JP2009025626A - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成中にベルトの斜行が急激に起こる場合であっても、従来の場合よりも色ずれ検知誤差を少なくすることが可能な画像形成装置等を提供する。
【解決手段】ベルト位置センサが中間転写ベルトの位置検出を開始し（Ｓ１０１）、パターンを各感光体ドラムに形成し（Ｓ１０２）、中間転写ベルトに一次転写し（Ｓ１０３）、色ずれ検知センサでサンプリングする（Ｓ１０４）。サンプリングしたデータの位置関係と、予め決められた各色のパターンの色ずれがなかったと仮定したときの位置関係との間にどれだけの差異があるかの差異量ΔＤが検出され（Ｓ１０５）、各色のレジずれ量ΔＲが演算される（Ｓ１０６）。その演算結果が基準値と比較され（Ｓ１０７）、ずれていると判別すると、各画像形成ユニットのレーザ露光器の書き込みタイミングの補正、あるいは光学系の部品の位置の補正によりレジずれの補正を行う（Ｓ１０８）。
【選択図】図７

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置及びプログラムに関するものである。

従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置のなかには、無端状の中間転写ベルト、感光体ベルト又は用紙搬送ベルトを用いて多色（カラー）画像を形成するカラー画像形成装置がある。そして、温度、湿度、用紙サイズ、用紙種類、画像のサイズ、画像の濃度等の外乱によって、ベルトに斜行が発生した場合に対応する技術が従来から提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１は、 複数のロールによって張架搬送される無端状のベルト部材を用いて、画像形成手段によって画像を形成する画像形成装置において、無端状ベルト部材が当該無端状ベルト部材の搬送方向に対して傾斜した状態で搬送されることを検出する斜行検出手段と、斜行検出手段によって無端状ベルト部材の斜行が検出された場合に、斜行検出手段によって検出された無端状ベルト部材の斜行量に基づいて、画像形成手段により画像の歪みを補正する画像補正手段と、を備えた構成が開示されている。

特開２００６−２７６４２７号公報

ここで、例えば電源投入直後等に行ういわゆるレジコン動作の際にベルトの斜行が急激に起こる場合には、正確な色ずれ検出値を得ることができない場合があり、かかる場合には色ずれ検知誤差が生じてしまう。
本発明の目的は、画像形成中にベルトの斜行が急激に起こる場合であっても、従来の場合よりも色ずれ検知誤差を少なくすることが可能な画像形成装置及びプログラムを提供することにある。

本発明が適用される画像形成装置は、色ごとに形成された複数の画像を転写対象に転写する画像形成部と、前記画像形成部で前記複数の画像の形成中に生じる前記転写対象の斜行状態を検知する検知手段と、前記複数の画像を読み取って色ずれ値を取得する取得手段と、前記取得手段による色ずれ値を、前記検知手段の検知結果を用いて補正する補正手段と、を含むものである。

ここで、前記複数の画像の形成中の前記転写対象についての安定位置情報を記憶する記憶部を更に含み、前記補正手段は、補正の際に、前記記憶部が記憶する前記安定位置情報を用いることを特徴とすることができる。この場合には、前記記憶部により記憶される前記安定位置情報は、前記画像形成部でのプリント動作の際の安定位置を計測して得たものであることを特徴とすることができる。また、前記記憶部により記憶される前記安定位置情報は、プリント動作とは別のベルト安定位置測定動作を行って得たものであることを特徴とすることができる。
前記検知手段は、前記転写対象の端部の位置を検出する少なくとも２つのセンサを備えたことを特徴とすることができる。

本発明が適用されるプログラムは、感光体に露光器が書き込んだ静電潜像を現像して形成したトナー像をベルト部材又は当該ベルト部材に保持される記録材に転写する画像形成装置が備えるコンピュータ装置に、色ごとに形成される複数の画像の形成中に生じる前記ベルト部材の斜行状態を検知する検知機能と、前記複数の画像を読み取って色ずれ値を取得する取得機能と、前記取得機能による前記色ずれ値を、前記検知機能の検知結果を用いて補正する補正機能と、を実現させるものである。

ここで、前記コンピュータ装置に、前記複数の画像の形成中の前記ベルト部材についての安定位置情報を記憶する記憶機能を更に実現させ、前記補正機能は、補正の際に、前記記憶機能が記憶する前記安定位置情報を用いることを特徴とすることができる。

請求項１によれば、画像形成中の転写対象の斜行に伴う色ずれ値の誤差を補正することが可能になる。
請求項２によれば、本発明を適用しない場合に比べ、より正確な色ずれ値の補正を行うことが可能になる。
請求項３によれば、プリント動作時に安定位置情報を取得更新することが可能になる。
請求項４によれば、プリント動作時以外の時に安定位置情報を取得更新することが可能になる。
請求項５によれば、検知手段の検知結果の精度を更に向上させることが可能になる。
請求項６によれば、画像形成中のベルト部材の斜行に伴う色ずれ値の誤差を補正することが可能になる。
請求項７によれば、本発明を適用しない場合に比べ、より正確な色ずれ値の補正を行うことが可能になる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１を示す概略構成図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型の画像形成装置であって、例えば電子写真方式にて各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）を備えている。また、画像形成装置１は、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像を順次転写（一次転写）して保持させる中間転写体である中間転写ベルト（転写対象、トナー像の保持体）１５と、中間転写ベルト１５上に転写された重ね画像を転写材としての用紙Ｐに一括転写（二次転写）させる二次転写装置２０と、を備えている。また、画像形成装置１は、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着装置３０と、各装置（各部）の動作を制御する制御部（検知手段、取得手段、補正手段）４０と、各種の情報が保存される記憶部４１と、を備えている。なお、制御部４０を例えばＣＰＵで構成することができ、また、記憶部４１を例えばメモリで構成することができる。

