JP2546610B2 - プリカットプリプレグテープの作成方法及びその装置 - Google Patents
プリカットプリプレグテープの作成方法及びその装置Info
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- Y10T428/14—Layer or component removable to expose adhesive
- Y10T428/1476—Release layer
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリカットプリプレグ
テープの作成方法及びその装置に関する。
テープの作成方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機用部品、各種機械構造用部品、ス
ポーツ、レジャー用品などが、複合材料により製作され
ている。この場合、複合材料は、炭素繊維、アラミド繊
維、ボロン繊維、ガラス繊維等の強化繊維に、熱硬化性
樹脂または熱可塑性樹脂を含浸してなるプリプレグを準
備し、このプリプレグを方向を変えて各層ごとに積層し
て製造したもの（以下「プリプレグ積層シート」と称す
る）が用いられている。このプリプレグ積層シートは、
製作する製品に適合する形状に切断され、この切断され
たプリプレグ積層シートの部片（以下「プリプレグ積層
材」と称する）は、加圧及び加熱され、所定の形状に形
成される。
ポーツ、レジャー用品などが、複合材料により製作され
ている。この場合、複合材料は、炭素繊維、アラミド繊
維、ボロン繊維、ガラス繊維等の強化繊維に、熱硬化性
樹脂または熱可塑性樹脂を含浸してなるプリプレグを準
備し、このプリプレグを方向を変えて各層ごとに積層し
て製造したもの（以下「プリプレグ積層シート」と称す
る）が用いられている。このプリプレグ積層シートは、
製作する製品に適合する形状に切断され、この切断され
たプリプレグ積層シートの部片（以下「プリプレグ積層
材」と称する）は、加圧及び加熱され、所定の形状に形
成される。
【０００３】そして、従来、このようなプリプレグ積層
シートを製造する場合には、一側面にシリコン含浸処理
などがなされた可撓性のテープ（以下「離型紙」と称す
る）上に、プリプレグをあらかじめ展着してなるプリプ
レグテープを準備し、このプリプレグテープをプリプレ
グ積層手段に装着し、プリプレグテープを順次繰出しな
がらプリプレグを連続的に配向する方法が採られてい
る。
シートを製造する場合には、一側面にシリコン含浸処理
などがなされた可撓性のテープ（以下「離型紙」と称す
る）上に、プリプレグをあらかじめ展着してなるプリプ
レグテープを準備し、このプリプレグテープをプリプレ
グ積層手段に装着し、プリプレグテープを順次繰出しな
がらプリプレグを連続的に配向する方法が採られてい
る。
【０００４】図４および図５は、プリプレグテープを用
いてプリプレグ積層シート１を製造する例を示したもの
である。図４に示すように、４５°方向にプリプレグ１
２を配向して敷き詰めて正方形のプリプレグ積層シート
１を形成する場合、貼り付けられるプリプレグ１２を敷
き詰める順序に展開すると図５にその一部を示すように
なる。ここで、プリプレグテープ２のうち、斜線で示し
た部分３は、図４に示した、貼り付けられるプリプレグ
１２に相当する必要プリプレグである。他方、斜線を施
してない部分４は、プリプレグの不要部（不要プリプレ
グ）であり、プリプレグ積層手段を用いて、プリプレグ
を連続的に配向するためには、前もってプリプレグテー
プ２から不要プリプレグ４を分離しておくことが好まし
い。
いてプリプレグ積層シート１を製造する例を示したもの
である。図４に示すように、４５°方向にプリプレグ１
２を配向して敷き詰めて正方形のプリプレグ積層シート
１を形成する場合、貼り付けられるプリプレグ１２を敷
き詰める順序に展開すると図５にその一部を示すように
なる。ここで、プリプレグテープ２のうち、斜線で示し
た部分３は、図４に示した、貼り付けられるプリプレグ
１２に相当する必要プリプレグである。他方、斜線を施
してない部分４は、プリプレグの不要部（不要プリプレ
グ）であり、プリプレグ積層手段を用いて、プリプレグ
を連続的に配向するためには、前もってプリプレグテー
プ２から不要プリプレグ４を分離しておくことが好まし
い。
【０００５】従来プリプレグテープ２から不要プリプレ
グ４を除去したプリカットプリプレグテープ２０を作製
する装置として、特開平４−１２２６１１号公報に記載
の方法及び装置が提案されている。この従来方法及び装
置は、プリプレグ切断装置で順次、プリプレグのみが、
離型紙を残して必要なプリプレグ形状に対応する形状の
プリカットプリプレグに切断され、離型紙上にある不要
プリプレグ４は、スクレーパで除去している。
グ４を除去したプリカットプリプレグテープ２０を作製
する装置として、特開平４−１２２６１１号公報に記載
の方法及び装置が提案されている。この従来方法及び装
置は、プリプレグ切断装置で順次、プリプレグのみが、
離型紙を残して必要なプリプレグ形状に対応する形状の
プリカットプリプレグに切断され、離型紙上にある不要
プリプレグ４は、スクレーパで除去している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、不要プリプ
レグ４の大きさ及び形状やこれに接する必要プリプレグ
３との関係から、不要プリプレグの除去を的確に行うこ
