JP2008224992A - 顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レボルバに補正環付対物レンズが装着された状態であっても補正環付対物レンズの交換や観察光路への挿入が簡単にでき、観察者の操作負担を軽減して、補正環を自動的に駆動することの可能な顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置を提供する。
【解決手段】レボルバ３の対物レンズ着脱部３ａに装着された補正環付対物レンズ４の補正環４ａを駆動する装置であり、モータ１ａと、レボルバ３に取付けられた補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対しモータ１ａの回転力を伝達して補正環４ａを駆動可能な回転力伝達部１ｂを有する回転駆動機構１と、レボルバ３による切替え動作に連動して、観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して回転力伝達部１ｂを接続させるとともに、観察光路から離れる補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して回転力伝達部１ｂの接続を解除する連結手段２とからなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置に関する。

従来、顕微鏡観察における試料（標本）容器の厚さやカバー部材の厚さのバラツキにより生ずる収差等を補正する目的で内部のレンズ位置を調整する補正環機構を有する顕微鏡の対物レンズ（補正環付対物レンズ）が知られている。しかし、この補正環を手動で操作するのでは、観察に手間がかかる。
そこで、従来、顕微鏡において、補正環付対物レンズの補正環を駆動するための構成が、例えば、次の特許文献１に提案されている。
特開２００２−１６９１０１号公報（図４、図５、図９、第３、第４、第６実施形態）

図９は特許文献１に記載の補正環を駆動するための構成を備えた顕微鏡の概略構成を示す説明図である。
特許文献１に記載の顕微鏡５０における補正環を駆動するための構成は、補正環付対物レンズ５１の補正環（不図示）と、補正環を回転させるためのステッピングモータ５２の軸とに、夫々プーリ５３，５４を設けるとともに、これらのプーリ５３，５４にベルト５５を掛け、ステッピングモータ５２の回転力をプーリ５３，５４及びプーリに掛けたベルト５５を介して補正環に伝達して、補正環を回転させるようになっている。尚、図９中、５６はステージ、５７はステージ５６に載置された試料（標本）である。

しかし、特許文献１に記載のような、プーリとベルトを介してモータの回転力を補正環に伝達する構成では、補正環付対物レンズを所望の補正環付対物レンズに交換する場合、その都度、補正環付対物レンズのプーリとステッピングモータのプーリとにベルトを取り外して装着し直さなければならず、観察者に作業負担を与えてしまう。

特に、レボルバのような、複数種類の対物レンズを着脱可能な複数の着脱部を有し、且つ顕微鏡本体に固定された軸部を中心として回転することで所望の対物レンズを観察光路に挿入可能な対物レンズ切り替え装置を備えた顕微鏡において、特許文献１に記載の構成を採用した場合には、レボルバに装着された対物レンズを所望の補正環付対物レンズに交換したり、レボルバを介して所望の対物レンズを観察光路に挿入する都度、レボルバに装着された他の対物レンズによって作業スペースを狭められた状態で、補正環付対物レンズのプーリとステッピングモータのプーリとにベルトを取り外して装着し直さなければならず、レボルバに装着された補正環付対物レンズの交換や観察光路への挿入が容易にできないため、観察者に与える作業負担が非常に大きくなってしまう。

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、レボルバに補正環付対物レンズが装着された状態であっても補正環付対物レンズの交換や観察光路への挿入が簡単にでき、観察者の操作負担を軽減して、補正環を自動的に駆動することの可能な顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明による顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置は、複数種類の対物レンズを着脱可能な複数の着脱部を有し、且つ顕微鏡本体に固定された軸部を中心として回転することで所望の対物レンズを観察光路に挿入可能な対物レンズ切り替え装置の該着脱部に装着された補正環付対物レンズの補正環を駆動する装置であって、モータと、前記対物レンズ切り替え装置に取付けられた補正環付対物レンズの補正環に対し該モータの回転力を伝達して該補正環を駆動可能な回転力伝達部を有する回転駆動機構を有し、前記回転駆動機構が、前記対物レンズ切り替え装置による切り替え動作に際して、観察光路に挿入された補正環付対物レンズの補正環に対して前記回転力伝達部を接続させるとともに、観察光路から離れる補正環付対物レンズの補正環に対して該回転力伝達部の接続を解除可能に構成されていることを特徴としている。

また、本発明による顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置は、複数種類の対物レンズを着脱可能な複数の着脱部を有し、且つ顕微鏡本体に固定された軸部を中心として回転することで所望の対物レンズを観察光路に挿入可能な対物レンズ切り替え装置の該着脱部に装着された補正環付対物レンズの補正環を駆動する装置であって、モータと、前記対物レンズ切り替え装置に取付けられた補正環付対物レンズの補正環に対し該モータの回転力を伝達して該補正環を駆動可能な回転力伝達部を有する回転駆動機構と、前記対物レンズ切り替え装置による切り替え動作に連動して、観察光路に挿入された補正環付対物レンズの補正環に対して前記回転力伝達部を接続させるとともに、観察光路から離れる補正環付対物レンズの補正環に対して該回転力伝達部の接続を解除する連結手段と、からなることを特徴としている。

また、本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置においては、歯車部を有する環状部材が、補正環付対物レンズの補正環に取付け可能に備えられているとともに、前記回転力伝達部が、回転方向に沿って前記補正環付対物レンズの補正環に取付けられた前記環状部材の歯車部に対して噛み合う歯車部と、該環状部材の歯車部に対する噛み合いを外れる噛み合い解除部とを有するのが好ましい。

また、本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置においては、前記連結手段は、前記補正環付対物レンズが観察光路に挿入されたときに、該補正環付対物レンズの補正環に取付けられた前記環状部材の歯車部に対して前記回転力伝達部の歯車部が噛み合い、前記補正環付対物レンズが観察光路から離れるときに、該補正環付対物レンズの補正環に取付けられた前記環状部材の歯車部に対する噛み合いが前記回転力伝達部の噛み合い解除部を介して外れるように、前記モータの回転量を制御するのが好ましい。

また、本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置においては、前記回転力伝達部が、弾性部材で構成された回転ローラーを有し、前記連結手段が、前記回転ローラーを補正環付対物レンズの補正環に対して圧接可能に構成されているのが好ましい。

また、本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置においては、前記回転力伝達部が、回転方向に沿って前記補正環付対物レンズの補正環に対して圧接する圧接部と、該補正環に対する圧接を外れる圧接解除部とを有するのが好ましい。

また、本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置においては、前記連結手段は、前記補正環付対物レンズが観察光路に挿入されたときに、該補正環付対物レンズの補正環に対して前記回転力伝達部の圧接部が圧接し、前記補正環付対物レンズが観察光路から離れるときに、該補正環付対物レンズの補正環に対する圧接が前記回転力伝達部の圧接解除部を介して外れるように、前記モータの回転量を制御するのが好ましい。

また、本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置においては、前記回転駆動機構が、前記対物レンズ切り替え装置の着脱部に着脱可能に構成されているのが好ましい。

また、本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置においては、前記回転駆動機構が、前記対物レンズ切り替え装置の回転中心である顕微鏡本体に固定された軸部に固定配置されているのが好ましい。

また、本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置においては、前記回転駆動機構が、前記対物レンズ切り替え装置とは別体の支持部材に支持されているのが好ましい。

