JPH04208915A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［ｏｏｏｌＮ

【産業上の利用分野］本発明は、例λ−ば、ボイラー９
ガスタービン工ンジ：７．化学゛プラント等の配管、又
は、自動車のエンジンやボデ５イ等の内部の損傷、腐食
等の婿４察、検査、或いは、体腔内（、、二挿入し７胃
癌等の検査に用いられる内視鏡装置に関する５゜ ［０００２３ 【従来の技術と発明が解決しようとする課題）近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内の鱈
器を観察したり、必要に応じて鉗子チャンネル内を挿通
した鉗子を用いて生体内組織を採取；、７で患部を詳し
７く診断したりすることのできる医療用の内視鏡装置が
広く用いら汀１でいる。又、工業の分野に於いても、ボ
イラ、４・−ピン７エシジ＞、　ｆＳ学プラン１−・等
の内部を観察したり、検査１．たりすることのできる工
業用の内視鏡装置が広く用いられでいる。 ［０００］従来こ−の種の内視鏡装置と１５３で、例え
ば、特開平−１３１５１２号公報には、内視鏡左端に装
着−ゲる光学アダプタに対物光学系の絞りを着脱自在に
設け、観察環境及び用途に適した観１察光学系を構成す
るよう（、゛−光学アダプタを選択する構造の内視鏡技
術が開示され、又、実開昭５８−８６６１６号公報には
、予め焦点位「を設定された２種煩の観察光学系を持っ
た内視鏡に於いて、磁石の吸引、反発力を利用して観察
光学系を任意（′ニー選択し、焦点調節の操作性を改良
する内視鏡技術が開示されている。 ［０００４）ところで、特開平−１３１５１，、２号公
報（、−開示されでいる技術では、−に述したように、
内視鏡先端に装着する光学アダプタが存在し７、それを
用途に応じ−「適宜交換することを前提にしている。し
かしながら、ボイラや化学プラントの配管、そして、自
動車のエン・ジンやボディ等の検査、修理を行う際、初
めに視野角の広い観察光学系で検査対欽を概略観察し、
より詳しく軛察１−１またい部位を発見したら、接近し
更に詳細に観察を継続することが望まオ］る。このよう
な場合、第一の光学アダプタで観察対象を概略１ｑ察し
、より詳しく観察したい部位を発見した後内視鏡装置を
−へ置引ぎ抜さ、第一の光学アダプタをより詳しい観察
に最適な第二の光学アダプタに交換し再度検査対象に内
視鏡装置を挿入し直す必要がある。このような手順を踏
むことば煩雑で面倒であるばかりでなく、内祝＠装置を
挿入し７直し７た際に限察対のを見失うことも有り得る
。このことは、前記医療用の内視鏡装置に於い−Ｃ（−
）同様に言える７、【旧））０５］ヌ、実開昭５８−８
６６１．６号公報は、焦点調節操作の改良を目的に（−
７でいる為、予め焦点調節をされた対物光学系全体を２
種類保持し、しかも、それらは対物光学系の切り替え動
作を繰り返す。ところで、対物光学系の１／ンズ群（、
−ば、通常時に、焦点位置に影響を及ぼす１／ンズが少
なくとも１枚存在する。この従来技術ではこの焦点位置
に特に影響を及ばずレンズも含めて切換１１作を繰り返
゛ｒ為、経時的に焦点位置がずねないよう特に堅牢（、
ミ保持する必要があつ／、−’、、、この為、χ」物光
学系の１１．・ンズ保持装置が大型化・複）「生ずる欠
点があった１、（Ｏｏ０６］本発明はＬ記のような問題
点を解決するために為ｔ５れたもので、工業用の内視鏡
ツｉ＠、或いは、医療用の内視鏡、装置に於いて、挿入