とがてきない場合が生じる等の問題があった。
レグ４の大きさ及び形状やこれに接する必要プリプレグ
３との関係から、不要プリプレグの除去を的確に行うこ
とがてきない場合が生じる等の問題があった。
【０００７】本発明はこれに鑑み、複雑な不要プリプレ
グの形状に対しても対応することのできるプリカットプ
リプレグテープの作成方法及びその装置を提供すること
を目的としてなされたものである。
グの形状に対しても対応することのできるプリカットプ
リプレグテープの作成方法及びその装置を提供すること
を目的としてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明においては、プリプレグと離型紙とよりなるプ
リプレグテープを、テープ送り機構、切断機構及び除去
機構を有する切断除去装置でプリプレグのみを所定の形
状にプリカットしたのち不要部を除去してプリカットプ
リプレグと離型紙とよりなるプリカットプリプレグテー
プを作成する方法において、プリプレグの前記不要部を
所定の大きさ及び形状に切断分割し、分割された各不要
部を該不要部の大きさ及び形状により定められた順序
で、かつ、定められた方向へ除去してプリプカットプリ
プレグテープを作成することを特徴とするプリカットプ
リプレグテープの作成方法と、プリプレグと離型紙とよ
りなるプリプレグテープを、テープ送り機構、切断機構
及び除去機構を有する切断除去装置でプリプレグのみを
所定の形状にプリカットしたのち不要部を除去してプリ
カットプリプレグと離型紙とよりなるプリカットプリプ
レグテープを作成する装置において、プリプレグの切断
形状をプリプレグテープ上の座標に変換して切断形状デ
ータを生成する手段と、この切断形状データから不要部
形状を表す不要部形状データを生成する手段と、不要部
形状を離型紙から除去可能な形状に分割する分割データ
を生成する手段と、この分割データで分割された不要プ
リプレグの除去方向を表す除去方向データを生成する手
段とを有することを特徴とするプリカットプリプレグテ
ープの作成装置にある。
め本発明においては、プリプレグと離型紙とよりなるプ
リプレグテープを、テープ送り機構、切断機構及び除去
機構を有する切断除去装置でプリプレグのみを所定の形
状にプリカットしたのち不要部を除去してプリカットプ
リプレグと離型紙とよりなるプリカットプリプレグテー
プを作成する方法において、プリプレグの前記不要部を
所定の大きさ及び形状に切断分割し、分割された各不要
部を該不要部の大きさ及び形状により定められた順序
で、かつ、定められた方向へ除去してプリプカットプリ
プレグテープを作成することを特徴とするプリカットプ
リプレグテープの作成方法と、プリプレグと離型紙とよ
りなるプリプレグテープを、テープ送り機構、切断機構
及び除去機構を有する切断除去装置でプリプレグのみを
所定の形状にプリカットしたのち不要部を除去してプリ
カットプリプレグと離型紙とよりなるプリカットプリプ
レグテープを作成する装置において、プリプレグの切断
形状をプリプレグテープ上の座標に変換して切断形状デ
ータを生成する手段と、この切断形状データから不要部
形状を表す不要部形状データを生成する手段と、不要部
形状を離型紙から除去可能な形状に分割する分割データ
を生成する手段と、この分割データで分割された不要プ
リプレグの除去方向を表す除去方向データを生成する手
段とを有することを特徴とするプリカットプリプレグテ
ープの作成装置にある。
【０００９】
【作用】上記プリカットプリプレグテープの作成装置に
おいては、切断形状データを生成する工程によりプリプ
レグの切断形状をプリプレグテープ上の座標に変換す
る。そして、不要部形状データを生成する工程で切断形
状データから不要部形状を表す。次いで、分割データを
生成する工程により不要部形状を離型紙から除去可能な
形状に分割し、除去方向データを生成する工程により分
割データで分割された不要部プリプレグの除去方向を表
すことにより積層コースのプリプレグテープの切断形状
から不要部形状を作成し、切断機構で不要部形状の外形
を切断する動作指令を生成し、不要部形状によって除去
機構を選択して複雑な形状の不要部の切断及び除去が行
われる。
おいては、切断形状データを生成する工程によりプリプ
レグの切断形状をプリプレグテープ上の座標に変換す
る。そして、不要部形状データを生成する工程で切断形
状データから不要部形状を表す。次いで、分割データを
生成する工程により不要部形状を離型紙から除去可能な
形状に分割し、除去方向データを生成する工程により分
割データで分割された不要部プリプレグの除去方向を表
すことにより積層コースのプリプレグテープの切断形状
から不要部形状を作成し、切断機構で不要部形状の外形
を切断する動作指令を生成し、不要部形状によって除去
機構を選択して複雑な形状の不要部の切断及び除去が行
われる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明のプリカットプリプレグテープ
の作成装置の一実施例を図１〜図３を参照して説明す
る。図において符号５は本体フレームで、一端側にプリ
プレグテープ２を巻回した供給リール６が回転可能に取
り付けられている。
の作成装置の一実施例を図１〜図３を参照して説明す
る。図において符号５は本体フレームで、一端側にプリ
プレグテープ２を巻回した供給リール６が回転可能に取
り付けられている。
【００１１】そして、供給リール６の下流側（プリプレ
グテープ２の走行方向側）には切断除去装置７が配設さ