また、本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置においては、前記支持部材が、顕微鏡本体に固定された弾性部材で構成されているのが好ましい。

また、本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置においては、前記支持部材が、移動可能に構成され、前記連結手段が、前記対物レンズ切り替え装置による切り替え動作に連動して、観察光路に挿入された補正環付対物レンズの補正環に対する前記回転力伝達部の接続位置及び接続解除位置に、前記支持部材を移動可能な移動制御手段を備えているのが好ましい。

本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置によれば、レボルバに補正環付対物レンズが装着された状態であっても補正環付対物レンズの交換や観察光路への挿入が簡単にでき、観察者の操作負担を軽減して、補正環を自動的に駆動することの可能な顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置が得られる。

第１実施形態
図１は本発明の第１実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の説明図であり、(a)は側方からみた要部の概略構成を示す図、(b)はレボルバに取付けられた補正環付対物レンズと補正環駆動装置との位置関係を示す平面図である。
図１中、３はレボルバ、４は補正環付対物レンズ、５は対物レンズを経た試料（標本）からの光を像として結像する結像部、６は対物レンズを介して試料（標本）に照明光を照射する照明部、７は試料（標本）容器を載置するステージ、８は試料（標本）容器、９は試料（標本）である。結像部５は、撮像素子５ａと、結像レンズ５ｂと、光路分割部材５ｃとで構成されている。照明部６は、光源６ａと、照明レンズ６ｂと、光路分割部材５ｃとで構成されている。試料（標本）容器８は、複数のウェル８ａを備えている。なお、これらの構成は、第１実施形態の補正環駆動装置を適用可能な顕微鏡における一例を示したものに過ぎず、どのように構成されていてもよい。

第１実施形態の補正環駆動装置は、回転駆動機構１と、連結手段２を有して構成されている。
また、第１実施形態の補正環駆動装置を介して駆動される補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周には、平歯車４ｂが取付けられている。
回転駆動機構１は、モータ１ａと、回転力伝達部１ｂを有している。
モータ１ａは、例えば、ステッピングモータで構成され、回転駆動機構１のハウジング１ｃに内蔵されている。モータ１ａの回転軸は、ハウジング１ｃの外部に突き出ている。ハウジング１ｃにおけるモータ１ａの回転軸が突き出た側とは反対側の端部には、顕微鏡のレボルバ３に設けられている対物レンズ着脱部３ａに対して着脱可能な着脱部１ｄが形成されている。そして、図１では、回転駆動機構１は、補正環付対物レンズ４が装着されている対物レンズ着脱部３ａの次の対物レンズ着脱部３ａに装着されている。

回転力伝達部１ｂは、平歯車１ｂ１と、平歯車１ｂ２と、傘歯車１ｂ３と、軸部材１ｂ４と、支持部材１ｂ５とで構成されている。平歯車１ｂ１は、モータ１ａの回転軸の先端に設けられている。平歯車１ｂ２と傘歯車１ｂ３は、軸部材１ｂ４に同軸に設けられている。軸部材１ｂ４は、支持部材１ｂ５に回転可能に支持されている。支持部材１ｂ５は、回転駆動機構１のハウジング１ｃの所定部位に固定されている。
また、平歯車１ｂ２は、平歯車１ｂ１に対して噛み合うように構成されている。傘歯車１ｂ３は、回転方向に沿って、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に設けられた平歯車４ｂに対して噛み合う歯車部１ｂ３１と、平歯車４ｂに対する噛み合いを外れる長さの径を持つ噛み合い解除部１ｂ３２とを有している。

連結手段２は、レボルバ３による切り替え動作に連動して、観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して回転力伝達部１ｂを接続させるとともに、観察光路から離れる補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して回転力伝達部１ｂの接続を解除するように構成されている。

より詳しくは、連結手段２は、補正環付対物レンズ４が観察光路に挿入されたときに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に取付けられた平歯車４ｂに対して回転力伝達部１ｂの傘歯車１ｂ３の歯車部１ｂ３１が噛み合い、補正環付対物レンズ４が観察光路から離れるときに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に取付けられた平歯車４ｂに対する噛み合いが回転力伝達部１ｂの傘歯車１ｂ３の噛み合い解除部１ｂ３２を介して外れるように、モータ１ａの回転量を制御する機能を備えている。

そして、連結手段２は、上述した機能を果たすために、対物レンズ検知手段２ａと、回転量演算手段２ｂと、駆動制御手段２ｃを備えている。
対物レンズ検知手段２ａは、例えば、スイッチやセンサなどを用いて構成されていて、顕微鏡の観察光路に挿入された対物レンズを検知する機能を備えており、補正環付対物レンズ４が観察光路に挿入されたときと、観察光路から離れるときを検知するようになっている。

回転量演算手段２ｂは、対物レンズ検知手段２ａからの検知信号に基づいて、顕微鏡の観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する最適な回転量を演算する機能を備えており、より詳しくは、補正環付対物レンズ４が観察光路に挿入されたときと、観察光路から離れるときのそれぞれにおける補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する最適な回転量を算出し、さらに、そのために必要なモータ１ａの回転量及び回転方向を算出するようになっている。

駆動制御手段２ｃは、回転量演算手段２ｂを介して算出されたモータ１ａの回転量及び回転方向でもって回転駆動機構１を駆動制御するように構成されている。

また、第１実施形態の補正環駆動装置では、連結手段２は、さらに、試料（標本）容器の厚さ、又はカバー部材の厚さを検出する、例えば、センサなどを用いて構成された、厚さ検出手段２ｄを有しており、回転量演算手段２ｂは、厚さ検出手段２ｄを介して得られる厚さをパラメータとして、観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４により生ずる収差を補正するための補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する最適な回転量を演算するようになっている。
より詳しくは、検出手段２ｄは、少なくとも光源（図示省略）と、補正環付対物レンズ４を介してその光源からの光を集光させるリレー光学系（図示省略）と、少なくとも補正環付対物レンズ４を経た試料（標本）面からの反射光を検出する光検出器（図示省略）で構成されている。また、本実施形態の顕微鏡は、電動駆動される顕微鏡の照準部により補正環付対物レンズ４が光軸方向に駆動され、試料（標本）容器又はカバー部材の両界面を検出手段２ｄにより検出されて、その試料（標本）容器又はカバー部材の厚さが測定されるシーケンスを含むように構成されている。

また、回転量演算手段２ｂによる観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４により生ずる収差を補正するための補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する最適な回転量の演算に際しては、さらに、観察光路に挿入される対物レンズの屈折率情報をパラメータとして用いるようにしている。この屈折率情報は、補正環付対物レンズ４をレボルバ３に装着したときに屈折率情報検知手段２ｅを介して検知され、回転量演算手段２ｂに送信されるようになっている。屈折率情報検知手段２ｅは、例えば、予めレボルバ３の対物レンズ着脱部３ａに装着される対物レンズの種類に応じた屈折率を記録したデータ部と、レボルバ３の対物レンズ着脱部３ａに装着される対物レンズの種類を識別するスイッチ又はセンサからなる対物レンズ識別部とで構成されている。なお、屈折率情報検知手段２ｅのデータ部への屈折率情報への記録は、別途、データ入力手段（図示省略）を介して手入力で入力可能に構成しても良い。

