CN113049592B - 一种胆管癌细胞增殖观察设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胆管癌细胞增殖观察设备，包括升降滑块、自转动组件、观察镜以及培养皿排布组件，其中，所述升降滑块上设置有所述自转动组件，所述自转动组件的输出端能够绕其转动竖轴线进行转动，且所述自转动组件的输出端设置有观察镜；所述观察镜的下方设置有至少两组培养皿排布组件，两组所述培养皿排布组件分布在同一圆周上，且该圆周的圆心位于自转动组件的转动竖轴线上；所述培养皿排布组件至少包括位置调整组件，所述位置调整组件能够夹持培养皿或驱动培养皿进行自旋转运动；所述观察镜至少包括物镜，当所述位置调整组件位于所述物镜的下方时，所述物镜的观测中心所在的竖直线与所述培养皿自旋转运动的竖轴线错位设置。
Description
技术领域
本发明涉及癌细胞增殖观察技术领域，具体是一种胆管癌细胞增殖观察设备。
背景技术
胆管细胞癌，顾名思义是胆管发生的癌，其属原发性肝癌的一种，并且只要有胆管的地方均可发生该肿瘤，一旦产生将会对病人造成严重负担，而对于胆管癌细胞的观察有利于详细了解到其细胞增殖规律，从而为后续医学实践提供理论基础，但是现有的胆管癌细胞观察设备往往采用简单的显微镜进行观察，其不能够对观察位置、观察间隔时间、观察样本数量以及进行定量控制，导致实际操作过程中容易产生较大的偏差，严重影响观察数据。
因此，有必要提供一种胆管癌细胞增殖观察设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胆管癌细胞增殖观察设备，其特征在于：包括升降座、升降滑块、自转动组件、观察镜以及培养皿排布组件，其中，所述升降滑块固定在升降座的升降端，所述升降滑块上设置有所述自转动组件，所述自转动组件的输出端能够绕其转动竖轴线进行转动，且所述自转动组件的输出端设置有观察镜；
所述观察镜的下方设置有至少两组培养皿排布组件，两组所述培养皿排布组件分布在同一圆周上，且该圆周的圆心位于自转动组件的转动竖轴线上；
所述培养皿排布组件至少包括位置调整组件，所述位置调整组件能够夹持培养皿或驱动培养皿进行自旋转运动；
所述观察镜至少包括目镜和物镜，其中，当所述位置调整组件位于所述物镜的下方时，所述物镜的观测中心所在的竖直线与所述培养皿自旋转运动的竖轴线错位设置。
进一步，作为优选，所述自转动组件包括电机座、扶正座以及支撑杆，其中，所述支撑杆的截面为倒T形，且所述支撑杆支撑转动设置在扶正座中，所述扶正座固定在电机座上，所述电机座固定在升降滑块上，且所述电机座中设置有能够驱动支撑杆转动的驱动电机。
进一步，作为优选，所述扶正座中还嵌入有环形锁紧囊，且所述锁紧囊的涨缩由外部液压控制器进行控制。
进一步，作为优选，所述支撑杆的顶部固定有水平横置电机，所述水平横置电机的输出端固定有驱动连接座，所述驱动连接座采用连接臂与所述观察镜相连。
进一步，作为优选，所述培养皿排布组件还包括底座、转盘以及转动臂，其中，所述转盘转动设置在底座中，且由固定在底座底部的步进电机驱动转动，且步进电机的启动间隔与培养皿中细胞增殖速度相适配，所述转盘的外圆周上阵列固定有多个沿转盘径向方向延伸的转动臂，各个所述转动臂中均嵌入有一位置调整组件。
进一步，作为优选，所述位置调整组件包括安装环以及驱动调整机构，其中，所述安装环固定嵌入在转动臂中，所述安装环的上表面圆周阵列有多个驱动调整机构，所述驱动调整机构包括固定在安装环上的铰接座、与铰接座相铰接的铰接臂以及转动设置铰接臂上的调整轮，其中，所述调整轮由固定在铰接臂上的微型电机所驱动转动，所述铰接臂的中部且朝向安装环的圆心位置一侧铰接有定位轴，所述定位轴采用自适应拉紧器连接有拉紧轴，所述拉紧轴铰接至安装环上，且通过所述自适应拉紧器能够使得调整轮贴附在培养皿的外表面，以便于通过所述调整轮驱动培养皿进行转动。