部先端部を太径にすることなく筒中７な構成で、遠くの
検査対象を視察する時と、近くの検佐対象を殺宗釘る時
の双方で、検査対象に内視鏡装置を挿入し５、直すこと
もなく、挿入した状態で夫々に適（，５た対物光学系を
任意に選択できる内視鎧装「を提供することを目的とす
る。 ［，０００７］ 【課題を解決するための手段および作用】奉年明の内視
鏡装置は、細長な挿入部の先端部に設けられた観察光学
系と、１／ンズと絞りとから成る複数の光学部材を有す
る変位手段と、前記複数の光学部材の少なくとも１つを
前記観察光学系に属する対物光学系（、−光学的に選択
結合するように前記変位手段を駆動する駆動手段とを髄
えたものである。 ［０００８］前肥対物光学系は、前記変位手段［を駆動
手段により駆動しで、該変位手段に配設されているＩ／
レンズ紗りとから成る複数の光学部材と光学的に選択結
合するにとにより、碍東部位の明るさ、対象物までの距
離及び観察光学系の焦点距離等に応じて、適度な代察保
度（被写界深度）と明るさで被観察物が観察される。 ［０００９１ に実施例１以下図面に基づいで本発明の詳細な説明する
。図１乃至図３は本発明の第」実施例に係わり、図１は
内視鏡装置の挿入部の先端部の要部を示す断面図、図２
は図１の１／レンズ交換手段を挿入部長手方向から見た
説明図、図３は接眼部の内視鏡像を示す説明図である。 図１−に示ずように、内視鏡本俸Ｊにはイメージガイド
ファイババンドル２及びライトガイドファイババンドル
３が、夫々、開口部４、開口部５に設けられている。開
口部４にはイメージガイドファイババンドル２の先端側
に対物光学系６が配設されている。又、開１コ部５には
ライＩ・ガイドフ！イババンドル３の先端側に開明レン
ズ７が配設さねでいると共に、前記対物光学系６の一部
にレンズ系交換手段８が挿入されている。 ［００１ＯＮ　レンズ系交換手段８は図２に示すように
、略扇形状のベース１０に対物光学系６の一部を構成す
る１７・ンズ８ａ、８ｂを接着固定（７、前記レンズ８
ａ、ｓｂには、夫々、明るさ絞り９ａ、９ｂが接着固定
されている。ここにレンズ８ａと明るさ絞り９ａとを含
む前記対物光学系６の最良焦点位置は観察範囲を概観で
きる程度の遠点に設定されている。明るさ絞り９ａは開
放に近い絞り値となっており、明るい対物レンズ系を構
成するようになっている。又、レンズ８ｂと明るさ絞り
９ｂとを含む対物光学系６の最良焦点位置は観察部位を
詳細に観察できる程度の近点に設定されている。この時
、明るさ絞り９ｂは充分に絞られた設計になっており、
観察深度（被写界深度）が深い対物光学系を構成するよ
うになっている。レンズ８ａと明るさ絞り９ａとを含む
対物光学系の観察できる範囲とレンズ８ｂと明るさ絞り
９ｂとを含む対物光学系の観察できる範囲とは互いに一
部重なり合う様にレンズの焦点距離と絞り値を選定・設
計されており、ベース１０を回動させることにより遠点
から近点までピントのあった観察範囲が得られる。 ［００１１１ベース１０は回動軸１１を中心に２個のス
トッパ１２ａ、１２ｂに当接するまでの範囲で回動でき
る。ストッパ１２ａ、１２ｂは軸１３の周囲を弾性部材
であるゴム１４で被服した構造になっている。ベース１
０には回動軸１１を中心にして接着固定されたレンズ８
ａ、８ｂと略反対の位置にビン１５が設けられる。そし
て、このビン１５の周囲には電磁ソレノイド１６と引っ
張りはね１７とが互いにほぼ反対方向に向き合って配置
されており、引っ張りばね１７は、その一端が固定ビン
