原稿Ｓを読み取ることができる。
ｄ）型スキャナ１は、図１、図２に示すように、装置筐体２の媒体配置面としての透明原
稿台２２上に画像読取媒体としての原稿Ｓ（媒体）を配置して、画像読取手段としての光
学読取ユニット３のラインイメージセンサ３２を移動手段としてのユニット移動部４によ
り原稿Ｓに対して副走査方向に沿って移動させることで、原稿Ｓの画像データを読み取る
ものであり、例えば、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置などの種
々の装置に用いられる画像読取装置に適用可能である。このＦＢ型スキャナ１は、透明原
稿台２２上に原稿Ｓを配置して画像データを読み取ることから、例えば、本や雑誌などの
ように比較的厚みのある原稿Ｓを読み取ることができる。
具体的には、ＦＢ型スキャナ１は、装置筐体２と、光学読取ユニット３と、ユニット移
動部４と、制御装置５とを備えている。
動部４と、制御装置５とを備えている。
装置筐体２は、内部に光学読取ユニット３が設けられるものであり、その他にもＦＢ型
スキャナ１を構成する各部を内部に収容している。装置筐体２は、中空箱状に形成され、
上面に中央開口部２１が形成されている。装置筐体２は、この中央開口部２１に媒体配置
面としての透明原稿台２２が設けられている。透明原稿台２２は、ガラス板などの光を透
過する部材からなり、ＦＢ型スキャナ１により画像データを読み取る原稿Ｓは、この透明
原稿台２２上に配置される。また、装置筐体２は、内部にレール２３が設けられる。この
レール２３は、後述する光学読取ユニット３の副走査方向に沿って延設される。
スキャナ１を構成する各部を内部に収容している。装置筐体２は、中空箱状に形成され、
上面に中央開口部２１が形成されている。装置筐体２は、この中央開口部２１に媒体配置
面としての透明原稿台２２が設けられている。透明原稿台２２は、ガラス板などの光を透
過する部材からなり、ＦＢ型スキャナ１により画像データを読み取る原稿Ｓは、この透明
原稿台２２上に配置される。また、装置筐体２は、内部にレール２３が設けられる。この
レール２３は、後述する光学読取ユニット３の副走査方向に沿って延設される。
光学読取ユニット３は、透明原稿台２２の下方に設けられ、透明原稿台２２に配置され
た原稿Ｓ上の画像を光学的に走査し電気信号に変換して画像データを読み取り可能なもの
である。光学読取ユニット３は、光源３１と、ラインイメージセンサ３２とを有し、透明
原稿台２２に配置される原稿Ｓに向けて光源３１から光を照射し、原稿Ｓで反射されレン
ズなどの光学系（不図示）で集束された反射光をラインイメージセンサ３２により電気信
号に変換することで、原稿Ｓの画像データを読み取ることができる。
た原稿Ｓ上の画像を光学的に走査し電気信号に変換して画像データを読み取り可能なもの
である。光学読取ユニット３は、光源３１と、ラインイメージセンサ３２とを有し、透明
原稿台２２に配置される原稿Ｓに向けて光源３１から光を照射し、原稿Ｓで反射されレン
ズなどの光学系（不図示）で集束された反射光をラインイメージセンサ３２により電気信
号に変換することで、原稿Ｓの画像データを読み取ることができる。
具体的には、光源３１は、装置筐体２に設けられる中央開口部２１、透明原稿台２２を
介して原稿Ｓに光を照射するものである。光源３１は、例えば、ＬＥＤなど種々の発光手
段を用いることができる。レンズなどの光学系（不図示）は、原稿Ｓにて反射し透明原稿
台２２、中央開口部２１を通過した反射光をラインイメージセンサ３２の受光面に集束さ
せるものである。ラインイメージセンサ３２は、光源３１により照射され原稿Ｓで反射し
レンズなどの光学系を通過した反射光を受光し、電気信号に変換することで画像データを
読み取るものである。ラインイメージセンサ３２は、例えば、光を受光して電荷を発生さ
せる複数の光電変換素子を一列に配置したリニアイメージセンサ（一次元イメージセンサ
）としてＣＣＤラインセンサなどを用いることができる。この光電変換素子の配列方向、
すなわち、ラインイメージセンサ３２の長手方向が走査方向となる一方、この走査方向と
直交する方向が副走査方向、すなわち、原稿Ｓに対して次に説明するユニット移動部４に
より光学読取ユニット３を移動させる方向となる。
介して原稿Ｓに光を照射するものである。光源３１は、例えば、ＬＥＤなど種々の発光手
段を用いることができる。レンズなどの光学系（不図示）は、原稿Ｓにて反射し透明原稿
台２２、中央開口部２１を通過した反射光をラインイメージセンサ３２の受光面に集束さ
せるものである。ラインイメージセンサ３２は、光源３１により照射され原稿Ｓで反射し
レンズなどの光学系を通過した反射光を受光し、電気信号に変換することで画像データを
読み取るものである。ラインイメージセンサ３２は、例えば、光を受光して電荷を発生さ
せる複数の光電変換素子を一列に配置したリニアイメージセンサ（一次元イメージセンサ
）としてＣＣＤラインセンサなどを用いることができる。この光電変換素子の配列方向、
すなわち、ラインイメージセンサ３２の長手方向が走査方向となる一方、この走査方向と
直交する方向が副走査方向、すなわち、原稿Ｓに対して次に説明するユニット移動部４に
より光学読取ユニット３を移動させる方向となる。
ユニット移動部４は、光学読取ユニット３を副走査方向に移動可能なものであり、駆動
源４１と、ローラ４２と、キャリア軸４３とを有する。駆動源４１は、光学読取ユニット
３を移動させるための駆動力を発生させるものであり、電動モータ等を用いることができ
る。駆動源４１で発生する駆動力は、不図示の伝達ベルトやギヤなどを介して光学読取ユ
ニット３を副走査方向に移動させる駆動力として光学読取ユニット３に作用する。ローラ
４２は、光学読取ユニット３の走査方向一端に設けられており、装置筐体２内に配置され
る上述のレール２３に当接する。ローラ４２は、光学読取ユニット３の副走査方向への移
動に伴ってレール２３上を転動して従動することで、この光学読取ユニット３の副走査方
向への移動を補助する。キャリア軸４３は、光学読取ユニット３の走査方向他端側で、か
つ、この光学読取ユニット３の下面側に設けられる。キャリア軸４３は、レール２３と同
様に光学読取ユニット３の副走査方向に沿って延設され、光学読取ユニット３の副走査方
向への移動を案内するガイドレールとして作用する。
源４１と、ローラ４２と、キャリア軸４３とを有する。駆動源４１は、光学読取ユニット
３を移動させるための駆動力を発生させるものであり、電動モータ等を用いることができ
る。駆動源４１で発生する駆動力は、不図示の伝達ベルトやギヤなどを介して光学読取ユ
ニット３を副走査方向に移動させる駆動力として光学読取ユニット３に作用する。ローラ
４２は、光学読取ユニット３の走査方向一端に設けられており、装置筐体２内に配置され
る上述のレール２３に当接する。ローラ４２は、光学読取ユニット３の副走査方向への移
動に伴ってレール２３上を転動して従動することで、この光学読取ユニット３の副走査方
向への移動を補助する。キャリア軸４３は、光学読取ユニット３の走査方向他端側で、か
つ、この光学読取ユニット３の下面側に設けられる。キャリア軸４３は、レール２３と同
様に光学読取ユニット３の副走査方向に沿って延設され、光学読取ユニット３の副走査方
向への移動を案内するガイドレールとして作用する。
上記のように構成されるＦＢ型スキャナ１は、透明原稿台２２上に原稿Ｓが配置される
。そして、光学読取ユニット３の光源３１から原稿Ｓに照射された光は、原稿Ｓで反射さ
れレンズなどの光学系（不図示）で集束される。レンズなどの光学系を介した反射光は、
ラインイメージセンサ３２に入射すると共に電気信号に変換され、走査方向に沿った１読
取ライン毎に原稿Ｓの１ライン画像データが読み取られる。そして、ユニット移動部４に
より光学読取ユニット３を初期位置としての基準位置から副走査方向に移動させ、この光
学読取ユニット３により副走査方向に沿って順次画像データを読み取っていくことで、主
画像データとして原稿Ｓ上の二次元画像データを読み取ることができる。
。そして、光学読取ユニット３の光源３１から原稿Ｓに照射された光は、原稿Ｓで反射さ
れレンズなどの光学系（不図示）で集束される。レンズなどの光学系を介した反射光は、
ラインイメージセンサ３２に入射すると共に電気信号に変換され、走査方向に沿った１読
取ライン毎に原稿Ｓの１ライン画像データが読み取られる。そして、ユニット移動部４に
より光学読取ユニット３を初期位置としての基準位置から副走査方向に移動させ、この光
学読取ユニット３により副走査方向に沿って順次画像データを読み取っていくことで、主
画像データとして原稿Ｓ上の二次元画像データを読み取ることができる。
ところで、このようなＦＢ型スキャナ１では、透明原稿台２２上に原稿Ｓを配置し画像
データの読み取りを行った後、例えば、利用者の不注意などにより原稿Ｓを透明原稿台２
２から取り忘れてしまうことがある。
データの読み取りを行った後、例えば、利用者の不注意などにより原稿Ｓを透明原稿台２
２から取り忘れてしまうことがある。
そこで、本実施形態のＦＢ型スキャナ１は、主画像データとは別の画像データであって
、主画像データの読取終了位置と基準位置との間に設定される判定位置にて光学読取ユニ
ット３により読み取られる判定画像データに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を
判定することで、簡易な構成によって透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無の判定を行ってい
る。
、主画像データの読取終了位置と基準位置との間に設定される判定位置にて光学読取ユニ
ット３により読み取られる判定画像データに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を
判定することで、簡易な構成によって透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無の判定を行ってい
