JP2016014833A - 顕微鏡システムおよび補正環操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】対物レンズの上下動に関わらず補正環の操作を確実に行うことができる顕微鏡システムおよび補正環操作装置を提供すること。【解決手段】本発明にかかる補正環操作装置は、観察光を集光する光学系を有する対物レンズ、該対物レンズに設けられ、対物レンズに対する回転により光学系を光軸方向に移動させることで収差補正を行う補正環、一または複数の対物レンズを取り付け可能であって、該対物レンズの配置を転換可能な転換部、転換部を支持する支持部、および支持部を前記対物レンズの光軸に沿って移動可能に保持する焦準部を有する顕微鏡に着脱自在に取り付けられる補正環操作装置であって、補正環を回転させるための回転動力を入力する入力部と、補正環と当接した状態で回転動力に応じて補正環を回転させる補正環駆動手段と、入力部が入力した回転動力を補正環駆動手段に伝達する伝達手段と、を備えた。【選択図】図１

Description

本発明は、対物レンズに設けられた補正環を操作する補正環操作装置、および該補正環操作装置を有する顕微鏡システムに関するものである。

従来、医学や生物学等の分野では、細胞等の観察に、標本を照明して観察する顕微鏡が用いられている。また、工業分野においても、金属組織等の品質管理や、新素材の研究開発、電子デバイスや磁気ヘッドの検査等、種々の用途で顕微鏡が利用されている。顕微鏡は、少なくとも標本からの観察光を集光する対物レンズと、対物レンズを保持し、該対物レンズの光軸方向に上下動可能なレボルバと、が取り付けられている。

一部の対物レンズの側面には、標本を載置または収容するスライドガラスや培養容器等の厚みに応じて収差（球面収差）を補正する補正環が設けられている。補正環は、対物レンズの側面の周回方向に沿って該対物レンズ本体に対して回転自在であり、その回転によって対物レンズの内部に設けられた１または複数のレンズ（光学系）を光軸方向に移動させる。

このような補正環を回転させる技術として、レボルバの回転軸部（中央部）または各対物レンズに対して個別に設けられ、補正環を自動で回転させる機能を有する制御装置が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１が開示する制御装置は、レボルバの回転軸部（中央部）または各対物レンズに設けられるため、対物レンズ（レボルバ）を光軸方向に上下動させた場合であっても、該対物レンズに設けられた補正環の移動に追従可能である。このため、特許文献１が開示する制御装置は、対物レンズの上下動に関わらず、補正環を回転させることができる。

特表２０１０−５１８４４８号公報

ところで、特許文献１が開示する制御装置はレボルバの中央部や各対物レンズに対して個別に設けられるが、一般的にスペースが狭いため、制御装置を取り付けることができなかったり、レボルバに取り付け可能な対物レンズの数が減少したりするという問題があった。

この問題を解消するため、制御装置をレボルバ以外の部分に配置すると、補正環と制御装置の接触部との位置関係に変化が生じ、補正環が回転してしまう可能性がある。特にＮＡが大きい対物レンズで観察を行なう場合、補正環の回転が小さい場合であっても、補正環が回転してしまうと、結果として観察像の見え方に影響が出てしまう可能性がある。また、補正環の調整を行なった後に焦点調節を行なおうとすると、補正環が回ってしまうという不具合が生じる。この不具合により、補正環の調整を再度、行なわなければならないことがある。また、対物レンズを上下動した際に制御装置が補正環の移動に追従せずに制御装置と補正環とが離間してしまい、補正環の操作ができなくなるという問題が生じることがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、対物レンズの上下動に関わらず補正環の操作を確実に行うことができる顕微鏡システムおよび補正環操作装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる顕微鏡システムは、少なくとも標本からの観察光を集光する光学系を有する対物レンズと、前記対物レンズに設けられ、該対物レンズに対する回転により前記光学系を光軸方向に移動させることで収差補正を行う補正環と、一または複数の前記対物レンズを取り付け可能であって、該対物レンズの配置を転換可能な転換部と、前記転換部を支持する支持部と、前記支持部を前記対物レンズの光軸に沿って移動可能に保持する焦準部と、を有する顕微鏡と、前記補正環を回転させるための回転動力を入力する入力部と、前記補正環と当接した状態で前記回転動力に応じて前記補正環を回転させる補正環駆動手段と、前記入力部が入力した前記回転動力を前記補正環駆動手段に伝達する伝達手段と、を有し、前記支持部に着脱自在に取り付けられる補正環操作装置と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、少なくとも標本からの観察光を集光する光学系を有する対物レンズと、前記対物レンズに設けられ、該対物レンズに対する回転により前記光学系を光軸方向に移動させることで収差補正を行う補正環と、一または複数の前記対物レンズを取り付け可能であって、該対物レンズの配置を転換可能な転換部と、前記転換部を支持する支持部と、前記支持部を前記対物レンズの光軸に沿って移動可能に保持する焦準部と、を有する顕微鏡と、前記補正環を回転させるための回転動力を入力する入力部と、前記補正環と当接した状態で前記対物レンズの移動に追従可能であり、前記補正環と当接した状態で前記回転動力に応じて前記補正環を回転させる補正環駆動手段と、前記入力部が入力した前記回転動力を前記補正環駆動手段に伝達する伝達手段と、を有し、前記顕微鏡に着脱自在に取り付けられる補正環操作装置と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記の発明において、前記補正環駆動手段は、二つの支持軸と、前記二つの支持軸を連結し、かつ該二つの支持軸を周回自在であって、外周面で前記補正環と当接する弾性変形可能な駆動ベルトと、前記駆動ベルトと当接し、前記伝達手段が伝達する前記回転動力により回転する駆動プーリと、を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記の発明において、前記補正環操作装置は、略平板状をなす基部と、前記基部の主面上で該基部に対して回動可能に設けられ、前記入力部、前記伝達手段および前記補正環駆動手段を支持する回転部と、を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記の発明において、前記基部および前記回転部の位置決めを行う位置決め手段を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記の発明において、前記入力手段は、回転可能であって、該回転によって前記回転動力を入力し、前記入力手段の回転方向と、前記補正環駆動手段が前記補正環を回転させる回転方向とは、同一であることを特徴とする。

また、本発明にかかる補正環操作装置は、少なくとも標本からの観察光を集光する光学系を有する対物レンズ、該対物レンズに設けられ、前記対物レンズに対する回転により前記光学系を光軸方向に移動させることで収差補正を行う補正環、一または複数の前記対物レンズを取り付け可能であって、該対物レンズの配置を転換可能な転換部、前記転換部を支持する支持部、および前記支持部を前記対物レンズの光軸に沿って移動可能に保持する焦準部を有する顕微鏡に取り付けられる補正環操作装置であって、前記補正環を回転させるための回転動力を入力する入力部と、前記補正環と当接した状態で前記回転動力に応じて前記補正環を回転させる補正環駆動手段と、前記入力部が入力した前記回転動力を前記補正環駆動手段に伝達する伝達手段と、を備え、前記支持部に着脱自在に取り付けられることを特徴とする。

また、本発明にかかる補正環操作装置は、少なくとも標本からの観察光を集光する光学系を有する対物レンズ、該対物レンズに設けられ、前記対物レンズに対する回転により前記光学系を光軸方向に移動させることで収差補正を行う補正環、一または複数の前記対物レンズを取り付け可能であって、該対物レンズの配置を転換可能な転換部、前記転換部を支持する支持部、および前記支持部を前記対物レンズの光軸に沿って移動可能に保持する焦準部を有する顕微鏡に取り付けられる補正環操作装置であって、前記補正環を回転させるための回転動力を入力する入力部と、前記補正環と当接した状態で前記回転動力に応じて前記補正環を回転させる補正環駆動手段と、前記入力部が入力した前記回転動力を前記補正環駆動手段に伝達する伝達手段と、を備え、前記補正環駆動手段は、前記補正環に対して荷重を加える方向と直交する方向に移動可能であることを特徴とする。

