JP2008514979A - 台の搬送システム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1D
Description
本願は、2005年3月30日に出願された英国特許出願第0506358.1号から優先権を請求する。この英国特許出願の開示内容は参照することによってここに編入される。
Claims (57)
- 回転軸線を有し、表面の少なくとも一部にねじを形成した管と、
前記管のねじに螺合するねじを有する、物体を取付け可能な少なくとも1個の台と、
少なくとも1個の直線ガイドとを具備し、前記少なくとも1個の台がこの直線ガイドに沿って自由に移動し、前記管がその回転軸線回りに回転するときに前記直線ガイドが前記少なくとも1個の台の回転を防止し、
更に、前記管を回転させ、それによって前記少なくとも1個の台を前記管の回転軸線に沿って両方向に選択的に並進させるために制御可能である圧電モータを具備することを特徴とする物体を移動および位置決めするための搬送システム。 - 前記管のねじが前記管の管腔の少なくとも内面領域のねじであることを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。
- 前記少なくとも1個の台がねじを有する台であり、このねじが前記管腔の内面のねじに螺合することを特徴とする請求項2に記載の搬送システム。
- 前記管のねじが前記管の少なくとも外面領域のねじであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の搬送システム。
- 前記少なくとも1個の台がねじを有する台であり、このねじが前記外面のねじに螺合することを特徴とする請求項4に記載の搬送システム。
- 前記管のねじに螺合するねじを有していない少なくとも1個の他の台を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の搬送システム。
- 前記管の軸線に沿った少なくとも1つの予め定めた位置に、前記他の台を固定するための操作可能であるラッチを備えていることを特徴とする請求項6に記載の搬送システム。
- 前記ラッチが少なくとも1個の弾性的な止め具と、搬送システムの表面に形成された、この止め具に合う少なくとも1つのノッチとを備え、この止め具とノッチが前記少なくとも1つの予め定めた位置に前記他の台を固定するために協働することを特徴とする請求項7に記載の搬送システム。
- 前記他の台が前記少なくとも1個の弾性止め具のうちの1個の止め具を備えていることを特徴とする請求項8に記載の搬送システム。
- 前記少なくとも1つのノッチのうちの1つのノッチが前記他の台に形成されていることを特徴とする請求項8または請求項9に記載の搬送システム。
- 前記少なくとも1個の直線ガイドが前記少なくとも1個の止め具のうちの1個の弾性止め具を備えていることを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載の搬送システム。
- 前記少なくとも1つのノッチのうちの1つのノッチが前記少なくとも1個の直線ガイドに形成されていることを特徴とする請求項8乃至11のいずれか1項に記載の搬送システム。
- 前記少なくとも1つの予め定めた位置が複数の位置であることを特徴とする請求項7乃至10のいずれか1項に記載の搬送システム。
- 前記管のねじに螺合するねじを有する前記少なくとも1個の台のうちの1個の台の運動が、前記予め定めた位置のうちの異なる位置の間で前記他の台を移動させることを特徴とする請求項13に記載の搬送システム。
- 前記圧電モータが前記管の接触面領域に押し付けられる連結面を有し、前記モータが前記管を回転させる連結面に運動を発生させるために制御されることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の搬送システム。
- 前記管が前記管の軸線と同心的な環状カラーを備え、前記モータの前記連結面が押し付けられる前記面領域が前記カラーの面領域であることを特徴とする請求項15に記載の搬送システム。
- 前記圧電モータの前記連結面が摩擦コブを有することを特徴とする請求項16に記載の搬送システム。
