JP2006215091A - 画像形成装置、画像形成装置に接続される装置、および装置の傾き検知方法 - Google Patents
画像形成装置、画像形成装置に接続される装置、および装置の傾き検知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006215091A JP2006215091A JP2005025185A JP2005025185A JP2006215091A JP 2006215091 A JP2006215091 A JP 2006215091A JP 2005025185 A JP2005025185 A JP 2005025185A JP 2005025185 A JP2005025185 A JP 2005025185A JP 2006215091 A JP2006215091 A JP 2006215091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image forming
- inclination
- forming apparatus
- transfer belt
- detection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
Abstract
【課題】 装置本体の傾き検知を簡易な構成で実現する。
【解決手段】 画像形成装置を工場出荷するときにレジコン動作を実施し(S201)、色ずれ量M1を記憶部に保存しておく(S202)。また、画像形成装置を実際に設置したときにもレジコン動作を実施し(S203)、色ずれ量M2を記憶部に保存する(S204)。そして、記憶部に保存されている色ずれ量の差分ΔM(=M1−M2)が制御部により算出される(S205)。そして、この色ずれ量の差分ΔMから傾き補正量が決定される(S206)。傾き補正量が決定されると、傾き補正機構の作動により、画像形成装置の傾きが補正される(S207)。
【選択図】 図9
【解決手段】 画像形成装置を工場出荷するときにレジコン動作を実施し(S201)、色ずれ量M1を記憶部に保存しておく(S202)。また、画像形成装置を実際に設置したときにもレジコン動作を実施し(S203)、色ずれ量M2を記憶部に保存する(S204)。そして、記憶部に保存されている色ずれ量の差分ΔM(=M1−M2)が制御部により算出される(S205)。そして、この色ずれ量の差分ΔMから傾き補正量が決定される(S206)。傾き補正量が決定されると、傾き補正機構の作動により、画像形成装置の傾きが補正される(S207)。
【選択図】 図9
Description
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置等に関するものである。
画像形成装置には、感光体ドラムと現像装置等を1組の画像形成ユニットとしてその複数組をタンデムに配列したものがあり、このようなタンデム型の画像形成装置は、各画像形成ユニットの感光体ドラムをそれぞれ露光することにより静電潜像を形成し、その静電潜像を現像装置で現像して所定の色のトナー像を各画像形成ユニットごとに形成し、IBT(Intermediate Belt Transfer)モジュールのベルトに各トナー像を一次転写した後に、二次転写ユニットにより用紙に二次転写し、定着装置で定着することによってカラー画像を形成する。
このような画像形成装置が、設置される床面が平たんではないために傾いて設置されると、画像形成装置を構成する部品間の位置関係がずれたり過大な負荷が加わったりして画質欠陥や装置の故障などが発生するおそれがある。したがって、画像形成装置を設置する床面が水平でないときには、画像形成装置の傾きを検知して補正する必要がある。傾き補正について、従来から種々の提案がなされている(例えば、特許文献1および特許文献2参照)。
特許文献1では、画像形成装置本体に固着された水準器本体にて、画像形成装置本体が水平に設置されているか否かを検知し、その検知結果を表示部を通じて操作員に報知する構成が開示されている。また、特許文献2では、画像形成装置の据付時に水準器を像担持体の高精度加工された所定位置に取り付けて水平調整し、現像器を像担持体と平行な位置に調整する構成が開示されている。
このような画像形成装置が、設置される床面が平たんではないために傾いて設置されると、画像形成装置を構成する部品間の位置関係がずれたり過大な負荷が加わったりして画質欠陥や装置の故障などが発生するおそれがある。したがって、画像形成装置を設置する床面が水平でないときには、画像形成装置の傾きを検知して補正する必要がある。傾き補正について、従来から種々の提案がなされている(例えば、特許文献1および特許文献2参照)。
特許文献1では、画像形成装置本体に固着された水準器本体にて、画像形成装置本体が水平に設置されているか否かを検知し、その検知結果を表示部を通じて操作員に報知する構成が開示されている。また、特許文献2では、画像形成装置の据付時に水準器を像担持体の高精度加工された所定位置に取り付けて水平調整し、現像器を像担持体と平行な位置に調整する構成が開示されている。
しかしながら、このような構成では、画像形成装置の傾きを検知するための特別な水準器が必要であり、また、その水準器の取付けによる誤差を抑えるために、取付位置を高精度に加工する必要がある。したがって、部品点数が増え、製造コストを押し上げてしまう。上述したように、装置の傾きを修正する必要があるものの、そのような修正は主に画像形成装置の設置時に行われるものであり、通常の使用時には、必要のないものである。したがって、傾きの検知に用いる部品や設計変更等を極力少なくすることは、コストダウンの観点からも好ましい。
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、装置本体の傾き検知を簡易な構成で実現することにある。
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、装置本体の傾き検知を簡易な構成で実現することにある。
かかる目的のもと、本発明が適用される画像形成装置は、予め画像形成装置に内蔵されている他のセンサ等を用いて装置の傾きと相関関係のある事項を検出し、これにより傾きを検知するものである。すなわち、本発明が適用される画像形成装置は、トナー像が担持される担持体と、担持体に担持されたトナー像を記録材に対して転写せしめる転写部と、担持体および転写部を内蔵し、所定の設置面に設置される本体部と、本体部の設置面に対する傾き以外の本体部の状態を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて本体部の設置面に対する傾きを検知する傾き検知部とを含むものである。
担持体を複数含み、検出部は、トナー像の色ずれ量を検出するセンサであることを特徴とすることができる。傾き検知部による検知結果に基づいて本体部の傾きを調整する調整機構を更に含むと、調整作業の自動化による作業者の負担軽減を図ることができる。
担持体を複数含み、検出部は、トナー像の色ずれ量を検出するセンサであることを特徴とすることができる。傾き検知部による検知結果に基づいて本体部の傾きを調整する調整機構を更に含むと、調整作業の自動化による作業者の負担軽減を図ることができる。
他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、トナー像が担持される担持体と、転写ロールを含む複数のロールに張架され、担持体に担持されたトナー像を記録材に対して転写せしめる転写ベルトと、担持体および転写ベルトを内蔵する本体部と、転写ベルトの幅方向における転写ベルトの位置変動を修正する修正手段と、修正手段により修正された量を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて本体部の傾きを検知する傾き検知部と、を含むものである。
修正手段は、転写ベルトの幅方向における転写ベルトの位置変動を検出する位置変動検出部と、転写ベルトが巻き掛けられたステアリングロールと、位置変動検出部の検出結果に応じてステアリングロールの転写ベルトに対する角度を調整して転写ベルトの位置変動を修正する部材とを備えていることを特徴とすることができる。この部材としては、例えばカムやボールネジ等を用いることができる。
修正手段は、転写ベルトの幅方向における転写ベルトの位置変動を検出する位置変動検出部と、転写ベルトが巻き掛けられたステアリングロールと、位置変動検出部の検出結果に応じてステアリングロールの転写ベルトに対する角度を調整して転写ベルトの位置変動を修正する部材とを備えていることを特徴とすることができる。この部材としては、例えばカムやボールネジ等を用いることができる。
更に本発明を別の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、トナー像が担持される担持体と、転写ロールを含む複数のロールに張架され、担持体に担持されたトナー像を記録材に対して転写せしめる転写ベルトと、担持体および転写ベルトを内蔵する本体部と、転写ベルトの幅方向における転写ベルトの位置変動を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて本体部の傾きを検知する傾き検知部と、を含むものである。
検出部は、転写ベルトの幅方向における転写ベルトの位置変動量を検出することを特徴とすることができる。また、検出部は、転写ベルトの位置変動による転写ベルトの幅方向の力を検出することを特徴とすることもできる。