れている。この切断除去装置７は、切断機構としての切
断工具８と除去機構としての除去具９とを有している。
グテープ２の走行方向側）には切断除去装置７が配設さ
れている。この切断除去装置７は、切断機構としての切
断工具８と除去機構としての除去具９とを有している。
【００１２】切断工具８は、図３に示すように、タレッ
ト１６の中心に設けられると共に、カッタ刃１０を有し
超音波発振ホルダ１１に取付けられており、超音波振動
がカッタ刃１０に付与され、プリプレグテープ２のプリ
プレグ１２のみを切断するようになっている。また、除
去具９は、図３において、切断工具８の左右に配置さ
れ、ヘラ型除去具１３とピン型除去具１４とを有してい
る。これらの切断工具８及び除去具９、９はそれぞれ独
立して、図３において下方へ所定量突出できるように取
付けられている。
ト１６の中心に設けられると共に、カッタ刃１０を有し
超音波発振ホルダ１１に取付けられており、超音波振動
がカッタ刃１０に付与され、プリプレグテープ２のプリ
プレグ１２のみを切断するようになっている。また、除
去具９は、図３において、切断工具８の左右に配置さ
れ、ヘラ型除去具１３とピン型除去具１４とを有してい
る。これらの切断工具８及び除去具９、９はそれぞれ独
立して、図３において下方へ所定量突出できるように取
付けられている。
【００１３】ヘラ型除去具１３は、後述するように頂点
のない不要プリプレグに押付けられ、プリプレグテープ
２の巾方向にしごきを加えて不要プリプレグを離型紙か
ら除去するようになっており、ピン型除去具１４は頂点
のある不要プリプレグの頂点近傍にピン１５を突刺して
ピン１５をプリプレグテープ２の巾方向に移動させるこ
とにより不要プリプレグを離型紙から除去するようにな
っている。タレット１６は、指令に応じて回転可能に、
可動板２１に取付けられている。
のない不要プリプレグに押付けられ、プリプレグテープ
２の巾方向にしごきを加えて不要プリプレグを離型紙か
ら除去するようになっており、ピン型除去具１４は頂点
のある不要プリプレグの頂点近傍にピン１５を突刺して
ピン１５をプリプレグテープ２の巾方向に移動させるこ
とにより不要プリプレグを離型紙から除去するようにな
っている。タレット１６は、指令に応じて回転可能に、
可動板２１に取付けられている。
【００１４】そして、可動板２１は、サーボモータ２１
Ａ、２１Ｂによりプリプレグテープ２の長手方向及び巾
方向に移動自在とされている。また、切断除去装置７の
下方の本体フレーム５には一端を本体フレーム５に固定
して水平テーブル１７が配設されており、この水平テー
ブル１７の上部にはアンビル１８が載置されている。そ
して、アンビル１８の上面にプリプレグテープ２が当接
しつつ下流側へ走行するようになっている。
Ａ、２１Ｂによりプリプレグテープ２の長手方向及び巾
方向に移動自在とされている。また、切断除去装置７の
下方の本体フレーム５には一端を本体フレーム５に固定
して水平テーブル１７が配設されており、この水平テー
ブル１７の上部にはアンビル１８が載置されている。そ
して、アンビル１８の上面にプリプレグテープ２が当接
しつつ下流側へ走行するようになっている。
【００１５】なお、１９はプリプレグテープ２から不要
プリプレグ４（図５参照）が除去されたプリカットプリ
プレグテープ２０の巻取リールを示している。
プリプレグ４（図５参照）が除去されたプリカットプリ
プレグテープ２０の巻取リールを示している。
【００１６】また、切断除去装置７には制御装置２２が
接続されている。この制御装置２２は、制御用コンピュ
ータ２３とキーボード付きＣＲＴ２４とを有し、制御用
コンピュータ２３は、自動プログラミング機能、ホスト
プロセッサ機能や描画機能などを備え、キーボード付き
ＣＲＴ２４は、積層条件（テープ巾、積層方向など）を
与えるようになっている。
接続されている。この制御装置２２は、制御用コンピュ
ータ２３とキーボード付きＣＲＴ２４とを有し、制御用
コンピュータ２３は、自動プログラミング機能、ホスト
プロセッサ機能や描画機能などを備え、キーボード付き
ＣＲＴ２４は、積層条件（テープ巾、積層方向など）を
与えるようになっている。
【００１７】そして、ＣＡＤシステムなどからの各層の
積層形状データ（積層外形形状の各点Ｘ，Ｙ，Ｚの座標
値）２５と、キーホード付きＣＲＴ２４からの積層条件
とによって、自動プログラミング機能で後述するよう
に、積層形状データを生成し、これに基づいてプリプレ
グの切断形状データを生成し、さらに、積層とプリプレ
グ切断のＣＬ（カッタロケーション）データを作成し、
次に、ホストプロセッサ機能でそれぞれのＣＬデータを
図示しない積層ヘッドの積層動作指令（ＮＣ（数値制
御）データ等）と切断除去装置７での切断動作指令（Ｎ
Ｃデータ等）または除去動作指令（ＮＣデータ等）に変
換又は生成する。そして、積層動作指令は積層ヘッド
に、また、切断動作指令または除去動作指令は切断除去
装置７にフロッピーディスク又は通信手段などで渡され
るようになっている。
積層形状データ（積層外形形状の各点Ｘ，Ｙ，Ｚの座標
値）２５と、キーホード付きＣＲＴ２４からの積層条件
とによって、自動プログラミング機能で後述するよう
に、積層形状データを生成し、これに基づいてプリプレ
グの切断形状データを生成し、さらに、積層とプリプレ
グ切断のＣＬ（カッタロケーション）データを作成し、
次に、ホストプロセッサ機能でそれぞれのＣＬデータを
図示しない積層ヘッドの積層動作指令（ＮＣ（数値制
御）データ等）と切断除去装置７での切断動作指令（Ｎ