进一步，作为优选，所述自适应拉紧器包括安装筒、滑杆、复位弹簧、伸缩器以及连接杆，其中，所述滑杆的一端与定位轴固定相连，另一端滑动伸入所述安装筒中，且所述滑杆伸入安装筒的一端采用多个复位弹簧与滑座相连，以便通过复位弹簧为调整轮提供贴附在培养皿上的力，所述滑座滑动设置在安装筒的内部且与伸缩器的输出端固定相连，所述伸缩器固定在安装筒的底部，从而通过各个所述伸缩器控制各个调整轮贴附在培养皿上的力保持一致，且所述安装筒远离滑杆的一端采用连接杆与拉紧轴相连。
进一步，作为优选，所述安装环的底部向内延伸形成环形支撑台，用于支撑培养皿。
进一步，作为优选，所述观察镜的正下方设置有反光镜。
进一步，作为优选，所述底座一侧固定有光源，用于为反光镜补充光亮。
与现有技术相比，本发明提供了一种胆管癌细胞增殖观察设备，具备以下有益效果：
1.本设备中，在观察镜的下方设置有至少两组培养皿排布组件，两组培养皿排布组件分布在同一圆周上，且该圆周的圆心位于自转动组件的转动竖轴线上，以便于通过自转动组件调整观察镜的位置，使其能够依次观察不同的培养皿排布组件，实现对照观察；
2.本设备中，位置调整组件能够夹持培养皿或驱动培养皿进行自旋转运动，当位置调整组件位于物镜的下方时，物镜的观测中心所在的竖直线与所述培养皿自旋转运动的竖轴线错位设置，并且物镜的接收范围被配置为涵盖了培养皿自旋转运动的竖轴线，以便通过培养皿的转动，使得物镜能够接收到培养皿中各个位置的胆管癌细胞增殖情况；
3.通过转盘的转动，能够使得同一组的培养皿排布组件中的不同培养皿依次位于物镜下方，提高了观测数量，有利于后续的模型建立。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中位置调整组件的结构示意图；
图3为本发明中自适应拉紧器的结构示意图；
图4为本发明中观察轨迹的分布示意图；
图中：1、升降座；2、升降滑块；3、电机座；4、扶正座；5、支撑杆；6、锁紧囊；7、水平横置电机；8、驱动连接座；9、连接臂；10、观察镜；11、底座；12、转盘；13、转动臂；14、位置调整组件；15、反光镜；16、光源；17、安装环；18、铰接座；19、铰接臂；20、定位轴；21、自适应拉紧器；22、拉紧轴；23、调整轮；24、微型电机；25、安装筒；26、滑杆；27、复位弹簧；28、滑座；29、伸缩器；30、连接杆。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种胆管癌细胞增殖观察设备，包括升降座1、升降滑块2、自转动组件、观察镜10以及培养皿排布组件，其中，所述升降滑块2固定在升降座1的升降端，所述升降滑块2上设置有所述自转动组件，所述自转动组件的输出端能够绕其转动竖轴线进行转动，且所述自转动组件的输出端设置有观察镜10；
所述观察镜10的下方设置有至少两组培养皿排布组件，两组所述培养皿排布组件分布在同一圆周上，且该圆周的圆心位于自转动组件的转动竖轴线上；
所述培养皿排布组件至少包括位置调整组件14，所述位置调整组件14能够夹持培养皿或驱动培养皿进行自旋转运动；
所述观察镜10至少包括目镜和物镜，其中，当所述位置调整组件14位于所述物镜的下方时，所述物镜的观测中心所在的竖直线与所述培养皿自旋转运动的竖轴线错位设置，并且进一步的，物镜的接收范围被配置为涵盖了培养皿自旋转运动的竖轴线，以便通过培养皿的转动，使得物镜能够接收到培养皿中各个位置的胆管癌细胞增殖情况。
本实施例中，所述自转动组件包括电机座3、扶正座4以及支撑杆5，其中，所述支撑杆5的截面为倒T形，且所述支撑杆5支撑转动设置在扶正座4中，具体的，支撑杆5的较细轴体采用轴承转动设置在扶正座4中，支撑杆5的较粗轴体的下表面与扶正座4的上表面相接触，所述扶正座4固定在电机座3上，所述电机座3固定在升降滑块2上，且所述电机座3中设置有能够驱动支撑杆5转动的驱动电机。