このように構成された第１実施形態の補正環駆動装置による補正環付対物レンズ４の補正環４ａの駆動は次のようにして行う。
まず、観察者は、回転駆動機構１の着脱部１ｄをレボルバ３の対物レンズ着脱部３ａに装着する。このときは、隣の対物レンズ着脱部３ａに補正環付対物レンズ４の補正環４ａが装着されていない。すると、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、回転量演算手段２ｂ及び駆動制御手段２ｃを介して、隣の対物レンズ着脱部３ａに補正環付対物レンズ４の補正環４ａを装着するときに平歯車４ｂと傘歯車１ｂ３とが干渉しないように、回転駆動機構１のモータ１ａを所定量駆動し、モータ１ａの回転力を回転力伝達部材１ｂの平歯車１ｂ１、平歯車１ｂ２、傘歯車１ｂ３に伝達させることによって、傘歯車１ｂ３の噛み合い解除部１ｂ３２を平歯車４ｂ側に位置させる。

回転駆動機構１の着脱部１ｄをレボルバ３の対物レンズ着脱部３ａに装着した後に、観察者は、所望の補正環付対物レンズ４を、回転駆動機構１が装着されている隣の対物レンズ装着部３ａに装着する。その後、観察者は、レボルバ３を回転して、補正環付対物レンズ４を観察光路に挿入する。すると、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、厚さ検出手段２ｄ、屈折率情報検知手段２ｅ、回転量演算手段２ｂ及び駆動制御手段２ｃを介して、回転駆動機構１のモータ１ａを所定量駆動し、モータ１ａの回転力が平歯車１ｂ１、平歯車１ｂ２、傘歯車１ｂ３に伝達され、傘歯車１ｂ３の歯車部１ｂ３１が補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に設けられた平歯車４ｂと噛み合う位置に来て所定量回転することで、対物レンズ４の補正環４ａに所定量の回転力が伝達され、補正環４ａが駆動する。これにより、観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４による観察像は、試料（標本）容器の厚さのバラツキ、又はカバー部材の厚さのバラツキに対応して最適な状態に自動的に収差補正される。

また、他の補正環付対物レンズ４と交換する場合は、観察者は、レボルバ３を回転して現在の補正環付対物レンズ４を観察光路から外れるようにする。すると、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、回転量演算手段２ｂ及び駆動制御手段２ｃを介して、回転力伝達部材１ｂの傘歯車１ｂ３の噛み合い解除部１ｂ３２が平歯車４ｂ側に位置するように、回転駆動機構１のモータ１ａを所定量駆動する。これにより、観察者は、現在の補正環付対物レンズ４をレボルバ３の対物レンズ着脱部３ａから取り外して、所望の補正環付対物レンズ４をレボルバ３の対物レンズ着脱部３ａに装着することができる。観察者が、所望の補正環付対物レンズ４をレボルバ３の対物レンズ着脱部３ａに装着し、レボルバ３を回転して、補正環付対物レンズ４を観察光路に挿入した以後は、同様に、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、厚さ検出手段２ｄ、屈折率情報検知手段２ｅ、回転量演算手段２ｂ及び駆動制御手段２ｃを介して、回転駆動機構１のモータ１ａを所定量駆動し、補正環付対物レンズ４の補正環４ａを駆動する。

このように、第１実施形態の補正環駆動装置によれば、従来の補正環駆動装置とは異なり、プーリにベルトを架け替えることなく、補正環の駆動を自動的に行うことができる。そして、レボルバに補正環付対物レンズが装着された状態であっても補正環付対物レンズの交換や観察光路への挿入を極めて簡単に行うことができ、観察者の操作負担が格段に軽減される。そして、このような補正環駆動装置をレボルバ付きの顕微鏡に用いることで、試料（標本）容器の厚さ、又はカバー部材の厚さのバラツキに対応して自動的に最適な位置に対物レンズ補正環を制御可能なレボルバ付きの顕微鏡が得られる。

なお、第１実施形態の補正環駆動装置を、レボルバ３に装着する補正環付対物レンズ４と対になるように、対物レンズ着脱部３ａに設ければ、レボルバ３を回転するだけでレボルバ３に装着されている個数分の補正環付対物レンズ４の補正環４ａを駆動することができる。図１に示すようにレボルバ３が５穴式の顕微鏡であれば、補正環付対物レンズ４と補正環駆動装置との組合せは２組できる。また、レボルバが６穴式であれば、補正環付対物レンズと補正環駆動装置との組合せは３組できる。

第２実施形態
図２は本発明の第２実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の説明図であり、(a)は側方からみた要部の概略構成を示す図、(b)はレボルバに取付けられた補正環付対物レンズと補正環駆動装置との位置関係を示す平面図である。
第２実施形態の補正環駆動装置は、図２(b)に示すように、回転駆動機構１が、顕微鏡のレボルバ３の回転中心である、顕微鏡本体（図示省略）に固定された軸部３ｂに固定配置されている。その他の構成は第１実施形態の補正環駆動装置とほぼ同じである。

このように構成された第２実施形態の補正環駆動装置による補正環付対物レンズ４の補正環４ａの駆動は次のようにして行う。
まず、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、回転量演算手段２ｂ及び駆動制御手段２ｃを介して、補正環付対物レンズ４の補正環４ａを観察光路に挿入させるときに平歯車４ｂと傘歯車１ｂ３とが干渉しないように、回転駆動機構１のモータ１ａを所定量駆動し、モータ１ａの回転力を回転力伝達部材１ｂの平歯車１ｂ１、平歯車１ｂ２、傘歯車１ｂ３に伝達させることによって、傘歯車１ｂ３の噛み合い解除部１ｂ３２を平歯車４ｂ側に位置させる。
観察者は、所望の補正環付対物レンズ４を、レボルバ３における所望の対物レンズ装着部３ａに装着する。

次いで、観察者は、レボルバ３を回転させて、所望の補正環付対物レンズ４を観察光路に挿入する。すると、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、厚さ検出手段２ｄ、屈折率情報検知手段２ｅ、回転量演算手段２ｂ及び駆動制御手段２ｃを介して、回転駆動機構１のモータ１ａを所定量駆動し、モータ１ａの回転力が平歯車１ｂ１、平歯車１ｂ２、傘歯車１ｂ３に伝達され、傘歯車１ｂ３の歯車部１ｂ３１が補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に設けられた平歯車４ｂと噛み合う位置に来て所定量回転することで、対物レンズ４の補正環４ａに所定量の回転力が伝達され、補正環４ａが駆動する。これにより、観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４による観察像は、試料（標本）容器の厚さのバラツキ、又はカバー部材の厚さのバラツキに対応して最適な状態に自動的に収差補正される。

また、他の補正環付対物レンズ４と交換する場合は、観察者は、レボルバ３を回転して現在の補正環付対物レンズ４を観察光路から外れるようにする。すると、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、回転量演算手段２ｂ及び駆動制御手段２ｃを介して、回転力伝達部材１ｂの傘歯車１ｂ３の噛み合い解除部１ｂ３２が平歯車４ｂ側に位置するように、回転駆動機構１のモータ１ａを所定量駆動する。これにより、観察者は、他の補正環付対物レンズ４を観察光路に挿入することができる。以後、同様に、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、厚さ検出手段２ｄ、屈折率情報検知手段２ｅ、回転量演算手段２ｂ及び駆動制御手段２ｃを介して、回転駆動機構１のモータ１ａを所定量駆動し、補正環付対物レンズ４の補正環４を駆動する。