検出部は、転写ベルトの幅方向における転写ベルトの位置変動量を検出することを特徴とすることができる。また、検出部は、転写ベルトの位置変動による転写ベルトの幅方向の力を検出することを特徴とすることもできる。
更にまた本発明を別の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、担持体に担持されたトナー像を用紙に転写して定着することで画像形成を行う画像形成装置本体部と、画像形成装置本体部に内蔵され、駆動ロールを含む複数のロールに張架され、用紙を搬送する無端状のベルトと、ベルトの幅方向におけるベルトの位置変動を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて画像形成装置本体部の傾きを検知する傾き検知部と、を含むものである。
更にまた本発明を別の観点から捉えると、本発明を、担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する画像形成装置に接続される装置に適用することができる。すなわち、本発明が適用される画像形成装置は、本体部と、本体部に内蔵され、駆動ロールを含む複数のロールに張架され、用紙を搬送する無端状のベルトと、ベルトの幅方向におけるベルトの位置変動を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて本体部の傾きを検知する傾き検知部と、を含むものである。
更にまた本発明を別の観点から捉えると、本発明を、無端状の回転ベルトを内蔵した装置の設置面に対する傾き以外の装置の状態を検出する検出部を備え、設置場所での装置の傾きを検知する方法に適用することができる。すなわち、本発明が適用される装置の傾き検知方法は、平たんな水平面に装置を設置して検出部により装置の状態を検出し、装置の設置場所で検出部により装置の状態を検出し、水平面での検出結果および設置場所での検出結果に基づいて装置の傾きを検知することを特徴とするものである。
本発明によれば、装置本体の傾き検知を簡易な構成で実現することが可能となる。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は、本実施の形態に係る画像形成装置1を示す概略構成図である。同図に示す画像形成装置1は、所謂タンデム型の画像形成装置であって、例えば電子写真方式にて各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット10(10Y,10M,10C,10K)と、各画像形成ユニット10にて形成された各色成分トナー像を順次転写(一次転写)して保持させる中間転写体である中間転写ベルト(トナー像の担持体)15と、中間転写ベルト15上に転写された重ね画像を転写材としての用紙Pに一括転写(二次転写)させる二次転写装置20と、二次転写された画像を用紙P上に定着させる定着装置30とを備えている。また、各装置(各部)の動作を制御する制御部40と各種の情報が保存される記憶部40aとを有している。また、画像形成装置1は、設置面に接地する4つの足1aを有する。
図1は、本実施の形態に係る画像形成装置1を示す概略構成図である。同図に示す画像形成装置1は、所謂タンデム型の画像形成装置であって、例えば電子写真方式にて各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット10(10Y,10M,10C,10K)と、各画像形成ユニット10にて形成された各色成分トナー像を順次転写(一次転写)して保持させる中間転写体である中間転写ベルト(トナー像の担持体)15と、中間転写ベルト15上に転写された重ね画像を転写材としての用紙Pに一括転写(二次転写)させる二次転写装置20と、二次転写された画像を用紙P上に定着させる定着装置30とを備えている。また、各装置(各部)の動作を制御する制御部40と各種の情報が保存される記憶部40aとを有している。また、画像形成装置1は、設置面に接地する4つの足1aを有する。
本実施の形態において、各画像形成ユニット10(10Y,10M,10C,10K)は、矢印A方向に回転する感光体ドラム11の周囲に、これらの感光体ドラム11が帯電される帯電器12と、感光体ドラム11上に静電潜像が書込まれるレーザ露光器13(図中露光ビームを符号Bmで示す)と、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム11上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置14と、感光体ドラム11上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト15に転写する一次転写ロール16と、感光体ドラム11上の残留トナーが除去されるドラムクリーナ17等との電子写真用デバイスが順次配設されている。これらの画像形成ユニット10は、中間転写ベルト15の上流側から、イエロー(Y色)、マゼンタ(M色)、シアン(C色)、黒(K色)の順に略直線状に配置されている。
また、中間転写ベルト15は、ポリイミドあるいはポリアミド等の樹脂にカーボンブラック等の導電剤を適当量含有させたものが用いられ、その体積抵抗率が106〜1014Ω・cmとなるように形成されており、その厚みは例えば0.08mm程度のフィルム状の無端ベルトで構成されている。中間転写ベルト15は、各種ロールによって図に示すB方向に所定の速度で循環駆動(回動)可能に構成されている。この各種ロールとして、図示しないモータにより駆動されて中間転写ベルト15を回動させる駆動ロール31と、後述するCCD42に対して中間転写ベルト15の平面性を保つ為のアイドラロール35と、中間転写ベルト15に対して一定の張力を与えるテンションロールおよび後述する中間転写ベルト15の蛇行を防止する補正ロールとして機能するステアリングロール32と、二次転写する部分に設けられた直径が例えば28mmのバックアップロール28とを有している。
各感光体ドラム11に対向して設けられたIBTモジュール18において、略直線状に延びる中間転写ベルト15の内側に設けられる各一次転写ロール16には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加されるようになっている。これにより、各々の感光体ドラム11上のトナー像が中間転写ベルト15に順次、静電吸引され、中間転写ベルト15上に重ねトナー像が形成されるようになっている。
二次転写装置20は、中間転写ベルト15のトナー像担持面側に配置される二次転写搬送ベルト(転写ベルト)21を備えている。その対向ロールとしてのバックアップロール28は、表面にカーボンを分散したEPDMとNBRのブレンドゴムのチューブで、内部はEPDMゴムからなり、その表面抵抗率が107〜1010Ω/□でロール径が28mmとなるように形成され、硬度は例えば70度(アスカーC)に設定されている。バックアップロール28は、中間転写ベルト15の裏面側に配置されて二次転写搬送ベルト21の対向電極をなし、二次転写バイアスを安定的に印加させるための金属製の給電ロール29が当接配置されている。給電ロール29には、トナーの帯電極性と同極性の二次転写電圧が二次転写用電源45により印加される。二次転写用電源45は、制御部40により二次転写電圧が制御されることになる。
一方、二次転写搬送ベルト21は、硬度20度(アスカーC)で直径が例えば28mmの駆動ロール(転写ロール)22と、例えばSUSからなる金属製の従動ロール23とによって張架された、例えば体積抵抗率が106〜1010Ω・cmの半導電性の無端環状ベルトであり、100%伸張モジューラスが3.8MPaの材料が使用されている。この二次転写搬送ベルト21は、駆動ロール22によって所定の速度で搬送され、また、駆動ロール22と従動ロール23とによって所定のテンションが与えられている。
駆動ロール22は、二次転写搬送ベルト21および中間転写ベルト15を挟んでバックアップロール28に圧接配置され、二次転写搬送ベルト21上に搬送される用紙Pに対して二次転写を施すための二次転写ロールとして機能している。また、バックアップロール28と駆動ロール22との圧力状態を変えることで二次転写部材の当接状態を変えることができ、アライメント調整、画像平行度の調整を行うことができる。従動ロール23の径は、薄紙コート紙などが搬送された場合であっても二次転写搬送ベルト21に巻きつかない程度に、小さな径が採用されている。更に、二次転写搬送ベルト21には、中間転写ベルト15と当接する二次転写部の上流側近傍に、二次転写搬送ベルト21に付着した汚れを除去する導電性のファーブラシ24,25が接触配置されている。ファーブラシ24,25に隣接して回収ローラ26,27が配置されている。
また、バックアップロール28の下流側には、二次転写後の中間転写ベルト15上の残留トナーや紙粉を除去し、中間転写ベルト15の表面をクリーニングするベルトクリーナ41が設けられている。一方、イエローの画像形成ユニット10Yの上流側には、各画像形成ユニット10における画像形成タイミングをとるための基準となる基準信号を発生するベルトホームセンサ(基準センサ、ホームポジションセンサ)44が配置されている。すなわち、中間転写ベルト15の裏側に設けられた所定のベルトホームマーク(図3の(b)参照)をベルトホームセンサ44が認識して基準信号を発生し、この基準信号の認識に基づく制御部40からの指示により、各画像形成ユニット10は画像形成を開始するように構成されている。
