JP5626911B2 - 車両内装部品用のレーザー加飾装置及び方法 - Google Patents
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Description
2…車両内装部品
2a…車両内装部品の表面
3…レーザー照射手段としてのレーザーマーカー
4…部品設置用治具としての受け治具
4a…設置面としての上面
4b…裏面
5…治具移動手段としてのロボット
6…位置検出手段としてのCCDカメラ
7…形状検出手段としての形状センサ
11…補正手段としてのCPU
Claims (6)
- 立体的な形状を有する車両内装部品の表面に、レーザーを照射して絵柄を描くレーザー加飾装置であって、
前記レーザーの照射点を走査して前記絵柄を描くためのレーザー照射手段と、
前記レーザー照射手段と対向する位置に配置される治具であって、前記車両内装部品が設置可能であるとともに、位置検出用の認識部を有する部品設置用治具と、
前記部品設置用治具を移動させる治具移動手段と、
前記認識部の位置を検出する位置検出手段と、
前記部品設置用治具に設置されている前記車両内装部品の形状を検出する形状検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記部品設置用治具に設置されている前記車両内装部品の仮想形状を算出し、その仮想形状と前記形状検出手段が検出した検出形状とのズレ量を求めるとともにそのズレ量を補正して前記絵柄を描くための処理を行う補正手段と
を備えることを特徴とする車両内装部品用のレーザー加飾装置。 - 前記補正手段は、前記ズレ量に基づいて前記治具移動手段を駆動し、前記仮想形状と前記検出形状とが一致するよう前記部品設置用治具を移動させることを特徴とする請求項1に記載の車両内装部品用のレーザー加飾装置。
- 前記補正手段は、前記ズレ量に基づいて前記レーザー照射手段によるレーザーの照射領域を補正することを特徴とする請求項1に記載の車両内装部品用のレーザー加飾装置。
- 前記治具移動手段は、前記部品設置用治具を上下方向、左右方向及び回転方向に移動可能なロボットであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両内装部品用のレーザー加飾装置。
- 前記認識部は、前記部品設置用治具において、前記車両内装部品の設置面に対して反対側となる裏面側に設けられた認識マークであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両内装部品用のレーザー加飾装置。
- 立体的な形状を有する車両内装部品の表面に、レーザーを照射して絵柄を描くレーザー加飾方法であって、
前記車両内装部品を設置している部品設置用治具に設けられた認識部の位置を検出する位置検出ステップと、
前記部品設置用治具に設置されている前記車両内装部品の形状を検出する形状検出ステップと、
前記認識部の検出結果に基づいて、前記部品設置用治具に設置されている前記車両内装部品の仮想形状を算出し、その仮想形状と前記形状検出ステップで検出した検出形状とのズレ量を求めるとともにそのズレ量を補正して前記絵柄を描くための処理を行う補正ステップと
を含むことを特徴とする車両内装部品用のレーザー加飾方法。
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