このように、第２実施形態の補正環駆動装置によれば、レボルバ３に取付けられた複数の補正環付対物レンズ４の補正環４ａを駆動する場合に、回転力伝達部材１が一つで足り、レボルバ３に装着する補正環付対物レンズ４と対になるように対物レンズ着脱部３ａに設ける必要がないので、その分コストが易く抑えられ、観察者の操作負担がより一層軽減される。
その他の作用効果は、第１実施形態の補正環駆動装置とほぼ同じである。

第３実施形態
図３は本発明の第３実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の説明図であり、(a)は側方からみた要部の概略構成を示す図、(b)はレボルバに取付けられた補正環付対物レンズと補正環駆動装置との位置関係を示す平面図である。
第３実施形態の補正環駆動装置では、回転力伝達部１ｂが、図１に示した第１実施形態の補正環駆動装置の回転力伝達部１ｂにおける傘歯車１ｂ３の代わりに回転ローラー１ｂ３’を用いて構成されている。
回転ローラー１ｂ３’は、回転方向に沿って、補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して圧接するテーパ状の圧接部１ｂ３１’と、補正環４ａに対する圧接を外れる長さの径を持つ圧接解除部１ｂ３２’とを有している。

また、連結手段２は、補正環付対物レンズ４が観察光路に挿入されたときに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に対して回転力伝達部１ｂの回転ローラー１ｂ３’の圧接部１ｂ３１’が圧接し、補正環付対物レンズ４が観察光路から離れるときに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に対する圧接が回転力伝達部１ｂの回転ローラー１ｂ３’の圧接解除部１ｂ３２’を介して外れるように、モータ１ａの回転量を制御する機能を備えている。
その他の構成は、図１に示した第１実施形態の補正環駆動装置とほぼ同じである。

第３実施形態の補正環駆動装置によっても、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に対して回転力伝達部１ｂの回転ローラー１ｂ３’の圧接部１ｂ３１’が圧接することによってモータ１ａの回転力を対物レンズ４の補正環４ａに伝達することができ、第１実施形態の補正環駆動装置とほぼ同様の作用効果が得られる。

第４実施形態
図４は本発明の第４実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の説明図であり、(a)は側方からみた要部の概略構成を示す図、(b)はレボルバに取付けられた補正環付対物レンズと補正環駆動装置との位置関係を示す平面図である。
第４実施形態の補正環駆動装置では、回転力伝達部１ｂが、図２に示した第２実施形態の補正環駆動装置の回転力伝達部１ｂにおける傘歯車１ｂ３の代わりに回転ローラー１ｂ３’を用いて構成されている。
回転ローラー１ｂ３’は、回転方向に沿って、補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して圧接するテーパ状の圧接部１ｂ３１’と、補正環４ａに対する圧接を外れる長さの径を持つ圧接解除部１ｂ３２’とを有している。

また、連結手段２は、補正環付対物レンズ４が観察光路に挿入されたときに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に対して回転力伝達部１ｂの回転ローラー１ｂ３’の圧接部１ｂ３１’が圧接し、補正環付対物レンズ４が観察光路から離れるときに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に対する圧接が回転力伝達部１ｂの回転ローラー１ｂ３’の圧接解除部１ｂ３２’を介して外れるように、モータ１ａの回転量を制御するように構成されている。
その他の構成は、図２に示した第２実施形態の補正環駆動装置とほぼ同じである。

第４実施形態の補正環駆動装置によっても、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に対して回転力伝達部１ｂの回転ローラー１ｂ３’の圧接部１ｂ３１’が圧接することによってモータ１ａの回転力を対物レンズ４の補正環４ａに伝達することができ、第２実施形態の補正環駆動装置とほぼ同様の作用効果が得られる。

第５実施形態
図５は本発明の第５実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の側方からみた要部の概略構成を示す説明図である。
なお、第５実施形態の補正環駆動装置を介して駆動される補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周には、平歯車４ｂが取付けられている。
第５実施形態の補正環駆動装置は、回転駆動機構１が、レボルバ２とは別体の支持部材１１に支持されている。
支持部材１１は、例えば、板バネ等の弾性作用を備えた弾性部材で構成され、顕微鏡本体１０に固定配置されている。
モータ１ａは、ハウジング１ｃにおけるモータ１ａの回転軸が突き出た側の端部に設けられた凸部１ｅが、支持部材１１に設けられた穴１１ａに嵌め込まれた状態で固定されている。
回転力伝達部１ｂは、平歯車１ｂ１と、平歯車１ｂ２と、平歯車１ｂ３”と、軸部材１ｂ４とで構成されている。平歯車１ｂ１は、モータ１ａの回転軸の先端に設けられている。平歯車１ｂ２と平歯車１ｂ３”は、軸部材１ｂ４に同軸に設けられている。軸部材１ｂ４は、支持部材１１に回転可能に支持されている。
平歯車１ｂ２は、平歯車１ｂ１に対して噛み合うように構成されている。平歯車１ｂ３”は、回転方向に沿って、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に設けられた平歯車４ｂに対して噛み合う歯車部１ｂ３１”と、平歯車４ｂに対する噛み合いを外れる長さの径を持つ噛み合い解除部１ｂ３２”とを有している。

連結手段２は、補正環付対物レンズ４が観察光路に挿入されたときに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に取付けられた平歯車４ｂに対して回転力伝達部１ｂの平歯車１ｂ３”の歯車部１ｂ３１”が噛み合い、補正環付対物レンズ４が観察光路から離れるときに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に取付けられた平歯車４ｂに対する噛み合いが回転力伝達部１ｂの平歯車１ｂ３”の噛み合い解除部１ｂ３２”を介して外れるように、モータ１ａの回転量を制御する機能を備えている。

加えて、第５実施形態の補正環駆動装置では、支持部材１１が弾性変形することによって、レボルバ３を介して観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に取付けられた平歯車４ｂに対して、回転駆動機構１の回転力を伝達して補正環４ａを駆動するように、回転力伝達部１ｂの平歯車１ｂ３”の歯車部１ｂ３１”を圧接させることができるとともに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａを平歯車１ｂ３”の歯車部１ｂ３１”との圧接から解除して観察光路から離すこともできるようになっている。
その他の構成は、図１に示した第１実施形態の補正環駆動装置とほぼ同じである。

このように構成された第５実施形態の補正環駆動装置による補正環付対物レンズ４の補正環４ａの駆動は次のようにして行う。
まず、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、回転量演算手段２ｂ及び駆動制御手段２ｃを介して、補正環付対物レンズ４の補正環４ａを観察光路に挿入させるときに平歯車４ｂと平歯車１ｂ３”とが干渉しないように、回転駆動機構１のモータ１ａを所定量駆動し、モータ１ａの回転力を回転力伝達部材１ｂの平歯車１ｂ１、平歯車１ｂ２、平歯車１ｂ３”に伝達させることによって、平歯車１ｂ３”の噛み合い解除部１ｂ３２”を平歯車４ｂ側に位置させる。
観察者は、所望の補正環付対物レンズ４を、レボルバ３における所望の対物レンズ装着部３ａに装着する。