本実施の形態において、各画像形成ユニット１０は、矢印Ａの方向に回転する感光体ドラム１１の周囲に、これらの感光体ドラム１１が帯電される帯電器１２と、感光体ドラム１１上に静電潜像が書込まれるレーザ露光器１３（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）と、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４と、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト１５に転写する一次転写ロール１６と、感光体ドラム１１上の残留トナーが除去されるドラムクリーナ１７等との電子写真用デバイスが順次配設されている。これらの画像形成ユニット１０は、中間転写ベルト１５の上流側から、イエロー（Ｙ色）、マゼンタ（Ｍ色）、シアン（Ｃ色）、黒（Ｋ色）の順に略直線状に配置されている。

中間転写ベルト１５としては、ポリイミドあるいはポリアミド等の樹脂にカーボンブラック等の導電剤を適当量含有させたものが用いられ、その体積抵抗率が１０⁶〜１０¹⁴Ω・ｃｍとなるように形成されており、中間転写ベルト１５は、厚みが例えば０．０８ｍｍ程度のフィルム状の無端ベルトで構成されている。中間転写ベルト１５は、各種ロールによって図に示す矢印Ｂの方向に所定の速度で循環駆動（回動）可能に構成されている。この各種ロールとしては、図示しないモータにより駆動されて中間転写ベルト１５を回動させる駆動ロール３１と、後述する色ずれ検知センサ４２に対して中間転写ベルト１５の平面性を保つ為のアイドラロール３２と、がある。また、この各種ロールとしては、アイドラロール３２に隣接して配置され、中間転写ベルト１５に対して一定の張力を与えるテンションロール（不図示）および中間転写ベルト１５の幅方向への斜行（蛇行）を修正する修正ロールとして機能するステアリングロール３３と、後述する二次転写する部分に設けられたバックアップロール２２と、がある。

なお、ステアリングロール３３による中間転写ベルト１５の斜行修正方法について簡単に説明する。中間転写ベルト１５の幅方向への位置変動が、後述するベルト位置センサ４４により検出され、その検出結果に基づいて図示しないステアリングモータが駆動される。このステアリングモータには、図示しない偏心カムが連結されている。また、この偏心カムには、ステアリングロール３３が接続されており、偏心カムの偏心量に応じてステアリングロール３３の傾きが変わる。このため、ステアリングモータが駆動されると、偏心カムが回転し、それに伴ってステアリングロール３３の傾き動作が行われる。このステアリングロール３３の傾きを適宜制御することにより、中間転写ベルト１５の斜行が修正される。

各感光体ドラム１１に対向して設けられた中間転写モジュール１８において、略直線状に延びる中間転写ベルト１５の内側に設けられる各一次転写ロール１６には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加されるようになっている。これにより、各々の感光体ドラム１１上のトナー像が中間転写ベルト１５に順次、静電吸引され、中間転写ベルト１５上に重ねトナー像が形成されるようになっている。

二次転写装置２０は、中間転写ベルト１５のトナー像保持面側に配置される二次転写ロール２１と、その対向ロールとしてのバックアップロール２２と、を備えている。すなわち、二次転写ロール２１は、中間転写ベルト１５を挟んでバックアップロール２２に圧接配置されている。このように構成された二次転写装置２０によって、中間転写ベルト１５上に多重転写された可視像が、後述する用紙トレイ５０から搬送された用紙Ｐに転写される。
なお、バックアップロール２２の下流側には、二次転写後の中間転写ベルト１５上の残留トナーや紙粉を除去して中間転写ベルト１５の表面をクリーニングするベルトクリーナ３４が設けられている。

ここで、黒の画像形成ユニット１０Ｋの下流側には、レジコン動作用に各色のレジコンパターンの位置ずれを検出するとともに画質調整用に各色のトナー画像の濃度を検出するＣＣＤとしての色ずれ検知センサ（取得手段）４２が配設されている。更に説明すると、この色ずれ検知センサ４２は、中間転写ベルト１５上に形成された色ずれ検出用パターン（ラダー状トナーパッチ、シェブロンパッチ）をＰＤ（Photo Diode）センサ等で構成される検出器上に結像し、パッチの重心線と検出器の中心線とが一致したときにパルスを出力する反射型センサである。この検出器は、９０度の角度に配置された２組のＢｉ−Ｃｅｌｌ（２分割ダイオード）で構成されている。色ずれ検知センサ４２は、各画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで形成されたパッチによる色ずれ検出用パターンの相対色ずれを検出するために、図１における最下流側の画像形成ユニット１０Ｋの下流側で、かつ主走査方向（紙面垂直方向）に沿って３個、配置されている（図８参照）。色ずれ検知センサ４２の発光部は、例えば赤外ＬＥＤ（波長８８０ｎｍ）が２個用いられ、安定したパルス出力を確保するために、２個のＬＥＤの発光光量を調整（例えば２段階）できるように構成されている。