本発明によれば、対物レンズの上下動に関わらず補正環の操作を確実に行うことができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの全体構成を模式的に示す側面図である。 図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの全体構成を模式的に示す正面図である。 図３は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す側面図である。 図４は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す上面図であって、補正環操作装置と補正環とが接触している場合を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す側面図であって、レボルバと補正環操作装置とが離間している場合を示す図である。 図６は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す上面図であって、補正環操作装置と補正環とが接触していない場合を示す図である。 図７は、本発明の実施の形態１の変形例１にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す側面図である。 図８は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す側面図である。 図９は、本発明の実施の形態１の変形例３にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す側面図である。 図１０は、本発明の実施の形態１の変形例４にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す側面図である。 図１１は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す側面図である。 図１２は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す上面図であって、補正環操作装置と補正環とが接触している場合を示す図である。 図１３は、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す側面図である。 図１４は、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す上面図であって、補正環操作装置と補正環とが接触している場合を示す図である。 図１５は、本実施の形態３にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す側面図であって、図１１に示すレボルバ保持部を上方に移動させた状態を示す図である。 図１６は、本発明の実施の形態４にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す側面図である。 図１７は、本発明の実施の形態４にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す上面図であって、補正環操作装置と補正環とが接触している場合を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解し得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。すなわち、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。

（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１にかかる倒立型の顕微鏡システムについて、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態１にかかる顕微鏡システムの全体構成を模式的に示す側面図である。図２は、本実施の形態１にかかる顕微鏡システムの全体構成を模式的に示す正面図である。図１，２に示すように、顕微鏡システム１は、例えば蛍光色素にて特異的に染色された標本Ｓからの観察光を結像して標本Ｓを観察するための倒立型の顕微鏡であって、顕微鏡システム１の土台をなす本体部２ａと、本体部２ａに着脱自在に設けられ、少なくとも接眼レンズが設けられる鏡筒部２ｂと、本体部２ａから、標本Ｓに照射する照明光の光路Ｎ１０方向に延びる支柱２ｃと、を有する顕微鏡本体２を備える。本発明にかかる顕微鏡は、顕微鏡本体２にステージ３や対物レンズ４（対物レンズ保持部１３）、ランプハウスなどが取り付けられることにより構成される。

本体部２ａは、各々が略柱状に延びる鏡脚部２１ａ，２１ｂを有する側面視で凹状をなす基部２１と、凹状をなし、鏡脚部２１ａ，２１ｂに支持されるとともに、後述するステージ３を保持する保持部２２と、からなる。基部２１には、顕微鏡システム１全体の制御を行う制御基板が設けられていてもよい。制御基板は、外部からの電源を各部へ中継したり、自身に電源が内蔵され、各部へ中継したりする場合もある。

基部２１は、対物レンズ４が集光した光を結像して像を形成する結像レンズ５と、結像レンズ５により結像された光を透過するとともに、所定の方向に折り曲げる光路切替プリズム６と、光路切替プリズム６を透過した光を所定方向に折り返すミラー７ａ，７ｂ，７ｃと、を内部に備える。

なお、光路切替プリズム６は、透過率の異なる複数の光学部材と切り替え可能に設けられるものであってもよく、例えば、５０％の光を透過し、かつ５０％の光を折り返す光学部材（光路切替プリズム６）、結像レンズ５により結像された光を所定方向に全反射する光学部材、および結像レンズ５により結像された光のすべてを透過する光学部材のいずれかを有し、光路Ｎ１０上に交換自在に配置されるものであってもよい。光路切替プリズム６の折り返し方向に応じた位置には、ＣＣＤカメラなどに接続されるカメラポートＣＰが設けられている。光路切替プリズム６によって光路Ｎ１０に直交する方向に折り曲げられた光は、このカメラポートＣＰに導入される。

鏡筒部２ｂは、本体部２ａと接続した状態で、基部２１から標本Ｓの観察光が導入される。鏡筒部２ｂは、ミラー７ｃにより折り曲げられた観察光を結像する結像レンズ８と、結像レンズ８によって結像された観察光を所定方向に折り曲げるプリズム９と、プリズム９により折り曲げられた光を集光する接眼レンズ１０と、を有する。接眼レンズ１０は、形成された中間像を拡大して見るためのレンズである。

また、支柱２ｃには、光源１１ａを有し、透過照明光を出射する第１ランプハウス１１と、対物レンズ４１の光路Ｎ１０に沿って上下動可能に支持されるコンデンサ１２と、が設けられている。第１ランプハウス１１は、ハロゲンランプなどを用いて実現される光源１１ａを内蔵した筐体であり、支柱２ｃに支持されている。第１ランプハウス１１からの光は、ミラー１１ｂによって標本Ｓ（対物レンズ４１）に向けて反射される。

保持部２２は、標本Ｓを載置するステージ３を先端で保持するほか、凹状のなす中空空間において、少なくともステージ３上の標本Ｓからの観察光を集光する対物レンズ４を上下動可能に保持する対物レンズ保持部１３を保持している。

また、基部２１には、光源１４ａを有し、落射照明光を出射する第２ランプハウス１４が取り付けられる。第２ランプハウス１４は、水銀ランプやキセノンランプなどを用いて実現される光源１４ａを内蔵した筐体であり、投光管１４ｂを介して基部２１に着脱可能となる態様で配置してある。投光管１４ｂは、第２ランプハウス１４の光源１４ａが発した光の通過を許容するものである。なお、光源１４ａをレーザに代えても適用可能である。

また、基部２１の鏡脚部２１ａ，２１ｂによって形成される内部領域２１ｃには、光源１４ａからの落射照明光、および標本Ｓが反射もしくは標本Ｓが発した光、または標本Ｓを透過した光の光路を切り替えるミラーユニット１５が取り付けられている。

ミラーユニット１５は、励起フィルタ１５ａ、ダイクロイックミラー１５ｂおよび吸収フィルタ１５ｃを有する。励起フィルタ１５ａは、光源１４ａから出射された出射光から励起波長に対応した光を抽出（透過）する。ダイクロイックミラー１５ｂは、光源１４ａから出射された光のうち、所定波長の光を反射するとともに、標本Ｓが発した光のうち、所定波長の光を透過する。吸収フィルタ１５ｃは、標本Ｓが発した光から所望の波長の光を抽出する。なお、ミラーユニット１５は、ミラーカセットに複数、例えば８個が挿脱可能に保持され、内蔵されたモータ（図示せず）により、光源１４ａが発した光の光路に対して進入、あるいは離脱する態様で挿脱可能に構成してもよい。

ステージ３は、標本Ｓを載置して保持する載置部３０と、載置部３０に載置された標本Ｓの位置を操作するステージ操作部３１と、を有する。載置部３０は、板状をなす第１部材３０ａ、第２部材３０ｂおよび第３部材３０ｃが順に積層されてなる。載置部３０において、例えば、第３部材３０ｃを基準（固定）とし、ステージ操作部３１によって第１部材３０ａおよび第２部材３０ｂを第３部材３０ｃの板面を平面とする面上を移動させる。このとき、標本Ｓが第１部材３０ａに載置され、第１部材３０ａおよび第２部材３０ｂは、主面に平行な平面上で互いに直交する方向に移動する。また、第１部材３０ａ〜第３部材３０ｃには、本体部２ａに取り付けられた際に、光路Ｎ１０が通過する開口をなす開口部（図示せず）がそれぞれ形成されている。なお、第１部材３０ａおよび第２部材３０ｂに形成される開口は、第１部材３０ａおよび第２部材３０ｂの移動に関わらず光路Ｎ１０を含むような大きさに形成されている。