１７１に固着されており、常時ビン１５を介してベース
１０の一端を付勢している。電磁ソレノイド１６が通電
されていない時は、引っ張りばね１７によりベース１０
は反時計方向に付勢され、前記開口部４にはレンズ８ａ
と明るさ絞り９ａとが対物光学系の中で光軸を一致する
ように安定に配置される。電磁ソレノイド１６が通電さ
れると、電磁ソレノイド１６は引っ張りバネ１７に抗し
てビン１５を引くためベース１０は時計方向に回転し開
口部４にはレンズ８ｂと明るさ絞り９ｂとが対物光学系
の中で光軸を一致するように配置される。尚、電磁ソレ
ノイド１６への通電は図示しない手元側のスイッチで観
察者が任意に行うことができるようになっている。 ［００１２］更に、図１に示すように前記対物光学系６
には第ルンズ１８が配設され、その後方には平行平面板
１９、間隔板２０及び凸レンズ２１が配設されている。 そして、前記平行平面板１９と凸レンズ２１の間にはボ
ール２２が平行平面板１９と凸レンズ２１により僅かな
りリアランスをもって遊装されている。従って、ボール
２２は前記間隔板２０の内周面に沿って自由に回転可能
であると同時に、観察像の光束をケルように設置されて
いる。又、凸レンズ２１の曲率は、平行平面板１９と凸
レンズ２１の間隔が視野中心部で前記ボール２１の直径
よりも狭くなるように設定する。これにより、内視鏡先
端が動いたときに前記ボール２１が内視鏡視野中心を横
切ることがない。 ［００１３］次に、上記のように構成された内視鏡装置
の動作を、図１乃至図３を参照して説明する。内視鏡本
体１の先端部の照明レンズ７から出射される照明光は対
象物に照射され、その反射光は、順次、第ルンズ１８、
平行平面板１９、及び凸レンズ２１を透過しレンズ系交
換手段８に入射する。ここで、遠方を観察する際は、観
察者が電磁ソレノイド１６への通電を止める。すると、
引っ張りはね１７の力によりベース１０が回動し、スト
ッパ１２ｂに当接して止まると同時に遠点気味に焦点位
置が設定されたレンズ８ａと開放に近い明るさ絞り９ａ
を持った対物光学系が構成される。 ［００１４］一方、近点を観察する際は、観察者が図示
しない手元側のスイッチで電磁ソレノイド１６を通電す
る。すると、電磁ソレノイド１６が引っ張りばね１７に
抗してベース１０を回動させ、ストッパ１２ａに当接し
て止まると同時に近点気味に焦点位置が設定されたレン
ズ８ｂと観察深度が深くなるよう絞られた明るさ絞り９
ｂとを持った対物光学系が構成される。 ［００１５］このように構成した内視鏡装置によれば、
観察対象に遠くから接近するときは遠点に最良焦点位置
を有する明るい対物光学系を用い、損傷等を発見し詳細
に観察したい時は近点に最良焦点位置を有する観察深度
の深い対物光学系に切り換えて観察できるので、損傷等
の目標点を見失うことなく、又、接近しても明るすぎて
見えにくいこともなく確実に、且つ、詳細に観察ができ
る。尚、この例ではレンズ８ａと明るさ絞り９ａとを含
む対物光学系の観察できる範囲とレンズ８ｂと明るさ絞
り９ｂとを含む対物光学系の観察できる範囲とは互いに
一部里なり合っている様に設計したが、必ずしも重なり
合っている必要はなく、観察対象や観察方法の特性に応
じて設計すれば良い。 ［００１６］一方、内視鏡本体１の先端部の移動に応じ
て、ボール２２は重力によって間隔板２０の内周面に沿
って移動する。その際ボール２２は観察像の光束の一部
をケルためイメージガイドファイババンドル２の端面に
は前記ボール２２が暗部となって結像される。よって、