また、黒の画像形成ユニット１０Ｋの下流側には、ベルト位置センサ（エッジセンサ、検知手段）４４が配設されている。また、イエローの画像形成ユニット１０Ｙの上流側には、ベルト位置センサ（検知手段）４３が配設されている。

また、イエローの画像形成ユニット１０Ｙの上流側には、各画像形成ユニット１０における画像形成タイミングをとるための基準となるマーク検出信号（基準信号、ベルトホーム信号）を発生するベルトホームセンサ４５が配置されている。このベルトホームセンサ４５は、中間転写ベルト１５の裏側に設けられた図示しないベルトホームマークを認識すると、そのマーク検出信号を制御部４０に出力する。付言すると、各画像形成ユニット１０は、このマーク検出信号の認識に基づく制御部４０からの指示により画像形成を開始する。

更に、本実施の形態では、用紙搬送系として、用紙Ｐを収容する用紙トレイ５０と、この用紙トレイ５０に集積された用紙Ｐを所定のタイミングで取り出して搬送するピックアップロール５１と、を備えている。また、用紙搬送系として、ピックアップロール５１にて繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２と、搬送ロール５２により搬送されている用紙Ｐを一旦停止するとともに所定のタイミングで用紙Ｐを二次転写部に搬送するレジストロール５３と、を備えている。

次に、本実施の形態に係る画像形成装置１の基本的な作像プロセスについて説明する。図示しない画像読取装置や図示しないコンピュータ装置等から出力される画像データは、画像形成装置１に入力される。画像形成装置１では、図示しない画像処理装置にて所定の画像処理が施された後、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって作像作業が実行される。図示しない画像処理装置では、入力された反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集等の画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各々においてレーザ露光器１３に出力される。

このレーザ露光器１３では、入力された色材階調データに応じて、例えば半導体レーザから出射された露光ビームＢｍを画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各々の感光体ドラム１１に照射している。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体ドラム１１では、帯電器１２によって表面が帯電された後に所定のタイミングと所定の書き込み開始位置にてレーザ露光器１３により表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、各々の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにて、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナー像として現像される。更に説明すると、感光体ドラム１１の円周方向（副走査方向）における走査露光の書き込み開始位置は、ベルトホームセンサ４５から出力されたマーク検出信号を基準に決定される。また、感光体ドラム１１の軸方向（主走査方向）における走査露光のタイミングは、後述する中間転写ベルト１５の挙動を予測して得た情報を基に決定される。

画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各々の感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５とが当接する一次転写部にて、走行中の中間転写ベルト１５上に転写される。

ここで、一次転写部について更に説明する。一次転写ロール１６には、制御部４０により制御される一次転写用電源１９が接続されており、その一方で感光体ドラム１１は接地されている。一次転写用電源１９は、定電流制御を行うことにより一次転写ロール１６に正極性の一次転写バイアス（一次転写電流）を供給する。そして、一次転写用電源１９から一次転写ロール１６、中間転写ベルト１５、感光体ドラム１１を通して一次転写電流が流れることにより、感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５との間に転写電界が形成される。そして、感光体ドラム１１上のトナー像が被転写体としての中間転写ベルト１５に転写する。
このように、一次転写部において、一次転写ロール１６にて中間転写ベルト１５の基材に対しトナーの帯電極性と逆極性の電圧が付加され、未定着トナー像が中間転写ベルト１５の表面に順次重ね合わせられて一次転写が行われる。一次転写された未定着トナー像は、中間転写ベルト１５の矢印Ｂ方向の回転に伴って二次転写装置２０に搬送される。

一方、用紙搬送系では、画像形成のタイミングに合わせてピックアップロール５１が回転し、用紙トレイ５０から用紙Ｐが供給される。ピックアップロール５１により供給された用紙Ｐは、搬送ロール５２により搬送されて二次転写装置２０に到達する。その際に、用紙Ｐは、トナー像が保持された中間転写ベルト１５の移動タイミングに合わせてレジストロール５３が回転することで、用紙Ｐの位置とトナー像の位置との位置合わせがなされる。

二次転写装置２０では、用紙Ｐへの二次転写のタイミングに合わせ、二次転写ロール２１がバックアップロール２２に押圧される。このとき、タイミングを合わせて搬送された用紙Ｐは、中間転写ベルト１５と二次転写ロール２１との間に挟み込まれる。かかる際に、給電ロール２３にトナーの帯電極性と同極性の二次転写電圧（正規の転写バイアス）が印加されると、二次転写ロール２１に対向電極として転写電界が形成され、二次転写ロール２１とバックアップロール２２とによって押圧される二次転写位置にて、中間転写ベルト１５上に保持された未定着トナー像が用紙Ｐに静電転写される。

その後、トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト１５から剥離されて、二次転写ロール２１の用紙搬送方向下流側に設けられた定着装置３０まで搬送される。そして、用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着装置３０によって熱及び圧力で定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。定着画像が形成された用紙Ｐは、図示しない排出ロールによって画像形成装置１の外部に排出される。一方、用紙Ｐへの転写が終了した後、中間転写ベルト１５上に残った残留トナーは、中間転写ベルト１５の回動に伴ってクリーニング部まで搬送され、ベルトクリーナ３４によって中間転写ベルト１５上から除去される。

