KR20190061144A - 트레파닝 모듈 - Google Patents

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KR20190061144A
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Abstract

본 발명에 의한 트레파닝 모듈이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 트레파닝 모듈은 내측에 하나의 웨지 광학계가 각각 고정되어 있는 다수의 웨지 마운트가 배치되어 회전하는 웨지 회전체; 상기 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고, 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 각각에 연결되도록 배치된 다수의 슬라이드 조립체; 및 상기 다수의 슬라이드 조립체가 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 결합된 다수의 슬라이드 조립체를 회전축 방향으로 직선 이동시키는 스크류 조립체를 포함하고, 상기 스크류 조립체가 회전함에 따라 상기 다수의 웨지 광학계가 상기 웨지 회전체의 회전축 방향으로 직선 이동된다.

Description

트레파닝 모듈{TREPANNING MODULE}
본 발명은 트레파닝 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스크류를 이용하여 웨지 광학계 간의 거리 조절이 가능한 트레파닝 모듈에 관한 것이다.
트레파닝 광학계(trepanning optics)는 레이저 드릴링의 효과적인 가공을 위해서 사용되는 광학계를 의미한다. 이러한 트레파닝 광학계는 1)렌즈의 편심을 이용하는 방법, 2축 미러 스캐너를 이용하는 방법, 도브 프리즘(dove prism)을 이용하는 방법, 웨지(wedge)를 이용하는 방법으로 크게 분류할 수 있다.
특히, 웨지를 이용하는 방법이 가장 널리 사용되고 있는데, 서로 마주보고 위치하는 다수의 웨지를 이용하여 레이저 빔을 시편에 입사시킬 수 있다.
이때, 다수의 웨지 간의 거리 또는 상대적인 각도 등을 이용하여 시편에 입사되는 레이저 빔의 각도를 조절할 수 있다. 하지만 웨지의 거리를 자동으로 조절할 수 있는 다양한 방안들에 대한 연구 개발이 미비한 실정이다.
레이저 트레판닝 드릴링을 위한 광학 설계, 노지환, 이제훈, 서정, 손현기, 신동식, 한국레이저가공학회지 제10권 제3호, 2007년10월.
이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 웨지 광학계가 배치된 웨지 회전체의 외측에 슬라이드 조립체와 그 슬라이드 조립체와 연결되어 슬라이드 조립체를 회전축을 따라 직선 이동시키는 스크류를 배치하고, 스크류를 회전시켜 웨지 광학계가 회전하는 상태에서 그 회전축을 따라 직선 이동되도록 한, 트레파닝 모듈을 구동하기 위한 장치를 제공하는데 있다.
다만, 본 발명의 목적은 상기 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 트레파닝 모듈은 내측에 하나의 웨지 광학계가 각각 고정되어 있는 다수의 웨지 마운트가 배치되어 회전하는 웨지 회전체; 상기 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고, 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 각각에 연결되도록 배치된 다수의 슬라이드 조립체; 및 상기 다수의 슬라이드 조립체가 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 결합된 다수의 슬라이드 조립체를 회전축 방향으로 직선 이동시키는 스크류 조립체를 포함하고, 상기 스크류 조립체가 회전함에 따라 상기 다수의 웨지 광학계가 상기 웨지 회전체의 회전축 방향으로 직선 이동될 수 있다.
또한, 상기 웨지 회전체는, 원통형 형상으로 형성되어, 그 외측면에 소정 간격마다 회전축 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있다.
또한, 상기 다수의 슬라이드 조립체 각각은 상기 적어도 하나의 홀을 통해 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 각각에 연결될 수 있다.
또한, 상기 다수의 슬라이드 조립체 각각은 상기 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고 상기 다수의 웨지 마운트 각각에 연결된 볼 베어링; 상기 볼 베어링의 외측에 결합되는 슬라이드 마운트; 및 외측에 상기 슬라이드 마운트가 고정되고, 내측에 상기 스크류가 결합되어 상기 스크류의 회전에 따라 직선 이동하는 볼 부쉬를 포함할 수 있다.