また、ステージ操作部３１は、第１部材３０ａおよび第２部材３０ｂの移動量をそれぞれ入力可能な入力部３１ａ，３１ｂと、入力部３１ａ，３１ｂを支持し、入力部３１ａ，３１ｂによって入力された移動量を第１部材３０ａおよび第２部材３０ｂにそれぞれ伝達する支持部材３１ｃと、を有する。本実施の形態１において、入力部３１ａ，３１ｂは、例えばラックアンドピニオンによって実現され、自身の回転量に応じた第１部材３０ａおよび第２部材３０ｂの移動量をそれぞれ入力する。また、本体部２ａなどに設けられた入力ボタンを介して自動で移動するものであってもよい。

上述した構成を有する顕微鏡システム１では、透過照明の場合、光源１１ａからの透過照明光を、ミラー１１ｂを介して標本Ｓに照射すると、標本Ｓを透過した観察光、または標本Ｓから発せられた観察光による中間像が対物レンズ４１および結像レンズ５によって観察光路（光路Ｎ１０）上に形成され、結像レンズ８を介して接眼レンズの位置で結像されて、透過光による標本像として観察者により目視観察される。なお、透過光観察は、明視野観察、位相差観察、微分干渉観察などを行う場合に用いられる。

また、落射照明の場合、光源１４ａからの落射照明光を投光管１４ｂ内において平行光束とし、落射照明光に含まれる波長の光から励起フィルタ１５ａで波長の光が選択され、励起フィルタ１５ａで選択された波長の光がダイクロイックミラー１５ｂによって対物レンズ４１に向けて折り曲げられる。ダイクロイックミラー１５ｂによって折り曲げられた照明光が、落射照明光として対物レンズ４１を介して標本Ｓに照射されると、標本Ｓの蛍光色素または蛍光タンパク質が励起され蛍光を発する。発せられた蛍光を像として対物レンズ４１が取り込み、ダイクロイックミラー１５ｂと吸収フィルタ１５ｃとを透過して、光路Ｎ１０上に位置された標本Ｓの中間像が対物レンズ４１および結像レンズ５によって観察光路上に形成され、結像レンズ８を介して接眼レンズ１０の位置で結像され、蛍光などの発光による標本像として観察者により目視観察される。

続いて、対物レンズ４の構成および対物レンズ４の近傍に設けられる補正環操作装置について図面を参照して説明する。図３は、本実施の形態１にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的（一部断面を含む）に示す側面図である。図４は、本実施の形態１にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す上面図であって、補正環操作装置と補正環とが接触している場合を示す図である。

対物レンズ４は、内部に１または複数のレンズ（光学系）を有する。対物レンズ４の側面には、対物レンズの側面の周回方向に沿って対物レンズ４本体に対して回転自在であり、その回転によって対物レンズ４の内部に設けられた光学系を光軸方向に移動させる補正環４１が設けられている。補正環４１の操作により、標本Ｓを載置または収容するスライドガラスや培養容器等の厚みに応じて収差（球面収差）を補正する。補正環４１の外周には、抵抗を高めるためのローレット加工などが施されている。

対物レンズ保持部１３は、保持部２２に固定される焦準部１３１と、１または複数の対物レンズ４が取り付けられ、自身の回転（回転軸Ｎ１１を軸とする回転）によっていずれか一つの対物レンズ４を光路Ｎ１０上に配置（転換）するレボルバ１３２（転換部）と、一端部が焦準部１３１に対物レンズ４の光軸（光路Ｎ１０）に沿って上下動可能に保持されるとともに、他端部でレボルバ１３２を支持するレボルバ保持部１３３（支持部）と、を有する。焦準部１３１は、リニアガイドやボールねじなどを用いて実現され、レボルバ保持部１３３を上下動させる機能を有する。

レボルバ保持部１３３には、上述した補正環４１を回転させるための補正環操作装置１６が着脱自在に取り付けられている。補正環操作装置１６は、ユニット化されており、基部１６１と、基部１６１に対して回転自在に支持される回転部１６２と、回転部１６２にそれぞれ取り付けられる第１駆動プーリ１６３、第１従動プーリ１６４、第２駆動プーリ１６５、第２従動プーリ１６６および第３従動プーリ１６７からなる複数のプーリと、該複数のプーリを回転自在に支持する回転軸１６０１〜１６０４と、第１駆動プーリ１６３に回転動力を入力するための操作部１６８（入力部）と、を有する。

図５は、本実施の形態１にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す側面図であって、レボルバと補正環操作装置とが離間している場合を示す図である。基部１６１は、平板状をなし、補正環操作装置１６を有さない既存の顕微鏡システム（図５参照）に対し、固定部材１６１ａによりレボルバ保持部１３３に取り付けられる（図３参照）。固定部材１６１ａは、ビスなどの公知の固定手段により実現される。回転部１６２は、平板状をなし、基部１６１から延びる回転軸１６９のまわりに回転可能に設けられる。換言すれば、回転部１６２は、基部１６１の主面上で該基部１６１に対して回動可能に設けられている。

第１駆動プーリ１６３は、回転軸１６０１の先端部に取り付けられ、該回転軸１６０１を軸として回転するように設けられる。操作部１６８は、回転部１６２に回転自在に支持され、回転軸１６０１の他端部に連結し、該回転軸１６０１を軸として回転する。換言すれば、第１駆動プーリ１６３と操作部１６８とは、回転部１６２に対して互いに反対側に設けられている。回転軸１６０１は、例えばベアリングを用いて実現され、操作部１６８に支持され、操作部１６８の回転に伴って自身の中心軸を回転軸として回転可能である。このため、操作部１６８を回転させると、回転軸１６０１が回転して第１駆動プーリ１６３が回転する。

第１従動プーリ１６４は、第１駆動プーリ１６３の回転軸１６０１とは異なる回転軸１６０２に取り付けられ、該回転軸１６０２を軸として回転する。回転軸１６０２は、例えばベアリングを用いて実現され、第１従動プーリ１６４の回転に伴って自身の中心軸まわりに回転可能に回転部１６２に支持されている。第１駆動プーリ１６３と第１従動プーリ１６４とは、第１駆動ベルトＢ１により連結されている。このため、第１従動プーリ１６４は、第１駆動プーリ１６３の回転に従い、回転軸１６０２を軸として回転する。

第２駆動プーリ１６５は、第１従動プーリ１６４に対して回転軸１６０２の回転部１６２側と異なる側に取り付けられ、該回転軸１６０２を軸とし、第１従動プーリ１６４の回転に連動して回転する。

第２従動プーリ１６６は、回転軸１６０３に取り付けられ、該回転軸１６０３を軸として回転する。第３従動プーリ１６７は、回転軸１６０４に取り付けられ、該回転軸１６０４を軸として回転する。回転軸１６０３，１６０４は、例えばベアリングを用いて実現され、回転部１６２に支持されている。第２従動プーリ１６６および第３従動プーリ１６７は、第２駆動ベルトＢ２により連結されている。第２駆動ベルトＢ２は、外周側で第２駆動プーリ１６５とも接触（歯合）し、該第２駆動プーリ１６５の回転動力が伝達される。第２駆動ベルトＢ２は、第２駆動プーリ１６５の回転動力が伝達されると、伝達された回転動力に応じて周回する。第２駆動ベルトＢ２は、外部からの荷重に応じて撓むような弾性変形可能な材料、例えばゴムや樹脂などを用いて形成される。

補正環操作装置１６は、レボルバ保持部１３３に固定された際、第２駆動ベルトＢ２が光路Ｎ１０上に配置された対物レンズ４の補正環４１と当接可能な位置に配置される。本実施の形態１においては、第２駆動プーリ１６５、第２従動プーリ１６６、第３従動プーリ１６７および第２駆動ベルトＢ２が本発明にかかる補正環駆動手段の構成をなす。また、第１駆動プーリ１６３、第１従動プーリ１６４および第１駆動ベルトＢ１が本発明にかかる伝達手段の構成をなす。

