JP2009069266A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タンデム型のカラー画像形成装置でにおいて、副走査方向に沿って階調レベルが変化するトナーパターン501K、501Cを中間転写体上に形成し、トナーパターン501K、501Cと同色のトナーパターンであって、トナーパターン501K、501Cの相異なる複数の階調レベル部分とそれぞれ主走査方向に並ぶ複数の部分トナーパターンからなるトナーパターン502K、502Cを中間転写体上に形成する。トナーパターン502K、502Cの部分トナーパターン毎に、副走査方向における位置を特定し、当該位置毎に、トナーパターン501K、501Cの階調レベル部分の濃度を検出する。そして検出された濃度と当該階調レベル部分との関係に基づいて、画像形成時に画像データの階調を補正する。
【選択図】図5
Description
このような要請に対して、例えば、搬送ベルト上に色ずれ検出パターンと濃度検出パターンとを形成し、色ずれ補正制御処理とハーフトーン濃度制御処理とを並行して同時に実行する技術が開発されている(特許文献1を参照)。また、階調補正に際して階調が連続的に変化する階調パッチを中間転写ベルト上に形成する技術も開発されている(特許文献2を参照)。
この場合において、前記トナーマーカーは、何れも主走査方向を長手方向とする短冊状になっており、主走査方向に対向する前記トナーパターンの階調レベル部分よりも、副走査方向における幅が小さいとすれば好適である。
[1] 画像形成装置の構成
先ず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
図1は、本実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。図1に示されるように、画像形成装置1は作像ユニット101Y〜101K、中間転写ベルト102、給紙装置120、制御部121、定着器122、排紙部123及び原稿読取装置124を備えている。また、作像ユニット101Y〜101Kはそれぞれ感光体103Y〜103Kを備えている。
作像ユニット101Y〜101Kは、作像すべき画像データに応じて、それぞれイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)及びブラック(K)の各色のトナー像を感光体103Y〜103K上に作像し、中間転写ベルト102上に転写する。
図2は、画像形成装置1の作像ユニット及び中間転写ベルト付近を拡大した正面図である。図2に示されるように、画像形成装置1は第1転写装置108Y〜108K、光学センサ109、第2転写ローラ110、駆動ローラ111、巻き掛けローラ112、圧接ローラ113及びクリーナ114を更に備えている。
さて、画像形成装置1の画像形成動作について更に詳述する。作像ユニット101Y〜101Kは画像データを受け付けると、それぞれ露光器105Y〜105Kにて感光体103Y〜103K上に静電潜像が形成される。静電潜像は現像器106Y〜106Kにて現像され、各色のトナー像となる。トナー像は第1転写装置108Y〜108Kにて中間転写ベルト102上に重畳して転写される。
中間転写ベルト102と圧接ローラ113との間に形成されるニップ部Nに向けて記録紙Pが搬送される。中間転写ベルト102上のトナー像は、第2転写ローラ110の作用によりニップ部Nにおいて記録紙P上に転写される。その後、記録紙Pは定着器122にてトナー像を定着され、排紙部123へと排出される。
[2] 画像処理
次に、制御部121が実行する画像処理について説明する。
次に、制御部121は階調補正テーブルを参照して階調を補正する(S302)。階調補正は、画像形成装置1の製造時のばらつきや環境条件、経年変化などに起因する感光体の感度特性や現像特性の変動を補償して、常に安定した階調特性を維持するために行なわれる。階調補正時に参照される階調補正テーブルは画像安定化処理の際に更新される。
[3] 画像安定化処理
次に、画像安定化処理に関し、特に階調補正テーブルの更新に関する処理について説明する。画像安定化処理は電源ON後など、あらかじめ決められたタイミングで行なわれる。
テストパターンは、図5に示されるように、中間転写ベルトの両端部にそれぞれ配置される連続階調パターンと位置検出パターンからなる。連続階調パターンと位置検出パターンとはCMYKの色毎に対をなしており、例えば、Kの連続階調パターン501Kと位置検出パターン502Kとは副走査方向(中間転写ベルト移動方向)において同じ位置であって、それぞれ中間転写ベルトの両端に形成される。
図6は、連続階調パターンと位置検出パターンとの位置関係を示す図である。図6に示されるように、位置検出パターンの各線分はそれぞれ連続階調パターンの相異なる階調部分に対応する位置に形成される。本実施の形態においては、連続階調パターンの階調0、15、・・・、111、127、143、・・・、239、255の各部分にそれぞれ副走査方向において重心を同じくする位置に各線分I−0、I−15、I−31、・・・、I−239、I−255が形成される。
従って、位置検出パターンの各線分の位置から連続階調パターンの所定の階調値をもつ部分を特定することができる。
なお、重心位置は、例えば、光学センサ109の出力信号を適当な閾値を超過する(1)か否(0)かで量子化し、連続して超過する部分について時間座標における座標値の加算平均を求めれば良い。
時刻t0は連続階調パターンの階調値0の部分を検出した時刻であり、時刻t255は階調値255を検出した時刻である。このことから、画像形成装置1にて印刷しようとした階調値と光学センサ109にて検出された濃度値との関係が分かる。
さて、図4に戻る。上述のようにして、階調特性を求めたら(S404)、階調補正テーブルを求める(S405)。図9は、階調特性曲線と階調補正曲線との関係を例示するグラフである。階調特性曲線が関数f(x)で表わされるとすると、例えば、階調補正曲線は1/f(x)とすれば良い。なお、xは階調補正前の階調値である。