Ｃデータ等）または除去動作指令（ＮＣデータ等）に変
換又は生成する。そして、積層動作指令は積層ヘッド
に、また、切断動作指令または除去動作指令は切断除去
装置７にフロッピーディスク又は通信手段などで渡され
るようになっている。
【００１８】次に、上記実施例の作用を図４〜図１３を
参照して説明する。先ず、積層形状から積層されるプリ
プレグの不要形状を求める。図４は、一つの層のプリプ
レグ積層シート１の積層状態の例であって、積層方向
（矢印）と積層順序Ａ〜Ｆとを示している。そして、積
層されるそれぞれのプリプレグ１２の形状は、積層外形
形状、テープ幅、積層方向及びプリプレグ１２間ギャッ
プ量などをパラメータとして水平テーブル１７上の座標
で求めることができる。なお、切断除去装置７でプリプ
レグテープ２をプリカットして不要プリプレグ４を除去
したプリカットプリプレグテープ２０を作成し、これを
積層ヘッドに取付けて積層する方式では、積層順序と切
断順序は逆に、また、プリプレグ１２と離型紙とは裏表
が逆（切断除去装置７ではプリプレグ１２が表、積層ヘ
ッドでは離型紙が表、プリプレグ１２が裏）になる。
参照して説明する。先ず、積層形状から積層されるプリ
プレグの不要形状を求める。図４は、一つの層のプリプ
レグ積層シート１の積層状態の例であって、積層方向
（矢印）と積層順序Ａ〜Ｆとを示している。そして、積
層されるそれぞれのプリプレグ１２の形状は、積層外形
形状、テープ幅、積層方向及びプリプレグ１２間ギャッ
プ量などをパラメータとして水平テーブル１７上の座標
で求めることができる。なお、切断除去装置７でプリプ
レグテープ２をプリカットして不要プリプレグ４を除去
したプリカットプリプレグテープ２０を作成し、これを
積層ヘッドに取付けて積層する方式では、積層順序と切
断順序は逆に、また、プリプレグ１２と離型紙とは裏表
が逆（切断除去装置７ではプリプレグ１２が表、積層ヘ
ッドでは離型紙が表、プリプレグ１２が裏）になる。
【００１９】次に、必要形状をテープ座標に変換する。
すなわち、図５に示すように、図４で示されている積層
されるプリプレグ１２の形状（以下、この形状を必要形
状という）を、積層する順序と逆にプリプレグテープ２
上の座標に変換（プリプレグテープ２の長手方向をＸ、
幅方向をＹ）して積層方向がＸプラスとなるように並べ
るデータを生成する。
すなわち、図５に示すように、図４で示されている積層
されるプリプレグ１２の形状（以下、この形状を必要形
状という）を、積層する順序と逆にプリプレグテープ２
上の座標に変換（プリプレグテープ２の長手方向をＸ、
幅方向をＹ）して積層方向がＸプラスとなるように並べ
るデータを生成する。
【００２０】次に、裏表を反転させるためにテープ幅中
心線で上記データを反転する。即ち、図６に示すよう
に、図５のプリプレグテープ２上に並べられた必要形状
をプリプレグテープ２巾中心線で裏表反転させる。
心線で上記データを反転する。即ち、図６に示すよう
に、図５のプリプレグテープ２上に並べられた必要形状
をプリプレグテープ２巾中心線で裏表反転させる。
【００２１】そして、必要形状データから不要形状デー
タを生成する。即ち、図７に示すように不要形状を求め
るために図６のプリプレグテープ上に並べられた必要形
状を示すデータから不要形状データを生成する。
タを生成する。即ち、図７に示すように不要形状を求め
るために図６のプリプレグテープ上に並べられた必要形
状を示すデータから不要形状データを生成する。
【００２２】しかるのち、不要形状から除去領域を生成
する。即ち、図８に示すように不要形状から除去領域を
生成するため各不要部プリプレグ４の頂点からプリプレ
グテープ２幅方向（Ｙ方向）に垂線を下ろし、不要部形
状を三角形または台形などに分割する。（以後の処理
は、この分割された三角形又は台形などの単位で行
う。）そして、各除去領域の除去方向を決定する。即
ち、図９に示すように例えば必要プリプレグ３の図形を
抽出し、これとの関係において各除去領域の除去方向
（除去具９で不要プリプレグ４をプリプレグテープ２外
にかき出す方向）を決定する。
する。即ち、図８に示すように不要形状から除去領域を
生成するため各不要部プリプレグ４の頂点からプリプレ
グテープ２幅方向（Ｙ方向）に垂線を下ろし、不要部形
状を三角形または台形などに分割する。（以後の処理
は、この分割された三角形又は台形などの単位で行
う。）そして、各除去領域の除去方向を決定する。即
ち、図９に示すように例えば必要プリプレグ３の図形を
抽出し、これとの関係において各除去領域の除去方向
（除去具９で不要プリプレグ４をプリプレグテープ２外
にかき出す方向）を決定する。
【００２３】次いで、各除去領域の除去順序を決める。
即ち、図１０に示すように、各除去領域の隣接関係を調
べ、必要プリプレグ３に阻害されることなく不要プリプ
レグ４がプリプレグテープ２外に排出されるように除去
順序（イ〜ニ）を決定する。
即ち、図１０に示すように、各除去領域の隣接関係を調
べ、必要プリプレグ３に阻害されることなく不要プリプ
レグ４がプリプレグテープ２外に排出されるように除去
順序（イ〜ニ）を決定する。
【００２４】そして、各除去領域を除去できる幅に分割
する。即ち、図１１に示すように、各除去領域を一回の
除去動作で除去可能なように分割する。ここで、三角形
または台形などに分割された不要形状の外形をカッター
刃１０で切断する動作指令を生成する。
する。即ち、図１１に示すように、各除去領域を一回の
除去動作で除去可能なように分割する。ここで、三角形