補正環操作装置１６は、操作部１６８を回転させることにより、第１駆動プーリ１６３が回転し、該回転にかかる動力が第１駆動ベルトＢ１に伝達されて第１従動プーリ１６４が回転する。第１従動プーリ１６４が回転すると、同軸の第２駆動プーリ１６５が回転し、該回転により第２駆動プーリ１６５と接触している第２駆動ベルトＢ２が周回する。ここで、操作部１６８の回転量（回転角）が、第２駆動プーリ１６５の回転量と比して大きい（操作部１６８のギヤ比が第２駆動プーリ１６５のギヤ比より大きい）ことが、補正環４１を微調整する点で好ましい。また、操作部１６８は、図２に示すように、接眼レンズ１０側を正面としたとき、本体部２ａの右の側面または左の側面より突出している位置に配置されることが、使用者が手で操作部１６８を回転させる際の操作性を向上させる点で好ましい。また、補正環操作装置１６は、レボルバ保持部１３３に固定された際、回転軸１６０１〜１６０４が光路Ｎ１０上に配置された対物レンズ４の光軸と平行となっていることが好ましい。特に、回転軸１６０３，１６０４が光路Ｎ１０上に配置された対物レンズ４の光軸と平行となるようにすれば、第２駆動ベルトＢ２が、補正環４１に対して該光軸と平行な平面と直交する方向から圧接して荷重を加えるため、補正環４１と第２駆動ベルトＢ２との圧接状態を一段と安定化させることができる。

図６は、本実施の形態１にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す上面図であって、補正環操作装置と補正環とが接触していない場合を示す図である。基部１６１には、磁石１６１ｂと、線材を巻回してなり、巻回の軸方向に伸縮自在なコイルばね１６１ｃとが設けられている。また、回転部１６２には、磁石１６２ａが設けられている。磁石１６１ｂ，１６２ａは、回転部１６２の回転により接触可能な位置にそれぞれ配置され、互いの磁力によって引き付け合うことで圧着する。磁石１６１ｂ，１６２ａは、本発明にかかる位置決め手段の構成をなし、該磁石１６１ｂ，１６２ａの圧着により、基部１６１と回転部１６２との相対的な位置決めを行う。

コイルばね１６１ｃは、磁石１６１ｂ，１６２ａを内部に収容するように配置され、回転部１６２に対して磁石１６１ｂと磁石１６２ａとが離間する方向に荷重を加える。このため、磁石１６１ｂ，１６２ａの作用が加わらない場合、基部１６１と回転部１６２とは、コイルばね１６１ｃによって互いに離れる方向に移動（回転部１６２が回転）する。なお、コイルばね１６１ｃは、基部１６１に取り付けられるものであってもよいし、回転部１６２に取り付けられるものであってもよいし、基部１６１および回転部１６２の両方に取り付けられるものであってもよい。基部１６１と回転部１６２とが互いに離れる方向に移動するものであれば、どちらに取り付けられるものであってもよい。

基部１６１に対して回転部１６２を回転させて補正環操作装置１６の第２駆動ベルトＢ２を補正環４１に圧接した状態とすると、磁石１６１ｂ，１６２ａが圧着した状態となる。磁石１６１ｂ，１６２ａの圧着により基部１６１に対する回転部１６２が固定され、第２駆動ベルトＢ２と補正環４１とが圧接（歯合）した状態を維持する。この状態において操作部１６８を操作すると、第２駆動ベルトＢ２を介して補正環４１を回転させることができる。

一方、基部１６１に対して回転部１６２を回転させて補正環操作装置１６の第２駆動ベルトＢ２を補正環４１から離間した状態とすると、磁石１６１ｂ，１６２ａが非接触状態となる（離間する）。この際、基部１６１と回転部１６２とは、コイルばね１６１ｃが加える荷重により離間した状態を維持する。このように、基部１６１に対して回転部１６２を回転させることで、第２駆動ベルトＢ２の補正環４１との接触状態を切り替えることができる。

ここで、補正環操作装置１６の操作、および対物レンズ４の配置について説明する。まず、第２駆動ベルトＢ２と補正環４１とが接触しないよう、磁石１６１ｂ，１６２ａが離間する方向に補正環操作装置１６の回転部１６２を回転させる。その後、レボルバ１３２を回転させて、所望の対物レンズ４を光路Ｎ１０上に配置する。対物レンズ４が光路Ｎ１０上に配置された後、回転部１６２を回転させて、磁石１６１ｂ，１６２ａを圧着させ、第２駆動ベルトＢ２と補正環４１とを接触させる。このようにして対物レンズ４を配置後、第２駆動ベルトＢ２と補正環４１とを接触させることによって、補正環４１と第２駆動ベルトＢ２とが干渉することなく、レボルバ１３２を回転させて所望の対物レンズ４を配置することができる。

また、第２駆動ベルトＢ２は、第２従動プーリ１６６および第３従動プーリ１６７により弾性変形（撓み変形）可能に支持されている。このため、補正環４１の径が対物レンズ４の種別により変化しても、その径の変化によらず第２駆動ベルトＢ２を圧接させることができる。また、第２駆動ベルトＢ２は、補正環４１に加える荷重のうち最大の荷重を加える位置が、光路Ｎ１０および回転軸Ｎ１１を通過する平面上となり、かつ、最大の荷重が加わる方向が、光路Ｎ１０に対して直交するように配置されることが、第２駆動ベルトＢ２の動力を効率的に補正環４１に加える点で好ましい。第２駆動ベルトＢ２の配置や張力は、第２従動プーリ１６６および第３従動プーリ１６７の配置により調整することができる。

また、補正環操作装置１６は、レボルバ１３２を保持し、上下動可能なレボルバ保持部１３３に固定されるため、対物レンズ４を光軸方向に移動した際、補正環操作装置１６も対物レンズ４に追従して光軸方向に移動する。換言すれば、補正環操作装置１６は、全体が、対物レンズ４の光軸（光路Ｎ１０）に沿って上下動可能である。このため、補正環４１と第２駆動ベルトＢ２との予期せぬ離間や、対物レンズ４の移動により補正環４１と第２駆動ベルトＢ２との位置関係が変化することで生じる補正環４１の不要な回転を防止することができる。

上述した本実施の形態１によれば、補正環操作装置１６が、レボルバ保持部１３３に固定され、操作部１６８を操作することにより、第１駆動プーリ１６３、第１従動プーリ１６４、第２駆動プーリ１６５、第１駆動ベルトＢ１および第２駆動ベルトＢ２を介して補正環４１を回転させるようにしたので、対物レンズ４（補正環４１）の上下動に関わらず補正環４１の操作を確実に行うことができる。

また、本実施の形態１によれば、帯状をなす第２駆動ベルトＢ２を補正環４１に当接させるようにしたので、第２駆動ベルトＢ２の幅を接触対象の補正環４１の高さに応じて調整することができる。対物レンズ４の種別に応じて補正環４１の高さが変化する場合であっても、第２駆動ベルトＢ２の幅を補正環４１が取り得る範囲を含むように調整すれば、対物レンズ４に応じて補正環操作装置１６や第２駆動ベルトＢ２を取り替えずに補正環の操作を行うことができる。また、対物レンズ４の種別に応じて補正環４１の径が変化する場合であっても、第２駆動ベルトＢ２が弾性変形可能であって、外部からの荷重に応じて撓むため、対物レンズ４に応じて補正環操作装置１６や第２駆動ベルトＢ２を取り替えずに補正環の操作を行うことができる。

また、本実施の形態１によれば、第２駆動ベルトＢ２が弾性変形可能であって、外部からの荷重に応じて撓むため、仮に補正環４１の回転範囲を超えてさらに操作部１６８が操作された場合であっても、第２駆動ベルトＢ２が撓むことで補正環４１に対して空転し、回転範囲を超えた補正環４１に回転動力が入力されることを回避できる。

また、本実施の形態１によれば、回転部１６２の回転によって補正環４１と第２駆動ベルトＢ２との接触状態を解除することができるため、補正環４１を操作する必要がない場合に、不要に補正環４１と第２駆動ベルトＢ２とが接触することを回避し、誤操作による補正環４１の回転を防止できる。

