JP2009161352A5 - - Google Patents

Description

２．テープは供給リールに一回巻かれている態様１記載の装置。

３．第２のストランドはその反対側の面が剥離剤で被覆され、１側面の剥離剤の剥離特性は他方の側面の剥離剤の剥離特性よりも強力である態様２記載の装置。

４．第１のストランドは非硬化樹脂で含浸されている黒鉛ファイバのマトリックスを具備している態様１記載の装置。

５．装置はワークピース方向を向いているその粘着面で第１のストランドを積層ヘッドに供給する態様１記載の装置。

６．第１のストランド張力制御機構は、
ダンサーローラーの側方位置を感知し、前記位置に対応する信号を発生するためのセンサと、
前記ダンサーローラーに結合され、前記センサにより発生された信号に応答して前記ダンサーローラーを側方に動かすように動作可能であるアクチュエイタと、
供給リールに作用し、前記センサにより発生された信号に応答して供給リールの回転を制動するように動作可能であるブレーキと、
巻取りリールに作用し、第２のストランドの張力を実質的に一定に維持するように動作可能である引張装置とを具備している態様１記載の装置。

７．前記センサはアクチュエイタ中に位置されている近接センサを具備している態様６記載の装置。

８．前記アクチュエイタは空気圧式アクチュエイタを具備している態様６記載の装置。

９．前記装置はその運動期間中に圧縮ローラーをワークピースの表面を横切るように誘導するように支持フレーム上に配置されており、さらに、
ワークピースの表面を横切るその動作期間中に圧縮ローラーに後続し、第１のストランドの幅だけ先行装置から横方向にオフセットされるように第１の装置に対して隣接して配置されている第２の装置を具備している態様１記載の装置。

１０．態様１記載の装置が取付けられている航空機製造用のテープ積層マシン。

１１．態様９記載の装置が取付けられているテープ積層マシン。

１４．前記圧縮ローラーのローリングは、
前記圧縮ローラーによって前記第１のストランドの外端部をワークピース上の第１の位置に貼り付け、
供給リールからテープを剥離するため前記ワークピースの表面上で前記圧縮ローラーをローリングし、
前記ワークピース上における前記圧縮ローラーの運動期間中に、前記圧縮ローラーにより前記ワークピースの表面へテープの粘着面を加圧するステップを含んでいる態様１３記載の方法。

１５．前記第１のストランドの切断は前記ワークピース上の第２の位置における前記第１のストランドの切断を含んでいる態様１４記載の方法。

１６．前記テープは前記供給リールへ一回巻かれる態様１３記載の方法。

１７．前記ワークピースの表面への前記第１のストランドの接着面の加圧は、前記ワークピースの表面方向を向いた粘着面でテープを前記圧縮ローラーに供給する態様１４記載の方法。

１８．前記供給及び巻取りリールの回転と前記ダンサーローラーの側方運動の制御は、
前記ダンサーローラーの側方位置を感知し、前記位置に対応する信号を発生し、
前記信号に応答して側方に前記ダンサーローラーを動かし、
前記信号に応答して前記供給リールの回転を制動し、
テープからの剥離後、前記第２のストランドの張力を実質的に一定に維持するように前記巻取りリールを回転させるステップを含んでいる態様１３記載の方法。

２０．前記装置は前記積層ヘッドの運動期間中に前記積層ヘッドをワークピースの表面を横切るように誘導するように支持フレーム上に配置されており、さらに、
その運動期間中に圧縮ローラーをワークピースの表面を横切って後続させ、第１のストランドの幅だけ先行装置から横方向にオフセットされるように第１の装置に対して隣接して配置されている第２の装置を具備している態様１記載の装置。

２２．さらにそれぞれ相互に横方向にそれぞれオフセットされている先行および後続装置を具備し、それによって前記積層マシンは前記圧縮ローラーの表面上の一度の通過で、複数の平行で横方向に接触する黒鉛テープをワークピースの表面に同時に積層することが可能にされている態様２０記載の装置。

２４．前記積層マシンはさらに、それぞれが前記テープの幅だけ相互に横方向にオフセットされ、前記圧縮ローラーに先行し後続するようにそれぞれ配置されている第１及び第２の複数のテープ供給及び裏紙巻取りリール、ダンサーローラー、剥離ローラー、圧縮ローラーを具備し、さらに、
前記圧縮ローラーの表面上の一度の通過で、複数の平行で横方向に接触する黒鉛テープをワークピースの表面に積層するステップを含んでいる態様２３記載の方法。