作为较佳的实施例，所述扶正座4中还嵌入有环形锁紧囊6，且所述锁紧囊6的涨缩由外部液压控制器进行控制，通过驱动电机能够驱动支撑杆5进行转动，从而使得观察镜10位于不同的培养皿排布组件上方，增加了观测位置，提高了观测数量，有利于后续的模型建立。
另外，所述支撑杆5的顶部固定有水平横置电机7，所述水平横置电机7的输出端固定有驱动连接座8，所述驱动连接座8采用连接臂9与所述观察镜10相连。
本实施例中，所述培养皿排布组件还包括底座11、转盘12以及转动臂13，其中，所述转盘12转动设置在底座11中，且由固定在底座11底部的步进电机驱动转动，且步进电机的启动间隔与培养皿中细胞增殖速度相适配，所述转盘12的外圆周上阵列固定有多个沿转盘12径向方向延伸的转动臂13，各个所述转动臂13中均嵌入有一位置调整组件14。
本实施例中，如图2，所述位置调整组件14包括安装环17以及驱动调整机构，其中，所述安装环17固定嵌入在转动臂13中，所述安装环17的上表面圆周阵列有多个驱动调整机构，所述驱动调整机构包括固定在安装环17上的铰接座18、与铰接座18相铰接的铰接臂19以及转动设置铰接臂19上的调整轮23，其中，所述调整轮23由固定在铰接臂19上的微型电机24所驱动转动，进一步的，调整轮23的外表面套设有增阻环垫，所述铰接臂19的中部且朝向安装环17的圆心位置一侧铰接有定位轴20，所述定位轴20采用自适应拉紧器21连接有拉紧轴22，所述拉紧轴22铰接至安装环17上，且通过所述自适应拉紧器21能够使得调整轮23贴附在培养皿的外表面，以便于通过所述调整轮23驱动培养皿进行转动。
另外，如图3，所述自适应拉紧器21包括安装筒25、滑杆26、复位弹簧27、伸缩器29以及连接杆30，其中，所述滑杆26的一端与定位轴20固定相连，另一端滑动伸入所述安装筒25中，且所述滑杆26伸入安装筒25的一端采用多个复位弹簧27与滑座28相连，以便通过复位弹簧27为调整轮23提供贴附在培养皿上的力，所述滑座28滑动设置在安装筒25的内部且与伸缩器29的输出端固定相连，所述伸缩器29固定在安装筒25的底部，从而通过各个所述伸缩器控制各个调整轮贴附在培养皿上的力保持一致，因此可在调整轮中嵌入多个微型压力传感器，并且通过伸缩器29的伸缩，使得调整轮23能够适应多种型号的培养皿，提高了其适应性，且所述安装筒25远离滑杆26的一端采用连接杆30与拉紧轴22相连。
作为较佳的实施例，所述安装环17的底部向内延伸形成环形支撑台，用于支撑培养皿。
作为较佳的实施例，所述观察镜10的正下方设置有反光镜15。
作为较佳的实施例，所述底座11一侧固定有光源16，用于为反光镜15补充光亮。
在具体实施时，先将多个内置有培养好的胆管癌细胞的培养皿放置在位置调整组件14上，利用自转动组件驱动观察镜10位于其中一组培养皿排布组件上方，并通过升降滑块2调整好物镜的高度，使物镜的接收范围被调整为涵盖了培养皿自旋转运动的竖轴线，以便通过培养皿的转动，使得物镜能够接收到培养皿中各个位置的胆管癌细胞增殖情况，当第一个培养皿观察结束后，且间隔一定的时间后，通过步进电机驱动转盘12转动，使得第二培养皿位于物镜的正下方，直到该组培养皿排布组件上的所有培养皿观察结束，通过自转动组件驱动观察镜10移动至下一组培养皿排布组件上方，继续观察。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种胆管癌细胞增殖观察设备，其特征在于：包括升降座(1)、升降滑块(2)、自转动组件、观察镜(10)以及培养皿排布组件，其中，所述升降滑块(2)固定在升降座(1)的升降端，所述升降滑块(2)上设置有所述自转动组件，所述自转动组件的输出端能够绕其转动竖轴线进行转动，且所述自转动组件的输出端设置有观察镜(10)；
所述观察镜(10)的下方设置有至少两组培养皿排布组件，两组所述培养皿排布组件分布在同一圆周上，且该圆周的圆心位于自转动组件的转动竖轴线上；
所述培养皿排布组件至少包括位置调整组件(14)，所述位置调整组件(14)能够夹持培养皿或驱动培养皿进行自旋转运动；