[4] 変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
例えば、位置検出パターンの線分数は17本のままとして、隣り合う線分間を等分することによって連続階調パターンのすべての階調について光学センサにて濃度値を検出しても良い。また、位置検出パターンの線分数は17本以外であっても良い。
例えば、階調補正のための位置検出と各色の位置補正とを同時に行っても良い。図10は、位置検出と位置補正とを同時に行う場合に用いるテストパターンを示す図である。図10に示されるようなテストパターンを用いれば、位置検出パターンにおけるブラックの線分検出時刻と他色(シアン、マゼンタ、イエロー)の線分検出時刻との差分を求めることによって、ブラックと他色との位置ズレを検出することができる。
(3) 上記実施の形態においては連続階調パターンにおいて階調レベルを1つずつ変化させる場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて階調レベルを2以上ずつ変化させても良い。このようにすれば、連続階調パターンの副走査方向における長さを短くすることができるので、画像安定化処理に要する時間を短縮することができる。
何れの場合においても、位置検出パターンを用いることによって中間転写ベルトの速度ムラ等による精度の低下を防止するという本発明の効果は同じである。
(4) 上記実施の形態においては、中間転写ベルトにテストパターンを転写する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしても良い。
画像形成部1300は、露光器1301にて感光体1305K〜1305Yにテストパターンの静電潜像を形成する。感光体1305K〜1305Yに形成されたテストパターンの静電潜像は、現像器1302K〜1302Cにて現像され、トナーパターンとなる。
なお、通常の画像形成を行う際には、給紙カセット1307a〜1307cの何れかから給紙された記録紙が搬送ベルト1304上に静電吸着された状態で感光体1305K〜1305Yからトナーパターンを転写され、定着器1306にてトナーパターンを定着された後、排紙部1308に排出される。
(5) 上記実施の形態においては特に言及しなかったが、位置検出パターンを階調特性の検出に併せて、レジスト補正に用いても良い。すなわち、Kのテストパターン形成位置とCMYのテストパターン形成位置とを検出して、Kとの間の位置ズレを補正しても良い。
101Y〜101K…………………………………作像ユニット
102…………………………………………………中間転写ベルト
103Y〜103K、1305K〜1305C…感光体
104Y〜104K…………………………………帯電器
105Y〜105K、1301……………………露光器
106Y〜106K、1302K〜1302C…現像器
107Y〜107K…………………………………クリーナ
108Y〜108K…………………………………第1転写装置
109、1309……………………………………光学センサ
110…………………………………………………第2転写ローラ
111…………………………………………………駆動ローラ
112…………………………………………………巻き掛けローラ
113…………………………………………………圧接ローラ
114…………………………………………………クリーナ
120…………………………………………………給紙装置
121…………………………………………………制御部
122、1306……………………………………定着器
123、1308……………………………………排紙部
124…………………………………………………原稿読取装置
501…………………………………………………連続階調パターン
502…………………………………………………位置検出パターン
1100………………………………………………自動原稿搬送部
1200………………………………………………画像読取部
1300………………………………………………画像形成部
1303K〜1303C……………………………転写チャージャ
1304………………………………………………搬送ベルト
1307a〜1307c……………………………給紙カセット
Claims (3)
- 搬送体にてトナー像または記録シートを搬送するタンデム型のカラー画像形成装置であって、
副走査方向に階調レベルが変化するトナーパターンを搬送体上に形成するトナーパターン形成手段と、
前記トナーパターンと同色のトナーマーカーであって、前記トナーパターンの複数の階調レベル部分と主走査方向に対向する位置それぞれに、その位置を示すトナーマーカーを搬送体上に形成するトナーマーカー形成手段と、
前記トナーマーカーを読み取って、副走査方向における位置を特定する位置特定手段と、
特定された副走査方向における位置毎に、トナーパターンの濃度を検出する濃度検出手段と、
濃度検出手段にて検出された濃度と当該位置の階調レベルとの関係に基づいて、画像形成時に画像データの階調を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記トナーマーカーは、何れも主走査方向を長手方向とする短冊状になっており、
主走査方向に対向する前記トナーパターンの階調レベル部分よりも、副走査方向における幅が小さい
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記トナーパターンは、副走査方向に沿って階調レベルが1ずつ変化する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
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