次いで、観察者は、レボルバ３を回転させて、所望の補正環付対物レンズ４を観察光路に挿入する。すると、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、厚さ検出手段２ｄ、屈折率情報検知手段２ｅ、回転量演算手段２ｂ及び駆動制御手段２ｃを介して、回転駆動機構１のモータ１ａを所定量駆動し、モータ１ａの回転力が平歯車１ｂ１、平歯車１ｂ２、平歯車１ｂ３”に伝達され、平歯車１ｂ３”の歯車部１ｂ３１”が補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に設けられた平歯車４ｂと噛み合う位置に来て所定量回転することで、対物レンズ４の補正環４ａに所定量の回転力が伝達され、補正環４ａが駆動する。これにより、観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４による観察像は、試料（標本）容器の厚さのバラツキ、又はカバー部材の厚さのバラツキに対応して最適な状態に自動的に収差補正される。また、このとき平歯車１ｂ３”の歯車部１ｂ３１”が補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に設けられた平歯車４ｂとは、支持部材１１が弾性変形されることによって圧接されているため、夫々別部材に支持されながらも安定した噛み合い状態を保つことができる。

また、他の補正環付対物レンズ４と交換する場合は、観察者は、レボルバ３を回転して現在の補正環付対物レンズ４を観察光路から外れるようにする。すると、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、回転量演算手段２ｂ及び駆動制御手段２ｃを介して、回転力伝達部材１ｂの平歯車１ｂ３”の噛み合い解除部１ｂ３２”が平歯車４ｂ側に位置するように、回転駆動機構１のモータ１ａを所定量駆動する。その際、支持部材１１が弾性変形することによって、補正環付対物レンズ４の補正環４ａを平歯車１ｂ３”の歯車部１ｂ３１”との圧接が解除される。これにより、観察者は、他の補正環付対物レンズ４を観察光路に挿入することができる。以後、同様に、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、厚さ検出手段２ｄ、屈折率情報検知手段２ｅ、回転量演算手段２ｂ及び駆動制御手段２ｃを介して、回転駆動機構１のモータ１ａを所定量駆動し、補正環付対物レンズ４の補正環４を駆動する。

このように、第５実施施形態の補正環駆動装置によれば、第２実施形態の補正環駆動装置と同様に、レボルバ３に取付けられた複数の補正環付対物レンズ４の補正環４ａを駆動する場合に、回転力伝達部材１が一つで足り、レボルバ３に装着する補正環付対物レンズ４と対になるように対物レンズ着脱部３ａに設ける必要がないので、その分コストが易く抑えられ、観察者の操作負担がより一層軽減される。また、第２実施形態の補正環駆動装置とは異なり、回転駆動機構１を、レボルバ２とは別体の顕微鏡本体１０に固定配置された支持部材１１に支持されるようにしたので、従来の顕微鏡のレボルバをそのまま用いることができる。また、支持部材１１を弾性部材で構成したので、平歯車１ｂ３”の歯車部１ｂ３１”と、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に設けられた平歯車４ｂとが、夫々別部材に支持されながらも、安定した接続及び接続解除状態を保つことができる。
その他の作用効果は、第１実施形態の補正環駆動装置とほぼ同じである。

第６実施形態
図６は本発明の第６実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の側方からみた要部の概略構成を示す説明図である。
第６実施形態の補正環駆動装置では、回転力伝達部１ｂが、図５に示した第５実施形態の補正環駆動装置の回転力伝達部１ｂにおける平歯車１ｂ３”の代わりに円筒形状の回転ローラー１ｂ３”’を用いて構成されている。
回転ローラー１ｂ３”’は、回転方向に沿って、補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して圧接する圧接部１ｂ３１”’と、補正環４ａに対する圧接を外れる長さの径を持つ圧接解除部１ｂ３２”’とを有している。

また、連結手段２は、補正環付対物レンズ４が観察光路に挿入されたときに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に対して回転力伝達部１ｂの回転ローラー１ｂ３”’の圧接部１３ｂ”’が圧接し、補正環付対物レンズ４が観察光路から離れるときに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に対する圧接が回転力伝達部１ｂの回転ローラー１ｂ３’の圧接解除部１ｂ３２”’を介して外れるように、モータ１ａの回転量を制御する機能を備えている。
その他の構成は、図５に示した第５実施形態の補正環駆動装置とほぼ同じである。

第６実施形態の補正環駆動装置によっても、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に対して回転力伝達部１ｂの回転ローラー１ｂ３”’の圧接部１ｂ３１”’が圧接することによってモータ１ａの回転力を対物レンズ４の補正環４ａに伝達することができ、図５に示した回転力伝達部１ｂに平歯車１ｂ３”を有する構成の補正環駆動装置とほぼ同様の作用効果が得られる。

第７実施形態
図７は本発明の第７実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の側方からみた要部の概略構成を示す説明図である。
なお、第７実施形態の補正環駆動装置を介して駆動される補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周には、平歯車４ｂが取付けられている。
第７実施形態の補正環駆動装置は、回転駆動機構１が、レボルバ２とは別体の支持部材１１に支持されている。
支持部材１１は、弾性変形し難い部材で構成されており、移動部材１２に固定されている。
移動部材１２は、顕微鏡本体１０に対し移動可能に構成されている。
回転力伝達部１ｂは、平歯車１ｂ１と、平歯車１ｂ２と、平歯車１ｂ３””と、軸部材１ｂ４とで構成されている。平歯車１ｂ１は、モータ１ａの回転軸の先端に設けられている。平歯車１ｂ２と平歯車１ｂ３””は、軸部材１ｂ４に同軸に設けられている。軸部材１ｂ４は、支持部材１１に回転可能に支持されている。
平歯車１ｂ２は、平歯車１ｂ１に対して噛み合うように構成されている。平歯車１ｂ３””は、回転方向の全周にわたって、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に設けられた平歯車４ｂに対して噛み合う歯車部１ｂ３１””を有している。

また、連結手段２は、対物レンズ検知手段２ａと、回転量演算手段２ｂと、駆動制御手段２ｃ、厚さ検出手段２ｄ及び屈折率情報検知手段２ｅに加えて、移動制御手段２ｆを備えている。
移動制御手段２ｆは、レボルバ３による切り替え動作に連動して、観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する回転力伝達部１ｂの接続位置及び接続解除位置に、移動部材１２に固定された支持部材１１を移動させるように構成されている。
より詳しくは、移動制御手段２ｆは、対物レンズ検知手段２ａからの検知信号に基づいて、補正環付対物レンズ４が観察光路に挿入されたときに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に取付けられた平歯車４ｂに対して回転力伝達部１ｂの平歯車１ｂ３””の歯車部１ｂ３１””が噛み合い、補正環付対物レンズ４が観察光路から離れるときに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に取付けられた平歯車４ｂに対する回転力伝達部１ｂの平歯車１ｂ３””の歯車部１ｂ３１””の噛み合いが解除されるように、移動部材１２の移動量及び移動方向を制御する機能を備えている。