る。
具体的には、ＦＢ型スキャナ１は、制御装置５に、画像形成部５４と、媒体位置検出手
段としてのエッジ検出部５５と、基準位置検出部５６と、判定位置設定手段としての中心
位置検出部５７と、駆動制御手段としての駆動制御部５８と、判定手段としての原稿有無
判定部５９と、光源制御手段としての光源制御部６０とを有する。
段としてのエッジ検出部５５と、基準位置検出部５６と、判定位置設定手段としての中心
位置検出部５７と、駆動制御手段としての駆動制御部５８と、判定手段としての原稿有無
判定部５９と、光源制御手段としての光源制御部６０とを有する。
ここで、制御装置５は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータであり、図１に示す
ように、処理部５１と、記憶部５２と、入出力部５３とを備える。処理部５１と記憶部５
２とは、互いに接続されている。さらに、制御装置５は、入出力部５３を介して上述の光
学読取ユニット３、駆動源４１が処理部５１に接続されている。また、この制御装置５は
、入出力部５３を介して表示装置６と、入力装置７と、警報装置８とが処理部５１に接続
されている。
ように、処理部５１と、記憶部５２と、入出力部５３とを備える。処理部５１と記憶部５
２とは、互いに接続されている。さらに、制御装置５は、入出力部５３を介して上述の光
学読取ユニット３、駆動源４１が処理部５１に接続されている。また、この制御装置５は
、入出力部５３を介して表示装置６と、入力装置７と、警報装置８とが処理部５１に接続
されている。
ここで、表示装置６は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）や液晶パネルな
ど表示内容を視認することができるものであり、例えば、光学読取ユニット３により読み
取られた画像データに基づいた画像等を表示することができる。入力装置７は、利用者に
よる種々の操作、情報を入力可能なものである。警報装置８は、警告ブザーなどにより警
告を発するものである。表示装置６と警報装置８は、後述するような原稿有無判定部５９
による透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無の判定結果に基づいて、利用者に原稿Ｓの取り忘
れ等を報知する本発明の報知手段である。
ど表示内容を視認することができるものであり、例えば、光学読取ユニット３により読み
取られた画像データに基づいた画像等を表示することができる。入力装置７は、利用者に
よる種々の操作、情報を入力可能なものである。警報装置８は、警告ブザーなどにより警
告を発するものである。表示装置６と警報装置８は、後述するような原稿有無判定部５９
による透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無の判定結果に基づいて、利用者に原稿Ｓの取り忘
れ等を報知する本発明の報知手段である。
記憶部５２は、図８で後述する原稿有無判定制御を実現するコンピュータソフトウェア
プログラムを格納している。ここで、記憶部５２は、ハードディスク装置や光磁気ディス
ク装置、又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出し
のみが可能な記憶媒体）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のよ
うな揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成することができる。
プログラムを格納している。ここで、記憶部５２は、ハードディスク装置や光磁気ディス
ク装置、又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出し
のみが可能な記憶媒体）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のよ
うな揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成することができる。
なお、上記コンピュータソフトウェアプログラムは、コンピュータシステムにすでに記
録されているコンピュータソフトウェアプログラムとの組み合わせによって、原稿有無判
定制御を実現できるものであってもよい。また、処理部５１の機能を実現するための上記
コンピュータソフトウェアプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して
、この記録媒体に記録されたコンピュータソフトウェアプログラムをコンピュータシステ
ムに読み込ませ、実行することにより原稿有無判定制御を実行してもよい。なお、ここで
いう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器などのハードウェアを含むものとす
る。また、記憶部５２は、処理部５１に内蔵されるものであっても、他の装置（例えばデ
ータベースサーバ）内にあってもよい。
録されているコンピュータソフトウェアプログラムとの組み合わせによって、原稿有無判
定制御を実現できるものであってもよい。また、処理部５１の機能を実現するための上記
コンピュータソフトウェアプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して
、この記録媒体に記録されたコンピュータソフトウェアプログラムをコンピュータシステ
ムに読み込ませ、実行することにより原稿有無判定制御を実行してもよい。なお、ここで
いう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器などのハードウェアを含むものとす
る。また、記憶部５２は、処理部５１に内蔵されるものであっても、他の装置（例えばデ
ータベースサーバ）内にあってもよい。
処理部５１は、メモリ（図示省略）及びＣＰＵ（図示省略）により構成されている。原
稿有無判定制御を実行する際には、処理部５１は、予め設定されている原稿有無判定制御
の処理手順に基づいて前記コンピュータソフトウェアプログラムを当該処理部５１に組み
込まれたメモリに読み込んで演算する。その際に処理部５１は、適宜記憶部５２へ演算途
中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。なお、この処理部５
１は、前記コンピュータソフトウェアプログラムの代わりに専用のハードウェアにより実
現されるものであってもよい。
稿有無判定制御を実行する際には、処理部５１は、予め設定されている原稿有無判定制御
の処理手順に基づいて前記コンピュータソフトウェアプログラムを当該処理部５１に組み
込まれたメモリに読み込んで演算する。その際に処理部５１は、適宜記憶部５２へ演算途
中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。なお、この処理部５
１は、前記コンピュータソフトウェアプログラムの代わりに専用のハードウェアにより実
現されるものであってもよい。
そして、本実施形態の制御装置５では、処理部５１に、画像形成部５４、エッジ検出部
５５、基準位置検出部５６、中心位置検出部５７、駆動制御部５８、原稿有無判定部５９
及び光源制御部６０を備えている。
５５、基準位置検出部５６、中心位置検出部５７、駆動制御部５８、原稿有無判定部５９
及び光源制御部６０を備えている。
画像形成部５４は、光学読取ユニット３が原稿Ｓから読み取った画像データに基づいて
、この画像データが示す画像を形成する。画像形成部５４により形成される画像データに
基づく画像は、例えば、表示装置６により表示することができる。基準位置検出部５６は
、光学読取ユニット３の初期位置としての基準位置を検出する。駆動制御部５８は、ユニ
ット移動部４の駆動を制御するものである。
、この画像データが示す画像を形成する。画像形成部５４により形成される画像データに
基づく画像は、例えば、表示装置６により表示することができる。基準位置検出部５６は
、光学読取ユニット３の初期位置としての基準位置を検出する。駆動制御部５８は、ユニ
ット移動部４の駆動を制御するものである。
具体的には、駆動制御部５８は、図３に示すように、ユニット移動部４を駆動制御して
、光学読取ユニット３を基準位置検出部５６により検出される基準位置から副走査方向に
移動し、この光学読取ユニット３によって原稿Ｓから主画像データの読み取りを行う。そ
して、駆動制御部５８は、光学読取ユニット３による主画像データの読み取り終了後に、
ユニット移動部４を駆動制御して、光学読取ユニット３を主画像読取終了位置としての折
返位置から基準位置に向かって移動させ、折返位置（読取終了位置）と基準位置との間に
設定される判定位置に停止させる。光学読取ユニット３は、この判定位置に停止している
際に、原稿Ｓから走査方向に沿った判定画像データを読み取る。そして、駆動制御部５８
は、後述する原稿有無判定部５９による判定画像データに基づいた透明原稿台２２上の原
稿Ｓの有無の判定において、透明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定された後に、ユニッ
ト移動部４を駆動制御して、光学読取ユニット３を判定位置から基準位置に移動し、この
基準位置に停止させる。
、光学読取ユニット３を基準位置検出部５６により検出される基準位置から副走査方向に
移動し、この光学読取ユニット３によって原稿Ｓから主画像データの読み取りを行う。そ
して、駆動制御部５８は、光学読取ユニット３による主画像データの読み取り終了後に、
ユニット移動部４を駆動制御して、光学読取ユニット３を主画像読取終了位置としての折
返位置から基準位置に向かって移動させ、折返位置（読取終了位置）と基準位置との間に
設定される判定位置に停止させる。光学読取ユニット３は、この判定位置に停止している
際に、原稿Ｓから走査方向に沿った判定画像データを読み取る。そして、駆動制御部５８