- 前記圧電モータが比較的に大きくて平行な2つの環状面を有する環状圧電本体を備え、前記モータ連結面が1つの前記環状面領域の少なくとも一部を有し、前記環状圧電本体内で励起される進行波が前記管を回転させることを特徴とする請求項15または請求項16に記載の搬送システム。
- 物体を取付け可能な少なくとも1個の台と、
前記少なくとも1個の台の各々に取付けられ、モータから可動本体に運動エネルギーを伝えるための連結面を有する少なくとも1個の圧電モータと、
少なくとも1本の駆動レールと、
前記少なくとも1本の駆動レールのうちの1本の駆動レールに接触させるために前記連結面を押圧する弾性体と、
前記駆動レールに対して平行な少なくとも1本のガイドレールとを具備し、前記台がこのガイドレールに沿って実質的に自由に移動し、前記ガイドレールが前記駆動レールと相対的な前記台の回転を防止し、
前記駆動レールに沿って両方向に前記台を選択的に並進させる目的で、前記駆動レールに力を加えるために、前記圧電モータが制御可能であることを特徴とする物体を移動および位置決めするための搬送システム。 - 前記少なくとも1本の駆動レールが複数の平行な駆動レールであることを特徴とする請求項19に記載の搬送システム。
- 前記少なくとも1個の台のうちの1個の台が、各前記駆動レールのために台に取付けられた異なる圧電モータを備えていることを特徴とする請求項20に記載の搬送システム。
- 各モータの連結面とこの連結面を押し付ける前記駆動レールとの間で前記弾性体によって発生させられる力が、前記台を前記ガイドレールの方へ付勢するトルクを発生することを特徴とする請求項20に記載の搬送システム。
- 前記弾性体が前記台の一体部分として形成されていることを特徴とする請求項22に記載の搬送システム。
- 前記台の一部が比較的に細い弾性首部によって前記台の残りの部分に連結されていることを特徴とする請求項23に記載の搬送システム。
- 前記一部と前記首部が前記台に形成された長穴によって画成されていることを特徴とする請求項24に記載の搬送システム。
- 前記台が前記少なくとも1本のガイドレールに沿って転動する要素を有する少なくとも1個の軸受を備えていることを特徴とする請求項19乃至25のいずれか1項に記載の搬送システム。
- 前記転動する要素と前記ガイドレールが対応する相補的な面を有し、この面は前記ガイドレールに対して横向きの、前記ガイドレールと転動要素と前記ガイドレールの変位を実質的に防止することを特徴とする請求項26に記載の搬送システム。
- 前記相補的な面の一方が凸面であり、他方が凹面であることを特徴とする請求項27に記載の搬送システム。
- 前記転動要素が車輪からなっていることを特徴とする請求項27または請求項28に記載の搬送システム。
- 前記車輪に溝が形成され、この溝が前記ガイドレールの相補的な面の形に適合していることを特徴とする請求項28に記載の搬送システム。
- 少なくとも1つのねじ付き穴を形成した、物体を取付け可能な少なくとも1個の台と、 前記少なくとも1つのねじ付き穴のうちの1つのねじ付き穴のねじに螺合するねじを形成した少なくとも1本の軸と、
接触面が回転するときに前記軸が回転するように、前記少なくとも1本の軸の各々に連結された接触面と、
実質的に自由に移動するように前記台を案内し、前記軸と相対的な前記台の回転を防止する、前記軸に対して平行な少なくとも1個の直線ガイドと、
前記軸に沿って両方向に前記台を選択的に並進させる目的で、前記接触面ひいては前記軸を回転させるために制御可能である圧電モータとを具備することを特徴とする物体を位置決めするための搬送システム。 - 前記少なくとも1本の軸が複数のねじ付き軸であることを特徴とする請求項30に記載の搬送システム。
- 前記少なくとも1個の台が複数の台であることを特徴とする請求項31に記載の搬送システム。
- 前記複数の軸のうちの少なくとも2本の軸のねじが、異なる支持台のみの穴のねじに螺合することを特徴とする請求項32に記載の搬送システム。
- 各軸のねじが1個のみの台のねじ付き穴のねじに螺合することを特徴とする請求項33に記載の搬送システム。
- 前記接触面が前記軸の軸線に対して平行な垂線を有する平らな面であることを特徴とする請求項30乃至34のいずれか1項に記載の搬送システム。