また、第７実施形態の補正環駆動装置では、回転量演算手段２ｂは、対物レンズ検知手段２ａからの検知信号に基づいて、顕微鏡の観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する最適な回転量を演算する機能を備えており、より詳しくは、補正環付対物レンズ４が観察光路に挿入されたときにおける補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する最適な回転量を算出し、さらに、そのために必要なモータ１ａの回転量及び回転方向を算出するようになっている。
その他の構成は、図５に示した第５実施形態の補正環駆動装置とほぼ同じである。

このように構成された第７実施形態の補正環駆動装置による補正環付対物レンズ４の補正環４ａの駆動は次のようにして行う。
まず、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、移動制御手段２ｆを介して、補正環付対物レンズ４の補正環４ａを観察光路に挿入させるときに平歯車４ｂと平歯車１ｂ３””とが干渉しないように、移動部材１２をレボルバ３から離れる方向に所定量移動させる。
観察者は、所望の補正環付対物レンズ４を、レボルバ３における所望の対物レンズ装着部３ａに装着する。

次いで、観察者は、レボルバ３を回転させて、所望の補正環付対物レンズ４を観察光路に挿入する。すると、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、移動制御手段２ｆを介して、移動部材１２を所定量移動し、観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して回転力伝達部１ｂの平歯車１ｂ３””の歯車部１ｂ３１””が噛み合うようにする。次いで、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、厚さ検出手段２ｄ、屈折率情報検知手段２ｅ、回転量演算手段２ｂ及び駆動制御手段２ｃを介して、回転駆動機構１のモータ１ａを所定量駆動し、モータ１ａの回転力が平歯車１ｂ１、平歯車１ｂ２、平歯車１ｂ３””に伝達され、平歯車１ｂ３””の歯車部１ｂ３１””が補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に設けられた平歯車４ｂと噛み合った状態で所定量回転することで、対物レンズ４の補正環４ａに所定量の回転力が伝達され、補正環４ａが駆動する。これにより、観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４による観察像は、試料（標本）容器の厚さのバラツキ、又はカバー部材の厚さのバラツキに対応して最適な状態に自動的に収差補正される。

また、他の補正環付対物レンズ４と交換する場合は、観察者は、レボルバ３を回転して現在の補正環付対物レンズ４を観察光路から外れるようにする。すると、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、移動制御手段２ｆを介して、平歯車１ｂ３””が補正環付対物レンズ４の補正環４ａとの噛み合いを解除され、次の補正環付対物レンズ４の補正環４ａを観察光路に挿入させるときに平歯車４ｂと平歯車１ｂ３””とが干渉しないように、移動部材１２をレボルバ３から離れる方向に所定量移動させる。これにより、観察者は、他の補正環付対物レンズ４を観察光路に挿入することができる。以後、同様に、対物レンズ検知手段２ａ、移動制御手段２ｆを介して、移動部材１２を所定量移動し、観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して回転力伝達部１ｂの平歯車１ｂ３””の歯車部１ｂ３１””が噛み合うようにし、次いで、連結手段２が、対物レンズ検知手段２ａ、厚さ検出手段２ｄ、屈折率情報検知手段２ｅ、回転量演算手段２ｂ及び駆動制御手段２ｃを介して、回転駆動機構１のモータ１ａを所定量駆動し、補正環付対物レンズ４の補正環４を駆動する。

第７実施施形態の補正環駆動装置によれば、支持部材１１を、移動部材１２を介して移動可能に構成するとともに、連結手段２に、レボルバ３による切り替え動作に連動して、観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する回転力伝達部１ｂの接続位置及び接続解除位置に、移動部材１２を介して支持部材１１を移動可能な移動制御手段２ｂを備えたので、レボルバ３の対物レンズ着脱部３ａに補正環付対物レンズ４を着脱する際に、移動部材１２を移動させて回転駆動機構をレボルバから遠ざけて、着脱スペースを広く確保することができる。
その他の効果は、第５実施形態の補正環駆動装置とほぼ同じである。

第８実施形態
図８は本発明の第８実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の側方からみた要部の概略構成を示す説明図である。
第８実施形態の補正環駆動装置では、回転力伝達部１ｂが、図７に示した第７実施形態の補正環駆動装置の回転力伝達部１ｂにおける平歯車１ｂ３””の代わりに円筒形状の回転ローラー１ｂ３””’を用いて構成されている。
回転ローラー１ｂ３””’は、回転方向の全周にわたって、補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して圧接する圧接部１ｂ３１””’を有している。

また、連結手段２の移動制御手段２ｆは、対物レンズ検知手段２ａからの検知信号に基づいて、補正環付対物レンズ４が観察光路に挿入されたときに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して回転力伝達部１ｂの回転ローラー１ｂ３””’の圧接部１ｂ３１””’が圧接し、補正環付対物レンズ４が観察光路から離れるときに、補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する回転力伝達部１ｂの回転ローラー１ｂ３””’の圧接部１ｂ３１””’の圧接が解除されるように、移動部材１２の移動量及び移動方向を制御する機能を備えている。
その他の構成は、図７に示した第７実施形態の補正環駆動装置とほぼ同じである。

第８実施形態の補正環駆動装置によっても、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に対して回転力伝達部１ｂの回転ローラー１ｂ３””’の圧接部１ｂ３１””’が圧接することによってモータ１ａの回転力を対物レンズ４の補正環４ａに伝達することができ、図７に示した回転力伝達部１ｂに平歯車１ｂ３””を有する構成の補正環駆動装置とほぼ同様の作用効果が得られる。

以上、本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置にかかる幾つかの実施形態を説明したが、本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置は、上記実施形態の構成に限定されるものではない。
例えば、図３又は図４に示した第３実施形態又は第４実施形態の補正環駆動装置における回転力伝達部１を、回転ローラー１ｂ３’に代えて、図８に示したような、回転方向の全周にわたって、補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して圧接する圧接部１ｂ３１””’を有する回転ローラー１ｂ３””’を用いて構成するとともに、回転量演算手段２ｂが、対物レンズ検知手段２ａからの検知信号に基づいて、顕微鏡の観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する最適な回転量を演算する機能を備え、より詳しくは、補正環付対物レンズ４が観察光路に挿入されたときにおける補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する最適な回転量を算出し、さらに、そのために必要なモータ１ａの回転量及び回転方向を算出するようにしてもよい。

このように構成しても、回転ローラー１ｂ３””’が弾性変形することにより、回転駆動機構１が、レボルバ３による切り替え動作に際して、観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して回転力伝達部１ｂを接続させることと、観察光路から離れる補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して回転力伝達部１ｂの接続を解除させることが可能となるので、上述した各実施形態と同様に、従来の補正環駆動装置とは異なり、プーリにベルトを架け替えることなく、補正環の駆動を自動的に行うことができる。そして、レボルバに補正環付対物レンズが装着された状態であっても補正環付対物レンズの交換や観察光路への挿入を極めて簡単に行うことができ、観察者の操作負担が格段に軽減される。そして、このような補正環駆動装置をレボルバ付きの顕微鏡に用いることで、試料（標本）容器の厚さ、又はカバー部材の厚さのバラツキに対応して自動的に最適な位置に対物レンズ補正環を制御可能なレボルバ付きの顕微鏡が得られる。