また、黒の画像形成ユニット10Kの下流側には、後述するレジコン動作用に各色のレジコンパターンの位置ずれを検出するとともに画質調整用に各色のトナー画像の濃度を検出するCCD42と、後述する中間転写ベルト15の蛇行を制御するためのエッジセンサ43とが並んで配設されている。
また、黒の画像形成ユニット10Kの下流側には、後述するレジコン動作用に各色のレジコンパターンの位置ずれを検出するとともに画質調整用に各色のトナー画像の濃度を検出するCCD42と、後述する中間転写ベルト15の蛇行を制御するためのエッジセンサ43とが並んで配設されている。
更に、本実施の形態では、用紙搬送系として、用紙Pを収容する用紙トレイ50,57と、この用紙トレイ50,57に集積された用紙Pを所定のタイミングで取り出して搬送するピックアップロール51,58と、ピックアップロール51,58にて繰り出された用紙Pを搬送する搬送ロール52と、搬送ロール52により搬送されている用紙Pを一旦停止するとともに所定のタイミングで用紙Pを二次転写部に搬送するレジストローラ59と、レジストローラ59により搬送された用紙Pを二次転写装置20による二次転写位置へ送り込む搬送シュート53と、二次転写後の用紙Pを定着装置30へ搬送する搬送ベルト54,55と、搬送ベルト54,55間で用紙Pを案内するシュート56とを備えている。なお、用紙トレイ50に集積された用紙Pと用紙トレイ57に集積された用紙Pとは、厚さが互いに異なっている。
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の基本的な作像プロセスについて説明する。図示しない画像読取装置(IIT)や図示しないパーソナルコンピュータ(PC)等から出力される画像データは、図1に示す画像形成装置1に入力される。画像形成装置1では、図示しない画像処理装置(IPS)にて所定の画像処理が施された後、画像形成ユニット10等によって作像作業が実行される。画像処理装置では、入力された反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集等の画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の4色の色材階調データに変換され、レーザ露光器13に出力される。
このレーザ露光器13では、入力された色材階調データに応じて、例えば半導体レーザから出射された露光ビームBmを画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの各々の感光体ドラム11に照射している。画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの感光体ドラム11では、帯電器12によって表面が帯電された後、ベルトホームセンサ44から出力されたマーク検出信号(ベルトホーム信号)を基準に、レーザ露光器13によって表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、各々の画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kにて、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色のトナー像として現像される。
画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの感光体ドラム11上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム11と中間転写ベルト15とが当接する一次転写部にて、走行中の中間転写ベルト15上に転写される。より具体的には、一次転写部において、一次転写ロール16にて中間転写ベルト15の基材に対しトナーの帯電極性と逆極性の電圧が付加され、未定着トナー像が中間転写ベルト15の表面に順次重ね合わせられて一次転写が行われる。このようにして一次転写された未定着トナー像は、中間転写ベルト15の回転に伴って二次転写装置20に搬送される。
一方、用紙搬送系では、画像形成のタイミングに合わせてピックアップロール51,58が回転し、用紙トレイ50,57から所定サイズの用紙Pが供給される。例えばピックアップロール51により供給された用紙Pは、搬送ロール52により搬送され、搬送シュート53を経て二次転写装置20に到達する。この二次転写装置20に到達する前に、搬送シュート53が、二次転写搬送ベルト21の上昇動作(アドバンス動作)に連動して上昇し、二次転写装置20への搬送路を形成している。用紙Pは一旦停止され、前述のようにしてトナー像が担持された中間転写ベルト15の移動タイミングに合わせてレジストロール(図示せず)が回転することで、用紙Pの位置とトナー像の位置との位置合わせがなされる。
二次転写装置20では、用紙Pへの二次転写のタイミングに合わせ、半導電性の二次転写搬送ベルト21および中間転写ベルト15が間に挟まれた状態にて駆動ロール22がバックアップロール28に押圧される。このとき、タイミングを合わせて搬送された用紙Pは、中間転写ベルト15と二次転写搬送ベルト21との間に挟み込まれる。かかる際に、給電ロール29にトナーの帯電極性と同極性の二次転写電圧(正規の転写バイアス)が印加されると、二次転写搬送ベルト21に対向電極として転写電界が形成され、駆動ロール22とバックアップロール28とによって押圧される二次転写位置にて、中間転写ベルト15上に担持された未定着トナー像が用紙Pに静電転写される。
その後、トナー像が静電転写された用紙Pは、二次転写搬送ベルト21によって中間転写ベルト15から剥離された状態でそのまま搬送され、二次転写搬送ベルト21の用紙搬送方向下流側に設けられた搬送ベルト54まで一定速度で搬送される。搬送ベルト54の終端まで搬送された用紙Pは、シュート56を介して搬送ベルト55に移送される。搬送ベルト55では、定着装置30における最適な搬送速度に合わせて速度を変え、用紙Pを定着装置30まで搬送する。用紙P上の未定着トナー像は、定着装置30によって熱および圧力で定着処理を受けることで用紙P上に定着され、定着画像が形成された用紙Pは、排出ロール(図示せず)によって装置の外部に排出される。一方、用紙Pへの転写が終了した後、中間転写ベルト15上に残った残留トナーは、中間転写ベルト15の回動に伴ってクリーニング部まで搬送され、ベルトクリーナ41によって中間転写ベルト15上から除去される。
図2は、エッジセンサ43の概略構成図である。エッジセンサ43は、ステアリングロール32のベルト搬送方向の手前に配置されており、中間転写ベルト15のエッジ位置を検出するものである。
図2に示すように、エッジセンサ43は、スプリング43a、接触子43b、支軸43cおよび変位センサ43dを備えている。具体的に説明すると、中間転写ベルト15の一端部(図3の(b)参照)には、スプリング43aの引張り力をもって接触子43bの一端側(同図の上側)が圧接状態に保持されている。この場合、スプリング43aによる接触子43bの圧接力は、中間転写ベルト15を変形させない程度の適度な大きさ(例えば0.1N)に設定されている。接触子43bは、その中間部位を支軸43cにて回動自在に支持され、その支軸43cを境にした接触子43bの他端側(同図の下側)に変位センサ43dが対向状態に配設されている。
このエッジセンサ43においては、ベルト蛇行時における中間転写ベルト15の幅方向(装置のインアウト方向,主走査方向)Xへの動きが、そのベルトエッジに圧接する接触子43bの動き(揺動動作)に置き換えられる。このとき、接触子43bの動き(変位)に対応して変位センサ43dの出力レベルが変動するため、変位センサ43dの出力に基づいてベルトエッジの位置変動が検出される。
図2に示すように、エッジセンサ43は、スプリング43a、接触子43b、支軸43cおよび変位センサ43dを備えている。具体的に説明すると、中間転写ベルト15の一端部(図3の(b)参照)には、スプリング43aの引張り力をもって接触子43bの一端側(同図の上側)が圧接状態に保持されている。この場合、スプリング43aによる接触子43bの圧接力は、中間転写ベルト15を変形させない程度の適度な大きさ(例えば0.1N)に設定されている。接触子43bは、その中間部位を支軸43cにて回動自在に支持され、その支軸43cを境にした接触子43bの他端側(同図の下側)に変位センサ43dが対向状態に配設されている。
このエッジセンサ43においては、ベルト蛇行時における中間転写ベルト15の幅方向(装置のインアウト方向,主走査方向)Xへの動きが、そのベルトエッジに圧接する接触子43bの動き(揺動動作)に置き換えられる。このとき、接触子43bの動き(変位)に対応して変位センサ43dの出力レベルが変動するため、変位センサ43dの出力に基づいてベルトエッジの位置変動が検出される。
次に、中間転写ベルト15の幅方向への蛇行を修正するためのステアリング方式の構成について図3および図4を用いて説明する。
図3の(a)は、中間転写ベルト15の蛇行修正のための基本的な構成を示す概略図であり、(b)は、(a)の矢印IIIbから見た概略図である。
図3に示すように、ステアリングロール32の一端部32a(同図の(b)参照)がピボット61(同図の(b)参照)に支持され、ステアリングロール32の他端部32bがステアリングアーム62の一端部62aに連結されている。ステアリングアーム62は、ステアリングロール32の軸方向に直交する方向に延在しており、ステアリングアーム62の中間部がピボット63に支持されている。ステアリングアーム62の他端部62bには偏心カム64が圧接状態で保持されている。そして、この偏心カム64は、ステアリングモータ65に連結されており、ステアリングモータ65の駆動により回転動作する。ステアリングモータ65は、中間転写ベルト15の蛇行修正のための駆動源となる。