所述观察镜(10)至少包括目镜和物镜，其中，当所述位置调整组件(14)位于所述物镜的下方时，所述物镜的观测中心所在的竖直线与所述培养皿自旋转运动的竖轴线错位设置。
2.根据权利要求1所述的一种胆管癌细胞增殖观察设备，其特征在于：所述自转动组件包括电机座(3)、扶正座(4)以及支撑杆(5)，其中，所述支撑杆(5)的截面为倒T形，且所述支撑杆(5)支撑转动设置在扶正座(4)中，所述扶正座(4)固定在电机座(3)上，所述电机座(3)固定在升降滑块(2)上，且所述电机座(3)中设置有能够驱动支撑杆(5)转动的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种胆管癌细胞增殖观察设备，其特征在于：所述扶正座(4)中还嵌入有环形锁紧囊(6)，且所述锁紧囊(6)的涨缩由外部液压控制器进行控制。
4.根据权利要求2所述的一种胆管癌细胞增殖观察设备，其特征在于：所述支撑杆(5)的顶部固定有水平横置电机(7)，所述水平横置电机(7)的输出端固定有驱动连接座(8)，所述驱动连接座(8)采用连接臂(9)与所述观察镜(10)相连。
5.根据权利要求1所述的一种胆管癌细胞增殖观察设备，其特征在于：所述培养皿排布组件还包括底座(11)、转盘(12)以及转动臂(13)，其中，所述转盘(12)转动设置在底座(11)中，且由固定在底座(11)底部的步进电机驱动转动，且步进电机的启动间隔与培养皿中细胞增殖速度相适配，所述转盘(12)的外圆周上阵列固定有多个沿转盘(12)径向方向延伸的转动臂(13)，各个所述转动臂(13)中均嵌入有一位置调整组件(14)。
6.根据权利要求5所述的一种胆管癌细胞增殖观察设备，其特征在于：所述位置调整组件(14)包括安装环(17)以及驱动调整机构，其中，所述安装环(17)固定嵌入在转动臂(13)中，所述安装环(17)的上表面圆周阵列有多个驱动调整机构，所述驱动调整机构包括固定在安装环(17)上的铰接座(18)、与铰接座(18)相铰接的铰接臂(19)以及转动设置铰接臂(19)上的调整轮(23)，其中，所述调整轮(23)由固定在铰接臂(19)上的微型电机(24)所驱动转动，所述铰接臂(19)的中部且朝向安装环(17)的圆心位置一侧铰接有定位轴(20)，所述定位轴(20)采用自适应拉紧器(21)连接有拉紧轴(22)，所述拉紧轴(22)铰接至安装环(17)上，且通过所述自适应拉紧器(21)能够使得调整轮(23)贴附在培养皿的外表面，以便于通过所述调整轮(23)驱动培养皿进行转动。
7.根据权利要求6所述的一种胆管癌细胞增殖观察设备，其特征在于：所述自适应拉紧器(21)包括安装筒(25)、滑杆(26)、复位弹簧(27)、伸缩器(29)以及连接杆(30)，其中，所述滑杆(26)的一端与定位轴(20)固定相连，另一端滑动伸入所述安装筒(25)中，且所述滑杆(26)伸入安装筒(25)的一端采用多个复位弹簧(27)与滑座(28)相连，以便通过复位弹簧(27)为调整轮(23)提供贴附在培养皿上的力，所述滑座(28)滑动设置在安装筒(25)的内部且与伸缩器(29)的输出端固定相连，所述伸缩器(29)固定在安装筒(25)的底部，从而通过各个所述伸缩器控制各个调整轮贴附在培养皿上的力保持一致，且所述安装筒(25)远离滑杆(26)的一端采用连接杆(30)与拉紧轴(22)相连。
8.根据权利要求6所述的一种胆管癌细胞增殖观察设备，其特征在于：所述安装环(17)的底部向内延伸形成环形支撑台，用于支撑培养皿。
9.根据权利要求5所述的一种胆管癌细胞增殖观察设备，其特征在于：所述观察镜(10)的正下方设置有反光镜(15)。
10.根据权利要求9所述的一种胆管癌细胞增殖观察设备，其特征在于：所述底座(11)一侧固定有光源(16)，用于为反光镜(15)补充光亮。
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