は、後述する原稿有無判定部５９による判定画像データに基づいた透明原稿台２２上の原
稿Ｓの有無の判定において、透明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定された後に、ユニッ
ト移動部４を駆動制御して、光学読取ユニット３を判定位置から基準位置に移動し、この
基準位置に停止させる。
ここで、主画像データは、光学読取ユニット３によって読み取られる画像データであっ
て、上述のように、走査方向に沿った１読取ライン毎の１ライン画像データを副走査方向
に沿って順次読み取っていくことで構成される二次元画像データである。一方、判定画像
データは、光学読取ユニット３によって読み取られる画像データであって、判定位置にお
ける走査方向に沿った１ライン画像データ、言い換えれば、一次元画像データである。し
たがって、判定画像データのデータ量は、主画像データのデータ量と比較して極めて少な
いデータ量となる。また、主画像データを読み取る光学読取ユニット３によって判定位置
にて判定画像データを読み取ることから、別途、追加のセンサなどの部品を設けることな
く、透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定するために用いる判定画像データを取得する
ことができる。
て、上述のように、走査方向に沿った１読取ライン毎の１ライン画像データを副走査方向
に沿って順次読み取っていくことで構成される二次元画像データである。一方、判定画像
データは、光学読取ユニット３によって読み取られる画像データであって、判定位置にお
ける走査方向に沿った１ライン画像データ、言い換えれば、一次元画像データである。し
たがって、判定画像データのデータ量は、主画像データのデータ量と比較して極めて少な
いデータ量となる。また、主画像データを読み取る光学読取ユニット３によって判定位置
にて判定画像データを読み取ることから、別途、追加のセンサなどの部品を設けることな
く、透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定するために用いる判定画像データを取得する
ことができる。
図１に戻って、エッジ検出部５５は、主画像データに基づいて透明原稿台２２上の原稿
Ｓの位置を検出する。さらに言えば、エッジ検出部５５は、主画像データに基づいて、例
えば、４頂点で囲まれる領域を原稿領域として切り出すクロッピングや種々のエッジ検出
処理により透明原稿台２２上の原稿Ｓの副走査方向のエッジ位置を検出することで原稿Ｓ
の位置を検出する。
Ｓの位置を検出する。さらに言えば、エッジ検出部５５は、主画像データに基づいて、例
えば、４頂点で囲まれる領域を原稿領域として切り出すクロッピングや種々のエッジ検出
処理により透明原稿台２２上の原稿Ｓの副走査方向のエッジ位置を検出することで原稿Ｓ
の位置を検出する。
中心位置検出部５７は、主画像データからエッジ検出部５５が検出した透明原稿台２２
上の原稿Ｓのエッジ位置に基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの副走査方向の中心位置を
検出し、この中心位置を判定位置に設定する。つまり、中心位置検出部５７は、エッジ検
出部５５が検出した原稿Ｓの位置に基づいて、この原稿Ｓが配置されている範囲内として
、前記中心位置に判定位置を設定する。すなわち、中心位置検出部５７は、主画像データ
に基づいて判定位置を設定していることになる。
上の原稿Ｓのエッジ位置に基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの副走査方向の中心位置を
検出し、この中心位置を判定位置に設定する。つまり、中心位置検出部５７は、エッジ検
出部５５が検出した原稿Ｓの位置に基づいて、この原稿Ｓが配置されている範囲内として
、前記中心位置に判定位置を設定する。すなわち、中心位置検出部５７は、主画像データ
に基づいて判定位置を設定していることになる。
原稿有無判定部５９は、上記のようにして設定された判定位置にて光学読取ユニット３
により原稿Ｓから読み取られた判定画像データに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの有
無を判定する。本実施形態の原稿有無判定部５９は、図４に示すような判定位置における
主画像データと判定画像データとに基づいて原稿Ｓの有無を判定する。具体的には、原稿
有無判定部５９は、判定位置における主画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓ
の位置と、判定画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置とを比較する。原
稿有無判定部５９は、例えば、判定画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓのエ
ッジ位置を検出し、判定位置における主画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓ
のエッジ位置と比較する。そして、原稿有無判定部５９は、主画像データに基づいた透明
原稿台２２上の原稿Ｓの位置と判定画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位
置とのずれが予め設定される所定範囲より小さい場合に透明原稿台２２上に原稿Ｓが有る
と判定し、原稿Ｓの位置のずれが所定範囲より大きい場合に透明原稿台２２上に原稿Ｓが
無いと判定する。
により原稿Ｓから読み取られた判定画像データに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの有
無を判定する。本実施形態の原稿有無判定部５９は、図４に示すような判定位置における
主画像データと判定画像データとに基づいて原稿Ｓの有無を判定する。具体的には、原稿
有無判定部５９は、判定位置における主画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓ
の位置と、判定画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置とを比較する。原
稿有無判定部５９は、例えば、判定画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓのエ
ッジ位置を検出し、判定位置における主画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓ
のエッジ位置と比較する。そして、原稿有無判定部５９は、主画像データに基づいた透明
原稿台２２上の原稿Ｓの位置と判定画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位
置とのずれが予め設定される所定範囲より小さい場合に透明原稿台２２上に原稿Ｓが有る
と判定し、原稿Ｓの位置のずれが所定範囲より大きい場合に透明原稿台２２上に原稿Ｓが
無いと判定する。
すなわち、図５に示すように、光学読取ユニット３により主画像データを読み取った後
に判定位置において読み取られる判定画像データに基づいた原稿Ｓの位置が、先に読み取
った主画像データに基づいた原稿Ｓの位置とほぼ同じ位置にあれば、原稿Ｓは主画像デー
タの読み取り後、そのまま透明原稿台２２上に置かれていると判定できる。すなわち、透
明原稿台２２に原稿Ｓが有る場合、判定位置における主画像データが示す判定位置の主画
像と、判定画像データが示す判定画像とはほぼ同じ画像となる。よって、原稿有無判定部
５９は、主画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置と判定画像データに基
づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置とのずれが予め設定される所定範囲より小さい場
合に透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定することができる。
に判定位置において読み取られる判定画像データに基づいた原稿Ｓの位置が、先に読み取
った主画像データに基づいた原稿Ｓの位置とほぼ同じ位置にあれば、原稿Ｓは主画像デー
タの読み取り後、そのまま透明原稿台２２上に置かれていると判定できる。すなわち、透
明原稿台２２に原稿Ｓが有る場合、判定位置における主画像データが示す判定位置の主画
像と、判定画像データが示す判定画像とはほぼ同じ画像となる。よって、原稿有無判定部
５９は、主画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置と判定画像データに基
づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置とのずれが予め設定される所定範囲より小さい場
合に透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定することができる。
一方、透明原稿台２２に原稿Ｓが無い場合、例えば、光学読取ユニット３により主画像
データを読み取った後に透明原稿台２２から原稿Ｓが取り除かれ透明原稿台２２に原稿Ｓ
が無い場合、図６に示すように、判定画像データに基づいた画像は、蛍光灯などの直接光
による外乱光の影響を受けた画像となり、例えば、この外乱光の影響を受けた画像におけ
るエッジ位置と主画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓのエッジ位置とは大き
く異なることになる。すなわち、透明原稿台２２に原稿Ｓが無い場合、判定位置における
主画像データが示す主画像と、判定画像データが示す判定画像とは大きく異なる。よって
、原稿有無判定部５９は、主画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置と判
