JP2009079749A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. エンジン（４０）からの駆動力を駆動輪に対して断接するクラッチ（４４）と、
   前記クラッチ（４４）の断接を行うアクチュエータ（１１０）と、
   前記駆動輪における駆動輪周速を検出する駆動輪速検出手段（５６）と、
   従動輪における従動輪周速を検出する従動輪速検出手段（５８）と、
   前記駆動輪検出手段（５６）から得られる前記駆動輪周速、及び前記従動輪検出手段（５８）から得られる前記従動輪周速に基づいて前記アクチュエータ（１１０）を制御するアクチュエータ制御手段（１５０）と、
   前記クラッチ（４４）の断接を手動で行うクラッチレバー（４６）と、
   前記クラッチレバー（４６）の操作量を検出するレバー操作量検出手段（４８）と、
   を有し、
   前記アクチュエータ制御手段（１５０）は、
   前記駆動輪周速が前記従動輪周速よりも遅く、且つ、前記駆動輪周速と前記従動輪周速との差の絶対値が第１閾値より大きいときに、前記クラッチ（４４）の伝達力を低下させ、
   前記レバー操作量検出手段（４８）から得られる前記操作量が第３閾値より大きいときには、前記クラッチ（４４）の伝達力を低下させる処理を中断し、又は開始しない
   ことを特徴とする鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）。
2. 請求項１記載の鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）において、
   前記駆動輪周速が前記従動輪周速より速く、且つ、前記駆動輪周速と前記従動輪周速との差の絶対値が第２閾値より大きいときに、前記エンジン（４０）の出力を低下させるエンジン制御手段（１５２）を有することを特徴とする鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）。
3. 請求項１又は２記載の鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）において、
   前記鞍乗型車両（１１）の左右の傾斜角を検出する傾斜角検出手段（５２）を有し、
   前記アクチュエータ制御手段（１５０）は、前記傾斜角検出手段（５２）から得られる前記傾斜角に基づいて前記クラッチ（４４）の伝達力を制御することを特徴とする鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）。
4. 請求項１又は２記載の鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）において、
   前記鞍乗型車両（１１）の左右の傾斜角を検出する傾斜角検出手段（５２）を有し、
   前記エンジン制御手段（１５２）は、前記傾斜角検出手段（５２）から得られる前記傾斜角に基づいて前記エンジン（４０）の出力を制御することを特徴とする鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）において、
   前記駆動輪速検出手段（５６）及び前記従動輪速検出手段（５８）は、ＡＢＳに兼用されることを特徴とする鞍乗型車両（１１）のクラッチ制御システム（１０）。