図３に示すように接眼部の内視鏡像内には前記ボール２
２が影となって観察され、観察者はボール２２の位置に
より機内の重力方向を容易に知ることが出来る。 ［００１７１図４乃至図８は本発明の第２実施例に係わ
り、図４は先端光学アダプタを持つ電子内視鏡システム
２３に本発明を適用した例である。本システム２３は電
子内視鏡２４、光源２５、カメラコントロールユニット
２６、モニタ２７から構成される。図５は内視鏡先端部
２８の断面を示す。内視鏡本体２９の外周部には先端光
学アダプタ３０を着脱自在に取り付けるためのロックリ
ング３１が設けられており、アダプタ本体３２に設けた
雌ねじ３３は前記ロックリング３１のロックネジ３４に
嵌合する。本実施例はこの先端光学アダプタ３０に上記
レンズ系交換手段３５を設けた構成となっている。 （００１８）内視鏡本体２９の！ｍｒ＊　ｒｉ部３　ｆ
ｉ　Ｉ［は、）ｌ、キシプル基板３７に半田伺げされた
撮像集子；月３が固定されている。前記フ１／キシプル
基板：３７には信号線３９４祁１−゛ねでいるケーブル
４０が電気的に接続されている。又、前記開口部３６に
−）Ｖ行に設けられ一部いイ）開口部・１１にばライト
・ガイドファイババンドル４２が設けら４上「いる。 開口部３Ｇには撮像素子３８の受光側からアダプタ本体
３２に至る間に対物光学系４３が扉「されている。又、
ライＩ・ガイドファイババンドル、１　ｔ２とソＣ学ア
ダプタ本体３２の間には照明光を伝えるＩ」ラド）７・
ンズ４・１が設げられ、１ｙにその先端には照明レンズ
・１５が配＠されている。対物光学系４３の一部には１
／ンズ系全交換段３５に保持されたレンズ８ａと明るさ
絞り９ａ及び１．シズ８１−）と明るさ絞り９ｂとが含
まれている。ここで用いた１、・ンス゛と明るさ絞りの
組は第１′Ｉ′：絶倒のものと同じＣある。 ｔｏ　ｏ　ｌ　９１図６に示すようにベース４Ｇは回動
＠】１を中心にし１１２個のスＩ−ツバ１２ａ、１．２
　ｔ′□）の間−Ｃ回動ができる。（ｃの回り）軸１１
にはベース、・１６を任意に回Ｑ１ｊさ１するためのモ
ータ４７のジャ“−７１・１（（が嵌入さね、該シャ・
〕１−４８はビシ４９によりベース４６に固定されてい
る。王−一一一夕４７の電力綿５０　ａ、、　　５０　
ｂｌま先端光学アダプタ：（０の接点５１に導力司１τ
いろ。接点１５１は金属性の先端光学アダプタ３０と電
気的に絶縁する為にプラスチック性の絶縁物ＡＪ）＜ｌ
ｉｔ、設されでいろ。一方向視鏑本体２９側に；、宅電
極：３２が５引すられ、該電４’！！！５２は金属１１
ユの内視鏡本体２９と電気的に絶縁する為にプラス千ツ
イノ性の絶縁物Ｉ３．ＣがＷ設；：、ｌｑていイ）。 ［００２０］更に、電（砥５９は圧縮ばね５３により、
常時、図５中の左方向に付勢さイ１でいる５、先端光学
アダプタ：３０を内視鏡本体２９に取り付けると、図示
Ｉ１１．ない凹凸状の位置θζめ機構＋Ｉ’より接点５
１と電（へ５２は接触（，７、圧縮ばね５：３の付勢力
により確実に導通するようになっている。尚、図中には
接点１．：、　］、電楔５２は１組Ｉ２、か示されてい
ないが、勿論、−ｔ−夕４７の電力線５０ａ、５０１）
の本数ケなわち２組設けである１、又、図Ｇに示すよう
に、ベース４６にば窪み５４　ａと窪み５４ｂが設けら
れており、これらの窪み５４ａ、５４　ｂに押さオ部５
５が嵌合するように柄成された扱ばね５Ｇがｊグブタ本
体３２に固着さ才′１ている。、窪み５４ａ、５４ｂは
ベース４６が左右どちらかのス１−ツバ１２ａ、］、２