定画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置とのずれが予め設定される所定
範囲より大きい場合に透明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定することができる。
データを読み取った後に透明原稿台２２から原稿Ｓが取り除かれ透明原稿台２２に原稿Ｓ
が無い場合、図６に示すように、判定画像データに基づいた画像は、蛍光灯などの直接光
による外乱光の影響を受けた画像となり、例えば、この外乱光の影響を受けた画像におけ
るエッジ位置と主画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓのエッジ位置とは大き
く異なることになる。すなわち、透明原稿台２２に原稿Ｓが無い場合、判定位置における
主画像データが示す主画像と、判定画像データが示す判定画像とは大きく異なる。よって
、原稿有無判定部５９は、主画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置と判
定画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置とのずれが予め設定される所定
範囲より大きい場合に透明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定することができる。
なお、判定位置における主画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置と、
判定画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置とのずれに対して予め設定さ
れる所定範囲は、光学読取ユニット３による読取誤差などを考慮して適宜設定すればよい
。また、判定位置における主画像データと判定画像データとの比較は、判定位置における
主画像データに基づいた主画像と判定画像データに基づいた判定画像とのマッチングによ
り行ってもよい。すなわち、原稿有無判定部５９は、判定画像データが示す判定画像が判
定位置における主画像データが示す判定位置の主画像とマッチング（適合）する場合に透
明原稿台２２に原稿Ｓが有ると判定し、マッチングしない場合（不適合）に透明原稿台２
２に原稿Ｓが無いと判定するようにしてもよい。
判定画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置とのずれに対して予め設定さ
れる所定範囲は、光学読取ユニット３による読取誤差などを考慮して適宜設定すればよい
。また、判定位置における主画像データと判定画像データとの比較は、判定位置における
主画像データに基づいた主画像と判定画像データに基づいた判定画像とのマッチングによ
り行ってもよい。すなわち、原稿有無判定部５９は、判定画像データが示す判定画像が判
定位置における主画像データが示す判定位置の主画像とマッチング（適合）する場合に透
明原稿台２２に原稿Ｓが有ると判定し、マッチングしない場合（不適合）に透明原稿台２
２に原稿Ｓが無いと判定するようにしてもよい。
そして、原稿有無判定部５９は、透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定している期間
が予め設定された所定期間継続した際に透明原稿台２２上の原稿Ｓの残留を検出する。そ
して、表示装置６（図１参照）と警報装置８（図１参照）は、原稿有無判定部５９による
透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無の判定結果に基づいて、利用者に原稿Ｓの取り忘れ等を
報知し、利用者に対して原稿Ｓの取り除きを促す。例えば、原稿有無判定部５９により透
明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定されている場合に表示装置６によって透明原稿台２
２上に原稿Ｓが有る旨の画像を表示し、さらに、原稿有無判定部５９により透明原稿台２
２上の原稿Ｓの残留が検出された際には、警報装置８によって警告ブザーにより原稿Ｓの
取り忘れを報知する。そして、透明原稿台２２上の原稿Ｓが取り除かれ、原稿有無判定部
５９により透明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定された後に、駆動制御部５８によりユ
ニット移動部４を駆動制御して、光学読取ユニット３を判定位置から基準位置に移動し、
この基準位置に停止させる。なお、透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定している期間
に対して予め設定される所定期間は、検出精度や検出誤差等を考慮して適宜設定すればよ
い。
が予め設定された所定期間継続した際に透明原稿台２２上の原稿Ｓの残留を検出する。そ
して、表示装置６（図１参照）と警報装置８（図１参照）は、原稿有無判定部５９による
透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無の判定結果に基づいて、利用者に原稿Ｓの取り忘れ等を
報知し、利用者に対して原稿Ｓの取り除きを促す。例えば、原稿有無判定部５９により透
明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定されている場合に表示装置６によって透明原稿台２
２上に原稿Ｓが有る旨の画像を表示し、さらに、原稿有無判定部５９により透明原稿台２
２上の原稿Ｓの残留が検出された際には、警報装置８によって警告ブザーにより原稿Ｓの
取り忘れを報知する。そして、透明原稿台２２上の原稿Ｓが取り除かれ、原稿有無判定部
５９により透明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定された後に、駆動制御部５８によりユ
ニット移動部４を駆動制御して、光学読取ユニット３を判定位置から基準位置に移動し、
この基準位置に停止させる。なお、透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定している期間
に対して予め設定される所定期間は、検出精度や検出誤差等を考慮して適宜設定すればよ
い。
光源制御部６０は、光学読取ユニット３が有する光源３１の駆動を制御する。ここで、
上述したように原稿有無判定部５９により透明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定される
までは、光学読取ユニット３による判定位置での判定画像データの読み取り及び原稿有無
判定部５９による透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無の判定は、継続して行われている。こ
のとき、光源制御部６０は、図７に示すように、原稿有無判定部５９による原稿Ｓの有無
の判定期間中に、光学読取ユニット３が有する光源３１（図１参照）を点滅させる。すな
わち、原稿有無判定部５９による原稿Ｓの有無の判定期間中において、常時、光学読取ユ
ニット３による判定画像データの読み取りを行うのではなく、所定の読み取り間隔をあけ
て判定画像データの読み取りを行うことで、原稿Ｓの有無の判定期間中における光源３１
の光量を低減することができる。なお、光学読取ユニット３による所定の読み取り間隔、
すなわち、光源３１の点灯周期は、例えば、１０ｍｓ程度に設定しておけば、原稿Ｓがす
でに取り除かれているのにもかかわらず誤って原稿Ｓの残留を検出してしまうことを防止
することができ、利用者の取り除き動作に対して素早く原稿Ｓが透明原稿台２２から取り
除かれたことを判定することができる。また、光源３１の消灯期間（待機期間）に対して
点灯期間（読取期間）を短くすることで原稿Ｓの有無の判定期間中における光量をより顕
著に低減することができる。
上述したように原稿有無判定部５９により透明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定される
までは、光学読取ユニット３による判定位置での判定画像データの読み取り及び原稿有無
判定部５９による透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無の判定は、継続して行われている。こ
のとき、光源制御部６０は、図７に示すように、原稿有無判定部５９による原稿Ｓの有無
の判定期間中に、光学読取ユニット３が有する光源３１（図１参照）を点滅させる。すな
わち、原稿有無判定部５９による原稿Ｓの有無の判定期間中において、常時、光学読取ユ
ニット３による判定画像データの読み取りを行うのではなく、所定の読み取り間隔をあけ
て判定画像データの読み取りを行うことで、原稿Ｓの有無の判定期間中における光源３１
の光量を低減することができる。なお、光学読取ユニット３による所定の読み取り間隔、
すなわち、光源３１の点灯周期は、例えば、１０ｍｓ程度に設定しておけば、原稿Ｓがす
でに取り除かれているのにもかかわらず誤って原稿Ｓの残留を検出してしまうことを防止
することができ、利用者の取り除き動作に対して素早く原稿Ｓが透明原稿台２２から取り
除かれたことを判定することができる。また、光源３１の消灯期間（待機期間）に対して
点灯期間（読取期間）を短くすることで原稿Ｓの有無の判定期間中における光量をより顕
著に低減することができる。
次に、図８を参照してＦＢ型スキャナ１の原稿有無判定制御を説明する。この原稿有無
判定制御は、主として制御装置５により実行される。
判定制御は、主として制御装置５により実行される。
まず、駆動制御部５８は、ユニット移動部４を駆動制御して、光学読取ユニット３を基
準位置検出部５６により検出される基準位置から副走査方向に読取終了位置まで移動し、
この光学読取ユニット３によって原稿Ｓから主画像データの読み取りを行い、画像形成部
５４によりこの主画像データが示す主画像を形成する（Ｓ１００）。次に、エッジ検出部