当業者は多くの変形、置換、変形が本発明の技術的範囲を逸脱することなく本発明のテープ供給及び裏紙巻取り装置の応用及び実行方法で行われることができることを認識するであろう。このことに関して、本発明の技術的範囲は、単にその幾つかの例であるここで示し説明した特別な実施形態の技術的範囲に限定されず、以下の特許請求の範囲と機能的等価物の技術的範囲に十分相当しなければならない。
また、本発明は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
供給リール（１４Ｌ）と、
供給リール（１４Ｌ）に隣接して配置されている巻取りリール（１６Ｌ）と、
供給及び巻き取りリール（１４Ｌ，１６Ｌ）に関して側方運動のために取付けられているダンサーローラー（２２Ｌ）と、
ダンサーローラー（２２Ｌ）と積層ヘッド（１２）との間に配置されている剥離部材と、
ワークピースの表面上でのローリング運動に適合されている圧縮ローラー（２８Ｌ）と、
相互に接着され供給リール（１４Ｌ）に巻き付けられている第１及び第２のストランド（２０ＬＳ，３０Ｌ）を含み、第１のストランド部材（２０ＬＳ）の外端部は供給リール（１４Ｌ）からダンサーローラー（２２Ｌ）と剥離部材の周囲を通って圧縮ローラー（２８Ｌ）の下方へと延び、第２のストランド（３０Ｌ）の外端部は供給リール（１４Ｌ）からダンサーローラー（２２Ｌ）と剥離部材の周囲を通って延び、巻取りリール（１６Ｌ）のコアに結合されている、テープ（２０Ｌ）とを具備している装置であって、
前記剥離部材は剥離ローラー（２４Ｌ）であり、及び前記装置はさらに、供給及び巻取りリール（１４Ｌ，１６Ｌ）の回転とダンサーローラー（２２Ｌ）の側方運動を能動的に制御し、それによってワークピースの表面における圧縮ローラー（２８Ｌ）の運動とその後の第１のストランド（２０ＬＳ）の切断の期間中に少なくとも第１のストランド（２０ＬＳ）の張力を実質的に一定に維持する機構を具備している装置。
（態様２）
テープ（２０Ｌ）は供給リール（１４Ｌ）に一回巻かれている態様１記載の装置。
（態様３）
第２のストランド（３０Ｌ）はその反対側の面が剥離剤で被覆され、１側面の剥離剤の剥離特性は他方の側面の剥離剤の剥離特性よりも強力である態様２記載の装置。
（態様４）
第１のストランド（２０ＬＳ）は非硬化樹脂で含浸されている黒鉛ファイバのマトリックスを具備している態様１ないし３のいずれかに記載の装置。
（態様５）
装置は第１のストランド（２０ＬＳ）を、その粘着面をワークピース方向に向けた状態で、積層ヘッド（１２）に供給する態様１ないし４のいずれかに記載の装置。
（態様６）
供給及び巻取りリール（１４Ｌ，１６Ｌ）の回転とダンサーローラー（２２Ｌ）の側方運動を能動的に制御制御する機構は、
ダンサーローラー（２２Ｌ）の側方位置を感知し、前記位置に対応する信号を発生するためのセンサ（３７）と、
前記ダンサーローラー（２２Ｌ）に結合され、前記センサ（３７）により発生された信号に応答して前記ダンサーローラー（２２Ｌ）を側方に動かすように動作可能であるアクチュエイタ（３６Ｌ）と、
供給リール（１４Ｌ）に作用し、前記センサ（３７）により発生された信号に応答して供給リール（１４Ｌ）の回転を制動するように動作可能であるブレーキ（３２Ｌ）と、
巻取りリール（１６Ｌ）に作用し、第２のストランド（３０Ｌ）の張力を実質的に一定に維持するように動作可能である引張装置（３４Ｌ）とを具備している態様１ないし５のいずれかに記載の装置。
（態様７）
前記センサ（３７）はアクチュエイタ（３６Ｌ）中に位置されている近接センサを具備している態様６記載の装置。
（態様８）
前記アクチュエイタ（３６Ｌ）は空気圧式アクチュエイタを具備している態様６記載の装置。
（態様９）
前記装置はその運動期間中に圧縮ローラー（２８Ｌ）をワークピースの表面を横切るように誘導するように支持フレーム上に配置されており、さらに、