ｂに当接したときに板ばね５６の押さえ部５５が、夫々
、θミみ５４ａ、５４１〕に嵌合する位置になっＣいる
。尚、窪ｈ、５４ａ、５４ｂの形状は板はね５Ｇの押さ
え部５５の形状とは一致しておらず、常に板ばね５６が
べ〜ス４Ｇをス１−ツバ１２ａ又は１２ｂに押しつける
力が働くよう僅かにずれている。この構造により、）／
ンズ８ａと明るざ絞り９ａ、又は、）／ンズｓｂと明る
さ絞り９ｈと力軟４物光学系４３の中で安定して光軸を
−・致するように配置される。 ［００２１］前記モー・夕４７への通電は図示しない内
視鏡（ヘリ作部に段目られ／こ束１り換えスイッチで行
わイー１、観察者が）／ンズ系り換手段３５を時計方向
、反時計方向のどちらにも任意に回わ〕ずイ）ことがで
きる、ベース４６が図６中の時計方向に回動１．ス１−
ツバ１２ａに当接すると、板はね５６の押さえ部５５が
窪み５４ｂに嵌合し、対物光学系・：１３には１／ンズ
８ｂと明るさ絞り９ｂの光学系が対物光学系、４３の中
″′Ｃ光軸に一致するように安定に配置される。一方、
ベース４Ｇが反時計方向に回動しス１−ツバ１２　ｂに
当接す′ると、板ばね５６の押さえ部５５が窪；Ｊ）５
／４２＞に嵌合し、対物光学系４３には１．・ンズ８ａ
と明ろざ紗り９ａの光学系′Ｉ）棺１物光学系４．３の
中で光軸に一致するよう（７安定に配置される。尚、ベ
ー　ス４Ｇがス１−・ツバ１２ａ又は］２ト）に当接し
てもｍ察音がスイッチを押（７続げ、モータ４７への通
電を続けるとモータ４７が加熱（，２最悪の場合破壊さ
第１るご９とがある。これを防雨する為、この実施例で
は図示し７ないモー・−夕４７への電流を検知する検知
手段を設け、所定時間を越えて基準値を越える電流が流
れ続けろと電流をカット・する、図示しないモー・夕保
護回路を設は一部いる。 （００２２ｉ更に、図５に示すように上記対物光学系４
３（ゴ；Ｊ１、順次、第１１／ンズ５７、平行平面板５
８　ａ、間隔板５９、平行平面板５８　ｂ及びスペーサ
６０が配設さイ９５、ボール６１が０７７記平行平面板
５８　ａ、５８ｂ及γ下間隔板！：５９により形成され
る空間に遊装されている。又、１／ンズ系全交換段３５
の背後には申開Ｉレンズ系があり、４１５丁、その後方
の対物光学系４３の結像部には赤外線カットフィルタ６
２、マスク６３が順次設けられ、該マスク６３は次の前
記撮像素子３８撮像面に接して配設さノする３、この撮
像素子３８はぞの撮像面に結像した光学像を光重変換に
より画像信号にするもので、ケーブル４０により図示（
７ない挿入部を経て」二記カメラコ′″／１−ロールユ
丁、ツ１へ２６に伝達される。又、図７は前記撮像素子
３８の撮像面にボール６１の軌跡に対応し７たマスク６
３が接ＩＩＣ設けられていイ）状態を説明するものであ
る。これによって、上記七ニタ２７には図８に示すよう
な画像が得ら負、ボール６１の影の位置から画像面内で
の重力方向を知ることができろ。尚、前記マスク６３は
内視鏡先端に設けずにカメラコ］ント口・−ルコ、ニラ
１−２６内部で電気的に設けても良い。 ［００２３１次に、上記第２実施例の動作を図５及び図
６を参照して説明する。 ［００２４１内視鏡本体２９の先端部が観察部位の近傍
に挿入さると照明レンズ４５から出射される照明光は対
象物に照射され、その反射光は、順次、第１．）／ンズ
５７、平行平面板５８ａ及び５Ｓｂを透過しレンズ系交
換手段３５に入射する。ここで、遠方を観察する際は、
観察者が図示しない内視鏡操作部に設けられた切り換え