このステアリングモータ65は、制御部40(同図の(a)参照)により制御される。すなわち、制御部40は、モータ制御信号(モータドライブ信号)をステアリングモータ65に出力し、ステアリングモータ65は、そのモータ制御信号に基づいて駆動する。なお、ステアリングモータ65としては、その回転角度や回転速度を高精度に制御可能なステッピングモータ等を用いることができる。
制御部40には、上述したエッジセンサ43とベルトホームセンサ44とが電気的に接続されている。そして、制御部40には、エッジセンサ43からはベルトエッジ信号が入力され、ベルトホームセンサ44からはベルトホーム信号が入力される。
図3の(a)は、中間転写ベルト15の蛇行修正のための基本的な構成を示す概略図であり、(b)は、(a)の矢印IIIbから見た概略図である。
図3に示すように、ステアリングロール32の一端部32a(同図の(b)参照)がピボット61(同図の(b)参照)に支持され、ステアリングロール32の他端部32bがステアリングアーム62の一端部62aに連結されている。ステアリングアーム62は、ステアリングロール32の軸方向に直交する方向に延在しており、ステアリングアーム62の中間部がピボット63に支持されている。ステアリングアーム62の他端部62bには偏心カム64が圧接状態で保持されている。そして、この偏心カム64は、ステアリングモータ65に連結されており、ステアリングモータ65の駆動により回転動作する。ステアリングモータ65は、中間転写ベルト15の蛇行修正のための駆動源となる。
このステアリングモータ65は、制御部40(同図の(a)参照)により制御される。すなわち、制御部40は、モータ制御信号(モータドライブ信号)をステアリングモータ65に出力し、ステアリングモータ65は、そのモータ制御信号に基づいて駆動する。なお、ステアリングモータ65としては、その回転角度や回転速度を高精度に制御可能なステッピングモータ等を用いることができる。
制御部40には、上述したエッジセンサ43とベルトホームセンサ44とが電気的に接続されている。そして、制御部40には、エッジセンサ43からはベルトエッジ信号が入力され、ベルトホームセンサ44からはベルトホーム信号が入力される。
図4の(a)〜(c)は、ステアリングロール32の傾き動作による中間転写ベルト15の蛇行修正方法を説明する説明図である。
図4の(a)に示すように、偏心カム64が所定の角度で停止し、その停止角度に対応してステアリングロール32がほぼ水平(傾きがゼロ)に保持された状態では、走行中の中間転写ベルト15が幅方向Xに移動(蛇行)しないものと仮定する。この状態から、図4の(b)に示すように、ステアリングモータ65の駆動により偏心カム64を反時計回りに回転させると、偏心カム64の偏心量に応じてステアリングアーム62が下方に揺動する。これにより、ステアリングロール32の他端部32bがステアリングアーム62によって持ち上げられるため、その持ち上げ量に応じてステアリングロール32に傾きが生じる。そして、ステアリングロール32に巻き付けられた中間転写ベルト15は、ステアリングアーム62にて持ち上げられたステアリングロール32の他端部32b側に移動する。
また、図4の(c)に示すように、ステアリングモータ65の駆動により偏心カム64を、図4の(a)の状態から時計回りに回転させると、偏心カム64の偏心量に応じてステアリングアーム62が上方に揺動する。これにより、ステアリングロール32の他端部32bがステアリングアーム62によって押し下げられるため、その押し下げ量に応じてステアリングロール32に傾きが生じる。そして、ステアリングロール32に巻きつけられた中間転写ベルト15は、ステアリングアーム62にて押し下げられたステアリングロール32の他端部32b端とは反対側に移動する。
このように、中間転写ベルト15の幅方向Xへの位置変動をエッジセンサ43により検出し、その検出結果に基づいてステアリングモータ65を駆動し、ステアリングロール32の傾きを適宜制御することにより、中間転写ベルト15の蛇行を修正することができる。
図4の(a)に示すように、偏心カム64が所定の角度で停止し、その停止角度に対応してステアリングロール32がほぼ水平(傾きがゼロ)に保持された状態では、走行中の中間転写ベルト15が幅方向Xに移動(蛇行)しないものと仮定する。この状態から、図4の(b)に示すように、ステアリングモータ65の駆動により偏心カム64を反時計回りに回転させると、偏心カム64の偏心量に応じてステアリングアーム62が下方に揺動する。これにより、ステアリングロール32の他端部32bがステアリングアーム62によって持ち上げられるため、その持ち上げ量に応じてステアリングロール32に傾きが生じる。そして、ステアリングロール32に巻き付けられた中間転写ベルト15は、ステアリングアーム62にて持ち上げられたステアリングロール32の他端部32b側に移動する。
また、図4の(c)に示すように、ステアリングモータ65の駆動により偏心カム64を、図4の(a)の状態から時計回りに回転させると、偏心カム64の偏心量に応じてステアリングアーム62が上方に揺動する。これにより、ステアリングロール32の他端部32bがステアリングアーム62によって押し下げられるため、その押し下げ量に応じてステアリングロール32に傾きが生じる。そして、ステアリングロール32に巻きつけられた中間転写ベルト15は、ステアリングアーム62にて押し下げられたステアリングロール32の他端部32b端とは反対側に移動する。
このように、中間転写ベルト15の幅方向Xへの位置変動をエッジセンサ43により検出し、その検出結果に基づいてステアリングモータ65を駆動し、ステアリングロール32の傾きを適宜制御することにより、中間転写ベルト15の蛇行を修正することができる。
次に、レジストレーションずれ(レジずれ)を補正するレジコン動作について図5および図6を用いて説明する。なお、レジずれとしては、スキュー(レジコンパターン全体の傾き)、主走査方向の倍率誤差、Xマージンずれ(主走査方向の位置ずれ)およびYマージンずれ(副走査方向の位置ずれ)の4つが挙げられるが、以下、Xマージンずれについて説明し、他のレジずれについての説明を省略する。
図5は、レジコン動作の手順を示すフローチャートであり、図6は、レジコン動作に用いられる像位置認識用のパターンPTNを示す斜視図である。なお、このレジコン動作を行うタイミングとしては、電源投入直後や画像形成処理前等に行われるものであり、工場出荷時にも同様のレジコン動作が行われている。
図5に示すように、各画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kのレーザ露光器13によって、図6に示す所定の像位置認識用のパターンPTNを、感光体ドラム11上に形成する(ステップ101)。制御部40が各感光体ドラム11上に形成された各色の画像位置認識用パターン(レジコンパターン)PTNを、中間転写ベルト15上に順次一次転写させる(ステップ102)。そして、図6に示すように、最終段の画像形成ユニット10Kの下流側に配置されたCCD42によって各色の画像位置認識用パターンPTNをサンプリングする(ステップ103)。サンプリングしたデータは、制御部40に出力される。その後、サンプリングしたデータの位置関係と、予め決められた各色の像位置認識用パターンPTNの色ずれがなかったと仮定したときの位置関係との間にどれだけの差異があるかを制御部40が検出する(ステップ104)。そして、その検出データから、Xマージンとしての各色のレジずれ量を制御部40が演算する(ステップ105)。制御部40は、その演算結果を基準値と比較し(ステップ106)、ずれていると判別したときには、各画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kのレーザ露光器13の書き込みタイミングの補正、あるいは光学系の部品の位置の補正によりレジずれの補正を行う(ステップ107)。
このようなレジコン動作により、検出したレジずれを補正してレジずれの少ない高品位な画質を提供することができるようになっている。
図5は、レジコン動作の手順を示すフローチャートであり、図6は、レジコン動作に用いられる像位置認識用のパターンPTNを示す斜視図である。なお、このレジコン動作を行うタイミングとしては、電源投入直後や画像形成処理前等に行われるものであり、工場出荷時にも同様のレジコン動作が行われている。
図5に示すように、各画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kのレーザ露光器13によって、図6に示す所定の像位置認識用のパターンPTNを、感光体ドラム11上に形成する(ステップ101)。制御部40が各感光体ドラム11上に形成された各色の画像位置認識用パターン(レジコンパターン)PTNを、中間転写ベルト15上に順次一次転写させる(ステップ102)。そして、図6に示すように、最終段の画像形成ユニット10Kの下流側に配置されたCCD42によって各色の画像位置認識用パターンPTNをサンプリングする(ステップ103)。サンプリングしたデータは、制御部40に出力される。その後、サンプリングしたデータの位置関係と、予め決められた各色の像位置認識用パターンPTNの色ずれがなかったと仮定したときの位置関係との間にどれだけの差異があるかを制御部40が検出する(ステップ104)。そして、その検出データから、Xマージンとしての各色のレジずれ量を制御部40が演算する(ステップ105)。制御部40は、その演算結果を基準値と比較し(ステップ106)、ずれていると判別したときには、各画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kのレーザ露光器13の書き込みタイミングの補正、あるいは光学系の部品の位置の補正によりレジずれの補正を行う(ステップ107)。