５５は、主画像データに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの副走査方向のエッジ位置を
検出し、原稿Ｓの位置を検出する（Ｓ１０２）。次に、中心位置検出部５７は、エッジ検
出部５５が検出した透明原稿台２２上の原稿Ｓのエッジ位置に基づいて透明原稿台２２上
の原稿Ｓの副走査方向の中心位置を検出し、この中心位置を判定位置に設定する（Ｓ１０
４）。
準位置検出部５６により検出される基準位置から副走査方向に読取終了位置まで移動し、
この光学読取ユニット３によって原稿Ｓから主画像データの読み取りを行い、画像形成部
５４によりこの主画像データが示す主画像を形成する（Ｓ１００）。次に、エッジ検出部
５５は、主画像データに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの副走査方向のエッジ位置を
検出し、原稿Ｓの位置を検出する（Ｓ１０２）。次に、中心位置検出部５７は、エッジ検
出部５５が検出した透明原稿台２２上の原稿Ｓのエッジ位置に基づいて透明原稿台２２上
の原稿Ｓの副走査方向の中心位置を検出し、この中心位置を判定位置に設定する（Ｓ１０
４）。
そして、駆動制御部５８は、ユニット移動部４を駆動制御して、光学読取ユニット３を
折返位置（主画像読取終了位置）から中心位置検出部５７により設定された判定位置とし
ての中心位置まで移動し停止する（Ｓ１０６）。そして、この判定位置としての中心位置
において、光学読取ユニット３によって原稿Ｓから１ライン画像データである判定画像デ
ータを読み取り、画像形成部５４によりこの判定画像データが示す判定画像を形成する（
Ｓ１０８）。そして、原稿有無判定部５９は、上記のように、判定位置における主画像デ
ータと判定画像データとに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定する（Ｓ１１
０）。透明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定された場合（Ｓ１１０：無し）、駆動制御
部５８は、ユニット移動部４を駆動制御して、光学読取ユニット３を判定位置から基準位
置に移動し、この基準位置に停止させて（Ｓ１１２）、この制御を終了する。
折返位置（主画像読取終了位置）から中心位置検出部５７により設定された判定位置とし
ての中心位置まで移動し停止する（Ｓ１０６）。そして、この判定位置としての中心位置
において、光学読取ユニット３によって原稿Ｓから１ライン画像データである判定画像デ
ータを読み取り、画像形成部５４によりこの判定画像データが示す判定画像を形成する（
Ｓ１０８）。そして、原稿有無判定部５９は、上記のように、判定位置における主画像デ
ータと判定画像データとに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定する（Ｓ１１
０）。透明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定された場合（Ｓ１１０：無し）、駆動制御
部５８は、ユニット移動部４を駆動制御して、光学読取ユニット３を判定位置から基準位
置に移動し、この基準位置に停止させて（Ｓ１１２）、この制御を終了する。
透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定された場合（Ｓ１１０：有り）、原稿有無判定
部５９は、透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定している期間が予め設定された所定期
間継続したか否かを判定する（Ｓ１１４）。透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定して
いる期間が予め設定された所定期間継続したと判定された場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、原
稿有無判定部５９は、透明原稿台２２上の原稿Ｓの残留を検出し、表示装置６や警報装置
８によって透明原稿台２２上の原稿Ｓの取り忘れを利用者に報知する（Ｓ１１６）。そし
て、Ｓ１０８に戻って、Ｓ１１０にて原稿有無判定部５９により透明原稿台２２上に原稿
Ｓが無いと判定されるまで、以降の処理を繰り返し実行する。透明原稿台２２上に原稿Ｓ
が有ると判定している期間が予め設定された所定期間継続していないと判定された場合（
Ｓ１１４：Ｎｏ）、光源制御部６０は、発光期間制御として、光学読取ユニット３が有す
る光源３１（図１参照）を所定の周期で点滅させて原稿Ｓの有無の判定期間中における光
量を低減し（Ｓ１１８）、Ｓ１０８に戻って、Ｓ１１０にて原稿有無判定部５９により透
明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定されるまで、以降の処理を繰り返し実行する。
部５９は、透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定している期間が予め設定された所定期
間継続したか否かを判定する（Ｓ１１４）。透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定して
いる期間が予め設定された所定期間継続したと判定された場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、原
稿有無判定部５９は、透明原稿台２２上の原稿Ｓの残留を検出し、表示装置６や警報装置
８によって透明原稿台２２上の原稿Ｓの取り忘れを利用者に報知する（Ｓ１１６）。そし
て、Ｓ１０８に戻って、Ｓ１１０にて原稿有無判定部５９により透明原稿台２２上に原稿
Ｓが無いと判定されるまで、以降の処理を繰り返し実行する。透明原稿台２２上に原稿Ｓ
が有ると判定している期間が予め設定された所定期間継続していないと判定された場合（
Ｓ１１４：Ｎｏ）、光源制御部６０は、発光期間制御として、光学読取ユニット３が有す
る光源３１（図１参照）を所定の周期で点滅させて原稿Ｓの有無の判定期間中における光
量を低減し（Ｓ１１８）、Ｓ１０８に戻って、Ｓ１１０にて原稿有無判定部５９により透
明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定されるまで、以降の処理を繰り返し実行する。
以上で説明した本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナ１によれば、走査方向に沿った
画像データを原稿Ｓから読み取り可能な光学読取ユニット３を基準位置から副走査方向に
移動することで、透明原稿台２２に配置された原稿Ｓから主画像データを読み取るＦＢ型
スキャナ１において、主画像データとは別の画像データであって、主画像データの読取終
了位置と基準位置との間に設定される判定位置にて光学読取ユニット３により読み取られ
る判定画像データに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定する原稿有無判定部
５９を備える。
画像データを原稿Ｓから読み取り可能な光学読取ユニット３を基準位置から副走査方向に
移動することで、透明原稿台２２に配置された原稿Ｓから主画像データを読み取るＦＢ型
スキャナ１において、主画像データとは別の画像データであって、主画像データの読取終
了位置と基準位置との間に設定される判定位置にて光学読取ユニット３により読み取られ
る判定画像データに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定する原稿有無判定部
５９を備える。
したがって、原稿有無判定部５９は主画像データと比較してデータ量が少ない判定位置
における１ライン画像データである判定画像データに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓ
の有無を判定することから、処理データ量を低減することができる。また、主画像データ
を読み取る光学読取ユニット３によって判定位置にて判定画像データを読み取ることから
、別途、追加のセンサなどの部品を設けることなく、透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を
判定することができる。さらに、例えば、透明原稿台２２に対して開閉自在に装置筐体２
に設けられ、閉鎖位置にて透明原稿台２２と対向して原稿Ｓを覆う原稿押さえカバーを備
えないＦＢ型の画像読取装置でも透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定することができ
る。この結果、簡易な構成で透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定することができる。
したがって、簡易な構成で透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定することができること
から、簡易な構成で画像読取後の透明原稿台２２上の原稿Ｓの取り忘れを防止することが
できる。
における１ライン画像データである判定画像データに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓ
の有無を判定することから、処理データ量を低減することができる。また、主画像データ
を読み取る光学読取ユニット３によって判定位置にて判定画像データを読み取ることから
、別途、追加のセンサなどの部品を設けることなく、透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を
判定することができる。さらに、例えば、透明原稿台２２に対して開閉自在に装置筐体２
に設けられ、閉鎖位置にて透明原稿台２２と対向して原稿Ｓを覆う原稿押さえカバーを備
えないＦＢ型の画像読取装置でも透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定することができ