図２は、中間転写ベルト１５の平面図である。
図２に示すように、中間転写ベルト１５に巻き掛けられている駆動ロール３１に隣接してベルト位置センサ４３が位置し、また、アイドラロール３２に隣接してベルト位置センサ４４が位置している。これらベルト位置センサ４３，４４は、中間転写ベルト１５の側縁の位置（エッジ１５ａの位置）を検出するためのものであり、同じ構成のものを用いることができる。ベルト位置センサ４３，４４での検出結果は、幅方向ベルト位置検出信号として制御部４０に出力される。
中間転写ベルト１５の矢印Ｂの方向におけるベルト位置センサ４３からベルト位置センサ４４までの間には、Ｙ色一次転写位置（最上流の転写位置）、Ｍ色一次転写位置、Ｃ色一次転写位置、Ｋ色一次転写位置（最下流の転写位置）が順に配置されている。このように、ベルト位置センサ４３，４４の離間距離は、最上流の転写位置であるＹ色一次転写位置と最下流の転写位置のＫ色一次転写位置との離間距離よりも大きい。言い換えると、ベルト位置センサ４３は、Ｙ色一次転写位置よりも上流側に配置され、ベルト位置センサ４４は、Ｋ色一次転写位置よりも下流側に配置されている。

図３は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各々における一次転写用電源１９のオンオフのタイミングを示すタイムチャートである。
図３に示すタイムチャートでは、制御部４０は、ベルトホームセンサ４５がマーク検出信号が入力すると、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各々における一次転写用電源１９をオンに切り替える。すなわち、制御部４０は、まず時間ｔ01で画像形成ユニット１０Ｙの一次転写用電源１９をオンにし、時間ｔ02で画像形成ユニット１０Ｍの一次転写用電源１９をオンにし、時間ｔ03で画像形成ユニット１０Ｃの一次転写用電源１９をオンにし、時間ｔ04で画像形成ユニット１０Ｋの一次転写用電源１９をオンにする。そして、所定時間が経過して時間ｔ11になると、制御部４０は、画像形成ユニット１０Ｙの一次転写用電源１９をオフに切り替える。その後、時間ｔ12で画像形成ユニット１０Ｍの一次転写用電源１９をオフにし、時間ｔ13で画像形成ユニット１０Ｃの一次転写用電源１９をオフにし、時間ｔ14で画像形成ユニット１０Ｋの一次転写用電源１９をオフにする。このように、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各々における一次転写用電源１９のオンオフを同時に切り替えるのではない。
なお、制御部４０は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各々において、マーク検出信号を受け取ってから一次転写用電源１９をオンにするまでの間に、帯電器１２による帯電の開始、レーザ露光器１３による書き込みの開始及び現像装置１４による現像の開始が行われる。

図４は、ベルト位置センサ４３の一例である接触型センサ４３１を示す概略構成図である。なお、上述したように、ベルト位置センサ４４はベルト位置センサ４３と構造が同じゆえ、ベルト位置センサ４４の図示及びその説明を省略する。
図４に示す接触型センサ４３１は、中間転写ベルト１５のエッジ１５ａと接触することで、中間転写ベルト１５の幅方向（図１の紙面垂直方向）Ｘに関するエッジ１５ａの位置を検出する検出器である。
接触型センサ４３１は、中間転写ベルト１５のエッジ１５ａの近傍に位置する板状の接触子４３１ａと、接触子４３１ａの中間部位を回動自在に支持する支軸４３１ｂと、接触子４３１ａがエッジ１５ａに圧接するように接触子４３１ａに付勢力を付与するスプリング４３１ｃと、接触子４３１ａが支軸４３１ｂ回りを回動することに伴う接触子４３１ａの変位を検出する変位センサ４３１ｄと、を備えている。更に説明すると、中間転写ベルト１５のエッジ１５ａ側には、スプリング４３１ｃの引張り力をもって接触子４３１ａの一端側（同図の上側）が圧接状態に保持されている。この場合、スプリング４３１ｃによる接触子４３１ａの圧接力は、中間転写ベルト１５を変形させない程度の適度な大きさ（例えば０．１Ｎ）に設定されている。接触子４３１ａは、その中間部位を支軸４３１ｂにて回動自在に支持され、その支軸４３１ｂを境にした接触子４３１ａの他端側（同図の下側）に変位センサ４３１ｄが対向状態に配設されている。
この接触型センサ４３１においては、中間転写ベルト１５の幅方向（装置のインアウト方向、主走査方向）Ｘへの動きが、そのエッジ１５ａに圧接する接触子４３１ａの動き（揺動動作）に置き換えられる。このとき、接触子４３１ａの動き（変位）に対応して変位センサ４３１ｄの出力レベルが変動するため、変位センサ４３１ｄの出力に基づいて中間転写ベルト１５のエッジ１５ａの位置変動が検出される。