また、本実施の形態１によれば、操作部１６８の回転方向と、補正環４１の回転方向とが同じ方向となるため、使用者が操作する際に、感覚的に操作しやすいという効果を奏する。

また、本実施の形態１によれば、操作部１６８の回転量を、補正環４１の回転量（第２駆動ベルトＢ２の移動量）と比して大きくすることにより、補正環４１の回転量の調整を高精度に行うことが可能である。

また、本実施の形態１によれば、操作部１６８が対物レンズ４から離れた位置にあって、ステージ３や顕微鏡本体２とは干渉しない位置に設けるようにすれば、使用者が手で操作部１６８を回転させる際の操作性を向上させることができる。本実施の形態１では、回転軸の配置などを変えることにより、操作部１６８から補正環４１（光路Ｎ１０）までの距離を調整することができる。

また、本実施の形態１によれば、第２駆動ベルトＢ２が弾性変形可能であって、外部からの荷重に応じて撓むため、仮に補正環４１と第２駆動ベルトＢ２とが接触した状態でレボルバ１３２を回転させたとしても、第２駆動ベルトＢ２が撓むことで対物レンズ４の移動を妨げることがない。このため、補正環４１と第２駆動ベルトＢ２とが接触した状態でレボルバ１３２を回転させたとしても、第２駆動ベルトＢ２や補正環４１の損傷などを防止できる。

また、本実施の形態１では、補正環操作装置１６がユニット化されており、固定部材１６１ａによりレボルバ保持部１３３に着脱自在に取り付けられている構成となっているため、既存の顕微鏡システムに対して大きな変更を加えることなく補正環操作装置１６が着脱自在となり、使用者が必要に応じて補正環操作装置１６を追加できる構成となっている。

（実施の形態１の変形例１）
図７は、本実施の形態１の変形例１にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的（一部断面を含む）に示す側面図である。上述した実施の形態１のように補正環操作装置１６をレボルバ保持部１３３に直接取り付けることが困難な場合は、本変形例１のように、別の部材を介して補正環操作装置１６をレボルバ保持部１３３に取り付けるようにしてもよい。

図７に示す変形例１では、取付け部材１７を介して補正環操作装置１６がレボルバ保持部１３３に取り付けられている。取付け部材１７は、側面視で略Ｌ字状をなし、一端側でビス１７ａを介してレボルバ保持部１３３に取り付けられるとともに、他端側で補正環操作装置１６を支持している。補正環操作装置１６と取付け部材１７とは、ビスや接着剤などの公知の固定出段により固定される。このように、補正環操作装置１６をレボルバ保持部１３３に直接取り付けることが困難な場合であっても、取付け部材１７によって補正環操作装置１６をレボルバ保持部１３３に取り付けることができる。レボルバ保持部１３３への取り付けが困難な場合のほか、補正環操作装置１６の取り付け高さを調整した場合に取付け部材１７を用いてもよい。

（実施の形態１の変形例２）
図８は、本実施の形態１の変形例２にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的（一部断面を含む）に示す側面図である。上述したような補正環操作装置１６において、第２駆動ベルトＢ２の取り付け高さを調整することにより、補正環４１とレボルバ１３２の上面との間に中空空間を形成することができる。本変形例２では、この中空空間に対物レンズ４を温めるヒーター４２を設けている。

ヒーター４２は、例えばシート状をなし、対物レンズ４の側面を覆っている。ヒーター４２は、図示しないコントローラによる制御のもと、発熱する。これにより、対物レンズ４の温度を安定化することができる。なお、対物レンズ４を温めるヒーター４２のほか、対物レンズ４を冷やす冷却部材を用いるものであってもよい。

（実施の形態１の変形例３）
図９は、本実施の形態１の変形例３にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的（一部断面を含む）に示す側面図である。上述した顕微鏡システム１が、ステージ３、対物レンズ４（レボルバ１３２）および補正環操作装置１６を収容し、内部の温度を一定温度に維持する保温箱１００をさらに備えてもよい。

保温箱１００は、図示しないコントローラによる制御により、内部の温度が設定された温度となるように維持される。また、保温箱１００は、ステージ３、対物レンズ４（レボルバ１３２）および補正環操作装置１６を収容するとともに、操作部１６８を外部に露出する収容部１０１と、収容部１０１から外部に露出した操作部１６８を収容するとともに、収容部１０１を密閉する蓋部１０２と、を有する。収容部１０１から蓋部１０２を取り外すことによって操作部１６８を操作することができ、蓋部１０２を収容部１０１に取り付けることによって保温箱１００の内部の温度を設定された温度に維持することができる。

（実施の形態１の変形例４）
図１０は、本実施の形態１の変形例４にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的（一部断面を含む）に示す側面図である。上述した実施の形態１では、使用者によって操作部１６８を手動で操作することによって、第２駆動ベルトＢ２を周回させて補正環４１を回転させるものとして説明したが、本変形例４では、モータの駆動により、電動で操作部１６８を操作する。

本変形例４では、上述した顕微鏡システム１が、回転動力を発生する駆動モータ２００と、駆動モータ２００に取り付けられ、操作部１６８と歯合して駆動モータ２００の回転動力を操作部１６８に伝達する駆動ギヤ２０１と、をさらに有する。駆動モータ２００は、制御部２１０の制御のもと、駆動ギヤ２０１を回転させる。制御部２１０は、使用者からの指示信号の入力に基づいて駆動モータ２００を駆動させるものであってもよいし、所定のプログラムなどを実行して駆動モータ２００を駆動させるものであってもよい。また、駆動ギヤ２０１は、操作部１６８を回転させるものではなく、第１駆動プーリ１６３を直接、回転させるものであってもよい。

（実施の形態２）
図１１は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的（一部断面を含む）に示す側面図である。図１２は、本実施の形態２にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す上面図であって、補正環操作装置と補正環とが接触している場合を示す図である。なお、図１等で説明した構成と同一の構成要素には、同一の符号が付してある。上述した実施の形態１では、回転部１６２の下方に操作部１６８を設けて、対物レンズ４の光軸（光路Ｎ１０）と平行な軸で操作部１６８を回転させるものとして説明したが、本実施の形態２は、回転部の側方に操作部を設けて、対物レンズ４の光軸（光路Ｎ１０）と直交する軸で操作部を回転させる。

本実施の形態２では、レボルバ保持部１３３には、補正環４１を回転させるための補正環操作装置１８が着脱自在に取り付けられている。補正環操作装置１８は、基部１８１と、基部１８１に対して回転自在に支持される回転部１８２と、回転部１８２にそれぞれ取り付けられる第１駆動プーリ１８３、第１従動プーリ１８４、第２駆動プーリ１８５、第２従動プーリ１８６および第３従動プーリ１８７とからなる複数のプーリと、該複数のプーリを回転自在に支持する回転軸１８０１〜１８０４と、第１駆動プーリ１８３に回転動力を入力するための操作機構１８８（入力部）と、を有する。基部１８１、第１駆動プーリ１８３、従動プーリ１８４、第２駆動プーリ１８５、第２従動プーリ１８６および第３従動プーリ１８７は、上述した基部１６１、第１駆動プーリ１６３、第１従動プーリ１６４、第２駆動プーリ１６５、第２従動プーリ１６６および第３従動プーリ１６７と同様の構成をなす。

回転部１８２は、平板状をなす第１部材１８２１と、平板状をなし、主面が第１部材１８２１の主面と直交するように設けられる第２部材１８２２と、からなる側面視で略Ｌ字状をなす。回転部１８２は、第１部材１８２１が第１駆動プーリ１８３、従動プーリ１８４、第２駆動プーリ１８５、第２従動プーリ１８６および第３従動プーリ１８７を各回転軸１８０１〜１８０４を介して支持するとともに、第２部材１８２２が回転軸１８０５を介して操作機構１８８を支持している。