ワークピースの表面を横切るその動作期間中に圧縮ローラー（２８Ｔ）に後続するように第１の装置（１４Ｌ，１６Ｌ，２０Ｌ，２２Ｌ，２４Ｌ，２８Ｌ）に隣接して配置されており、及び第１のストランド（２０ＬＳ）の幅だけ先行装置（１４Ｌ，１６Ｌ，２０Ｌ，２２Ｌ，２４Ｌ，２８Ｌ）から横方向にオフセットされている第２の装置（１４Ｔ，１６Ｔ，２０Ｔ，２２Ｔ，２４Ｔ，２８Ｔ）を具備している態様１ないし８のいずれかに記載の装置。
（態様１０）
さらに、相互に接着された第１及び第２のストランド（２０ＬＳ，３０Ｌ）を具備するテープ（２０Ｌ）が巻き付けられた、回転可能に取付けられた供給リール（１４Ｌ）を提供し、
回転可能な巻取りリール（１６Ｌ）を前記供給リール（１４Ｌ）に隣接して取付け、
供給リール及び巻取りリール（１４Ｌ，１６Ｌ）に関する側方運動のための回転可能なダンサーローラー（２２Ｌ）を取付け、
ワークピースの表面上におけるローリング運動のための回転可能な圧縮ローラー（２６Ｌ）を取付け、
ダンサーローラー（２２Ｌ）と圧縮ローラー（２６Ｌ）との間に剥離部材を取付け、
第１のストランド（２０ＬＳ）の外端部を、供給リール（１４Ｌ）から前記ダンサーローラー（２２Ｌ）と剥離部材の周囲を通って、前記圧縮ローラー（２６Ｌ）の下方へ延在させ、
第２のストランド（３０Ｌ）の外端部を、供給リール（１４Ｌ）から前記前記ダンサーローラー（２２Ｌ）と剥離部材の周囲を通って延在させ、それを巻取りリール（１６Ｌ）のコアに結合し、
第１のストランド（２０ＬＳ）の粘着面が表面に接着されるように、圧縮ローラー（２６Ｌ）をワークピースの表面上でローリングするステップを含んでいる方法であって、
前記剥離部材は回転可能な剥離ローラー（２４Ｌ）であって、及び前記方法はさらに、
前記圧縮ローラー（２８Ｌ）の運動期間中に第２のストランド（３０Ｌ）を切断し、
前記供給及び巻取りリール（１４Ｌ，１６Ｌ）の回転と、前記ダンサーローラー（２２Ｌ）の側方運動を能動的に制御し、それによってワークピースの表面における圧縮ローラー（２８Ｌ）の運動およびその後の第１のストランド（２０ＬＳ）の切断期間に、少なくとも第１のストランド（２０ＬＳ）の張力を実質的に一定に維持するステップを含んでいる方法。
（態様１１）
前記圧縮ローラー（２８Ｌ）のローリングは、
前記圧縮ローラー（２８Ｌ）によって前記第１のストランド（２０ＬＳ）の外端部をワークピース上の第１の位置に貼り付け、
供給リール（１４Ｌ）からテープ（２０Ｌ）を剥離するため前記ワークピースの表面上で前記圧縮ローラー（２８Ｌ）をローリングし、
前記ワークピース上における前記圧縮ローラー（２８Ｌ）の運動期間中に、前記圧縮ローラー（２８Ｌ）により前記ワークピースの表面へ第１のストランド（２０ＬＳ）の粘着面を加圧するステップを含んでいる態様１０記載の方法。
（態様１２）
前記第１のストランド（２０ＬＳ）の切断は前記ワークピース上の第２の位置における前記第１のストランド（２０ＬＳ）の切断を含んでいる態様１１記載の方法。
（態様１３）
前記テープ（２０Ｌ）は前記供給リールへ一回巻かれる態様１０記載の方法。
（態様１４）
前記ワークピースの表面への前記第１のストランド（２０ＬＳ）の接着面の加圧は、第１のストランド（２０ＬＳ）を、その粘着面をワークピース方向に向けた状態で、前記圧縮ローラー（２８Ｌ）に供給することを含んでいる態様１１記載の方法。
（態様１５）
前記供給及び巻取りリール（１４Ｌ，１６Ｌ）の回転と前記ダンサーローラー（２２Ｌ）の側方運動の制御は、
前記ダンサーローラー（２２Ｌ）の側方位置を感知し、前記位置に対応する信号を発生し、
前記信号に応答して側方に前記ダンサーローラー（２２Ｌ）を動かし、
前記信号に応答して前記供給リール（１４Ｌ）の回転を制動し、
テープ（２０Ｌ）からの剥離後、前記第２のストランド（３０Ｌ）の張力を実質的に一定に維持するように前記巻取りリール（１６Ｌ）を回転させるステップを含んでいる態様１０ないし１４のいずれかに記載の方法。