또한, 상기 다수의 슬라이드 조립체는, 2개의 슬라이드 조립체를 포함하고, 상기 2개의 슬라이드 조립체는 상기 스크류 조립체의 회전에 따라 상기 회전축을 기준으로 서로 다른 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 상기 2개의 슬라이드 조립체는, 상기 스크류 조립체가 회전하는 방향에 따라 상기 이격된 거리가 작아지거나 커질 수 있다.
또한, 상기 스크류 조립체는 상기 다수의 슬라이드 조립체 각각의 일측이 결합되는 제1 스크류; 상기 다수의 슬라이드 조립체 각각의 타측이 결합되는 제2 스크류; 및 상기 제1 스크류와 상기 제2 스크류에 연결되어 회전하는 벨트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 스크류 또는 상기 제2 스크류에 연결되는 모터;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 트레파닝 모듈은 상기 베이스 프레임의 상부에 배치되어, 상기 스크류 조립체에 결합된 상기 슬라이드 조립체의 하단에 결합된 LM(Linear Motion) 가이드를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 트레파닝 모듈은 내측에 하나의 웨지 광학계가 각각 고정되어 있는 다수의 웨지 마운트가 배치되어 회전하는 웨지 회전체; 상기 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고, 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 중 어느 하나에 연결되도록 배치된 슬라이드 조립체; 및 상기 슬라이드 조립체가 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 결합된 슬라이드 조립체를 회전축 방향으로 직선 이동시키는 스크류 조립체를 포함하고, 상기 스크류 조립체가 회전함에 따라 상기 다수의 웨지 광학계 중 하나가 상기 웨지 회전체의 회전축 방향으로 직선 이동될 수 있다.
이처럼 본 발명은 다수의 웨지 광학계가 배치된 웨지 회전체의 외측에 슬라이드 조립체와 그 슬라이드 조립체와 연결되어 슬라이드 조립체를 회전축을 따라 직선 이동시키는 스크류를 배치하고, 스크류를 회전시켜 웨지 광학계가 회전하는 상태에서 그 회전축을 따라 직선 이동되도록 함으로써, 웨지 광학계를 손쉽게 이동시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 스크류를 회전시켜 다수의 웨지 광학계를 이동시키는 것이 가능하기 때문에, 필요에 따라 웨지 광학계 간의 거리를 자유롭게 조절할 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레파닝 모듈을 나타내는 도면이다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨지 회전체를 나타내는 도면이다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 조립체를 나타내는 도면이다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 조립체를 나타내는 도면이다.
도 5a 내지 도 5b는 웨지 광학계의 직선 이동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트레파닝 모듈을 나타내는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 트레파닝 모듈을 설명한다. 특히, 본 발명에서는 다수의 웨지 광학계가 배치된 웨지 회전체의 외측에 슬라이드 조립체와 그 슬라이드 조립체와 연결되어 슬라이드 조립체를 회전축을 따라 직선 이동시키는 스크류를 배치하고, 스크류를 회전시켜 웨지 광학계가 회전하는 상태에서 그 회전축을 따라 직선 이동되도록 한, 새로운 구조의 트레파닝 모듈을 제안한다. 여기서 트레파닝 모듈이란 직선으로 진행하는 레이저 빔을 2개의 웨지 옵틱을 이용하여 광 경로를 바꾸고, 2개의 웨지 옵틱 자체를 회전시켜서 직선으로 진행하는 레이저 빔을 회전하는 직선 레이저 빔으로 바꾸는 모듈을 의미한다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레파닝 모듈을 나타내는 도면이다.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레파닝 모듈은 베이스 프레임(base frame)(100), 모듈 마운트(module mount)(200), 웨지 회전체(300), 슬라이드 조립체(400), 스크류 조립체(500), LM(Linear Motion) 가이드(600)를 포함할 수 있다.
여기서, 도 1a는 트레파닝 모듈의 사시도를 나타내고, 도 1b는 트레파닝 모듈의 측면도를 나타내며, 도 1c는 트레파닝 모듈의 평면도를 나타낸다.
모듈 마운트(200)는 베이스 프레임(100)의 상부에 배치되어, 웨지 회전체(300)를 지지할 수 있다. 모듈 마운트(200)는 제1 모듈 마운트(210)와 제2 모듈 마운트(220)를 포함하고, 제1 모듈 마운트(210)는 웨지 회전체(300)의 일측에 결합되고, 제2 모듈 마운트(220)는 웨지 회전체(300)의 타측에 결합될 수 있다.