このようなレジコン動作により、検出したレジずれを補正してレジずれの少ない高品位な画質を提供することができるようになっている。
次に、画像形成装置1の傾き検知および傾き補正について説明する。まず、画像形成装置1の傾き検知の原理について図7〜図9を用いて説明する。
図7は、画像形成装置1の任意の足1aを図示しないスペーサにより高くしたときの色ずれ量を示すグラフであり、横軸が画像形成装置1の傾き量(mm)、縦軸が色ずれ量(μm)である。なお、図7における色ずれ量とは、Xマージンの色ずれ量(Xマージン量)を指すものである。また、色ずれ量MKCとは、黒(K)とシアン(C)との相対的な色ずれ量を指し、色ずれ量MKMとは、黒(K)とマゼンタ(M)との相対的な色ずれ量を指し、色ずれ量MKYとは、黒(K)とイエロー(Y)との相対的な色ずれ量を指すものである。
図7に示すように、画像形成装置1の傾き量が大きくなると色ずれ量MKC,MKM,MKYが大きくなっていく。このように、画像形成装置1の傾き量と色ずれ量MKC,MKM,MKYとの間には相関関係がある。すなわち、画像形成装置1が傾いて設置されると、画像形成装置1自体が歪んで現像装置14(図1参照)の位置ずれにより、色ずれが生じる。したがって、色ずれ量MKC,MKM,MKYから画像形成装置1の傾き量を把握することが可能となる。
ここで、画像形成装置1の傾き量が同じであっても色ずれ量MKC,MKM,MKYの値が異なってくるのは、各色の画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの位置関係に起因するものである。すなわち、図1に示すように、中間転写ベルト15の進行方向に沿って画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの順で配設されている。画像形成ユニット間の距離は、画像形成ユニット10Y,10Kの間の距離が最も長く、画像形成ユニット10C,10Kの間の距離が最も短い。このため、画像形成装置1が同じ傾きであっても、色ずれ量MKCが最も小さく、色ずれ量MKM,MKYの順で大きくなっていく。
図7は、画像形成装置1の任意の足1aを図示しないスペーサにより高くしたときの色ずれ量を示すグラフであり、横軸が画像形成装置1の傾き量(mm)、縦軸が色ずれ量(μm)である。なお、図7における色ずれ量とは、Xマージンの色ずれ量(Xマージン量)を指すものである。また、色ずれ量MKCとは、黒(K)とシアン(C)との相対的な色ずれ量を指し、色ずれ量MKMとは、黒(K)とマゼンタ(M)との相対的な色ずれ量を指し、色ずれ量MKYとは、黒(K)とイエロー(Y)との相対的な色ずれ量を指すものである。
図7に示すように、画像形成装置1の傾き量が大きくなると色ずれ量MKC,MKM,MKYが大きくなっていく。このように、画像形成装置1の傾き量と色ずれ量MKC,MKM,MKYとの間には相関関係がある。すなわち、画像形成装置1が傾いて設置されると、画像形成装置1自体が歪んで現像装置14(図1参照)の位置ずれにより、色ずれが生じる。したがって、色ずれ量MKC,MKM,MKYから画像形成装置1の傾き量を把握することが可能となる。
ここで、画像形成装置1の傾き量が同じであっても色ずれ量MKC,MKM,MKYの値が異なってくるのは、各色の画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの位置関係に起因するものである。すなわち、図1に示すように、中間転写ベルト15の進行方向に沿って画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの順で配設されている。画像形成ユニット間の距離は、画像形成ユニット10Y,10Kの間の距離が最も長く、画像形成ユニット10C,10Kの間の距離が最も短い。このため、画像形成装置1が同じ傾きであっても、色ずれ量MKCが最も小さく、色ずれ量MKM,MKYの順で大きくなっていく。
図8は、画像形成装置1の設置時と製造時との色ずれ量の差分と画像形成装置1の高さ調整量との関係を示すグラフであり、横軸が色ずれ量の差分(μm)、縦軸が画像形成装置1の高さ調整量(mm)である。
図8のグラフは、上述した図7の色ずれ量MKC,MKM,MKYに基づいて作成したものである。その作成方法としては、例えば、図7の色ずれ量MKC,MKM,MKYのうちのより明確な相関関係を示すものを用いたり、図7の色ずれ量MKC,MKM,MKYにおける平均値を用いたりすることができる。
このように作成した図8のグラフは、後述する画像形成装置1の傾き補正量を検知する手順において用いられる。すなわち、実際の傾き補正量を検知する場合には、図7のグラフを用いるよりも、より簡略化した図8のグラフを用いることにより、検知をより簡易に行うことができるようになる。
図8のグラフは、上述した図7の色ずれ量MKC,MKM,MKYに基づいて作成したものである。その作成方法としては、例えば、図7の色ずれ量MKC,MKM,MKYのうちのより明確な相関関係を示すものを用いたり、図7の色ずれ量MKC,MKM,MKYにおける平均値を用いたりすることができる。
このように作成した図8のグラフは、後述する画像形成装置1の傾き補正量を検知する手順において用いられる。すなわち、実際の傾き補正量を検知する場合には、図7のグラフを用いるよりも、より簡略化した図8のグラフを用いることにより、検知をより簡易に行うことができるようになる。
図9は、画像形成装置1の傾き補正量を検知するための流れを示すフローチャートである。
図9に示すように、画像形成装置1を工場出荷するときにレジコン動作を実施し(ステップ201)、色ずれ量M1を記憶部40aに保存しておく(ステップ202)。また、画像形成装置1を実際に設置したときにもレジコン動作を実施し(ステップ203)、色ずれ量M2を記憶部40aに保存する(ステップ204)。そして、記憶部40aに保存されている色ずれ量の差分ΔM(=M1−M2)が制御部40により算出される(ステップ205)。そして、この色ずれ量の差分ΔMから、上述した図8のグラフに基づいて傾き補正量(高さ調整量)が決定される(ステップ206)。傾き補正量が決定されると、後述する傾き補正機構70の作動により、画像形成装置1の傾きを補正する(ステップ207)。
なお、画像形成装置1の傾き補正を行った後に、更にレジコン動作を行うと、傾き補正により変化した色ずれ量を再調整することができる。また、同一機種であっても、個体ごとに工場出荷時の色ずれ量M1にばらつきがあり得るので、個体ごとに工場出荷時の色ずれ量M1を測定して記憶部40aに記憶する必要がある。
図9に示すように、画像形成装置1を工場出荷するときにレジコン動作を実施し(ステップ201)、色ずれ量M1を記憶部40aに保存しておく(ステップ202)。また、画像形成装置1を実際に設置したときにもレジコン動作を実施し(ステップ203)、色ずれ量M2を記憶部40aに保存する(ステップ204)。そして、記憶部40aに保存されている色ずれ量の差分ΔM(=M1−M2)が制御部40により算出される(ステップ205)。そして、この色ずれ量の差分ΔMから、上述した図8のグラフに基づいて傾き補正量(高さ調整量)が決定される(ステップ206)。傾き補正量が決定されると、後述する傾き補正機構70の作動により、画像形成装置1の傾きを補正する(ステップ207)。
なお、画像形成装置1の傾き補正を行った後に、更にレジコン動作を行うと、傾き補正により変化した色ずれ量を再調整することができる。また、同一機種であっても、個体ごとに工場出荷時の色ずれ量M1にばらつきがあり得るので、個体ごとに工場出荷時の色ずれ量M1を測定して記憶部40aに記憶する必要がある。
図10は、画像形成装置1の足1aに設けられた傾き補正機構70の概略構成図である。同図に示すように、傾き補正機構70は、下部が外部に露出して設置面に当接する足1aを形成するハイトアジャスタ71と、底板1bに設けられハイトアジャスタ71をガイドするガイド部72と、ハイトアジャスタ71の上端部に設けられた可動体73とを備えている。傾き補正機構70はまた、底板1bに軸受け部74を介してハイトアジャスタ71と略平行に保持され、可動体73と螺合しているネジ軸75と、ネジ軸75の上端部に設けられた小歯車76と、小歯車76に係合する駆動歯車77と、駆動歯車77に駆動軸78を介して連結しているモータ(電磁ブレーキ付ステッピングモータ)79とを備えている。モータ79は、制御部40に制御されており、モータ79の駆動によりネジ軸75と可動体73との係合によりネジ送り作用がなされる。すなわち、モータ79の正転駆動により可動体73が下降してハイトアジャスタ71が底板1bの外に突出動作し、画像形成装置1が上昇する。また、モータ79の逆転駆動により可動体73が上昇しハイトアジャスタ71が画像形成装置1の内部に沈み動作し、画像形成装置1が下降する。