図５は、ベルト位置センサ４３の他の例である非接触型センサ４３２を示す概略構成図である。
図５に示す非接触型センサ４３２は、中間転写ベルト１５のエッジ１５ａに近接する発光部４３２ａ及び受光部４３２ｂを備えている。発光部４３２ａは所定の光を発し、受光部４３２ｂは、発光部４３２ａの光を検出して、その検出結果を信号として制御部４０に出力する。発光部４３２ａは、中間転写ベルト１５の一面側（同図の上面側）に配設され、受光部４３２ｂは、中間転写ベルト１５の他面側（同図の下面側）に配設されている。また、中間転写ベルト１５のエッジ１５ａが発光部４３２ａ及び受光部４３２ｂによる検出領域内に位置するように、発光部４３２ａ及び受光部４３２ｂが配設されている。更に説明すると、発光部４３２ａから発せられた光の一部は、中間転写ベルト１５により遮られ、残余の光が受光部４３２ｂに受光される。そして、中間転写ベルト１５が幅方向Ｘへ移動すると、中間転写ベルト１５のエッジ１５ａの横を通過する光の光量が変化する。したがって、非接触型センサ４３２を用いることで、中間転写ベルト１５のエッジ１５ａの幅方向Ｘの位置が連続的に検出される。

図６は、制御部４０の構成を説明するためのブロック図である。
図６に示すように、制御部４０は、受付部４０１、判断部４０２、演算部４０３及び送信部４０４を備えている。受付部４０１は、画像形成装置１の各装置（各部）からの信号を受け付ける。例えば、受付部４０１は、色ずれ検知センサ４２（図１参照）からのパルス出力を受け付けたり、ベルト位置センサ４３，４４（図１参照）からの幅方向ベルト位置検出信号を受け付けたり、ベルトホームセンサ４５（図１参照）からのマーク検出信号を受け付けたりする。
また、受付部４０１は、一次転写位置における合成抵抗を測定する図示しない電流検出部からの測定結果を信号として受け付ける。この合成抵抗とは、感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５と一次転写ロール１６との間の抵抗の総和をいう。
また、受付部４０１は、レーザ露光器１３により露光ビームＢｍを感光体ドラム１１上に照射して静電潜像を作成する際の画素情報を信号として受け付ける。更に説明すると、画像の濃淡は、照射画素数によってコントロールされているため、単位面積当たりの画素（ピクセル）数をカウントすることで、画素情報としての画像密度を取得できる。
また、受付部４０１は、図示しない周囲環境センサによる画像形成装置１の内部温度及び内部湿度の計測結果を信号として受け付ける。

判断部４０２は、必要に応じて記憶部４１に記憶されている情報を読み出し、また、受付部４０１が受け付けた信号について演算部４０３に所定の演算を要求する。また、判断部４０２は、記憶部４１から読み出した情報、受付部４０１が受け付けた情報及び／又は演算部４０３が演算した演算結果を基に所定の判断を行って、その判断結果に従って各装置（各部）の制御についての指示を送信部４０４を介して行う。例えば、判断部４０２は、レーザ露光器１３に対して走査露光の開始タイミングを指示すると共に副走査方向での露光ビームＢｍの書き込み開始位置を指示する。また、判断部４０２は、一次転写用電源１９に対してオンオフを指示し、また、例えばプロセススピードに応じた適正な転写バイアスが印加されるように一次転写用電源１９に転写バイアスを指示する。

図７は、レジコン動作の手順を示すフローチャートである。また、図８は、レジコン動作に用いられる像位置認識用のパターン（画像位置認識用パターン、レジコンパターン、色ずれ検出用パターン）ＰＴＮを示す斜視図である。図８におけるｔは、パターンＰＴＮが一次転写された時間を示している。なお、このレジコン動作を行うタイミングとしては、電源投入直後や画像形成処理前等に行われるものであり、工場出荷時にも同様のレジコン動作が行われている。
図７に示すフローチャートでは、まず、ベルト位置センサ４３，４４が、中間転写ベルト１５のエッジ１５ａ（図２参照）の位置の検出を開始し、その検出結果を制御部４０の受付部４０１に送信する（ステップ１０１）。そして、各画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのレーザ露光器１３によって、図８に示す所定の像位置認識用のパターンＰＴＮを、感光体ドラム１１上に形成する（ステップ１０２）。その後、制御部４０が各感光体ドラム１１上に形成された各色のパターンＰＴＮを、中間転写ベルト１５上に順次一次転写させる（ステップ１０３）。そして、図８に示す各色の画像位置認識用パターンＰＴＮを、最終段の画像形成ユニット１０Ｋの下流側に配置された色ずれ検知センサ４２によってサンプリングする（ステップ１０４）。サンプリングしたデータは、制御部４０の受付部４０１に出力される。なお、図８において一点鎖線で示す領域がＹ色、二点鎖線で示す領域がＭ色、実線で示す領域がＣ色、破線で示す領域がＫ色である。

サンプリングしたデータの位置関係と、予め決められた各色のパターンＰＴＮの色ずれがなかったと仮定したときの位置関係との間にどれだけの差異があるかの差異量（取得手段により取得された色ずれ値）ΔＤｙ，ΔＤｍ，ΔＤｃ，ΔＤｋを制御部４０の判断部４０２が検出する（ステップ１０５）。そして、その検出データから、Ｘマージンとしての各色のレジずれ量（補正手段により補正された色ずれ値）ΔＲｙ，ΔＲｍ，ΔＲｃ，ΔＲｋを制御部４０の演算部４０３が演算する（ステップ１０６）。ステップ１０６についての詳細は後述する。

そして、制御部４０の演算部４０３は、その演算結果を基準値と比較し（ステップ１０７）、ずれていると判別したときには、制御部４０の送信部４０４は、制御信号を出力し、各画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのレーザ露光器１３の書き込みタイミングの補正、あるいは光学系の部品の位置の補正によりレジずれの補正を行う（ステップ１０８）。
このようなレジコン動作により、検出したレジずれを補正してレジずれの少ない高品位な画質が提供される。