第１駆動プーリ１８３は、回転軸１８０１の基端側に取り付けられ、該回転軸１８０１を軸として回転するように設けられる。回転軸１８０１は、例えばベアリングを用いて実現され、第１駆動プーリ１８３の回転に伴って自身の中心軸を回転軸として回転可能に回転部１８２に支持されている。

第１従動プーリ１８４は、第１駆動プーリ１８３の回転軸１８０１とは異なる回転軸１８０２に取り付けられ、該回転軸１８０２を軸として回転する。回転軸１８０２は、例えばベアリングを用いて実現され、第１従動プーリ１８４の回転に伴って自身の中心軸まわりに回転可能に回転部１８２に支持されている。第１駆動プーリ１８３と第１従動プーリ１８４とは、第１駆動ベルトＢ１によって連結されている。

第２駆動プーリ１８５は、回転軸１８０２に取り付けられ、該回転軸１８０２を軸とし、第１従動プーリ１８４の回転に連動して回転する。

第２従動プーリ１８６は、回転軸１８０３に取り付けられ、該回転軸１８０３を軸として回転する。第３従動プーリ１８７は、回転軸１８０４に取り付けられ、該回転軸１８０４を軸として回転する。回転軸１８０３，１８０４は、例えばベアリングを用いて実現され、回転部１８２に支持されている。第２従動プーリ１８６および第３従動プーリ１８７は、第２駆動ベルトＢ２により連結されている。第２駆動ベルトＢ２は、外周側で第２駆動プーリ１８５とも接触（歯合）し、該第２駆動プーリ１８５の回転動力が伝達される。第２駆動ベルトＢ２は、第２駆動プーリ１８５の回転動力が伝達されると、伝達された回転動力に応じて周回する。本実施の形態２においては、第２駆動プーリ１８５、第２従動プーリ１８６、第３従動プーリ１８７および第２駆動ベルトＢ２が本発明にかかる補正環駆動手段の構成をなす。また、第１駆動プーリ１８３、第１従動プーリ１８４および第１駆動ベルトＢ１が本発明にかかる伝達手段の構成をなす。

基部１８１は、固定部材１８１ａによりレボルバ保持部１３３に取り付けられる。回転部１８２は、基部１８１から延びる回転軸１８９のまわりに回転可能に設けられる。基部１８１と回転部１８２とは、磁石１８１ｂおよび磁石１８２ａの圧着により補正環４１と第２駆動ベルトＢ２との接触状態を維持することが可能である。また、基部１８１と回転部１８２との間には、コイルばね１８１ｃにより互いに離間する方向の荷重が加えられている。

操作機構１８８は、回転軸１８０１の先端側に取り付けられ、該回転軸１８０１を軸として回転可能な第１かさ歯車１８８ａと、第１かさ歯車１８８ａと歯合し、回転軸１８０１と略直交する回転軸１８０５の一端部に取り付けられ、該回転軸１８０５を軸として回転可能な第２かさ歯車１８８ｂと、第２部材１８２２に回転自在に支持され、回転軸１８０５の他端部と連結し、該第２かさ歯車１８８ｂの回転動力を入力するための操作部１８８ｃと、を有する。操作機構１８８では、操作部１８８ｃを回転させることによって第２かさ歯車１８８ｂを回転させると、該第２かさ歯車１８８ｂと歯合する第１かさ歯車１８８ａが回転する。第１かさ歯車１８８ａの回転により、第１駆動プーリ１８３が回転し、上述したように第２駆動ベルトＢ２を周回させることができる。

ここで、上述した実施の形態１と同様、操作部１８８ｃの回転量（回転角）は、第２駆動プーリ１８５の回転量と比して大きい（操作部１８８ｃのギヤ比が第２駆動プーリ１８５のギヤ比より大きい）ことが、補正環４１を微調整する点で好ましい。また、補正環操作装置１８は、レボルバ保持部１３３に固定された際、回転軸１８０１〜１８０４が光路Ｎ１０上に配置された対物レンズ４の光軸と平行となっていることが好ましい。

上述した本実施の形態２によれば、補正環操作装置１８が、レボルバ保持部１３３に固定され、操作部１８８ｃを操作することにより、第１駆動プーリ１８３、従動プーリ１８４、第２駆動プーリ１８５、第１駆動ベルトＢ１および第２駆動ベルトＢ２を介して補正環４１を回転させるようにしたので、対物レンズ４（補正環４１）の上下動に関わらず補正環４１の操作を確実に行うことができる。

また、上述した本実施の形態２によれば、操作部１８８ｃを対物レンズ４の光軸（光路Ｎ１０）と直交する軸のまわりに回転させるようにしたので、上述した実施の形態１のように回転部１６２の下方から操作を行うほか、回転部１８２の側方から操作を行うことができる。これにより、基部２１の大きさなどによらず、補正環操作装置１８（補正環４１）の操作を行うことが可能となる。

（実施の形態３）
図１３は、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的（一部断面を含む）に示す側面図である。図１４は、本実施の形態３にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す上面図であって、補正環操作装置と補正環とが接触している場合を示す図である。なお、図１等で説明した構成と同一の構成要素には、同一の符号が付してある。上述した実施の形態１，２では、補正環操作装置１６，１８がレボルバ保持部１３３に支持され、対物レンズ４と一体的に上下動可能であるものとして説明したが、本実施の形態３は、補正環操作装置１９が、レボルバ保持部１３３とは異なる場所に取り付けられ、第２駆動ベルトＢ２が補正環４１に追従して上下動する。

補正環操作装置１９は、保持部２２が形成する中空空間に設けられる支持部材２２ａに支持されている。支持部材２２ａは、レボルバ保持部１３３とは別体として設けられ、保持部２２に固定されている。

補正環操作装置１９は、基部１９１と、基部１９１に対して回転自在に支持される回転部１９２と、回転部１９２にそれぞれ取り付けられる第１駆動プーリ１９３、第１従動プーリ１９４、第２駆動プーリ１９５、第２従動プーリ１９６および第３従動プーリ１９７からなる複数のプーリと、該複数のプーリを回転自在に支持する回転軸１９０１〜１９０４と、第１駆動プーリ１９３に回転動力を入力するための操作部１９８と、を有する。

第１駆動プーリ１９３は、回転軸１９０１の先端部に取り付けられ、該回転軸１９０１を軸として回転するように設けられる。操作部１９８は、回転部１９２に回転自在に支持され、回転軸１９０１の他端部に連結し、該回転軸１９０１を軸として回転するように設けられる。回転軸１９０１は、例えばベアリングを用いて実現され、操作部１９８に支持され、操作部１９８の回転に伴って自身の中心軸まわりに回転可能である。

第１従動プーリ１９４は、回転軸１９０２に取り付けられ、該回転軸１９０２を軸として回転する。回転軸１９０２は、例えばベアリングを用いて実現され、第１従動プーリ１９４の回転に伴って自身の中心軸まわりに回転可能に回転部１９２に支持されている。第１駆動プーリ１９３と第１従動プーリ１９４とは、第１駆動ベルトＢ１により連結されている。このため、第１従動プーリ１９４は、第１駆動プーリ１９３の回転に従い、回転軸１９０２を軸として回転する。

第２駆動プーリ１９５は、第１従動プーリ１９４に対して回転軸１９０２の回転部１９２側と異なる側に取り付けられ、該回転軸１９０２を軸として、第１従動プーリ１９４の回転に連動して回転する。

第２従動プーリ１９６は、回転軸１９０３に取り付けられ、該回転軸１９０３を軸として回転する。第３従動プーリ１９７は、回転軸１９０４に取り付けられ、該回転軸１９０４を軸として回転する。回転軸１９０３，１９０４は、例えばベアリングを用いて実現され、回転部１９２に支持されている。第２従動プーリ１９６および第３従動プーリ１９７は、第２駆動ベルトＢ２により連結されている。第２駆動ベルトＢ２は、外周側で第２駆動プーリ１９５とも接触し、該第２駆動プーリ１９５の回転動力が伝達される。第２駆動ベルトＢ２は、第２駆動プーリ１９５の回転動力が伝達されると、伝達された回転動力に応じて周回する。本実施の形態３においては、第２駆動プーリ１９５、第２従動プーリ１９６、第３従動プーリ１９７および第２駆動ベルトＢ２が本発明にかかる補正環駆動手段の構成をなす。また、第１駆動プーリ１９３、第１従動プーリ１９４および第１駆動ベルトＢ１が本発明にかかる伝達手段の構成をなす。