または台形などに分割された不要形状の外形をカッター
刃１０で切断する動作指令を生成する。
【００２５】そして、最後に、各除去領域を除去具９を
使って除去する除去動作指令を生成する（図１２参
照）。除去具９には、ヘラ型除去具１３とピン型除去具
１４とがあり、ヘラ型除去具１３で除去できない形状に
ピン型除去具１４を使用する。ヘラ型除去具１３の除去
動作には、プリプレグテープ２幅方向（Ｙ方向）の動作
と、形状に沿って斜めにかき出す動作がある。ピン型除
去具１４は、頂点を持った形状（頂点角度１８０°以
下）に対して頂点から頂点角度の二等分線に沿って移動
させる。以上の工程をフローとして示したものが図１３
である。そして、これらの工程はすべて切断除去装置７
の制御装置２２で行われる。
使って除去する除去動作指令を生成する（図１２参
照）。除去具９には、ヘラ型除去具１３とピン型除去具
１４とがあり、ヘラ型除去具１３で除去できない形状に
ピン型除去具１４を使用する。ヘラ型除去具１３の除去
動作には、プリプレグテープ２幅方向（Ｙ方向）の動作
と、形状に沿って斜めにかき出す動作がある。ピン型除
去具１４は、頂点を持った形状（頂点角度１８０°以
下）に対して頂点から頂点角度の二等分線に沿って移動
させる。以上の工程をフローとして示したものが図１３
である。そして、これらの工程はすべて切断除去装置７
の制御装置２２で行われる。
【００２６】図１４は複雑な不要形状の例を示したもの
であって、カッター刃１０で切断したのちイ〜ツの順序
に従って不要プリプレグ４が除去される。なお、イとヘ
とはピン型除去具１４により除去され、他はヘラ型除去
具１３により除去される軌跡を示している。
であって、カッター刃１０で切断したのちイ〜ツの順序
に従って不要プリプレグ４が除去される。なお、イとヘ
とはピン型除去具１４により除去され、他はヘラ型除去
具１３により除去される軌跡を示している。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるプリカ
ットプリプレグテープの作成方法は、プリプレグテープ
のプリプレグのみを所定の形状にプリカットしたのち、
不要部を除去してプリカットプリプレグテープを作成す
る方法において、プリプレグの不要部を所定の大きさ及
び形状に切断分割し、分割された各不要部を該不要部の
大きさ及び形状により定められた順序で、かつ、定めら
れた方向へ除去するようにしたので、必要プリプレグに
悪影響を及ぼすことなく不要プリプレグを的確に除去す
ることができる。また、上記作成方法を実施するための
プリカットプリプレグテープの作成装置は、プリプレグ
の切断形状を座標に変換して切断形状データを生成する
手段と、切断形状データから不要部形状データを生成す
る手段と、不要部形状を除去可能な形状に分割する分割
データを生成する手段と、不要プリプレグの除去方向を
表す除去方向データを生成する手段とを有しているの
で、積層形状、プリプレグテープ幅及び積層方向等の積
層条件を入力するのみで高品質のプリカットプリプレグ
テープを得ることができ生産性が大巾に向上するなどの
優れた効果がある。
ットプリプレグテープの作成方法は、プリプレグテープ
のプリプレグのみを所定の形状にプリカットしたのち、
不要部を除去してプリカットプリプレグテープを作成す
る方法において、プリプレグの不要部を所定の大きさ及
び形状に切断分割し、分割された各不要部を該不要部の
大きさ及び形状により定められた順序で、かつ、定めら
れた方向へ除去するようにしたので、必要プリプレグに
悪影響を及ぼすことなく不要プリプレグを的確に除去す
ることができる。また、上記作成方法を実施するための
プリカットプリプレグテープの作成装置は、プリプレグ
の切断形状を座標に変換して切断形状データを生成する
手段と、切断形状データから不要部形状データを生成す
る手段と、不要部形状を除去可能な形状に分割する分割
データを生成する手段と、不要プリプレグの除去方向を
表す除去方向データを生成する手段とを有しているの
で、積層形状、プリプレグテープ幅及び積層方向等の積
層条件を入力するのみで高品質のプリカットプリプレグ
テープを得ることができ生産性が大巾に向上するなどの
優れた効果がある。
【図１】プリカットプリプレグテープ作成装置の概要構
成図。
成図。
【図２】図１の平面図。
【図３】切断除去装置の要部正面図。
【図４】一つの層のプリプレグの積層状態を示す平面
図。
図。
【図５】図４の積層されたプリプレグの形状を積層する
順序とは逆に並べたプリカットプリプレグテープの平面
図。
順序とは逆に並べたプリカットプリプレグテープの平面
図。
【図６】図５を表裏反転させたプリカットプリプレグテ
ープの平面図。
ープの平面図。
【図７】不要部形状を生成して並べたプリカットプリプ
レグテープの平面図。
レグテープの平面図。
【図８】不要部の頂点から巾方向に分割した不要部の平
面図。
面図。
【図９】必要形状との関係から不要部の除去方向を決定
した状態を示す平面図。
した状態を示す平面図。
【図１０】不要部の除去順序を示す平面図。
【図１１】図１０の不要部を除去できる巾に分割した平
面図。
面図。
【図１２】図１１の不要部の除去動作指令方向を示す平
面図。
面図。
【図１３】プリカットプリプレグの不要部除去の処理フ
ローを示すフローチャート。
ローを示すフローチャート。
【図１４】複雑な不要部形状の除去動作例を示す平面
図。
図。