웨지 회전체(300)는 베이스 프레임(100)의 상부에 일정 높이로 이격 고정되고, 하나의 웨지 광학계가 고정되어 있는 다수의 웨지 마운트가 소정 거리 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 웨지 회전체(300)가 회전축을 중심으로 회전하게 되면, 웨지 광학계 자체도 회전되기 때문에 레이저 빔을 회전하는 직선 빔으로 변경시킬 수 있다.
슬라이드 조립체(400)는 웨지 회전체(300)의 외측을 소정 간격으로 둘러싸고, 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 각각에 연결되도록 배치될 수 있다. 하나의 슬라이드 조립체는 하나의 웨지 마운트에 연결될 수 있다.
스크류 조립체(500)는 다수의 슬라이드 조립체가 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 다수의 슬라이드 마운트를 회전축 방향으로 직선 이동시킬 수 있다.
LM 가이드(600)는 베이스 프레임(100)의 상부에 배치되되, 스크류 조립체(500)에 결합되어 있는 슬라이드 조립체(400)의 하단부에 결합될 수 있다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨지 회전체를 나타내는 도면이다.
도 2a 내지 도 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 웨지 회전체(300)는 제1 웨지 캡(wedge cap)(301), 제1 웨지 광학계(wedge optic)(302), 제1 웨지 마운트(wedge mount)(303), 제2 웨지 광학계(304), 제2 웨지 마운트(305), 제1 연결부(306), 제2 연결부(307), 웨지 바디(wedge body)(308), 제2 웨지 캡(309), 웨지 바디 풀리(wedge body pully)(301)을 포함할 수 있다.
제1 웨지 캡(301)은 원통형 형상으로 형성된 웨지 바디(308)의 일측에 결합되고, 제2 웨지 캡(309)은 그 웨지 바디(308)의 타측에 결합될 수 있다.
제1 웨지 광학계(302)는 제1 웨지 마운트(303)의 중심을 관통하는 원통형의 홀에 결합되어 고정되고, 제2 웨지 광학계(304)는 제2 웨지 마운트(305)의 중심을 관통하는 원통형의 홀에 결합되어 고정될 수 있다.
이렇게 소정 거리 이격되어 배치되는 제1 웨지 광학계(302)와 제2 웨지 광학계(304)를 이용하여 직선으로 진행하는 레이저 빔의 경로를 바꿀 수 있다.
제1 연결부(306)는 제1 웨지 마운트(303)의 일측과 제2 웨지 마운트(305)의 일측 사이에 연결되어, 제2 연결부(307)는 제1 웨지 마운트(303)의 타측과 제2 웨지 마운트(305)의 타측 사이에 연결되어, 제1 웨지 마운트(303)와 제2 웨지 마운트(305)가 일정 거리 이격 배치되도록 연결시킬 수 있다.
본 발명에서는 2개의 웨지 광학계가 고정되는 것이 아니라 조건에 따라 회전하는 직선 레이저 빔의 회전 반경 조절이 가능하도록 이동시킬 수 있다. 즉, 제1 웨지 광학계(302)와 제2 웨지 광학계(304)는 회전축을 중심으로 회전하면서 제1 연결부(306)와 제2 연결부(307)를 통해 직선 이동할 수 있다.
이때, 제1 웨지 광학계(302)와 제2 웨지 광학계(304)는 회전축 방향으로 직전 이동하되, 서로 다른 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 제1 웨지 광학계(302)와 제2 웨지 광학계(304)는 가까워지거나 멀어지도록 이동할 수 있다.
이때, 웨지 바디 풀리(301)는 벨트를 통해 모터에 연결되어, 모터의 구동에 따라 웨지 바디(308) 즉, 웨지 회전체(300) 전체를 회전시킬 수 있다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 조립체를 나타내는 도면이다.