なお、本実施の形態３において、第２駆動ベルトＢ２は、レボルバ保持部１３３の移動方向（光路Ｎ１０）に対して、第２駆動プーリ１９５および補正環４１との間で所定の摩擦力を有するような材料を用いて形成されるか、または所定の摩擦力を有するような形状をなしている。

基部１９１は、固定部材１９１ａにより支持部材２２ａに取り付けられる。基部１９１と回転部１９２とは、磁石１９１ｂおよび磁石１９２ａの圧着により補正環４１と第２駆動ベルトＢ２との接触状態を維持することが可能である。また、基部１９１と回転部１９２との間には、コイルばね１９１ｃにより互いに離間する方向の荷重が加えられている。

第２駆動プーリ１９５には、回転軸１９０２との間にリニアブッシュ１９５ａが設けられている。第２従動プーリ１９６には、回転軸１９０３との間にリニアブッシュ１９６ａが設けられている。第３従動プーリ１９７には、回転軸１９０４との間にリニアブッシュ１９７ａが設けられている。このため、第２駆動プーリ１９５、第２従動プーリ１９６および第３従動プーリ１９７は、各回転軸（回転軸１９０２〜１９０４）に沿って上下動可能である。なお、補正環操作装置１９が支持部材２２ａに固定された際、少なくとも回転軸１９０２〜１９０４が光路Ｎ１０上に配置された対物レンズ４の光軸と平行となっている。本実施の形態３では、補正環駆動手段と、伝達手段の一部とが補正環４１に追従して上下動可能となっている。

このため、補正環４１と第２駆動ベルトＢ２とが接触状態でレボルバ保持部１３３が上下動すると、補正環４１と第２駆動ベルトＢ２との間の摩擦力により、補正環４１（対物レンズ４）の移動に追従して、第２駆動ベルトＢ２が移動する。図１３は、本実施の形態３にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的（一部断面を含む）に示す側面図であって、図１１に示すレボルバ保持部１３３を上方に移動させた状態を示す図である。このとき、リニアブッシュ１９５ａ，１９６ａ，１９７ａによって第２駆動プーリ１９５、第２従動プーリ１９６および第３従動プーリ１９７が回転軸１９０２，１９０３および１９０４に沿って移動する。

これにより、レボルバ保持部１３３とは異なる場所であって、上下動しない部材に補正環操作装置１９が取り付けられた場合であっても、補正環４１の移動に追従して第２駆動ベルトＢ２を移動させるともに、補正環操作装置１９の機能を維持することができる。

上述した本実施の形態３によれば、補正環操作装置１９が、レボルバ保持部１３３とは異なる支持部材２２ａに固定され、操作部１９８ｃを操作することにより、第１駆動プーリ１８３、従動プーリ１８４、第２駆動プーリ１８５、第１駆動ベルトＢ１および第２駆動ベルトＢ２を介して補正環４１を回転させるとともに、リニアブッシュ１９５ａおよびリニアブッシュ１９６ａ，１９７ａによって第２駆動プーリ１９５および回転軸１９６，１９７を自身の回転軸に沿って上下動可能となるようにしたので、対物レンズ４（補正環４１）の上下動に関わらず補正環４１の操作を確実に行うことができる。

（実施の形態４）
図１６は、本発明の実施の形態４にかかる顕微鏡システムの要部（一部断面を含む）の構成を模式的に示す側面図である。図１７は、本実施の形態４にかかる顕微鏡システムの要部の構成を模式的に示す上面図であって、補正環操作装置と補正環とが接触している場合を示す図である。なお、図１等で説明した構成と同一の構成要素には、同一の符号が付してある。

本実施の形態４にかかる補正環操作装置５０は、基部５０１と、基部５０１に対して回転自在に支持される回転部５０２と、回転部５０２にそれぞれ取り付けられる第１駆動プーリ５０３、従動プーリ５０４、第２駆動プーリ５０５からなる複数のプーリと、該複数のプーリを回転自在に支持する回転軸５００１，５００２と、第１駆動プーリ５０３に回転動力を入力するための操作部５０６と、を有する。

基部５０１は、平板状をなし、固定部材５０１ａによりレボルバ保持部１３３に取り付けられる。回転部５０２は、平板状をなし、基部５０１から延びる回転軸５０７のまわりに回転可能に設けられる。

第１駆動プーリ５０３は、回転軸５００１の先端部に取り付けられ、該回転軸５００１を軸として回転するように設けられる。操作部５０６は、回転部５０２に回転自在に支持され、回転軸５００１の他端部に連結し、該回転軸５００１を軸として回転するように設けられる。換言すれば、第１駆動プーリ５０３と操作部５０６とは、回転部５０２に対して互いに反対側に設けられている。回転軸５００１は、例えばベアリングを用いて実現され、操作部５０６に支持され、操作部５０６の回転に伴って自身の中心軸を回転軸として回転可能である。

従動プーリ５０４は、第１駆動プーリ５０３の回転軸５００１とは異なる回転軸５００２に取り付けられ、該回転軸５００２を軸として回転する。回転軸５００２は、例えばベアリングを用いて実現され、従動プーリ５０４の回転に伴って自身の中心軸まわりに回転可能に回転部５０２に支持されている。第１駆動プーリ５０３と従動プーリ５０４とは、駆動ベルトＢ３により連結されている。このため、従動プーリ５０４は、第１駆動プーリ５０３の回転に従い、回転軸５００２を軸として回転する。本実施の形態４においては、第１駆動プーリ５０３、第１従動プーリ５０４および駆動ベルトＢ３が本発明にかかる伝達手段の構成をなす。

第２駆動プーリ５０５は、従動プーリ５０４に対して回転軸５００２の回転部５０２側と異なる側に取り付けられ、該回転軸５００２を軸とし、従動プーリ５０４の回転に連動して回転する。第２駆動プーリ５０５は、補正環４１に当接（歯合）可能であって、自身の回転動力を補正環４１に伝達する。本実施の形態４においては、第２駆動プーリ５０５が本発明にかかる補正環駆動手段の構成をなす。

また、基部５０１と回転部５０２とは、磁石５０１ｂおよび磁石５０２ａの接着により補正環４１と第２駆動プーリ５０５との接触状態を維持することが可能である。基部５０１と回転部５０２との間には、コイルばね５０１ｃの付勢力によって、補正環４１と第２駆動プーリ５０５とが離間する方向に荷重が加えられている。

補正環操作装置５０では、操作部５０６を回転させることにより、第１駆動プーリ５０３が回転し、該回転にかかる動力が駆動ベルトＢ３を介して従動プーリ５０４に伝達され、従動プーリ５０４が回転する。従動プーリ５０４が回転すると、第２駆動プーリ５０５が回転し、該回転により補正環４１を回転させることができる。ここで、操作部５０６の回転量（回転角）が、第２駆動プーリ５０５の回転量と比して大きい（操作部５０６のギヤ比が第２駆動プーリ５０５のギヤ比より大きい）ことが、補正環４１を微調整する点で好ましい。また、補正環操作装置５０は、レボルバ保持部１３３に固定された際、回転軸５００１，５００２が光路Ｎ１０上に配置された対物レンズ４の光軸と平行となっていることが好ましい。

上述した本実施の形態４によれば、補正環操作装置５０が、レボルバ保持部１３３に固定され、操作部５０６を操作することにより、第１駆動プーリ５０３、従動プーリ５０４、駆動ベルトＢ３および第２駆動プーリ５０５を介して補正環４１を回転させるようにしたので、対物レンズ４（補正環４１）の上下動に関わらず補正環４１の操作を確実に行うことができる。