ここで、図９は、ベルト位置センサ４３の主走査方向位置の変動の一例を示すグラフであり、縦軸はベルト位置（μｍ）で、横軸は時間（ｔ）である。また、図１０は、ベルト位置センサ４４の主走査方向位置の変動の一例を示すグラフであり、縦軸はベルト位置（μｍ）で、横軸は時間（ｔ）である。
図９及び図１０に示すように、画像形成中（ステップ１０２及びステップ１０３の時）には、感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５との静電吸着力が発生し、中間転写ベルト１５の斜行が大きくなっていく。その一方で、画像形成が終了し、画像検知中（ステップ１０４の時）には、感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５との静電吸着力が減少していき、中間転写ベルト１５の斜行が小さくなっていく。このようにパターンＰＴＮの画像形成中にベルト位置が動いていき、画像形成終了と共に元の位置に戻っていく。
更に説明すると、感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５との間には静電吸着力が発生するため、感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５とのアライメントが揃っていないと、中間転写ベルト１５の進行方向に交差する方向の力を受けて中間転写ベルト１５が斜行する。そして、感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５との静電吸着力が変動すると、斜行状態が変動する。このような中間転写ベルト１５の斜行が、ベルト位置センサ４３，４４により検出される。付言すると、ベルト位置センサ４４の振幅（斜行移動量）がベルト位置センサ４３の振幅よりも小さいのは、ステアリングロール３３により中間転写ベルト１５の斜行が修正されているからである。

図１１は、図７のステップ１０６における演算を説明するフローチャートであり、図１２は、図７のステップ１０６における演算を説明するための図である。
図１１に示すフローチャートでは、ベルト位置センサ４３，４４の検知情報を受付部４０１が取得する（ステップ２０１）。そして、その情報を基に、中間転写ベルト１５が安定位置にあるか否かを判断部４０２が判断する（ステップ２０２）。中間転写ベルト１５が安定位置にあると判断部４０２が判断したときには、ステップ２０５に進む。

ここで、安定位置を算出するための手法として、いくつかの方法が考えられる。例えば、予め設定しておいた値をそのまま用いることが考えられる。この値は、予め記憶部４１に記憶され、必要に応じて読み出される。

また、安定位置を判断するための安定位置の算出方法として、過去に行われた所定の枚数以上のプリント動作でのベルト安定位置を測定して用いることも考えられる。すなわち、ベルト安定位置は、所定の枚数以上のプリント動作が行われる度に測定されて更新されていくものである。なお、図９及び図１０に示すような主走査方向位置の変動がある場合には、例えば、安定位置が８０〜１００μｍの範囲内の値とすることが考えられる。

また、安定位置を判断するための安定位置の算出方法として、色ずれ検出サイクルの前に、画像形成中のベルト安定位置測定動作を設けて、画像形成を行いながら一定時間以上ベルトを回転させて安定位置を測定し、その値を安定位置として用いることが考えられる。この色は、記憶部４１に記憶され、必要に応じて読み出される。

また、上述した３つの方法を複数組み合わせて実施することも考えられる。例えば、電源投入直後にベルト安定位置測定動作を行う。そして、その後に所定の枚数以上のプリント動作が行われるとプリント動作でのベルト安定位置を測定し、安定位置が更新されていく。

ここで、図１３は、中間転写ベルト１５の安定位置の算出方法の一例を説明する図である。図１３に示すように、中間転写ベルト１５が安定位置にある状態において、ベルト位置センサ４３での計測結果が計測値Ｗ43(stb)であり、また、ベルト位置センサ４４での計測結果が計測値Ｗ44(stb)であるとする。また、ベルト位置センサ４３からＹ色一次転写位置までの距離をＬyとし、Ｙ色一次転写位置からベルト位置センサ４４までの距離をＭyとする。なお、距離Ｌy，Ｍyは、記憶部４１に予め記憶されており、判断部４０２は、必要に応じて距離Ｌy，Ｍyを記憶部４１から読み出すことが可能である。

そして、判断部４０２は、距離Ｌy，Ｍyを記憶部４１から読み出すと共に、ベルト安定位置Ｓy（stb）を求める演算式もまた記憶部４１から読み出す。判断部４０２は、読み出した演算式と距離Ｌy，Ｍyと共に計測値Ｗ43(stb)，Ｗ44(stb)を演算部４０３に送って、ベルト安定位置情報としてのベルト安定位置Ｓy(stb)の演算を指示する。指示を受けた演算部４０３は、演算式に、計測値Ｗ43(stb)，Ｗ44(stb)及び距離Ｌy，Ｍyを代入することで、安定状態でのＹ色一次転写位置におけるベルト安定位置Ｓy(stb)を演算する。具体的には、演算部４０３は、ベルト安定位置Ｓy(stb)を次のいずれかの演算式で求めることができる。

判断部４０２は、安定状態でのＹ色一次転写位置におけるベルト安定位置Ｓy(stb)を演算部４０３から取得し、それを記憶部４１に記憶させる。同様に、判断部４０２は、Ｍ色一次転写位置でのベルト安定位置（Ｓm(stb)）、Ｃ色一次転写位置でのベルト安定位置（Ｓc(stb)）及びＫ色一次転写位置でのベルト安定位置（Ｓk(stb)）を演算によりそれぞれ求めて、それらの結果を記憶部４１に記憶させる。