１ プリプレグ積層シート ２ プリプレグテープ ３ 必要プリプレグ ４ 不要プリプレグ ７ 切断除去装置 ８ 切断工具 ９ 除去具 １３ ヘラ型除去具 １４ ピン型除去具 ２２ 制御装置 ２３ 制御用コンピュータ ２４ キーボード付きＣＲＴ
Claims (7)
- 【請求項１】プリプレグと離型紙とよりなるプリプレグ
テープを、テープ送り機構、切断機構及び除去機構を有
する切断除去装置でプリプレグのみを所定の形状にプリ
カットしたのち不要部を除去してプリカットプリプレグ
と離型紙とよりなるプリカッドプリプレグテープを作成
する方法において、 プリプレグの前記不要部を所定の大きさ及び形状に切断
分割し、分割された各不要部を該不要部の大きさ及び形
状により定められた順序で、かつ、定められた方向へ除
去してプリカットプリプレグテープを作成することを特
徴とするプリカットプリプレグテープの作成方法。 - 【請求項２】プリプレグと離型紙とよりなるプリプレグ
テープを、テープ送り機構、切断機構及び除去機構を有
する切断除去装置でプリプレグのみを所定の形状にプリ
カットしたのち不要部を除去してプリカットプリプレグ
と離型紙とよりなるプリカットプリプレグテープを作成
する方法において、 プリプレグの切断形状をプリプレグテープ上の座標に変
換して切断形状データを生成する工程と、この切断形状
データから不要部形状を表す不要部形状データを生成す
る工程と、不要部形状を離型紙から除去可能な形状に分
割する分割データを生成する工程と、この分割データで
分割された不要部プリプレグの除去方向を表す除去方向
データを生成する工程とを有し、これらの工程により生
成されたデータを用いて不要部の切断及び除去を行うこ
とを特徴とするプリカットプリプレグテープの作成方
法。 - 【請求項３】切断された不要部が、その形状によりプリ
プレグテープから除去される除去順序を定める除去順序
データを生成する工程を有することを特徴とする請求項
２記載のプリカットプリプレグテープの作成方法。 - 【請求項４】不要部形状に従って除去機構中の除去具を
選択する除去具指定データを生成する工程を有すること
を特徴とする請求項２又は請求項３記載のプリカットプ
リプレグテープの作成方法。 - 【請求項５】プリプレグと離型紙とよりなるプリプレグ
テープを、テープ送り機構、切断機構及び除去機構を有
する切断除去装置でプリプレグのみを所定の形状にプリ
カットしたのち不要部を除去してプリカットプリプレグ
と離型紙とよりなるプリカットプリプレグテープを作成
する装置において、 プリプレグの切断形状をプリプレグテープ上の座標に変
換して切断形状データを生成する手段と、この切断形状
データから不要部形状を表す不要部形状データを生成す
る手段と、不要部形状を離型紙から除去可能な形状に分
割する分割データを生成する手段と、この分割データで
分割された不要プリプレグの除去方向を表す除去方向デ
ータを生成する手段とを有することを特徴とするプリカ
ットプリプレグテープの作成装置。 - 【請求項６】分割された不要部が、その形状によりプリ
プレグテープから除去される除去順序を定める除去順序
データを生成する手段を有することを特徴とする請求項
５記載のプリカットプリプレグテープの作成装置。 - 【請求項７】不要部形状に従って除去機構中の除去具を
選択する除去具指定データを生成する手段を有すること
を特徴とする請求項５又は請求項６記載のプリカットプ
リプレグテープの作成装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5210245A JP2546610B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | プリカットプリプレグテープの作成方法及びその装置 |
| US08/293,316 US5482589A (en) | 1993-08-25 | 1994-08-22 | Method and apparatus for making pre-cut pre-preg tape |
| EP94113202A EP0640448B1 (en) | 1993-08-25 | 1994-08-24 | Method and apparatus for making pre-cut pre-preg tape |
| DE69406514T DE69406514T2 (de) | 1993-08-25 | 1994-08-24 | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines geschnittenen kunstoffimprägnierten Bandes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5210245A JP2546610B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | プリカットプリプレグテープの作成方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760744A JPH0760744A (ja) | 1995-03-07 |
| JP2546610B2 true JP2546610B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=16586191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5210245A Expired - Lifetime JP2546610B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | プリカットプリプレグテープの作成方法及びその装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5482589A (ja) |
