JP6110732B2 - 伸縮アクチュエータ - Google Patents
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Description
W1×L1=W2×L2 (式1)
ここで、L1は、本体17の中心軸A0からモータ25の重心G1までの距離であり、L2は、本体17の中心軸A0からソレノイド26の重心G2までの距離であり、W1は、モータ25の重量であり、W2は、ソレノイド26の重量である。
2 ナックル
3 車体
7 伸縮アクチュエータ
17 本体
18 第1接続部
19 第2接続部
22 出力ロッド
23 第1ハウジング
24 第2ハウジング
25 モータ
26 ソレノイド
32 送りねじ機構
33 減速機構
34 ロック機構
53 出力軸
A0 本体の中心軸
A1 モータの回転軸
G1 モータの重心
G2 ソレノイドの重心
Claims (3)
- ナックルおよび車体に接続されて伸縮動作により車輪の舵角を変化させる伸縮アクチュエータであって、
前記ナックルおよび前記車体に対する2つの接続部を両端に有し、伸縮可能に構成された本体と、
この本体に固定されて、送りねじ機構を駆動することにより、前記本体を伸縮駆動するモータと、
前記本体に固定されて、この本体の伸縮運動を規制するソレノイドと、
を備え、
前記2つの接続部はゴムブッシュジョイントで構成され、
前記モータの回転軸が前記2つの接続部の中心を結ぶ前記本体の中心軸と一致しない状態で前記モータが配置され、
前記本体の中心軸よりも車体前側に前記モータおよび前記ソレノイドの一方が配置され、前記本体の中心軸よりも車体後側に前記モータおよび前記ソレノイドの他方が配置されたことを特徴とする伸縮アクチュエータ。 - 前記モータおよび前記ソレノイドのうちの重量の大きいものの重心が重量の小さいものの重心より前記本体の中心軸に近接するように、前記モータおよび前記ソレノイドが配置されたことを特徴とする請求項1に記載の伸縮アクチュエータ。
- 前記モータおよび前記ソレノイドが、車両前後方向から見て互いに重なり合う位置に配置されたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の伸縮アクチュエータ。
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2013
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