図１１に戻って説明を続ける。ステップ２０２で中間転写ベルト１５が安定位置にないと判断部４０２が判断すると、ベルト位置センサ４３が出力した時間ｔでの計測値Ｗ43(t)及びベルト位置センサ４４が出力した時間ｔでの計測値Ｗ44(t)を受付部４０１が受け付け、これらを判断部４０２に受け渡す。これにより、判断部４０２は、時間ｔでの計測値Ｗ43(t)，Ｗ44(t)を取得し（ステップ２０３）、時間ｔでのベルト位置Ｓ(t)を演算する（ステップ２０４）。更に、判断部４０２は、中間転写ベルト１５が斜行している場合における差異量ΔＤｙ，ΔＤｍ，ΔＤｃ，ΔＤｋの誤差（ベルト主走査方向ずれによる誤差）ΔＧ(t)すなわち誤差ΔＧｙ(t)，ΔＧｍ(t)，ΔＧｃ(t)，ΔＧｋ(t)を決定し（ステップ２０５）、その決定結果を記憶部４１に記憶させる（ステップ２０６）。中間転写ベルト１５が安定位置にあれば、差異量ΔＤｙ，ΔＤｍ，ΔＤｃ，ΔＤｋに誤差がないと考えることができ、その一方で、中間転写ベルト１５が安定位置にないときには、差異量ΔＤｙ，ΔＤｍ，ΔＤｃ，ΔＤｋについては、その誤差ΔＧｙ(t)，ΔＧｍ(t)，ΔＧｃ(t)，ΔＧｋ(t)を考慮する必要がある。なお、この誤差ΔＧｙ(t)，ΔＧｍ(t)，ΔＧｃ(t)，ΔＧｋ(t)は、安定位置からのずれ量と見ることができる。
その後、判断部４０２は、各色のレジずれ量ΔＲｙ，ΔＲｍ，ΔＲｃ，ΔＲｋを計算し（ステップ２０７）、その計算結果を記憶部４１に記憶させて（ステップ２０８）、一連の処理を終了する。

ここで、図１１のステップ２０４について、より具体的に説明する。すなわち、Ｙ色一次転写位置における時間ｔ1でのベルト位置Ｓy(t1)の演算について図１２を用いて説明する。図１２に示す時間ｔ＝ｔ1の中間転写ベルト１５の斜行状態において、ベルト位置センサ４３での計測結果が計測値Ｗ43(t1)であり、また、ベルト位置センサ４４での計測結果が計測値Ｗ44(t1)であるとする。

そして、判断部４０２は、距離Ｌy，Ｍyを記憶部４１から読み出すと共に、ベルト位置Ｓy(t)を求める演算式もまた記憶部４１から読み出す。判断部４０２は、読み出した演算式と距離Ｌy，Ｍyと共に計測値Ｗ43(t1)，Ｗ44(t1)を演算部４０３に送って、ベルト位置Ｓy(t1)の演算を指示する。指示を受けた演算部４０３は、演算式に計測値Ｗ43(t1)，Ｗ44(t1)及び距離Ｌy，Ｍyを代入することで、時間ｔ＝t1でのＹ色一次転写位置におけるベルト位置Ｓy(t1)を演算する。具体的には、演算部４０３は、ベルト位置Ｓy(t1)を次のいずれかの演算式で求めることができる。

このようなステップ２０４での演算は、図８に示す時間ｔ＝ｔ1，ｔ2，ｔ3・・・について継続的に行われる。なお、時間ｔ1，ｔ2，ｔ3・・・の間隔は、ベルト斜行の変化スピードに応じて適切に決定する。
また、このような演算は、Ｙ色一次転写位置でのベルト位置Ｓy(t)のほか、Ｍ色一次転写位置、Ｃ色一次転写位置及びＫ色一次転写位置についても行われる。なお、本実施の形態では、２つのベルト位置センサ４３，４４を備えているが、これに限定されない。これよりも多くの数を備えることにより、ベルト位置をより正確に演算することが可能になる。

ここで、図１１のステップ２０５について、より具体的に説明する。判断部４０２は、Ｙ色一次転写位置における時間ｔ1でのベルト位置Ｓy(t1)を演算部４０３から取得すると、誤差ΔＧｙ(t1)を決定する。

この誤差ΔＧｙ(t1)は、中間転写ベルト１５の主走査方向ずれ量であり、そのベルト位置Ｓy(t1)からベルト安定位置Ｓy(stb)を減算した値である。具体的には、中間転写ベルト１５が安定位置にないときには、次の演算式で求めて得た値を誤差ΔＧｙ(t1)として決定する。
ΔＧｙ(t1)＝Ｓy(t1)−Ｓy(stb)

また、中間転写ベルト１５が安定位置にあるときには、決定される誤差ΔＧｙ(t1)は、次の演算式で求めることができる。
ΔＧｙ(t1)＝０

このようなステップ２０５での決定は、図８に示す時間ｔ＝ｔ1，ｔ2，ｔ3・・・について継続的に行われる。また、このような決定は、Ｙ色一次転写位置での誤差ΔＧｙ(t)のほか、Ｍ色一次転写位置、Ｃ色一次転写位置及びＫ色一次転写位置についても行われる。