なお、制御部40は、図示しないパルス発生器を制御して正転駆動(上昇用)用パルスまたは逆転駆動用(下降用)パルスを発生する。これらのパルスによって図示しないドライバが駆動し、ステッピングモータからなるモータ79を駆動させる。例えば、1パルス当たりハイトアジャスタ71が0.0083mm移動するように設定することができる。
なお、制御部40は、図示しないパルス発生器を制御して正転駆動(上昇用)用パルスまたは逆転駆動用(下降用)パルスを発生する。これらのパルスによって図示しないドライバが駆動し、ステッピングモータからなるモータ79を駆動させる。例えば、1パルス当たりハイトアジャスタ71が0.0083mm移動するように設定することができる。
このように構成された傾き補正機構70は、画像形成装置1の4つの足1aにそれぞれ設けられており、各傾き補正機構70は、独立して作動するものである。そして、傾き補正量が決定されると、その決定内容に応じ、該当する足1aの傾き補正機構70が所定の量だけ足1aを伸ばしたり縮めたりして、画像形成装置1の傾きが補正される。以上、説明したように、画像形成装置1の傾き検知を、レジコン動作におけるXマージン量に基づいて行い、検知した傾きを傾き補正機構70により補正するものである。
本実施の形態の傾き補正機構70では、制御部40により制御されたモータ79を用いて画像形成装置1の傾きを補正するものであるが、モータ79のような駆動源を持たない構成も考えられる。すなわち、モータ79の駆動の代わりに使用者の手動により傾き補正を行うものである。例えば、傾き補正量が決定されると、その傾き補正量の内容が、画像形成装置1の図示しない表示部(UI)に表示される。具体的に説明すると、表示される内容としては、傾き補正量ではなく、画像形成装置1の4つの足1aのうちの伸縮する足およびその足1aを回転させる回転量(例えば時計方向に3回転)である。このように構成することにより、足1aの傾き補正機構70ごとにモータ79を設ける必要がなくなるので、構成の簡素化、装置の軽量化・低コスト化を図ることができる。
また、色ずれ量の差分とそれに対応する傾き補正量の内容とを、画像形成装置1のサービスマニュアルに印刷記載しておくことも考えられる。すなわち、図示しない表示部に表示された色ずれ量の差分から、サービスマニュアルに記載された傾き補正量の内容を把握し、その傾き補正量を使用者が手動で行うようにすることも考えられる。このように構成することにより、色ずれ量の差分とその傾き補正量の内容とを記憶部40aとしてのメモリに格納しておく必要がなくなるので、メモリの有効利用を図ることができる。
なお、上述した構成では、4つの足1aを画像形成装置1に設けた場合を説明したが、少なくとも3点で画像形成装置1を支持する構造にも適用することができる。また、上述した構成では、4つの足1aの各々に傾き補正機構70を設けた場合を説明したが、少なくとも1個所の足1aに傾き補正機構70を設けた場合にも適用することができる。
また、色ずれ量の差分とそれに対応する傾き補正量の内容とを、画像形成装置1のサービスマニュアルに印刷記載しておくことも考えられる。すなわち、図示しない表示部に表示された色ずれ量の差分から、サービスマニュアルに記載された傾き補正量の内容を把握し、その傾き補正量を使用者が手動で行うようにすることも考えられる。このように構成することにより、色ずれ量の差分とその傾き補正量の内容とを記憶部40aとしてのメモリに格納しておく必要がなくなるので、メモリの有効利用を図ることができる。
なお、上述した構成では、4つの足1aを画像形成装置1に設けた場合を説明したが、少なくとも3点で画像形成装置1を支持する構造にも適用することができる。また、上述した構成では、4つの足1aの各々に傾き補正機構70を設けた場合を説明したが、少なくとも1個所の足1aに傾き補正機構70を設けた場合にも適用することができる。
以上、画像形成装置1の傾きを色ずれ量の差分から検知する構成を詳述したが、以下説明するように、他の傾き検知手段を用いることができる。レジコン動作で取得する色ずれ量の差分の代わりに、例えば、中間転写ベルト15の蛇行修正のためのステアリング方式(図3および図4参照)における調整量を用いることができる。すなわち、中間転写ベルト15の幅方向への蛇行を修正するステアリング方式を用いた場合に、ベルトウォークが安定するステアリング量に基づいて画像形成装置1の傾きを検知するものである。
図11は、画像形成装置1の傾きを検知する際に用いられるグラフであり、縦軸がベルトウォーク安定点すなわちベルトウォークの安定したカムの位置(角度)であり、横軸が画像形成装置1の傾き量(mm)である。
図11に示すように、偏心カム64の位置と画像形成装置1の傾きとの間には、明確な対応関係が存在する。この傾き検知手段の場合には、この対応関係を利用して画像形成装置1の傾きを検知するものである。すなわち、工場出荷時(製造時)の画像形成装置1の傾き量が0mmであり、ベルトウォークの安定した偏心カム64の位置(安定点)が−20度であった場合に、画像形成装置1の設置時におけるベルトウォークの安定点が+40度であったとすると、この安定点の移動は、画像形成装置1の本体のゆがみによるものである。図11によれば、カムの位置が+40度のときには、画像形成装置1の傾き量が+5mmであることから、その分の傾き補正により、画像形成装置1の本体のゆがみを矯正することができる。
なお、中間転写ベルト15のウォークが安定したときの偏心カム64の位置(ステアリング量)は、ステアリングモータ65を駆動する制御部40により把握することができる。また、図11に示す偏心カム64の位置と画像形成装置1の傾きとの対応関係は、機種ごとに異なるので、機種に応じて予め作成しておく必要がある。
また、画像形成装置1の中間転写ベルト15に関連した事項により、画像形成装置1の傾き量を検知しているが、図示しない用紙搬送ベルトに関連した事項により、画像形成装置1の傾き量を検知することも考えられる。さらにまた、本実施の形態では、画像形成装置に適用した場合を説明したが、給紙装置や定着装置、後処理装置(例えばソータ、綴じ、シート折り、カール矯正、光沢処理)等の画像形成装置に接続して用いられる装置にも適用することも考えられる。
図11は、画像形成装置1の傾きを検知する際に用いられるグラフであり、縦軸がベルトウォーク安定点すなわちベルトウォークの安定したカムの位置(角度)であり、横軸が画像形成装置1の傾き量(mm)である。
図11に示すように、偏心カム64の位置と画像形成装置1の傾きとの間には、明確な対応関係が存在する。この傾き検知手段の場合には、この対応関係を利用して画像形成装置1の傾きを検知するものである。すなわち、工場出荷時(製造時)の画像形成装置1の傾き量が0mmであり、ベルトウォークの安定した偏心カム64の位置(安定点)が−20度であった場合に、画像形成装置1の設置時におけるベルトウォークの安定点が+40度であったとすると、この安定点の移動は、画像形成装置1の本体のゆがみによるものである。図11によれば、カムの位置が+40度のときには、画像形成装置1の傾き量が+5mmであることから、その分の傾き補正により、画像形成装置1の本体のゆがみを矯正することができる。
なお、中間転写ベルト15のウォークが安定したときの偏心カム64の位置(ステアリング量)は、ステアリングモータ65を駆動する制御部40により把握することができる。また、図11に示す偏心カム64の位置と画像形成装置1の傾きとの対応関係は、機種ごとに異なるので、機種に応じて予め作成しておく必要がある。
また、画像形成装置1の中間転写ベルト15に関連した事項により、画像形成装置1の傾き量を検知しているが、図示しない用紙搬送ベルトに関連した事項により、画像形成装置1の傾き量を検知することも考えられる。さらにまた、本実施の形態では、画像形成装置に適用した場合を説明したが、給紙装置や定着装置、後処理装置(例えばソータ、綴じ、シート折り、カール矯正、光沢処理)等の画像形成装置に接続して用いられる装置にも適用することも考えられる。
次に、傾き検知のための他の変形例について図12〜図15を用いて説明する。
図12は、第1の変形例を示すアイドラロール35付近の構成を中間転写ベルト15とともに示す断面図である。図13は、画像形成装置1の傾き量とウォークレートとの関係を示すグラフであり、横軸が画像形成装置1の傾き量(mm)であり、縦軸がウォークレートである。
図12に示すように、中間転写ベルト15の内周面の幅方向両端部には、ベルト寄り規制部材としてのリブ15aが設けられている(リブガイド方式)。すなわち、ステアリング方式ではなく、ベルト寄り規制部材により中間転写ベルト15のウォークに対応している。
アイドラロール35の軸部35aはベアリング81を介して、回動可能かつ軸方向に移動可能に画像形成装置1のフレーム1bに取り付けられている。そして、フレーム1bとアイドラロール35の端面との間には圧縮コイルバネ82がそれぞれ挿嵌されている。アイドラロール35の軸部35aの一端部には、アイドラロール35の軸方向に関する変位を検出する変位センサ(フォトセンサ)83が設けられている。
このように構成されているため、中間転写ベルト15がベルトウォークすると、リブ15aがベルトウォークする方向にアイドラロール35を移動させる。その移動量(ウォークレート)が変位センサ83により検出される。
図13に示すように、画像形成装置1の傾き量とウォークレートとの間には相関関係がある。したがって、画像形成装置1の工場出荷時におけるウォークレートと設置時におけるウォークレートとの差分から、傾き補正量を決定することができる。
図12は、第1の変形例を示すアイドラロール35付近の構成を中間転写ベルト15とともに示す断面図である。図13は、画像形成装置1の傾き量とウォークレートとの関係を示すグラフであり、横軸が画像形成装置1の傾き量(mm)であり、縦軸がウォークレートである。