同様に、図５に示した第５実施形態におけるの補正環駆動装置における回転力伝達部１を、回転ローラー１ｂ３１”に代えて、図７に示したような、回転方向の全周にわたって、補正環付対物レンズ４の補正環４ａの外周に設けられた平歯車４ｂに対して噛み合う歯車部１ｂ３１””を有する平歯車１ｂ３””を用いて構成するとともに、回転量演算手段２ｂが、対物レンズ検知手段２ａからの検知信号に基づいて、顕微鏡の観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する最適な回転量を演算する機能を備え、より詳しくは、補正環付対物レンズ４が観察光路に挿入されたときにおける補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する最適な回転量を算出し、さらに、そのために必要なモータ１ａの回転量及び回転方向を算出するようにしてもよい。

このように構成しても、支持部材１１が弾性変形することにより、回転駆動機構１が、レボルバ３による切り替え動作に際して、観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して回転力伝達部１ｂを接続させることと、観察光路から離れる補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して回転力伝達部１ｂの接続を解除させることが可能となるので、上述した各実施形態と同様に、従来の補正環駆動装置とは異なり、プーリにベルトを架け替えることなく、補正環の駆動を自動的に行うことができる。そして、レボルバに補正環付対物レンズが装着された状態であっても補正環付対物レンズの交換や観察光路への挿入を極めて簡単に行うことができ、観察者の操作負担が格段に軽減される。そして、このような補正環駆動装置をレボルバ付きの顕微鏡に用いることで、試料（標本）容器の厚さ、又はカバー部材の厚さのバラツキに対応して自動的に最適な位置に対物レンズ補正環を制御可能なレボルバ付きの顕微鏡が得られる。

さらに、同様に、図６に示した第６実施形態におけるの補正環駆動装置における回転力伝達部１を、回転ローラー１ｂ３１”’に代えて、図８に示したような、回転方向の全周にわたって、補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して圧接する圧接部１ｂ３１””’を有する回転ローラー１ｂ３””’を用いて構成するとともに、回転量演算手段２ｂが、対物レンズ検知手段２ａからの検知信号に基づいて、顕微鏡の観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する最適な回転量を演算する機能を備え、より詳しくは、補正環付対物レンズ４が観察光路に挿入されたときにおける補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対する最適な回転量を算出し、さらに、そのために必要なモータ１ａの回転量及び回転方向を算出するようにしてもよい。

このように構成しても、支持部材１１及び回転ローラー””’が弾性変形することにより、回転駆動機構１が、レボルバ３による切り替え動作に際して、観察光路に挿入された補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して回転力伝達部１ｂを接続させることと、観察光路から離れる補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対して回転力伝達部１ｂの接続を解除させることが可能となるので、上述した各実施形態と同様に、従来の補正環駆動装置とは異なり、プーリにベルトを架け替えることなく、補正環の駆動を自動的に行うことができる。そして、レボルバに補正環付対物レンズが装着された状態であっても補正環付対物レンズの交換や観察光路への挿入を極めて簡単に行うことができ、観察者の操作負担が格段に軽減される。そして、このような補正環駆動装置をレボルバ付きの顕微鏡に用いることで、試料（標本）容器の厚さ、又はカバー部材の厚さのバラツキに対応して自動的に最適な位置に対物レンズ補正環を制御可能なレボルバ付きの顕微鏡が得られる。

また、上記各実施形態における回転駆動機構１における歯車の構成は、各図に示した構成に限定されるものではなく、レボルバ３の対物レンズ取付部３ａに取付けられた補正環付対物レンズ４の補正環４ａに対しモータ１ａの回転力を伝達して補正環４ａを駆動可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。

以上説明したように、本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置及び補正環付対物レンズの補正環駆動装置を備えた顕微鏡は、特許請求の範囲に記載の特徴の他にも、次に示すような特徴を備えている。

（１）少なくとも補正環付対物レンズが装着され、試料（標本）容器の厚さのバラツキ、又はカバー部材の厚さのバラツキに対応して、自動的に最適な位置に前記補正環付対物レンズの補正環を制御可能な対物レンズ補正環制御装置を備える顕微鏡であって、試料（標本）容器の厚さ、又はカバー部材の厚さを検出する検出手段と、前記補正環付対物レンズの補正環を回転する少なくともモータを含む回転駆動機構と、試料（標本）容器、又はカバー部材の厚さ情報から得られる前記補正環付対物レンズに最適な補正環の回転量を演算する演算手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記演算手段により算出された回転量でもって前記補正環付対物レンズの補正環が回転するように前記回転駆動機構を駆動制御する制御手段と、からなる補正環付対物レンズ補正環制御装置を備えた顕微鏡。

（２）前記演算手段が、試料（標本）容器又はカバー部材の厚さ情報とともに光学屈折率情報をパラメータとして利用し、前記補正環付対物レンズに最適な補正環の回転量を演算するように構成されるとともに、更に、前記光学屈折率情報を入力する入力手段が備えられていることを特徴とする上記（１）に記載の補正環付対物レンズ補正環制御装置を備えた顕微鏡。

（３）複数種類の対物レンズを着脱可能な複数の着脱部を有し、且つ顕微鏡本体に固定された軸部を中心として回転することで所望の対物レンズを観察光路に挿入可能な対物レンズ切り替え装置を有し、該対物レンズ切り替え装置による切り替えに連動して前記回転駆動機構を前記補正環付対物レンズの補正環に接続させる連結機構を備えるとともに、更に、観察光路に挿入された対物レンズを検知する対物レンズ検知手段と、前記対物レンズ検知手段からの検知信号に基づいて、観察光路に挿入された補正環付対物レンズに最適な補正環の回転量を演算する演算手段を備えたことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の補正環付対物レンズ補正環制御装置を備えた顕微鏡。

（４）前記検出手段が、少なくとも光源と、前記補正環付対物レンズを介して該光源からの光を集光させるリレー光学系と、少なくとも前記補正環付対物レンズを経た試料（標本）面からの反射光を検出する光検出器とからなり、電動駆動される顕微鏡の照準部により前記補正環付対物レンズが光軸方向に駆動され、試料（標本）容器又はカバー部材の両界面が該検出手段により検出されて、該試料（標本）容器又はカバー部材の厚さが測定されるシーケンスが含まれることを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれかに記載の補正環付対物レンズ補正環制御装置を備えた顕微鏡。

本発明の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置は、レボルバの切り替えにより複数種類の補正環付対物レンズを用いた観察を行うことが必要とされる医療、生物等の分野に有用である。

本発明の第１実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の説明図であり、(a)は側方からみた要部の概略構成を示す図、(b)はレボルバに取付けられた補正環付対物レンズと補正環駆動装置との位置関係を示す平面図である。 本発明の第２実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の説明図であり、(a)は側方からみた要部の概略構成を示す図、(b)はレボルバに取付けられた補正環付対物レンズと補正環駆動装置との位置関係を示す平面図である。 本発明の第３実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の説明図であり、(a)は側方からみた要部の概略構成を示す図、(b)はレボルバに取付けられた補正環付対物レンズと補正環駆動装置との位置関係を示す平面図である。 本発明の第４実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の説明図であり、(a)は側方からみた要部の概略構成を示す図、(b)はレボルバに取付けられた補正環付対物レンズと補正環駆動装置との位置関係を示す平面図である。 本発明の第５実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の側方からみた要部の概略構成を示す説明図である。 本発明の第６実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の側方からみた要部の概略構成を示す説明図である。 本発明の第７実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の側方からみた要部の概略構成を示す説明図である。 本発明の第８実施形態にかかる顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置の側方からみた要部の概略構成を示す説明図である。 特許文献１に記載の補正環を駆動するための構成を備えた顕微鏡の概略構成を示す説明図である。