도 3a 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 조립체(400)는 제1 슬라이드 조립체(400a), 제2 슬라이드 조립체(400b)를 포함하고, 제1 슬라이드 조립체(400a)와 제2 슬라이드 조립체(400b) 각각은 볼 베어링(ball bearing)(401), 슬라이드 마운트(slide mount)(402), 볼 부쉬(ball bush)(403)를 포함할 수 있다.
볼 베어링(401)은 링 형상으로 형성되어, 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고, 그 내측이 웨지 회전체의 내측에 배치된 웨지 마운트에 연결되고, 외측이 슬라이드 마운트에 연결될 수 있다. 이러한 볼 베어링(401)은 웨지 회전체의 회전에 따라 회전하면서, 슬라이드 마운트에 의해 회전축 방향으로 이동할 수 있다.
슬라이드 마운트(402)는 볼 베어링(401)의 외측에 결합되고, 일측이 볼 부쉬에 연결될 수 있다. 이러한 슬라이드 마운트(402)는 볼 베어링(401)의 외측에 결합되기 때문에 웨지 회전체가 회전하더라도 회전하지 않을 수 있다.
볼 부쉬(403)는 외측에 슬라이드 마운트(402)가 결합되고, 내측에 상기 스크류가 결합되어 스크류의 회전에 따라 회전축 방향으로 직선 이동할 수 있다.
이렇게 볼 부쉬(403)가 스크류의 회전에 따라 직선 이동을 하게 되면, 볼 부쉬(403)에 결합된 슬라이드 마운트(402) 역시 이동하게 되고, 슬라이드 마운트(402)의 이동에 따라 볼 베어링(401)도 이동하여, 웨지 마운트를 이동시킬 수 있다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 조립체를 나타내는 도면이다.
도 4a 내지 도 4b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 조립체(500)는 제1 스크류 조립체(500a), 제2 스크류 조립체(500b)를 포함하고, 제1 스크류 조립체(500a)와 제2 스크류 조립체(500b) 각각은 스크류(screw)(501), 스크류 풀리(screw pully)(502)를 포함할 수 있다.
스크류(501)는 다수의 슬라이드 조립체가 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 다수의 슬라이드 마운트를 회전축 방향으로 직선 이동시킬 수 있다. 이러한 스크류(501)에는 회전을 위한 모터가 연결될 수 있다.
스크류 풀리(502)는 스크류(501)의 일단에 배치되어, 밸트가 연결될 수 있다. 즉, 제1 스크류 조립체(500a)와 제2 스크류 조립체(500b)는 밸트로 연결되어, 스크류(501)의 회전에 따라 동일한 이동량으로 회전할 수 있다.
하나의 스크류 조립체만을 사용하는 경우 웨지 광학계가 한쪽 축만을 이용하여 이동될 때 생기는 구동력의 편향으로 인한 이동 불량이 발생할 수 있어, 본 발명에서는 두 개의 스크류 조립체 즉, 제1 스크류 조립체(500a)와 제2 스크류 조립체(500b)를 밸트를 이용하여 서로 연결함으로써 함께 구동하고자 한다.
이때, 제1 스크류 조립체(500a)와 제2 스크류 조립체(500b)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하되, 서로 동일한 방향으로 회전할 수 있다.
도 5a 내지 도 5b는 웨지 광학계의 직선 이동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a를 참조하면, 스크류를 반시계 방향으로 회전시키면, 2개의 웨지 광학계가 안쪽으로 직선 이동함으로써, 웨지 광학계 간의 거리가 작아질 수 있다. 이렇게 웨지 광학계 간의 거리가 작아지는 경우 회전축의 중심과 회전하는 레이저 빔과의 거리가 작아져 레이저 빔의 회전 반경이 작아지게 된다.
도 5b를 참조하면, 스크류를 시계 방향으로 회전시키면, 2개의 웨지 광학계가 바깥쪽으로 직선 이동함으로써, 웨지 광학계 간의 거리가 커질 수 있다. 이렇게 웨지 광학계 간의 거리가 커지는 경우 회전축의 중심과 회전하는 레이저 빔과의 거리가 커져 레이저 빔의 회전 반경이 커지게 된다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트레파닝 모듈을 구동하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레파닝 모듈은 베이스 프레임(base frame)(100), 모듈 마운트(module mount)(200), 웨지 회전체(300), 슬라이드 조립체(400), 스크류 조립체(500), LM(Linear Motion) 가이드(600)를 포함할 수 있다.