る。この結果、簡易な構成で透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定することができる。
したがって、簡易な構成で透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定することができること
から、簡易な構成で画像読取後の透明原稿台２２上の原稿Ｓの取り忘れを防止することが
できる。
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナ１によれば、光学読取
ユニット３を副走査方向に移動可能なユニット移動部４と、ユニット移動部４の駆動を制
御する駆動制御部５８とを備え、駆動制御部５８は、主画像データの読み取り終了後にユ
ニット移動部４により光学読取ユニット３を読取終了位置から判定位置に移動して停止す
ると共に、原稿有無判定部５９が透明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定した後にユニッ
ト移動部４により光学読取ユニット３を判定位置から基準位置に移動して停止し、光学読
取ユニット３は、判定位置に停止している際に走査方向に沿った判定画像データを読み取
る。したがって、光学読取ユニット３により主画像データを読み取った後、基準位置に戻
る途中において判定位置にて判定画像データを読み取り、原稿有無判定部５９により透明
原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定するので、効率的に原稿Ｓの有無を判定することがで
きる。
ユニット３を副走査方向に移動可能なユニット移動部４と、ユニット移動部４の駆動を制
御する駆動制御部５８とを備え、駆動制御部５８は、主画像データの読み取り終了後にユ
ニット移動部４により光学読取ユニット３を読取終了位置から判定位置に移動して停止す
ると共に、原稿有無判定部５９が透明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定した後にユニッ
ト移動部４により光学読取ユニット３を判定位置から基準位置に移動して停止し、光学読
取ユニット３は、判定位置に停止している際に走査方向に沿った判定画像データを読み取
る。したがって、光学読取ユニット３により主画像データを読み取った後、基準位置に戻
る途中において判定位置にて判定画像データを読み取り、原稿有無判定部５９により透明
原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定するので、効率的に原稿Ｓの有無を判定することがで
きる。
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナ１によれば、主画像デ
ータに基づいて判定位置を設定する中心位置検出部５７を備える。したがって、このＦＢ
型スキャナ１が読み取る原稿Ｓの大きさや透明原稿台２２上での配置位置が一定でなくて
も、原稿Ｓに応じた主画像データに基づいて判定位置を設定することで、原稿Ｓの大きさ
や位置に応じて適正な位置に判定位置を設定することができる。
ータに基づいて判定位置を設定する中心位置検出部５７を備える。したがって、このＦＢ
型スキャナ１が読み取る原稿Ｓの大きさや透明原稿台２２上での配置位置が一定でなくて
も、原稿Ｓに応じた主画像データに基づいて判定位置を設定することで、原稿Ｓの大きさ
や位置に応じて適正な位置に判定位置を設定することができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナ１によれば、主画像デ
ータに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置を検出するエッジ検出部５５を備え、中
心位置検出部５７は、エッジ検出部５５が検出した原稿Ｓの位置に基づいて判定位置を設
定する。したがって、エッジ検出部５５によって主画像データに基づいて透明原稿台２２
上の原稿Ｓの位置を検出することで、中心位置検出部５７によりこのエッジ検出部５５が
検出した原稿Ｓの位置に基づいてこの原稿Ｓが配置されている範囲内に判定位置を設定す
ることができる。この結果、少なくとも主画像データ読み取り時に原稿Ｓが配置されてい
た位置に判定位置を設定することができ、原稿有無判定部５９により原稿Ｓの有無を判定
するのに適した判定画像データを読み取ることができる。
ータに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置を検出するエッジ検出部５５を備え、中
心位置検出部５７は、エッジ検出部５５が検出した原稿Ｓの位置に基づいて判定位置を設
定する。したがって、エッジ検出部５５によって主画像データに基づいて透明原稿台２２
上の原稿Ｓの位置を検出することで、中心位置検出部５７によりこのエッジ検出部５５が
検出した原稿Ｓの位置に基づいてこの原稿Ｓが配置されている範囲内に判定位置を設定す
ることができる。この結果、少なくとも主画像データ読み取り時に原稿Ｓが配置されてい
た位置に判定位置を設定することができ、原稿有無判定部５９により原稿Ｓの有無を判定
するのに適した判定画像データを読み取ることができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナ１によれば、エッジ検
出部５５は、主画像データに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの副走査方向のエッジ位
置を検出することで原稿Ｓの位置を検出し、中心位置検出部５７は、エッジ検出部５５が
検出したエッジ位置に基づいて、透明原稿台２２上の原稿Ｓの副走査方向の中心位置を検
出し、この中心位置を判定位置に設定する。したがって、エッジ検出部５５により主画像
データに基づいて検出された透明原稿台２２上の原稿Ｓのエッジ位置に応じて中心位置検
出部５７により原稿Ｓの副走査方向の中心位置を検出し、この中心位置を判定位置に設定
することから、原稿Ｓの端部に判定位置が設定されることを防止することができ、例えば
、磁気ストラットなどの黒色の線状模様部分がない原稿Ｓの中央部付近を判定位置に設定
することができる。この結果、光学読取ユニット３により読み取られた判定画像データに
おいて、黒色の線状模様部分を読みとってしまったがために原稿Ｓの画像と背景画像との
区別がつかずにエッジ位置等を検出することができないことを防止することができる。
出部５５は、主画像データに基づいて透明原稿台２２上の原稿Ｓの副走査方向のエッジ位
置を検出することで原稿Ｓの位置を検出し、中心位置検出部５７は、エッジ検出部５５が
検出したエッジ位置に基づいて、透明原稿台２２上の原稿Ｓの副走査方向の中心位置を検
出し、この中心位置を判定位置に設定する。したがって、エッジ検出部５５により主画像
データに基づいて検出された透明原稿台２２上の原稿Ｓのエッジ位置に応じて中心位置検
出部５７により原稿Ｓの副走査方向の中心位置を検出し、この中心位置を判定位置に設定
することから、原稿Ｓの端部に判定位置が設定されることを防止することができ、例えば
、磁気ストラットなどの黒色の線状模様部分がない原稿Ｓの中央部付近を判定位置に設定
することができる。この結果、光学読取ユニット３により読み取られた判定画像データに
おいて、黒色の線状模様部分を読みとってしまったがために原稿Ｓの画像と背景画像との
区別がつかずにエッジ位置等を検出することができないことを防止することができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナ１によれば、原稿有無
判定部５９は、判定位置における主画像データと判定画像データとに基づいて原稿Ｓの有
無を判定する。したがって、原稿有無判定部５９が判定位置における主画像データと判定
画像データとに基づいて原稿Ｓの有無を判定することから、判定位置における主画像デー
タと判定画像データとを比較し、判定画像データが示す判定画像が判定位置における主画
像データが示す判定位置の主画像とほぼ同じである場合に透明原稿台２２に原稿Ｓが有る
と判定することができ、当該判定画像データと当該主画像データとが異なる場合に透明原
稿台２２に原稿Ｓが無いと判定することができる。
判定部５９は、判定位置における主画像データと判定画像データとに基づいて原稿Ｓの有
無を判定する。したがって、原稿有無判定部５９が判定位置における主画像データと判定
画像データとに基づいて原稿Ｓの有無を判定することから、判定位置における主画像デー
タと判定画像データとを比較し、判定画像データが示す判定画像が判定位置における主画
像データが示す判定位置の主画像とほぼ同じである場合に透明原稿台２２に原稿Ｓが有る
と判定することができ、当該判定画像データと当該主画像データとが異なる場合に透明原
稿台２２に原稿Ｓが無いと判定することができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナ１によれば、原稿有無
判定部５９は、判定位置における主画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位
置と、判定画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置とのずれが予め設定さ
れる所定範囲より小さい場合に透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定し、原稿Ｓの位置
のずれが所定範囲より大きい場合に透明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定する。したが
って、判定画像データに基づいた原稿Ｓの位置が主画像データに基づいた原稿Ｓの位置と
ほぼ同じ位置にある場合に、判定画像データが示す判定画像と主画像データが示す判定位
置の主画像とがほぼ同じ画像であると判定することができ、この結果、原稿Ｓが主画像デ