- 前記接触面が駆動軸の軸線に一致する回転軸線を有する円筒面であることを特徴とする請求項30乃至34のいずれか1項に記載の搬送システム。
- 少なくとも2つのねじ付き穴を形成した、物体を取付け可能な少なくとも1個の台と、
前記少なくとも2つのねじ付き穴のうちの1つのねじ付き穴のねじに螺合するねじを形成した少なくとも2本の軸と、
接触面が回転するときに前記軸が回転するように、前記少なくとも2本の軸の各々に連結された接触面と、
前記軸に沿って両方向に前記台を選択的に並進させる目的で、各軸の前記接触面ひいては前記軸を回転させるために制御可能である圧電モータとを具備することを特徴とする物体を位置決めするための搬送システム。 - 物体を取付け可能な少なくとも1個の台と、
前記台に連結された変形可能な形を有する少なくとも1個の支持構造体と、
前記少なくとも1個の支持構造体を変形させるために操作可能である少なくとも1個の圧電モータとを具備し、
前記台を第1の位置から第2の位置に移動させるために、前記少なくとも1個の圧電モータが前記支持構造体の形を第1の形から第2の形に変形することを特徴とする物体を位置決めするための搬送システム。 - 前記支持構造体が平行四辺形であることを特徴とする請求項39に記載の搬送システム。
- 前記圧電モータが前記支持構造体の形を変えるために、前記平行四辺形の高さを変更することを特徴とする請求項40に記載の搬送システム。
- システムが前記少なくとも1個の圧電モータを除いて、1つの一体部品として形成されていることを特徴とする請求項39乃至41のいずれか1項に記載の搬送システム。
- 前述の請求項にいずれかに記載の搬送システムと、
この搬送システムの台に取付けられた少なくとも1個の光学要素と、
前記台ひいては前記光学要素を移動および位置決めするために前記搬送システムを制御するコントローラとを具備することを特徴とする光学系。 - 前記光学要素がレンズであることを特徴とする請求項43に記載の光学系。
- 前記レンズがズームレンズ系の構成要素であることを特徴とする請求項44に記載の光学系。
- 請求項43乃至45のいずれか1項に記載の光学系を有することを特徴とするカメラ。
- 請求項46に記載のカメラを有することを特徴とする携帯電話。
- 第1と第2の周期パターン領域を有し、前記第1周期パターン領域が前記第2周期パターンに対して位相をずらされている第1周期パターンと、
第1と第2の縞領域を有するモアレパターンを発生するために、前記第1と第2のパターン領域に干渉する第2周期パターンと、
それぞれモアレパターンの前記第1と第2の領域の縞に反応する信号を発生する第1と第2の光検出器とを具備し、
前記第1と第2の周期パターンの1つが可動の物体に対して固定されていることを特徴とする可動物体の位置を監視するためのモアレエンコーダ。 - 前記第1と第2のパターン領域が同じ周期を有することを特徴とする請求項48に記載のモアレエンコーダ。
- 前記第2周期パターンが前記第1と第2のパターン領域の周期と同じ周期を有することを特徴とする請求項49に記載のモアレエンコーダ。
- 前記第1と第2のパターン領域が互いに4分の1周期だけずらされていることを特徴とする請求項48乃至50のいずれか1項に記載のモアレエンコーダ。
- 前記第1と第2の領域の周期の方向が平行であることを特徴とする請求項48乃至51のいずれか1項に記載のモアレエンコーダ。
- 前記第1と第2のパターン領域が、パターンの周期の方向に対して垂直な方向に沿って、互いにずらされていることを特徴とする請求項52に記載のモアレエンコーダ。
- 前記第1と第2のパターン領域が、パターンの周期の方向に対して平行な方向に沿って、互いにずらされていることを特徴とする請求項52のいずれかに記載のモアレエンコーダ。
- 前記第1パターン領域が等間隔平行線の格子からなっていることを特徴とする請求項48乃至54のいずれか1項に記載のモアレエンコーダ。
- 前記第2周期領域が等間隔平行線の第2の格子からなっていることを特徴とする請求項48乃至55のいずれか1項に記載のモアレエンコーダ。
- 前記第2周期パターンが等間隔平行線の第2の格子からなっていることを特徴とする請求項48乃至56のいずれか1項に記載のモアレエンコーダ。
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