여기서는 도 1과 같이 2개의 슬라이드 조립체(400)가 사용되지 않고, 하나의 슬라이드 조립체(400)가 사용되는 경우를 보여주고 있는데, 2개의 웨지 광학계 중 어느 하나와 결합되어 하나의 웨지 광학계만을 직선 이동시킬 수 있다.
하나의 슬라이드 조립체를 사용하는 것만 다를 뿐 도 1에서 설명하는 트레파닝 모듈의 구성 및 그 동작 원리는 모두 동일하기 때문에 이하에서는 생략한다.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 베이스 프레임
200: 모듈 마운트
300: 웨지 회전체
400: 슬라이드 조립체
500: 스크류 조립체
600: LM 가이드

Claims (10)

  1. 내측에 하나의 웨지 광학계가 각각 고정되어 있는 다수의 웨지 마운트가 배치되어 회전하는 웨지 회전체;
    상기 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고, 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 각각에 연결되도록 배치된 다수의 슬라이드 조립체; 및
    상기 다수의 슬라이드 조립체가 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 결합된 다수의 슬라이드 조립체를 회전축 방향으로 직선 이동시키는 스크류 조립체;
    를 포함하고, 상기 스크류 조립체가 회전함에 따라 상기 다수의 웨지 광학계가 상기 웨지 회전체의 회전축 방향으로 직선 이동되는, 트레파닝 모듈.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 웨지 회전체는, 원통형 형상으로 형성되어, 그 외측면에 소정 간격마다 회전축 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 홀을 포함하는, 트레파닝 모듈.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 다수의 슬라이드 조립체 각각은 상기 적어도 하나의 홀을 통해 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 각각에 연결되는, 트레파닝 모듈.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 다수의 슬라이드 조립체 각각은,
    상기 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고 상기 다수의 웨지 마운트 각각에 연결된 볼 베어링;
    상기 볼 베어링의 외측에 결합되는 슬라이드 마운트; 및
    외측에 상기 슬라이드 마운트가 고정되고, 내측에 상기 스크류가 결합되어 상기 스크류의 회전에 따라 직선 이동하는 볼 부쉬;를 포함하는, 트레파닝 모듈.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 다수의 슬라이드 조립체는, 2개의 슬라이드 조립체를 포함하고, 상기 2개의 슬라이드 조립체는 상기 스크류 조립체의 회전에 따라 상기 회전축을 기준으로 서로 다른 방향으로 이동하는, 트레파닝 모듈.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 2개의 슬라이드 조립체는, 상기 스크류 조립체가 회전하는 방향에 따라 상기 이격된 거리가 작아지거나 커지는, 트레파닝 모듈.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 스크류 조립체는,
    상기 다수의 슬라이드 조립체 각각의 일측이 결합되는 제1 스크류;
    상기 다수의 슬라이드 조립체 각각의 타측이 결합되는 제2 스크류; 및
    상기 제1 스크류와 상기 제2 스크류에 연결되어 회전하는 벨트;를 포함하는, 트레파닝 모듈.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 스크류 또는 상기 제2 스크류에 연결되는 모터;를 더 포함하는, 트레파닝 모듈.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 베이스 프레임의 상부에 배치되어, 상기 스크류 조립체에 결합된 상기 슬라이드 조립체의 하단에 결합된 LM(Linear Motion) 가이드;를 더 포함하는, 트레파닝 모듈.
  10. 내측에 하나의 웨지 광학계가 각각 고정되어 있는 다수의 웨지 마운트가 배치되어 회전하는 웨지 회전체;
    상기 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고, 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 중 어느 하나에 연결되도록 배치된 슬라이드 조립체; 및
    상기 슬라이드 조립체가 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 결합된 슬라이드 조립체를 회전축 방향으로 직선 이동시키는 스크류 조립체;
    를 포함하고, 상기 스크류 조립체가 회전함에 따라 상기 다수의 웨지 광학계 중 하나가 상기 웨지 회전체의 회전축 방향으로 직선 이동되는, 트레파닝 모듈.
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