ータの読み取り後、そのまま透明原稿台２２上に置かれていると判定することができる。
一方、判定画像データに基づいた原稿Ｓの位置が主画像データに基づいた原稿Ｓの位置と
異なる位置にある場合に、判定画像データが示す判定画像と主画像データが示す判定位置
の主画像とが異なる画像であると判定することができ、この結果、原稿Ｓが主画像データ
の読み取り後、透明原稿台２２から取り除かれたと判定することができる。
判定部５９は、判定位置における主画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位
置と、判定画像データに基づいた透明原稿台２２上の原稿Ｓの位置とのずれが予め設定さ
れる所定範囲より小さい場合に透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定し、原稿Ｓの位置
のずれが所定範囲より大きい場合に透明原稿台２２上に原稿Ｓが無いと判定する。したが
って、判定画像データに基づいた原稿Ｓの位置が主画像データに基づいた原稿Ｓの位置と
ほぼ同じ位置にある場合に、判定画像データが示す判定画像と主画像データが示す判定位
置の主画像とがほぼ同じ画像であると判定することができ、この結果、原稿Ｓが主画像デ
ータの読み取り後、そのまま透明原稿台２２上に置かれていると判定することができる。
一方、判定画像データに基づいた原稿Ｓの位置が主画像データに基づいた原稿Ｓの位置と
異なる位置にある場合に、判定画像データが示す判定画像と主画像データが示す判定位置
の主画像とが異なる画像であると判定することができ、この結果、原稿Ｓが主画像データ
の読み取り後、透明原稿台２２から取り除かれたと判定することができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナ１によれば、光学読取
ユニット３が有する光源３１の駆動を制御する光源制御部６０を備え、光源制御部６０は
、原稿有無判定部５９による原稿Ｓの有無の判定期間中に光源を点滅させる。したがって
、原稿有無判定部５９による原稿Ｓの有無の判定期間中において、常時、光学読取ユニッ
ト３による判定画像データの読み取りを行うのではなく、所定の読み取り間隔をあけて判
定画像データの読み取りを行うことで、原稿Ｓの有無の判定期間中における光源３１の光
量を低減することができる。この結果、原稿Ｓの有無の判定期間中に光源３１の発光によ
り利用者に不快感を与えることを抑制することができる。
ユニット３が有する光源３１の駆動を制御する光源制御部６０を備え、光源制御部６０は
、原稿有無判定部５９による原稿Ｓの有無の判定期間中に光源を点滅させる。したがって
、原稿有無判定部５９による原稿Ｓの有無の判定期間中において、常時、光学読取ユニッ
ト３による判定画像データの読み取りを行うのではなく、所定の読み取り間隔をあけて判
定画像データの読み取りを行うことで、原稿Ｓの有無の判定期間中における光源３１の光
量を低減することができる。この結果、原稿Ｓの有無の判定期間中に光源３１の発光によ
り利用者に不快感を与えることを抑制することができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナ１によれば、原稿有無
判定部５９は、透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定している期間が予め設定された所
定期間継続した際に透明原稿台２２上の原稿Ｓの残留を検出する。したがって、原稿有無
判定部５９が透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定している期間が所定期間継続した際
に透明原稿台２２上の原稿Ｓの残留を検出することから、透明原稿台２２上の原稿Ｓの残
留の誤検出を防止することができる。
判定部５９は、透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定している期間が予め設定された所
定期間継続した際に透明原稿台２２上の原稿Ｓの残留を検出する。したがって、原稿有無
判定部５９が透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定している期間が所定期間継続した際
に透明原稿台２２上の原稿Ｓの残留を検出することから、透明原稿台２２上の原稿Ｓの残
留の誤検出を防止することができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るＦＢ型スキャナ１によれば、原稿有無
判定部５９による原稿Ｓの有無の判定結果に基づいて原稿Ｓの取り忘れを報知する表示装
置６、警報装置８を備える。したがって、主画像データの読み取り後おいて、利用者によ
る透明原稿台２２上の原稿Ｓの取り忘れを確実に防止することができる。
判定部５９による原稿Ｓの有無の判定結果に基づいて原稿Ｓの取り忘れを報知する表示装
置６、警報装置８を備える。したがって、主画像データの読み取り後おいて、利用者によ
る透明原稿台２２上の原稿Ｓの取り忘れを確実に防止することができる。
なお、上述した本発明の実施形態に係る画像読取装置は、上述した実施形態に限定され
ず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上の説明では、判定
位置設定手段により主画像データに基づいて判定位置を設定するものとして説明したが、
これに限らず、例えば、この画像読取装置が読み取る媒体の大きさが一定であれば判定位
置を予め固定的に設定しておいてもよい。
ず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上の説明では、判定
位置設定手段により主画像データに基づいて判定位置を設定するものとして説明したが、
これに限らず、例えば、この画像読取装置が読み取る媒体の大きさが一定であれば判定位
置を予め固定的に設定しておいてもよい。
また、以上の説明では、判定位置設定手段は、媒体位置検出手段が検出した媒体のエッ
ジ位置に基づいて、媒体配置面上の媒体の副走査方向の中心位置を検出し、この中心位置
を判定位置に設定するものとして説明したが、これに限らず、媒体配置面上において媒体
上の情報を適正に読み取ることができる範囲内であればどこでもよい。
ジ位置に基づいて、媒体配置面上の媒体の副走査方向の中心位置を検出し、この中心位置
を判定位置に設定するものとして説明したが、これに限らず、媒体配置面上において媒体
上の情報を適正に読み取ることができる範囲内であればどこでもよい。
また、以上の説明では、判定手段による媒体の有無の判定結果に基づいて媒体の取り忘
れを報知する報知手段は、表示装置６、警報装置８であるものとして説明したが、これに
限らず、例えば、利用者に視認され易いような色のランプなどの光源を利用者に視認され
易い周期で点滅させることで媒体の取り忘れを報知するようにしてもよい。
れを報知する報知手段は、表示装置６、警報装置８であるものとして説明したが、これに
限らず、例えば、利用者に視認され易いような色のランプなどの光源を利用者に視認され
易い周期で点滅させることで媒体の取り忘れを報知するようにしてもよい。
また、以上の説明では、光源制御手段は、判定手段による媒体の有無の判定期間中に、
画像読取手段が有する光源を点滅させるものとして説明したが、これに限らず、判定期間
中においても常時点灯していてもよい。この場合、判定画像データの読み取りを赤外線な
どの可視領域外の光線領域の光線により行うことで利用者に対する不快感を抑制すること
ができる。
画像読取手段が有する光源を点滅させるものとして説明したが、これに限らず、判定期間
中においても常時点灯していてもよい。この場合、判定画像データの読み取りを赤外線な
どの可視領域外の光線領域の光線により行うことで利用者に対する不快感を抑制すること
ができる。
また、以上の説明では、判定手段は、判定位置における主画像データと判定画像データ
とに基づいて媒体配置面上の媒体の有無を判定するものとして説明したが、複数の判定画
像データに基づいて媒体配置面上の媒体の有無を判定するようにしてもよい。この場合、
例えば、光源制御手段としての光源制御部６０（図１参照）により判定手段としての原稿
有無判定部５９（図１参照）による媒体としての原稿Ｓの有無の判定期間中に光学読取ユ
ニット３の光源３１の光量を増減させる。そして、原稿有無判定部５９は、判定位置にて
、光学読取ユニット３により時系列に沿って読み取られた複数の判定画像データに基づい
て透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定する。透明原稿台２２上に原稿Ｓが有る場合、
光源３１の光量が相対的に増加したとき（典型的には、点灯時）に光学読取ユニット３に
より読み取られた判定画像データが示す判定画像と、光量が相対的に減少したとき（典型
的には、消灯時）に読み取られた判定画像データが示す判定画像とが、光源３１から照射
され原稿Ｓにて反射しラインイメージセンサ３２により受光される受光量が大きく異なる
ため、異なる画像となる。このため、判定位置にて時系列に沿って読み取られた複数の判
定画像データを並べると、この複数の判定画像データが示す画像は縞模様を有する画像と
なる。この結果、原稿有無判定部５９は、時系列に沿って読み取られた複数の判定画像デ
ータを時系列に沿って並べた統合判定画像データが示す統合判定画像が縞模様を有してい
る場合に透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定することができる。
とに基づいて媒体配置面上の媒体の有無を判定するものとして説明したが、複数の判定画
像データに基づいて媒体配置面上の媒体の有無を判定するようにしてもよい。この場合、
例えば、光源制御手段としての光源制御部６０（図１参照）により判定手段としての原稿
有無判定部５９（図１参照）による媒体としての原稿Ｓの有無の判定期間中に光学読取ユ