図12に示すように、中間転写ベルト15の内周面の幅方向両端部には、ベルト寄り規制部材としてのリブ15aが設けられている(リブガイド方式)。すなわち、ステアリング方式ではなく、ベルト寄り規制部材により中間転写ベルト15のウォークに対応している。
アイドラロール35の軸部35aはベアリング81を介して、回動可能かつ軸方向に移動可能に画像形成装置1のフレーム1bに取り付けられている。そして、フレーム1bとアイドラロール35の端面との間には圧縮コイルバネ82がそれぞれ挿嵌されている。アイドラロール35の軸部35aの一端部には、アイドラロール35の軸方向に関する変位を検出する変位センサ(フォトセンサ)83が設けられている。
このように構成されているため、中間転写ベルト15がベルトウォークすると、リブ15aがベルトウォークする方向にアイドラロール35を移動させる。その移動量(ウォークレート)が変位センサ83により検出される。
図13に示すように、画像形成装置1の傾き量とウォークレートとの間には相関関係がある。したがって、画像形成装置1の工場出荷時におけるウォークレートと設置時におけるウォークレートとの差分から、傾き補正量を決定することができる。
図14の(a)は、第2の変形例を示すアイドラロール35付近の構成を中間転写ベルト15とともに示す断面図であり、(b)および(c)は、ウォークレートの測定を説明するための説明図である。
図14の(a)に示すように、アイドラロール35の軸部35aは、ベアリング81を介して回動可能に画像形成装置1のフレーム1bに取り付けられている。なお、アイドラロール35は、軸方向への移動を拘束している。また、アイドラロール35の軸部35aには、エッジガイド84が設けられている(エッジガイド方式)。このエッジガイド84の離間距離は、中間転写ベルト15の幅寸法よりも大きい。すなわち、中間転写ベルト15がベルトウォークによりアイドラロール35の軸方向に移動可能に、エッジガイド84の離間距離が設定されている。そして、エッジガイド84とフレーム1bとの間に圧縮コイルバネ82が挿嵌されている。
このように構成されているため、画像形成装置1が傾いている場合には、中間転写ベルト15を走行させると、ベルトウォークによりアイドラロール35の軸方向に移動し、ある位置で停止する。この停止位置は、図14の(b)または(c)に示す階段形状の目盛り85により、中間転写ベルト15の端面(エッジ)15bの位置を目印にして検出することができる。例えば、画像形成装置1の工場出荷時における中間転写ベルト15の端面15bの位置が図14の(b)に示す位置であり、設置時における中間転写ベルト15の端面15bの位置が図14の(c)に示す位置とすると、その差分は、画像形成装置1の傾きによるものと考えることができる。したがって、その差分に対応する傾き量を傾き補正量とすることができる。
なお、中間転写ベルト15の端面15bの位置を、作業者の視覚により検知することのほかに、CCD等の検出手段を用いて検知することも考えられる。
図14の(a)に示すように、アイドラロール35の軸部35aは、ベアリング81を介して回動可能に画像形成装置1のフレーム1bに取り付けられている。なお、アイドラロール35は、軸方向への移動を拘束している。また、アイドラロール35の軸部35aには、エッジガイド84が設けられている(エッジガイド方式)。このエッジガイド84の離間距離は、中間転写ベルト15の幅寸法よりも大きい。すなわち、中間転写ベルト15がベルトウォークによりアイドラロール35の軸方向に移動可能に、エッジガイド84の離間距離が設定されている。そして、エッジガイド84とフレーム1bとの間に圧縮コイルバネ82が挿嵌されている。
このように構成されているため、画像形成装置1が傾いている場合には、中間転写ベルト15を走行させると、ベルトウォークによりアイドラロール35の軸方向に移動し、ある位置で停止する。この停止位置は、図14の(b)または(c)に示す階段形状の目盛り85により、中間転写ベルト15の端面(エッジ)15bの位置を目印にして検出することができる。例えば、画像形成装置1の工場出荷時における中間転写ベルト15の端面15bの位置が図14の(b)に示す位置であり、設置時における中間転写ベルト15の端面15bの位置が図14の(c)に示す位置とすると、その差分は、画像形成装置1の傾きによるものと考えることができる。したがって、その差分に対応する傾き量を傾き補正量とすることができる。
なお、中間転写ベルト15の端面15bの位置を、作業者の視覚により検知することのほかに、CCD等の検出手段を用いて検知することも考えられる。
図15は、第3の変形例を示すアイドラロール35付近の構成を中間転写ベルト15とともに示す断面図である。
図15に示すように、中間転写ベルト15の内周面の幅方向両端部には、図12の場合と同様に、ベルト寄り規制部材としてのリブ15aが設けられている。すなわち、ステアリング方式ではなく、ベルト寄り規制部材により中間転写ベルト15のウォークに対応している。
アイドラロール35の軸部35aは、ベアリング81を介して、回動可能かつ軸方向に移動可能にフレーム1bに取り付けられている。そして、アイドラロール35の軸部35aの両端面には、軸方向に作用する荷重を検出する荷重センサ86が設けられている。
このように構成されているため、中間転写ベルト15がベルトウォークすると、リブ15aがベルトウォークする方向にアイドラロール35を移動させる力がアイドラロール35に作用する。その力(エッジフォース)が荷重センサ86により検出される。荷重センサ86により検出される力と画像形成装置1の傾き量との間には、図13に示す相関関係と同様の相関関係がある。このため、画像形成装置1の工場出荷時におけるエッジフォースと設置時におけるエッジフォースとの差分から、傾き補正量を決定することができる。
図15に示すように、中間転写ベルト15の内周面の幅方向両端部には、図12の場合と同様に、ベルト寄り規制部材としてのリブ15aが設けられている。すなわち、ステアリング方式ではなく、ベルト寄り規制部材により中間転写ベルト15のウォークに対応している。
アイドラロール35の軸部35aは、ベアリング81を介して、回動可能かつ軸方向に移動可能にフレーム1bに取り付けられている。そして、アイドラロール35の軸部35aの両端面には、軸方向に作用する荷重を検出する荷重センサ86が設けられている。
このように構成されているため、中間転写ベルト15がベルトウォークすると、リブ15aがベルトウォークする方向にアイドラロール35を移動させる力がアイドラロール35に作用する。その力(エッジフォース)が荷重センサ86により検出される。荷重センサ86により検出される力と画像形成装置1の傾き量との間には、図13に示す相関関係と同様の相関関係がある。このため、画像形成装置1の工場出荷時におけるエッジフォースと設置時におけるエッジフォースとの差分から、傾き補正量を決定することができる。
以上、説明したように、本実施の形態およびその変形例によれば、画像形成装置1の傾き検知を検出する検出器を用いることなく、他の検出器により画像形成装置1の傾きを検知することができる。すなわち、他の検出器を兼用することができるので、画像形成装置1を簡易な構成で傾き補正を行うことができる。
1…画像形成装置、15…中間転写ベルト、15a…リブ、15b…端面、32…ステアリングロール、35…アイドラロール、40…制御部、40a…記憶部、42…CCD、43…エッジセンサ、64…偏心カム、70…傾き補正機構、83…変位センサ、86…荷重センサ
Claims (11)
- トナー像が担持される担持体と、
前記担持体に担持されたトナー像を記録材に対して転写せしめる転写部と、
前記担持体および前記転写部を内蔵し、所定の設置面に設置される本体部と、
前記本体部の設置面に対する傾き以外の当該本体部の状態を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記本体部の設置面に対する傾きを検知する傾き検知部と、
を含む画像形成装置。 - 前記担持体を複数含み、
前記検出部は、トナー像の色ずれ量を検出するセンサであることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記傾き検知部による検知結果に基づいて前記本体部の傾きを調整する調整機構を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- トナー像が担持される担持体と、
転写ロールを含む複数のロールに張架され、前記担持体に担持されたトナー像を記録材に対して転写せしめる転写ベルトと、
前記担持体および前記転写ベルトを内蔵する本体部と、
前記転写ベルトの幅方向における当該転写ベルトの位置変動を修正する修正手段と、
前記修正手段により修正された量を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記本体部の傾きを検知する傾き検知部と、
を含む画像形成装置。 - 前記修正手段は、前記転写ベルトの幅方向における当該転写ベルトの位置変動を検出する位置変動検出部と、当該転写ベルトが巻き掛けられたステアリングロールと、当該位置変動検出部の検出結果に応じて当該ステアリングロールの当該転写ベルトに対する角度を調整して前記転写ベルトの位置変動を修正する部材とを備えていることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- トナー像が担持される担持体と、