スイッチを操作し、ベース４６が反時計方向に回シＪす
るようモータ４７に通電すると、ベース４６が回動し、
ス１ヘッパ１２　ｂ　Ｉ７当接Ｉ、２．てＩＬまる。同
時に、板ばね５Ｇの押さえ部５５が窪み５４ａに嵌合し
、遠点気味に焦点位置が設定されたレンズ８ａと開放に
近い明るさ絞り９ａを有する光学系が対物光学系４３に
安定した状態で挿入される。 ［００２５］一方、近点を観察する際は、観察者が内視
鏡操作部に設けられた切り換えスイッチを操作し、ベー
ス４６が時計方向に回動するようモータに通電すると板
はね５６の押さえ部５５の押圧力に抗してベース４６が
回動し、ストッパ１２ａに当接して止まる。同時に、板
はね５６の押さえ部５５が窪み５４ｂに嵌合し、近点気
味に焦点位置が設定されたレンズ８ｂと被写界深度が深
くなるよう絞られた明るさ絞り９ｂとを有する光学系が
対物光学系に安定した状態で挿入される。 ［００２６］このように構成した内視鏡装置によれば、
観察対象に遠くから接近する時は遠点に最良焦点位置を
有する明るい対物光学系を用い、損傷等を発見し詳細に
観察じたい時は近点に最良焦点位置を有する観察深度の
深い対物光学系を用いて観察できるので、損傷等の目標
点を見失うことなく、又、接近しても明るすぎて見えに
くいこともなく確実に、且つ、詳細に観察ができる。 又、この実施例では、アダプタ本体３２の第一レンズ５
７の近傍に重力検知用のボールを設けただけで重力方向
を検知出来るため、既存の先端光学アダプタ交換式の内
視鏡装置へ簡単に、且つ、安価に利用できる。又、ボー
ル６１を封止した空間内に粘性を持つ液体を封入し、ボ
ール６１の振動を少なくしても良い。 ［００２７］図９は第２実施例の変形例で、対物光学系
４３内のボール６１の収納構造を変形した例である。第
２実施例では、第一レンズ５７の後方に２個の平行平面
板５８ａ、５８ｂと、これら平行平面板５８ａ、５８ｂ
の間に間隔板５９が設けられたが、この変形例では、第
一レンズ５７の前方、即ち、観察対象側に平行平面板５
８と間隔板５９が設けられ、前記平行平面板５８、間隔
板５９及び第一レンズ５７とにより形成される空間にボ
ール６１を遊装するものである。その他構成及び作用は
上述した第２実施例と同様であるので対応する要素及び
部分には同一符号を付して示すと共に、その説明を省略
する。 ［００２８］この変形例によれば、前記ボール６１がよ
り観察対象側のフォーカス面に近いため撮像素子３８に
結像するボール６１の影のコントラストが強くなる。従
って、より重力方向の確認が容易となる。 ［００２９１図１０は本発明の第３実施例に係わり、第
２実施例のレンズ系交換手段３５の回動の駆動に超音波
モータ６４を用いたものである。図に於いて、超音波モ
ータ本体６４にはロータ６５が回動自在に取り付けられ
ており、ロータ６５にはベース６６が固着されている。 図示しない内視鏡操作部の切り換えスイッチを操作して
超音波モータ６４を操作することにより、遠方を観察す
る際はベース６６を反時計方向に回動し、一方、近点を
観察する際はベース６６を時計方向に回動し、夫々、遠
点気味に焦点位置が設定されたレンズ８ａと開放に近い
明るさ絞り９ａを有する光学系、又は、近点気味に焦点
位置が設定されたレンズ８ｂと被写界深度が深くなるよ
う絞られた明るさ絞り９ｂとを有する光学系が対物光学
系に安定した状態で挿入される。その他の構成及び作用
は上述した第２実施例と同様であるので対応する要素及
び部分には同一符号を付して示すと共に、その説明を省