ここで、図１１のステップ２０７について、より具体的に説明する。すなわち、判断部４０２は、記憶部４１に記憶されている誤差ΔＧ(t)と、図７のステップ１０５で検出した差異量ΔＤｙ，ΔＤｍ，ΔＤｃ，ΔＤｋとを用いて、各色のレジずれ量ΔＲｙ，ΔＲｍ，ΔＲｃ，ΔＲｋを求める。

更に説明すると、図８に示す時間ｔ1から時間ｔ2までの期間Ｔ12では、誤差ΔＧｙ(t1)，ΔＧｍ(t1)，ΔＧｃ(t1)，ΔＧｋ(t1)を用いる。したがって、期間Ｔ12での各色のレジずれ量ΔＲｙ，ΔＲｍ，ΔＲｃ，ΔＲｋは、次の式で計算される。
ΔＲｙ＝ΔＤｙ−ΔＧｙ(t1)
ΔＲｍ＝ΔＤｍ−ΔＧｍ(t1)
ΔＲｃ＝ΔＤｃ−ΔＧｃ(t1)
ΔＲｋ＝ΔＤｋ−ΔＧｋ(t1)
なお、図８に示す時間ｔ2から時間ｔ3までの期間Ｔ23では、誤差ΔＧｙ(t2)，ΔＧｍ(t2)，ΔＧｃ(t2)，ΔＧｋ(t2)を用いて、同様に計算される。

本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。 中間転写ベルトの平面図である。 画像形成ユニットの各々における一次転写用電源のオンオフのタイミングを示すタイムチャートである。 ベルト位置センサの一例である接触型センサを示す概略構成図である。 ベルト位置センサの他の例である非接触型センサを示す概略構成図である。 制御部の構成を説明するためのブロック図である。 レジコン動作の手順を示すフローチャートである。 レジコン動作に用いられる像位置認識用のパターンを示す斜視図である。 ベルト位置センサの主走査方向位置の変動の一例を示すグラフであり、縦軸はベルト位置（μｍ）で、横軸は時間（ｔ）である。 ベルト位置センサの主走査方向位置の変動の一例を示すグラフであり、縦軸はベルト位置（μｍ）で、横軸は時間（ｔ）である。 図７のステップ１０６における演算を説明するフローチャートである。 図７のステップ１０６における演算を説明するための図である。 中間転写ベルトの安定位置の算出方法の一例を説明する図である。

符号の説明

１５…中間転写ベルト、１５ａ…エッジ、４０…制御部、４１…記憶部、４２…色ずれ検知センサ、４３，４４…ベルト位置センサ、Ｌy，Ｍy…距離、ＰＴＮ…パターン、Ｓ(t)，Ｓy(t)，Ｓy(t1)…ベルト位置、Ｓy(stb)，Ｓm(stb)，Ｓc(stb)，Ｓk(stb)…ベルト安定位置、Ｔ12，Ｔ23…期間、ｔ1，ｔ2，ｔ3…時間、Ｗ43(stb)，Ｗ44(stb)，Ｗ43(t)，Ｗ44(t)，Ｗ43(t1)，Ｗ44(t1)…計測値、ΔＤ，ΔＤｙ，ΔＤｍ，ΔＤｃ，ΔＤｋ…差異量、ΔＲ，ΔＲｙ，ΔＲｍ，ΔＲｃ，ΔＲｋ…レジずれ量、ΔＧ(t)，ΔＧｙ(t)，ΔＧｍ(t)，ΔＧｃ(t)，ΔＧｋ(t)，ΔＧｙ(t1)，ΔＧｍ(t1)，ΔＧｃ(t1)，ΔＧｋ(t1)…誤差

Claims (7)

1. 色ごとに形成された複数の画像を転写対象に転写する画像形成部と、
   前記画像形成部で前記複数の画像の形成中に生じる前記転写対象の斜行状態を検知する検知手段と、
   前記複数の画像を読み取って色ずれ値を取得する取得手段と、
   前記取得手段による色ずれ値を、前記検知手段の検知結果を用いて補正する補正手段と、
   を含む画像形成装置。
2. 前記複数の画像の形成中の前記転写対象についての安定位置情報を記憶する記憶部を更に含み、
   前記補正手段は、補正の際に、前記記憶部が記憶する前記安定位置情報を用いることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記記憶部により記憶される前記安定位置情報は、前記画像形成部でのプリント動作の際の安定位置を計測して得たものであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記記憶部により記憶される前記安定位置情報は、プリント動作とは別のベルト安定位置測定動作を行って得たものであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記検知手段は、前記転写対象の端部の位置を検出する少なくとも２つのセンサを備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 感光体に露光器が書き込んだ静電潜像を現像して形成したトナー像をベルト部材又は当該ベルト部材に保持される記録材に転写する画像形成装置が備えるコンピュータ装置に、
   色ごとに形成される複数の画像の形成中に生じる前記ベルト部材の斜行状態を検知する検知機能と、
   前記複数の画像を読み取って色ずれ値を取得する取得機能と、
   前記取得機能による前記色ずれ値を、前記検知機能の検知結果を用いて補正する補正機能と、
   を実現させるプログラム。
7. 前記コンピュータ装置に、前記複数の画像の形成中の前記ベルト部材についての安定位置情報を記憶する記憶機能を更に実現させ、
   前記補正機能は、補正の際に、前記記憶機能が記憶する前記安定位置情報を用いることを特徴とする請求項６に記載のプログラム。

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