JP2009069031A5 - - Google Patents
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Claims (7)
- 所定の信号をトルク指令に重畳させて駆動トルクをモータに供給するステップと、
前記所定の信号を前記トルク指令に重畳させたときの前記駆動トルクと変位検出手段により検出された前記モータの角度との振幅スペクトル比を測定するステップと、
前記振幅スペクトル比を一定にするための補正データを生成するステップと、
前記補正データを用いて、前記変位検出手段により検出されたモータの角度が実際のモータの角度に等しくなるように、検出された前記モータの角度を補正するステップと、を有することを特徴とする変位検出方法。 - モータの変位量を検出する変位検出手段と、
駆動トルクを該モータに供給する駆動手段と、
所定の信号を生成して該所定の信号を前記駆動手段に供給する信号生成手段と、
前記所定の信号が前記駆動手段に供給されたときの前記駆動トルク及び前記変位検出手段により検出された前記モータの前記変位量から補正データを生成する補正データ生成手段と、
前記補正データ生成手段により生成された前記補正データを用いて、前記変位検出手段にて検出されたモータの変位量が実際のモータの変位量に等しくなるように、検出された該モータの変位量を補正する補正手段と、を有し、
前記駆動手段は、前記補正手段で補正された変位量を利用して前記モータを駆動制御することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記所定の信号は、正弦波信号であることを特徴とする請求項２記載のモータ制御装置。
- 前記補正データ生成手段により生成される前記補正データは、前記駆動トルク及び前記変位検出手段により検出された前記モータの前記変位量から求められる振幅スペクトル比を一定にするための補正データであることを特徴とする請求項３記載のモータ制御装置。
- 前記変位検出手段はエンコーダであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一に記載のモータ制御装置。
- モータの変位量を検出する変位検出手段と、
駆動トルクを該モータに供給する駆動手段と、
所定の信号を生成して該所定の信号を前記駆動手段に供給する信号生成手段と、
前記所定の信号が前記駆動手段に供給されたときの前記駆動トルク及び前記変位検出手段により検出された前記モータの前記変位量から補正データを生成する補正データ生成手段と、
前記補正データ生成手段により生成された前記補正データを用いて、前記変位検出手段にて検出されたモータの変位量が実際のモータの変位量に等しくなるように、検出された該モータの変位量を補正する補正手段と、を有し、
前記駆動手段は、前記補正手段で補正された変位量を利用して前記モータを駆動制御し、
前記補正データ生成手段により生成される前記補正データは、前記駆動トルク及び前記変位検出手段により検出された前記モータの前記変位量から求められる振幅スペクトル比を一定にするための補正データであることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項２乃至６のいずれか一に記載のモータ制御装置を有することを特徴とする工作機械装置。
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