転写ロールを含む複数のロールに張架され、前記担持体に担持されたトナー像を記録材に対して転写せしめる転写ベルトと、
前記担持体および前記転写ベルトを内蔵する本体部と、
前記転写ベルトの幅方向における当該転写ベルトの位置変動を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記本体部の傾きを検知する傾き検知部と、
を含む画像形成装置。 - 前記検出部は、前記転写ベルトの幅方向における当該転写ベルトの位置変動量を検出することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
- 前記検出部は、前記転写ベルトの位置変動による当該転写ベルトの幅方向の力を検出することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
- 担持体に担持されたトナー像を用紙に転写して定着することで画像形成を行う画像形成装置本体部と、
前記画像形成装置本体部に内蔵され、駆動ロールを含む複数のロールに張架され、用紙を搬送する無端状のベルトと、
前記ベルトの幅方向における当該ベルトの位置変動を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記画像形成装置本体部の傾きを検知する傾き検知部と、
を含む画像形成装置。 - 担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する画像形成装置に接続される装置であって、
本体部と、
前記本体部に内蔵され、駆動ロールを含む複数のロールに張架され、用紙を搬送する無端状のベルトと、
前記ベルトの幅方向における当該ベルトの位置変動を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記本体部の傾きを検知する傾き検知部と、
を含む画像形成装置に接続される装置。 - 無端状の回転ベルトを内蔵した装置の設置面に対する傾き以外の当該装置の状態を検出する検出部を備え、設置場所での当該装置の傾きを検知する方法であって、
平たんな水平面に前記装置を設置して前記検出部により前記装置の状態を検出し、
前記装置の設置場所で前記検出部により前記装置の状態を検出し、
前記水平面での検出結果および前記設置場所での検出結果に基づいて前記装置の傾きを検知することを特徴とする装置の傾き検知方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005025185A JP2006215091A (ja) | 2005-02-01 | 2005-02-01 | 画像形成装置、画像形成装置に接続される装置、および装置の傾き検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005025185A JP2006215091A (ja) | 2005-02-01 | 2005-02-01 | 画像形成装置、画像形成装置に接続される装置、および装置の傾き検知方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006215091A true JP2006215091A (ja) | 2006-08-17 |
Family
ID=36978404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005025185A Pending JP2006215091A (ja) | 2005-02-01 | 2005-02-01 | 画像形成装置、画像形成装置に接続される装置、および装置の傾き検知方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006215091A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009237560A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-10-15 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2009251321A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2020013040A (ja) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置及び画像形成装置の調整作業支援方法 |
CN113946111A (zh) * | 2020-07-16 | 2022-01-18 | 京瓷办公信息系统株式会社 | 图像形成装置 |
-
2005
- 2005-02-01 JP JP2005025185A patent/JP2006215091A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009237560A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-10-15 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2009251321A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2020013040A (ja) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置及び画像形成装置の調整作業支援方法 |
CN113946111A (zh) * | 2020-07-16 | 2022-01-18 | 京瓷办公信息系统株式会社 | 图像形成装置 |
CN113946111B (zh) * | 2020-07-16 | 2023-08-29 | 京瓷办公信息系统株式会社 | 图像形成装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8139968B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6137615B2 (ja) | 画像形成装置及び画像濃度制御方法 | |
JP6270138B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US9014602B2 (en) | Image forming apparatus including intermediate transfer member velocity control feature | |
US7844207B2 (en) | Image forming apparatus including belt traveling unit which detects drifiting of belt postion | |
JP5979324B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP3604683B2 (ja) | カラー画像形成装置、タンデムドラム式カラー画像形成装置、およびカラー画像形成装置に用いるプロセスカートリッジ | |
JP2015060064A (ja) | ベルト搬送装置及び画像形成装置 | |
JP5277577B2 (ja) | 画像形成装置及びプログラム | |
JP5325044B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006215091A (ja) | 画像形成装置、画像形成装置に接続される装置、および装置の傾き検知方法 | |
US9116487B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP4609139B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP3867674B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2005316320A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2019101253A (ja) | 画像形成装置および距離制御方法 | |
JP4696633B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4337407B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4989201B2 (ja) | カラー画像形成装置、およびカラー画像形成装置の駆動方法 | |
JP2008299102A (ja) | 画像形成装置及びプログラム | |
JP4407166B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP3584938B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP3584939B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6903995B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4948241B2 (ja) | 画像形成装置、転写電流設定方法及び画像形成方法 |