| EP (1) | EP0640448B1 (ja) |
| JP (1) | JP2546610B2 (ja) |
| DE (1) | DE69406514T2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5940116A (en) * | 1996-02-13 | 1999-08-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Device for connecting an option tray of a laser beam printer simultaneously with the placement thereof |
| US6162314A (en) * | 1998-09-29 | 2000-12-19 | Alliant Techsystems Inc. | Thermal welding of fiber reinforced thermoplastic prepreg |
| FR2795014B1 (fr) * | 1999-06-21 | 2001-10-19 | Lectra Systemes Sa | Procede et installation pour la decoupe et le dechargement automatique de piles de pieces dans un matelas de matiere en feuille |
| US6682619B2 (en) * | 2001-07-17 | 2004-01-27 | Sikorsky Aircraft Corporation | Composite pre-preg ply having tailored dielectrical properties and method of fabrication thereof |
| US7032278B2 (en) * | 2003-03-03 | 2006-04-25 | Velcro Industries B.V. | Hook fastener engaging zones |
| US8057292B2 (en) * | 2003-09-15 | 2011-11-15 | Igt | Draw bingo |
| DE102008012255B4 (de) * | 2007-03-13 | 2017-03-16 | Airbus Defence and Space GmbH | Verfahren zum Herstellen eines textilen Halbzeugs mit kraftflussgerecht verlaufenden Faserfilamenten für eine kraftflussgerechte Faserverbundstruktur |
| US8029642B2 (en) | 2007-07-27 | 2011-10-04 | The Boeing Company | Tape removal apparatus and process |
| US8048261B2 (en) * | 2007-08-10 | 2011-11-01 | The Boeing Company | Tape removal apparatus and process for use with an automated composite tape laying machine |
| US8345269B2 (en) | 2007-09-22 | 2013-01-01 | The Boeing Company | Method and apparatus for measuring the width of composite tape |
| US7922856B2 (en) | 2008-01-02 | 2011-04-12 | The Boeing Company | Graphite tape supply and backing paper take-up apparatus |
| US8557074B2 (en) | 2008-02-27 | 2013-10-15 | The Boeing Company | Reduced complexity automatic fiber placement apparatus and method |
| US8986482B2 (en) | 2008-07-08 | 2015-03-24 | The Boeing Company | Method and apparatus for producing composite structures |
| US8308101B2 (en) * | 2009-03-09 | 2012-11-13 | The Boeing Company | Simplified fiber tensioning for automated fiber placement machines |
| US8454788B2 (en) | 2009-03-13 | 2013-06-04 | The Boeing Company | Method and apparatus for placing short courses of composite tape |
