JP2008540209A5

JP2008540209A5 -

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Publication number: JP2008540209A5
Application number: JP2008509421A
Authority: JP
Filing date: 2006-04-28
Publication date: 2009-06-25
Anticipated expiration: 2026-04-28

Claims

少なくとも１つのホイールサポート延出部とサブフレームを接続するホイールガイドロッドを備えて成る原動機付き車両の後輪の操舵角を調整する操舵装置であって、前記ホイールガイドロッドが、車輪の側面と平行な面に対して回動しつつ枢軸から離間した位置で前記ホイールサポート延出部に連結されている前記操舵装置において、
駆動ユニット（５３）によって前記ホイールガイドロッド（１５）の長さを調整することを特徴とする操舵装置。
前記ホイールガイドロッド（１５）を一部材で構成するとともに、該ホイールガイドロッド（１５）を、一方で第１のジョイント部（１３）を介して前記サブフレーム（１）に連結し、他方で第２のジョイント部（１４）を介してホイールサポート延出部（３）に連結したことを特徴とする請求項１記載の操舵装置。
前記ホイールガイドロッド（１５）をタイロッド（１２；１５）及び／又はコントロールアーム（４）として形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の操舵装置。
前記ホイールガイドロッド（１５）を、ケーシング（１９）と、電動の前記駆動ユニット（５３）により当該ホイールガイドロッド（１５）の軸方向に摺動するスラストロッド（５１）とを備えて構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の操舵装置。
前記駆動ユニット（５３）を前記ケーシング（１９）内に収容したことを特徴とする請求項４記載の操舵装置。
前記駆動ユニット（５３）を、モータ（５４）と、該モータ（５４）により駆動され、前記スラストロッド（５１）に形成したスピンドル部分（７１）とナット（６８）が係合して成るスクリュー式駆動装置（６８，７０，７１）とを含んで構成したことを特徴とする請求項４又は５記載の操舵装置。
前記スクリュー式駆動装置（６８，７０，７１）をボールねじ式として形成したことを特徴とする請求項６記載の操舵装置。
前記スラストロッド（５１）を調整バネ（７９）によって前記ケーシング（１９）に対して支持することを特徴とする請求項４〜７の何れか１項に記載の操舵装置。
前記調整バネ（７９）の付勢力を前記ホイールガイドロッド（１５）の短縮方向に対して反対方向に設定したことを特徴とする請求項８記載の操舵装置。
前記モータ（５４）の出力軸（６４）を動力伝達ギヤ（５５）を介して前記スクリュー式駆動装置（６８，７０，７１）の前記ナット（６８）に接続したことを特徴とする請求項６〜９の何れか１項に記載の操舵装置。
前記動力伝達ギヤ（５５）及び／又は前記スクリュー式駆動装置（６８，７０，７１）に係止部材を設けたことを特徴とする請求項１０記載の操舵装置。
前記ケーシング（１９）の内壁に止めリング（６２）を固設するとともに、前記動力伝達ギヤ（５５）を、該止めリング（６２）の外部で回転自在に支持された接続部材（６７）を備える構成とし、該接続部材（６７）を、前記止めリング（６２）の内部で回転可能に支持された前記ナット（６８）と係合させたことを特徴とする請求項１０又は１１記載の操舵装置。
前記駆動ユニット（５３）を係止させるための、電磁石（１０２）で動作するピン（１０１）を設けるとともに、前記ナット（６８）に凹部（１００）を設け、前記電磁石（１０２）への非通電時に前記ピン（１０１）を前記凹部（１００）に係合させることを特徴とする請求項６〜１２の何れか１項に記載の操舵装置。
前記凹部（１００）を前記ナット（６８）及び／又は前記接続部材（６７）の外周に規則的に複数配置したことを特徴とする請求項１３記載の操舵装置。
前記動力伝達ギヤ（５５）を、第１のトルク域では前記ナット（６８）の自由回転を生じさせ、第２のトルク域では前記ナット（６８）を係止させるワンウェイクラッチ機構（６６）を備える構成としたことを特徴とする請求項１０〜１４の何れか１項に記載の操舵装置。
前記止めリング（６２）と前記接続部材（６７）の間で前記モータ（５４）により駆動されるリテーナ（６０）を設けるとともに、前記ワンウェイクラッチ機構（６６）を前記リテーナ（６０）の内部で保持された２つのロックピース（８８）を備えて構成し、前記リテーナ（６０）に係止突起（８５）を設けるとともに、前記接続部材（６７）に開口部（８６）を形成し、前記係止突起（８５）を該開口部（８６）に遊びをもって係合させ、前記ロックピース（８８）を、前記係止突起（８５）に連結して前記リテーナ（６０）の周方向に配したバネ（８９）によって前記接続部材（６７）のポケット部（９２）へ付勢するとともに、前記リテーナ（６０）に連結されたガイド部材（９０）の凹部（９１）で前記止めリング（６２）に接触可能に構成したことを特徴とする請求項１５記載の操舵装置。
前記リテーナ（６０）の回転時に、前記ロックピース（８８）を、前記係止突起（８５）の前記開口部（８６）方向への摺動に伴い前記凹部（９１）から押し出して前記止めリング（６２）との非接触状態にもたらすことを特徴とする請求項１６記載の操舵装置。
前記スラストロッド（５１）の前記ケーシング（１９）に対する相対位置を非接触式の変位センサ（７７，７８）で検出することを特徴とする請求項４〜７の何れか１項に記載の操舵装置。
左右の後輪を有する原動機付き車両において、
前記両後輪（３１ａ，３１ｂ）に請求項１〜１８の何れかに記載の操舵装置を設けたことを特徴とする原動機付き車両。
前記右側の後輪（３１ｂ）のホイールガイドロッド（１５ｂ）と前記左側の後輪（３１ａ）のホイールガイドロッド（１５ａ）を互いに独立して長さ調整可能に構成したことを特徴とする請求項１９記載の原動機付き車両。