Claims (15)

1. 供給リール（１４Ｌ）と、
   供給リール（１４Ｌ）に隣接して配置されている巻取りリール（１６Ｌ）と、
   供給及び巻き取りリール（１４Ｌ，１６Ｌ）に関して側方運動のために取付けられているダンサーローラー（２２Ｌ）と、
   ダンサーローラー（２２Ｌ）と積層ヘッド（１２）との間に配置されている剥離部材と、
   ワークピースの表面上でのローリング運動に適合されている圧縮ローラー（２８Ｌ）と、
   相互に接着され供給リール（１４Ｌ）に巻き付けられている第１及び第２のストランド（２０ＬＳ，３０Ｌ）を含み、第１のストランド部材（２０ＬＳ）の外端部は供給リール（１４Ｌ）からダンサーローラー（２２Ｌ）と剥離部材の周囲を通って圧縮ローラー（２８Ｌ）の下方へと延び、第２のストランド（３０Ｌ）の外端部は供給リール（１４Ｌ）からダンサーローラー（２２Ｌ）と剥離部材の周囲を通って延び、巻取りリール（１６Ｌ）のコアに結合されている、テープ（２０Ｌ）とを具備している装置であって、
   前記剥離部材は剥離ローラー（２４Ｌ）であり、及び前記装置はさらに、供給及び巻取りリール（１４Ｌ，１６Ｌ）の回転とダンサーローラー（２２Ｌ）の側方運動を能動的に制御し、それによってワークピースの表面における圧縮ローラー（２８Ｌ）の運動とその後の第１のストランド（２０ＬＳ）の切断の期間中に少なくとも第１のストランド（２０ＬＳ）の張力を実質的に一定に維持する機構を具備している装置。
2. テープ（２０Ｌ）は供給リール（１４Ｌ）に一回巻かれている請求項１記載の装置。
3. 第２のストランド（３０Ｌ）はその反対側の面が剥離剤で被覆され、１側面の剥離剤の剥離特性は他方の側面の剥離剤の剥離特性よりも強力である請求項２記載の装置。
4. 第１のストランド（２０ＬＳ）は非硬化樹脂で含浸されている黒鉛ファイバのマトリックスを具備している請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。
5. 装置は第１のストランド（２０ＬＳ）を、その粘着面をワークピース方向に向けた状態で、積層ヘッド（１２）に供給する請求項１ないし４のいずれかに記載の装置。
6. 供給及び巻取りリール（１４Ｌ，１６Ｌ）の回転とダンサーローラー（２２Ｌ）の側方運動を能動的に制御制御する機構は、
   ダンサーローラー（２２Ｌ）の側方位置を感知し、前記位置に対応する信号を発生するためのセンサ（３７）と、
   前記ダンサーローラー（２２Ｌ）に結合され、前記センサ（３７）により発生された信号に応答して前記ダンサーローラー（２２Ｌ）を側方に動かすように動作可能であるアクチュエイタ（３６Ｌ）と、
   供給リール（１４Ｌ）に作用し、前記センサ（３７）により発生された信号に応答して供給リール（１４Ｌ）の回転を制動するように動作可能であるブレーキ（３２Ｌ）と、
   巻取りリール（１６Ｌ）に作用し、第２のストランド（３０Ｌ）の張力を実質的に一定に維持するように動作可能である引張装置（３４Ｌ）とを具備している請求項１ないし５のいずれかに記載の装置。
7. 前記センサ（３７）はアクチュエイタ（３６Ｌ）中に位置されている近接センサを具備している請求項６記載の装置。
8. 前記アクチュエイタ（３６Ｌ）は空気圧式アクチュエイタを具備している請求項６記載の装置。
9. 前記装置はその運動期間中に圧縮ローラー（２８Ｌ）をワークピースの表面を横切るように誘導するように支持フレーム上に配置されており、さらに、
   ワークピースの表面を横切るその動作期間中に圧縮ローラー（２８Ｔ）に後続するように第１の装置（１４Ｌ，１６Ｌ，２０Ｌ，２２Ｌ，２４Ｌ，２８Ｌ）に隣接して配置されており、及び第１のストランド（２０ＬＳ）の幅だけ先行装置（１４Ｌ，１６Ｌ，２０Ｌ，２２Ｌ，２４Ｌ，２８Ｌ）から横方向にオフセットされている第２の装置（１４Ｔ，１６Ｔ，２０Ｔ，２２Ｔ，２４Ｔ，２８Ｔ）を具備している請求項１ないし８のいずれかに記載の装置。