| US9358770B2 (en) * | 2014-04-30 | 2016-06-07 | The Boeing Company | System and method for automated initial separation of composite ply backing |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3035957A (en) * | 1958-07-21 | 1962-05-22 | Avery Adhesive Products Inc | Adhesive product having a liner with embrittled zones |
| US4537809A (en) * | 1979-04-09 | 1985-08-27 | Avery International Corporation | Van label having non-linear discontinuous score lines in the backing |
| US4285752A (en) * | 1980-03-13 | 1981-08-25 | Camsco, Inc. | Automatic tape lay-up system |
| JPS60168778A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-02 | Masahiro Muraoka | 剥ぎ取り順序のパタ−ンを有する剥離紙付両面接着テ−プ |
| AT393983B (de) * | 1988-10-04 | 1992-01-10 | Gfm Holding Ag | Schneidanlage zum ausschneiden von zuschnitten aus bandfoermigem ausgangsmaterial, insbesondere von ein- oder beidseitig folienbedeckten prepregs |
| US5114519A (en) * | 1989-07-17 | 1992-05-19 | Cincinnati Milacron Inc. | Method for laying cut composite tape on a mold having scrap removal |
| US4978417A (en) * | 1989-07-17 | 1990-12-18 | Cincinnati Milacron Inc. | Composite tape laying machine having scrap removal and method |
| US5066352A (en) * | 1990-02-23 | 1991-11-19 | Cincinnati Milacron Inc. | Method and apparatus for forming composite pieces from composite sheet material |
| DE4130269C2 (de) * | 1990-09-13 | 1996-05-23 | Toshiba Machine Co Ltd | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen laminierter Prepreg-Teile |
| JPH07110498B2 (ja) * | 1990-09-13 | 1995-11-29 | 東芝機械株式会社 | プリプレグテープの切断編集方法およびその装置 |
| GB2268703B (en) * | 1992-07-16 | 1996-04-24 | British Aerospace | Preparation of a feed roll for a fibre reinforced tape-laying head |
-
1993
- 1993-08-25 JP JP5210245A patent/JP2546610B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-08-22 US US08/293,316 patent/US5482589A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-24 DE DE69406514T patent/DE69406514T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-24 EP EP94113202A patent/EP0640448B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0640448A1 (en) | 1995-03-01 |
| US5482589A (en) | 1996-01-09 |
| DE69406514D1 (de) | 1997-12-04 |
| DE69406514T2 (de) | 1998-06-04 |
| EP0640448B1 (en) | 1997-10-29 |
| JPH0760744A (ja) | 1995-03-07 |
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