JP2009079749A - 鞍乗型車両のクラッチ制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クラッチ制御システム10は、エンジン40からの駆動力を後輪16に対して断接するクラッチ44と、該クラッチ44の断接をクラッチレバー46又は自動で行うアクチュエータユニット45と、後輪速センサ56と、前輪速センサ58と、クラッチレバーセンサ48と、後輪速Pr及び前輪速Pfに基づいて制御モータ110を制御するコントローラ47とを有する。後輪速Prが前輪速Pfよりも遅く、且つ、後輪速Prと前輪速Pfとの差の絶対値が閾値P1より大きいときに、クラッチ44の伝達力を低下させるように制御モータ110を駆動する。クラッチレバー46の操作量Cが閾値C1より大きいときには、クラッチ44の伝達力を低下させる処理を中断する。
【選択図】図5
Description
前記アクチュエータ制御手段は、前記傾斜角検出手段から得られる前記傾斜角に基づいて前記クラッチの伝達力を制御することを特徴とする。
前記エンジン制御手段は、前記傾斜角検出手段から得られる前記傾斜角に基づいて前記エンジンの出力を制御することを特徴とする。
14…前輪 16…後輪
18…ハンドル 19…エンジン
40…エンジン 42…トランスミッション
44…クラッチ 45…アクチュエータユニット
46…クラッチレバー 47…コントローラ
48…クラッチレバーセンサ 50…操舵角センサ
52…傾斜角センサ 54…加速度センサ
56…後輪速センサ 58…前輪速センサ
110…制御モータ 150…アクチュエータ制御部
152…エンジン制御部
Pr…後輪速 Pf…前輪速
C…操作量
Claims (5)
- エンジンからの駆動力を駆動輪に対して断接するクラッチと、
前記クラッチの断接を行うアクチュエータと、
前記駆動輪における駆動輪周速を検出する駆動輪速検出手段と、
従動輪における従動輪周速を検出する従動輪速検出手段と、
前記駆動輪検出手段から得られる前記駆動輪周速、及び前記従動輪検出手段から得られる前記従動輪周速に基づいて前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と、
を有し、
前記アクチュエータ制御手段は、前記駆動輪周速が前記従動輪周速よりも遅く、且つ、前記駆動輪周速と前記従動輪周速との差の絶対値が第1閾値より大きいときに、前記クラッチの伝達力を低下させることを特徴とする鞍乗型車両のクラッチ制御システム。 - 請求項1記載の鞍乗型車両のクラッチ制御システムにおいて、
前記駆動輪周速が前記従動輪周速より速く、且つ、前記駆動輪周速と前記従動輪周速との差の絶対値が第2閾値より大きいときに、前記エンジンの出力を低下させるエンジン制御手段を有することを特徴とする鞍乗型車両のクラッチ制御システム。 - 請求項1又は2記載の鞍乗型車両のクラッチ制御システムにおいて、
前記クラッチの断接を手動で行うクラッチレバーと、
前記クラッチレバーの操作量を検出するレバー操作量検出手段と、
を有し、
前記アクチュエータ制御手段は、前記クラッチレバーセンサから得られる前記操作量が第3閾値より大きいときには、前記クラッチの伝達力を低下させる処理を中断し、又は開始しないことを特徴とする鞍乗型車両のクラッチ制御システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の鞍乗型車両のクラッチ制御システムにおいて、
前記鞍乗型車両の左右の傾斜角を検出する傾斜角検出手段を有し、
前記アクチュエータ制御手段は、前記傾斜角検出手段から得られる前記傾斜角に基づいて前記クラッチの伝達力を制御することを特徴とする鞍乗型車両のクラッチ制御システム。 - 請求項2又は3記載の鞍乗型車両のクラッチ制御システムにおいて、
前記鞍乗型車両の左右の傾斜角を検出する傾斜角検出手段を有し、
前記エンジン制御手段は、前記傾斜角検出手段から得られる前記傾斜角に基づいて前記エンジンの出力を制御することを特徴とする鞍乗型車両のクラッチ制御システム。
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