また、実施の形態４において、第２駆動プーリ５０５にガイドブッシュを設けて補正環駆動手段とし、回転軸５００２に沿って上下動可能にすれば、補正環操作装置５０が、上述した実施の形態３のように支持部材２２ａに取り付けられた場合であっても、補正環４１と当接する第２駆動プーリ５０５を対物レンズ４の上下動に追従させることができる。

なお、実施の形態４によれば、上述した実施の形態１〜３と比して部品点数が少なく、簡易な構成で補正環４１を回転させることができる。

なお、上述した実施の形態１〜４および変形例では、磁石を用いて基部と回転部とを位置決めするものを例に説明したが、磁石のほか、クリック機構などの公知の手段によって基部と回転部とを位置決めするものであってもよい。また、上述した実施の形態では、倒立型の顕微鏡システムを例に説明したが、正立型の顕微鏡システムであっても本発明を適用することができる。

上述した実施の形態１〜４および変形例は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではない。また、本発明は、各実施の形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成できる。本発明は、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは、上記記載から自明である。

１ 顕微鏡システム
２ 顕微鏡本体
２ａ 本体部
２ｂ 鏡筒部
２ｃ 支柱
３ ステージ
４ 対物レンズ
５，８ 結像レンズ
６ 光路切替プリズム
７ａ，７ｂ，７ｃ ミラー
９ プリズム
１０ 接眼レンズ
１１ 第１ランプハウス
１２ コンデンサ
１３ 対物レンズ取付部
１４ 第２ランプハウス
１５ ミラーユニット
１６，１８，１９，５０ 補正環操作装置
１７ 取付け部材
２１，１６１，１８１，１９１，５０１ 基部
２１ａ，２１ｂ 鏡脚部
２２ 保持部
２２ａ 支持部材
３０ 載置部
３１ ステージ操作部
４１ 補正環
１３１ 焦準部
１３２ レボルバ（転換部）
１３３ レボルバ保持部（支持部）
１６１ｂ，１６２ａ，１８１ｂ，１８２ａ，１９１ｂ，１９２ａ，５０１ｂ，５０２ａ 磁石
１６１ｃ，１８１ｃ，１９１ｃ，５０１ｃ コイルばね
１６２，１８２，１９２，５０２ 回転部
１６３，１８３，１９３，５０３ 第１駆動プーリ
１６４，１８４，１９４ 第１従動プーリ
１６５，１８５，１９５ 第２駆動プーリ（駆動プーリ）
５０５ 第２駆動プーリ
１６６，１８６，１９６ 第２従動プーリ
１６７，１８７，１９７ 第３従動プーリ
１６８，１８８ｃ，１９８，５０６ 操作部
１６９，１８９，１９９，５０７，１６０１，１６０２，１８０１，１８０２，１８０５，１９０１，１９０２，５００１ 回転軸
１８８ 操作機構
５０４ 従動プーリ
５００２ 回転軸
１６０３，１６０４，１８０３，１８０４，１９０３，１９０４ 回転軸（支持軸）
Ｂ１ 第１駆動ベルト
Ｂ２ 第２駆動ベルト（駆動ベルト）
Ｂ３ 駆動ベルト

Claims (8)

1. 少なくとも標本からの観察光を集光する光学系を有する対物レンズと、
   前記対物レンズに設けられ、該対物レンズに対する回転により前記光学系を光軸方向に移動させることで収差補正を行う補正環と、
   一または複数の前記対物レンズを取り付け可能であって、該対物レンズの配置を転換可能な転換部と、
   前記転換部を支持する支持部と、
   前記支持部を前記対物レンズの光軸に沿って移動可能に保持する焦準部と、
   を有する顕微鏡と、
   前記補正環を回転させるための回転動力を入力する入力部と、
   前記補正環と当接した状態で前記回転動力に応じて前記補正環を回転させる補正環駆動手段と、
   前記入力部が入力した前記回転動力を前記補正環駆動手段に伝達する伝達手段と、
   を有し、前記支持部に着脱自在に取り付けられる補正環操作装置と、
   を備えたことを特徴とする顕微鏡システム。
2. 少なくとも標本からの観察光を集光する光学系を有する対物レンズと、
   前記対物レンズに設けられ、該対物レンズに対する回転により前記光学系を光軸方向に移動させることで収差補正を行う補正環と、
   一または複数の前記対物レンズを取り付け可能であって、該対物レンズの配置を転換可能な転換部と、
   前記転換部を支持する支持部と、
   前記支持部を前記対物レンズの光軸に沿って移動可能に保持する焦準部と、
   を有する顕微鏡と、
   前記補正環を回転させるための回転動力を入力する入力部と、
   前記補正環と当接した状態で前記対物レンズの移動に追従可能であり、前記補正環と当接した状態で前記回転動力に応じて前記補正環を回転させる補正環駆動手段と、
   前記入力部が入力した前記回転動力を前記補正環駆動手段に伝達する伝達手段と、
   を有し、
   前記顕微鏡に着脱自在に取り付けられる補正環操作装置と、
   を備えたことを特徴とする顕微鏡システム。
3. 前記補正環駆動手段は、
   二つの支持軸と、
   前記二つの支持軸を連結し、かつ該二つの支持軸を周回自在であって、外周面で前記補正環と当接する弾性変形可能な駆動ベルトと、
   前記駆動ベルトと当接し、前記伝達手段が伝達する前記回転動力により回転する駆動プーリと、
   を有することを特徴とする請求項１または２に記載の顕微鏡システム。
4. 前記補正環操作装置は、
   略平板状をなす基部と、
   前記基部の主面上で該基部に対して回動可能に設けられ、前記入力部、前記伝達手段および前記補正環駆動手段を支持する回転部と、
   を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。
5. 前記基部および前記回転部の位置決めを行う位置決め手段を有することを特徴とする請求項４に記載の顕微鏡システム。
6. 前記入力手段は、回転可能であって、該回転によって前記回転動力を入力し、
   前記入力手段の回転方向と、前記補正環駆動手段が前記補正環を回転させる回転方向とは、同一であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。
7. 少なくとも標本からの観察光を集光する光学系を有する対物レンズ、該対物レンズに設けられ、前記対物レンズに対する回転により前記光学系を光軸方向に移動させることで収差補正を行う補正環、一または複数の前記対物レンズを取り付け可能であって、該対物レンズの配置を転換可能な転換部、前記転換部を支持する支持部、および前記支持部を前記対物レンズの光軸に沿って移動可能に保持する焦準部を有する顕微鏡に取り付けられる補正環操作装置であって、
   前記補正環を回転させるための回転動力を入力する入力部と、
   前記補正環と当接した状態で前記回転動力に応じて前記補正環を回転させる補正環駆動手段と、
   前記入力部が入力した前記回転動力を前記補正環駆動手段に伝達する伝達手段と、
   を備え、前記支持部に着脱自在に取り付けられることを特徴とする補正環操作装置。
8. 少なくとも標本からの観察光を集光する光学系を有する対物レンズ、該対物レンズに設けられ、前記対物レンズに対する回転により前記光学系を光軸方向に移動させることで収差補正を行う補正環、一または複数の前記対物レンズを取り付け可能であって、該対物レンズの配置を転換可能な転換部、前記転換部を支持する支持部、および前記支持部を前記対物レンズの光軸に沿って移動可能に保持する焦準部を有する顕微鏡に取り付けられる補正環操作装置であって、
   前記補正環を回転させるための回転動力を入力する入力部と、
   前記補正環と当接した状態で前記回転動力に応じて前記補正環を回転させる補正環駆動手段と、
   前記入力部が入力した前記回転動力を前記補正環駆動手段に伝達する伝達手段と、
   を備え、
   前記補正環駆動手段は、前記補正環に対して荷重を加える方向と直交する方向に移動可能であることを特徴とする補正環操作装置。

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