10. さらに、相互に接着された第１及び第２のストランド（２０ＬＳ，３０Ｌ）を具備するテープ（２０Ｌ）が巻き付けられた、回転可能に取付けられた供給リール（１４Ｌ）を提供し、
    回転可能な巻取りリール（１６Ｌ）を前記供給リール（１４Ｌ）に隣接して取付け、
    供給リール及び巻取りリール（１４Ｌ，１６Ｌ）に関する側方運動のための回転可能なダンサーローラー（２２Ｌ）を取付け、
    ワークピースの表面上におけるローリング運動のための回転可能な圧縮ローラー（２６Ｌ）を取付け、
    ダンサーローラー（２２Ｌ）と圧縮ローラー（２６Ｌ）との間に剥離部材を取付け、
    第１のストランド（２０ＬＳ）の外端部を、供給リール（１４Ｌ）から前記ダンサーローラー（２２Ｌ）と剥離部材の周囲を通って、前記圧縮ローラー（２６Ｌ）の下方へ延在させ、
    第２のストランド（３０Ｌ）の外端部を、供給リール（１４Ｌ）から前記前記ダンサーローラー（２２Ｌ）と剥離部材の周囲を通って延在させ、それを巻取りリール（１６Ｌ）のコアに結合し、
    第１のストランド（２０ＬＳ）の粘着面が表面に接着されるように、圧縮ローラー（２６Ｌ）をワークピースの表面上でローリングするステップを含んでいる方法であって、
    前記剥離部材は回転可能な剥離ローラー（２４Ｌ）であって、及び前記方法はさらに、
    前記圧縮ローラー（２８Ｌ）の運動期間中に第２のストランド（３０Ｌ）を切断し、
    前記供給及び巻取りリール（１４Ｌ，１６Ｌ）の回転と、前記ダンサーローラー（２２Ｌ）の側方運動を能動的に制御し、それによってワークピースの表面における圧縮ローラー（２８Ｌ）の運動およびその後の第１のストランド（２０ＬＳ）の切断期間に、少なくとも第１のストランド（２０ＬＳ）の張力を実質的に一定に維持するステップを含んでいる方法。
11. 前記圧縮ローラー（２８Ｌ）のローリングは、
    前記圧縮ローラー（２８Ｌ）によって前記第１のストランド（２０ＬＳ）の外端部をワークピース上の第１の位置に貼り付け、
    供給リール（１４Ｌ）からテープ（２０Ｌ）を剥離するため前記ワークピースの表面上で前記圧縮ローラー（２８Ｌ）をローリングし、
    前記ワークピース上における前記圧縮ローラー（２８Ｌ）の運動期間中に、前記圧縮ローラー（２８Ｌ）により前記ワークピースの表面へ第１のストランド（２０ＬＳ）の粘着面を加圧するステップを含んでいる請求項１０記載の方法。
12. 前記第１のストランド（２０ＬＳ）の切断は前記ワークピース上の第２の位置における前記第１のストランド（２０ＬＳ）の切断を含んでいる請求項１１記載の方法。
13. 前記テープ（２０Ｌ）は前記供給リールへ一回巻かれる請求項１０記載の方法。
14. 前記ワークピースの表面への前記第１のストランド（２０ＬＳ）の接着面の加圧は、第１のストランド（２０ＬＳ）を、その粘着面をワークピース方向に向けた状態で、前記圧縮ローラー（２８Ｌ）に供給することを含んでいる請求項１１記載の方法。
15. 前記供給及び巻取りリール（１４Ｌ，１６Ｌ）の回転と前記ダンサーローラー（２２Ｌ）の側方運動の制御は、
    前記ダンサーローラー（２２Ｌ）の側方位置を感知し、前記位置に対応する信号を発生し、
    前記信号に応答して側方に前記ダンサーローラー（２２Ｌ）を動かし、
    前記信号に応答して前記供給リール（１４Ｌ）の回転を制動し、
    テープ（２０Ｌ）からの剥離後、前記第２のストランド（３０Ｌ）の張力を実質的に一定に維持するように前記巻取りリール（１６Ｌ）を回転させるステップを含んでいる請求項１０ないし１４のいずれかに記載の方法。