符号の説明

１ 回転駆動機構
１ａ モータ
１ｂ 回転力伝達部
１ｂ１、１ｂ２ 平歯車
１ｂ３ 傘歯車
１ｂ３１ 歯車部
１ｂ３２ 噛み合い解除部
１ｂ３’ 回転ローラー
１ｂ３１’ 圧接部
１ｂ３２’ 圧接解除部
１ｂ３” 平歯車
１ｂ３１” 歯車部
１ｂ３２” 噛み合い解除部
１ｂ３”’ 回転ローラー
１ｂ３１”’ 圧接部
１ｂ３２”’ 圧接解除部
１ｂ３”” 平歯車
１ｂ３１”” 歯車部
１ｂ３””’ 回転ローラー
１ｂ３１””’ 圧接部
１ｂ４ 軸部材
１ｂ５ 支持部材
１ｃ ハウジング
１ｄ 着脱部
２ 連結手段
２ａ 対物レンズ検知手段
２ｂ 回転量演算手段
２ｃ 駆動制御手段
２ｄ 厚さ検出手段
２ｅ 屈折率情報検知手段
２ｆ 移動制御手段
３ レボルバ
３ａ 対物レンズ着脱部
４ 補正環付対物レンズ
４ａ 補正環
４ｂ 平歯車
５ 結像部
５ａ 撮像素子
５ｂ 結像レンズ
５ｃ 光路分割部材
６ 照明部
６ａ 光源
６ｂ 照明レンズ
７ ステージ
８ 試料（標本）容器
８ａ ウェル
９ 試料（標本）
５１ 補正環付対物レンズ
５２ ステッピングモータ
５３、５４ プーリ
５５ ベルト
５６ ステージ
５７ 試料（標本）

Claims (17)

1. 複数種類の対物レンズを着脱可能な複数の着脱部を有し、且つ顕微鏡本体に固定された軸部を中心として回転することで所望の対物レンズを観察光路に挿入可能な対物レンズ切り替え装置の該着脱部に装着された補正環付対物レンズの補正環を駆動する装置であって、
   モータと、前記対物レンズ切り替え装置に取付けられた補正環付対物レンズの補正環に対し該モータの回転力を伝達して該補正環を駆動可能な回転力伝達部を有する回転駆動機構と、
   前記対物レンズ切り替え装置による切り替え動作に連動して、観察光路に挿入された補正環付対物レンズの補正環に対して前記回転力伝達部を接続させるとともに、観察光路から離れる補正環付対物レンズの補正環に対して該回転力伝達部の接続を解除する連結手段と、からなることを特徴とする顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
2. 歯車部を有する環状部材が、補正環付対物レンズの補正環に取付け可能に備えられているとともに、
   前記回転力伝達部が、回転方向に沿って前記補正環付対物レンズの補正環に取付けられた前記環状部材の歯車部に対して噛み合う歯車部と、該環状部材の歯車部に対する噛み合いを外れる噛み合い解除部とを有することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
3. 前記連結手段は、前記補正環付対物レンズが観察光路に挿入されたときに、該補正環付対物レンズの補正環に取付けられた前記環状部材の歯車部に対して前記回転力伝達部の歯車部が噛み合い、前記補正環付対物レンズが観察光路から離れるときに、該補正環付対物レンズの補正環に取付けられた前記環状部材の歯車部に対する噛み合いが前記回転力伝達部の噛み合い解除部を介して外れるように、前記モータの回転量を制御することを特徴とする請求項２に記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
4. 前記回転力伝達部が、弾性部材で構成された回転ローラーを有し、
   前記連結手段が、前記回転ローラーを補正環付対物レンズの補正環に対して圧接可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
5. 前記回転力伝達部が、回転方向に沿って前記補正環付対物レンズの補正環に対して圧接する圧接部と、該補正環に対する圧接を外れる圧接解除部とを有することを特徴とする請求項４に記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
6. 前記連結手段は、前記補正環付対物レンズが観察光路に挿入されたときに、該補正環付対物レンズの補正環に対して前記回転力伝達部の圧接部が圧接し、前記補正環付対物レンズが観察光路から離れるときに、該補正環付対物レンズの補正環に対する圧接が前記回転力伝達部の圧接解除部を介して外れるように、前記モータの回転量を制御することを特徴とする請求項５に記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
7. 前記回転駆動機構が、前記対物レンズ切り替え装置の着脱部に着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
8. 前記回転駆動機構が、前記対物レンズ切り替え装置の回転中心である顕微鏡本体に固定された軸部に固定配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
9. 前記回転駆動機構が、前記対物レンズ切り替え装置とは別体の支持部材に支持されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
10. 前記支持部材が、顕微鏡本体に固定された弾性部材で構成されていることを特徴とする請求項９に記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
11. 前記支持部材が、移動可能に構成され、
    前記連結手段が、前記対物レンズ切り替え装置による切り替え動作に連動して、観察光路に挿入された補正環付対物レンズの補正環に対する前記回転力伝達部の接続位置及び接続解除位置に、前記支持部材を移動可能な移動制御手段を備えていることを特徴とする請求項９に記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
12. 複数種類の対物レンズを着脱可能な複数の着脱部を有し、且つ顕微鏡本体に固定された軸部を中心として回転することで所望の対物レンズを観察光路に挿入可能な対物レンズ切り替え装置の該着脱部に装着された補正環付対物レンズの補正環を駆動する装置であって、
    モータと、前記対物レンズ切り替え装置に取付けられた補正環付対物レンズの補正環に対し該モータの回転力を伝達して該補正環を駆動可能な回転力伝達部を有する回転駆動機構を有し、
    前記回転駆動機構が、前記対物レンズ切り替え装置による切り替え動作に際して、観察光路に挿入された補正環付対物レンズの補正環に対して前記回転力伝達部を接続させるとともに、観察光路から離れる補正環付対物レンズの補正環に対して該回転力伝達部の接続を解除可能に構成されていることを特徴とする顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
13. 前記回転力伝達部が、弾性部材で構成された回転ローラーを有し、
    前記連結手段が、前記回転ローラーを補正環付対物レンズの補正環に対して圧接可能に構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
14. 前記回転駆動機構が、前記対物レンズ切り替え装置の着脱部に着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１３に記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
15. 前記回転駆動機構が、前記対物レンズ切り替え装置の回転中心である顕微鏡本体に固定された軸部に固定配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
16. 前記回転駆動機構が、前記対物レンズ切り替え装置とは別体の支持部材に支持されていることを特徴とする請求項１３に記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。
17. 前記支持部材が、顕微鏡本体に固定された弾性部材で構成されていることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の顕微鏡の補正環付対物レンズの補正環駆動装置。