ニット３の光源３１の光量を増減させる。そして、原稿有無判定部５９は、判定位置にて
、光学読取ユニット３により時系列に沿って読み取られた複数の判定画像データに基づい
て透明原稿台２２上の原稿Ｓの有無を判定する。透明原稿台２２上に原稿Ｓが有る場合、
光源３１の光量が相対的に増加したとき（典型的には、点灯時）に光学読取ユニット３に
より読み取られた判定画像データが示す判定画像と、光量が相対的に減少したとき（典型
的には、消灯時）に読み取られた判定画像データが示す判定画像とが、光源３１から照射
され原稿Ｓにて反射しラインイメージセンサ３２により受光される受光量が大きく異なる
ため、異なる画像となる。このため、判定位置にて時系列に沿って読み取られた複数の判
定画像データを並べると、この複数の判定画像データが示す画像は縞模様を有する画像と
なる。この結果、原稿有無判定部５９は、時系列に沿って読み取られた複数の判定画像デ
ータを時系列に沿って並べた統合判定画像データが示す統合判定画像が縞模様を有してい
る場合に透明原稿台２２上に原稿Ｓが有ると判定することができる。
一方、透明原稿台２２上に原稿Ｓが無い場合、光源３１の光量が相対的に増加したとき
に光学読取ユニット３により読み取られた判定画像データが示す判定画像と、光量が相対
的に減少したときに読み取られた判定画像データが示す判定画像とが、ラインイメージセ
ンサ３２により受光される受光量がほとんどかわらないため、同じような画像となる。こ
のため、判定位置にて時系列に沿って読み取られた複数の判定画像データを並べても、こ
の複数の判定画像データが示す画像に縞模様は表れない。この結果、原稿有無判定部５９
は、時系列に沿って読み取られた複数の判定画像データを時系列に沿って並べた統合判定
画像データが示す統合判定画像が縞模様を有していない場合に、透明原稿台２２上に原稿
Ｓが無いと判定することができる。以上のように、判定手段により複数の判定画像データ
に基づいて媒体配置面上の媒体の有無を判定することで、例えば、主画像データと判定画
像データとに基づいて媒体配置面上の媒体の有無を判定する場合と比較して、さらに処理
データ量を低減することができる。
に光学読取ユニット３により読み取られた判定画像データが示す判定画像と、光量が相対
的に減少したときに読み取られた判定画像データが示す判定画像とが、ラインイメージセ
ンサ３２により受光される受光量がほとんどかわらないため、同じような画像となる。こ
のため、判定位置にて時系列に沿って読み取られた複数の判定画像データを並べても、こ
の複数の判定画像データが示す画像に縞模様は表れない。この結果、原稿有無判定部５９
は、時系列に沿って読み取られた複数の判定画像データを時系列に沿って並べた統合判定
画像データが示す統合判定画像が縞模様を有していない場合に、透明原稿台２２上に原稿
Ｓが無いと判定することができる。以上のように、判定手段により複数の判定画像データ
に基づいて媒体配置面上の媒体の有無を判定することで、例えば、主画像データと判定画
像データとに基づいて媒体配置面上の媒体の有無を判定する場合と比較して、さらに処理
データ量を低減することができる。
また、以上で説明した画像読取装置は、透明原稿台２２に対して開閉自在に装置筐体２
に設けられ、閉鎖位置にて透明原稿台２２と対向して原稿Ｓを覆う原稿押さえカバーを備
えていないものとして説明したが、この原稿押さえカバーを備えていてもよい。この場合
、この原稿押さえカバーを透明原稿台２２に近接するように閉鎖状態として原稿Ｓを透明
原稿台２２に密着させることで、原稿Ｓの折れや撓み等に起因して、読取時に原稿Ｓが透
明原稿台２２から浮き上がるのを防止することができる。
に設けられ、閉鎖位置にて透明原稿台２２と対向して原稿Ｓを覆う原稿押さえカバーを備
えていないものとして説明したが、この原稿押さえカバーを備えていてもよい。この場合
、この原稿押さえカバーを透明原稿台２２に近接するように閉鎖状態として原稿Ｓを透明
原稿台２２に密着させることで、原稿Ｓの折れや撓み等に起因して、読取時に原稿Ｓが透
明原稿台２２から浮き上がるのを防止することができる。
以上のように、本発明に係る画像読取装置は、簡易な構成で媒体配置面上の媒体の有無
を判定するものであり、種々のＦＢ型の画像読取装置に適用して好適である。
を判定するものであり、種々のＦＢ型の画像読取装置に適用して好適である。
１ ＦＢ型スキャナ（画像読取装置）
２ 装置筐体
３ 光学読取ユニット（画像読取手段）
４ ユニット移動部（移動手段）
５ 制御装置
６ 表示装置（報知手段）
７ 入力装置
８ 警報装置（報知手段）
２１ 中央開口部
２２ 透明原稿台（媒体配置面）
２３ レール
３１ 光源
３２ ラインイメージセンサ
４１ 駆動源
４２ ローラ
４３ キャリア軸
５１ 処理部
５２ 記憶部
５３ 入出力部
５４ 画像形成部
５５ エッジ検出部（媒体位置検出手段）
５６ 基準位置検出部
５７ 中心位置検出部（判定位置設定手段）
５８ 駆動制御部（駆動制御手段）
５９ 原稿有無判定部（判定手段）
６０ 光源制御部（光源制御手段）
Ｓ 原稿（媒体）
２ 装置筐体
３ 光学読取ユニット（画像読取手段）
４ ユニット移動部（移動手段）
５ 制御装置
６ 表示装置（報知手段）
７ 入力装置
８ 警報装置（報知手段）
２１ 中央開口部
２２ 透明原稿台（媒体配置面）
２３ レール
３１ 光源
３２ ラインイメージセンサ
４１ 駆動源
４２ ローラ
４３ キャリア軸
５１ 処理部
５２ 記憶部
５３ 入出力部
５４ 画像形成部
５５ エッジ検出部（媒体位置検出手段）
５６ 基準位置検出部
５７ 中心位置検出部（判定位置設定手段）
５８ 駆動制御部（駆動制御手段）
５９ 原稿有無判定部（判定手段）
６０ 光源制御部（光源制御手段）
Ｓ 原稿（媒体）
Claims (9)
- 走査方向に沿った画像データを媒体から読み取り可能な画像読取手段を基準位置から副走査方向に移動することで、媒体配置面に配置された前記媒体から二次元画像データである主画像データを読み取る画像読取装置において、
前記主画像データとは別の画像データであって、前記主画像データの読取終了位置と前記基準位置との間に設定される判定位置にて前記画像読取手段により読み取られる一次元データである判定画像データに基づいて前記主画像データを読み取れた前記媒体配置面上の前記媒体の有無を判定する判定手段と、
前記画像読取手段を副走査方向に移動可能な移動手段と、
前記移動手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記主画像データの読み取り終了後に前記移動手段により前記画像読取手段を前記読取終了位置から前記判定位置に移動して停止すると共に、前記判定手段が前記媒体配置面上に前記媒体が無いと判定した後に前記移動手段により前記画像読取手段を前記判定位置から前記基準位置に移動して停止し、
前記画像読取手段は、前記判定位置に停止している際に前記走査方向に沿った前記判定画像データを読み取ることを特徴とする、
画像読取装置。 - 前記主画像データに基づいて前記判定位置を設定する判定位置設定手段と、
前記主画像データに基づいて前記媒体配置面上の前記媒体の位置を検出する媒体位置検出手段とを備え、
前記判定位置設定手段は、前記媒体位置検出手段が検出した前記媒体の位置に基づいて前記判定位置を設定することを特徴とする、
請求項１に記載の画像読取装置。 - 前記媒体位置検出手段は、前記主画像データに基づいて前記媒体配置面上の前記媒体の前記副走査方向のエッジ位置を検出することで前記媒体の位置を検出し、
前記判定位置設定手段は、前記媒体位置検出手段が検出した前記エッジ位置に基づいて、前記媒体配置面上の前記媒体の前記副走査方向の中心位置を検出し、該中心位置を前記判定位置に設定することを特徴とする、
請求項２に記載の画像読取装置。 - 前記判定手段は、前記判定位置における前記主画像データと前記判定画像データとに基づいて前記媒体の有無を判定することを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。 - 前記判定手段は、前記判定位置における前記主画像データに基づいた前記媒体配置面上の前記媒体の位置と、前記判定画像データに基づいた前記媒体配置面上の前記媒体の位置とのずれが予め設定される所定範囲より小さい場合に前記媒体配置面上に前記媒体が有ると判定し、前記媒体の位置のずれが所定範囲より大きい場合に前記媒体配置面上に前記媒体が無いと判定することを特徴とする、
請求項４に記載の画像読取装置。 - 前記画像読取手段が有する光源の駆動を制御する光源制御手段を備え、
前記光源制御手段は、前記判定手段による前記媒体の有無の判定期間中に前記光源を点滅させることを特徴とする、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像読取装置。 - 前記画像読取手段が有する光源の駆動を制御する光源制御手段を備え、
前記媒体が覆われていない状態で、
前記光源制御手段は、前記判定手段による前記媒体の有無の判定期間中に前記光源の光量を増減させ、
前記判定手段は、複数の前記判定画像データに基づいて前記媒体の有無を判定することを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。 - 前記判定手段は、前記媒体配置面上に前記媒体が有ると判定している期間が予め設定された所定期間継続した際に前記媒体配置面上の前記媒体の残留を検出することを特徴とする、
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像読取装置。 - 前記判定手段による前記媒体の有無の判定結果に基づいて前記媒体の取り忘れを報知する報知手段を備えることを特徴とする、
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
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