略する。 ［００３０３この実施例によれば、トルクの大きい駆動
部を持つため複数のレンズと明るさ絞りの組み合わせを
持つレンズ系回動手段を構成できる。この為、よりきめ
細かな光学性能を持つ内視鏡を得ることができ損傷が発
見し易くなり、且つ、詳細に観察もし易くなる。 ［００３１１図１１乃至図１４は本発明の前述各実施例
における、内視鏡装置湾曲部の変形例としての挿入部に
斜旋回機構を設けたものである。図１１に於いて、内視
鏡６７は、その挿入部６８の先端部６９の後方に、第１
回動部７０及び第２回動部７１を有する。各回動部の構
造を図１２に示す。挿入部内には、先端照明用のライト
ガイドファイバ７２及び先端部に設けた観察用ＣＣＤ（
図示せず）の駆動及び信号伝送用のケーブル７３を挿通
させである。前記第１回動部７０は先端部６９に接続さ
れると共に、その他端は図示する如く、挿入部中心軸り
に対し垂直な断面を、所定の角度で傾斜させた傾斜面を
有する。又、第２回動部７１の先端が、この傾斜面と対
向接触する傾斜面を有し、これら２個の傾斜面により回
転面７４を形成する。 ［００３２１回転面７４の第１回動部７０内には、内歯
車７５を回転面７４に平行に圧入固定している。又、第
２回動部７１側には回転用モータ７６を内周面に固定し
、そのロータに傘歯車７７を接続固定し、上述の内歯車
７５に係合させである。一方、第２回動部７１の後方に
も、同様に、第２回動部７１とその後方の挿入部により
回転面７８が形成しである。この回転面７８は、回転面
７４と傾斜を逆向きとする角度を持たせである。又、第
１回動部７０と同様に、第２回動部７１の内周に内歯車
７９を平行に圧入固定し、その後方の挿入部側内周に固
着された回転用モータ８０の傘歯車と係合させである。 ［００３３１次に、上記のように構成された内視鏡装置
の動作を図１２乃至図１４を参照して説明する。図１２
に於いて、第２回動部７１内の回転用モータ７６を回転
させることにより、傘歯車７７を回転させ、これに係合
する内歯車７５を回転させる。この動作により第１回動
部７０を回旋させ、図１４のＭｌ又はＭ２のように、挿
入部６８の先端部６９が図中下方に首振り振動を行う。 又、回転用モータ８０を回転させることで第２回動部７
１を回旋させ、図１４のＭ３又はＭ４のように先端部６
９が、図中上方に首振り動作を行う。但し、この各動作
では、挿入部６８内の内蔵物の捩Ｌ）ｔｌを防止４るた
め、図１４のＭ１＝Ｍ４に示すように半周１■の回転を
行゛う。 つまり、Ｍ］〜Ｍ４の各区間内の回ｖノを往復さ（慮る
。名目転動作は、モータの回転数を予め設定した鼠に決
めることで各回転方向に対応した回転検視４制を行う。 又、図・］２３に示したように、第１回ｍｙ部７０を回
旋さぜ、月つ、第２回動部７１を回旋さゼ゛る。７とで
、破線で示（，２だように観察範囲を拡げることもで占
る５゜［ＯＯ３４１更に、図１５及び図１６は他の変形
例で、前記変形例で用いられた回転用モータと内歯車の
組み合わせに対し超音波モータを用いたものである。図
１５に於いて、超音波モータ８１の０−夕８１ａを第１
回動部７０に、そのスデー　タ８１ｂを第２回動部７１
に６買し、進行波による回動を行わせる。同様に、第２
回動舟７１と、その後方の押入部にも、夫）（、超音波
モータ８」のロータ８１．　ａ、ぞのステータ８１ｂを
設ける。又、第１回動部７０と第２回り１部７１−の回
動部間及び第２巨１動部７Ｊと挿入部との間のシールは
第１６図に示すように、０リング８２が用いられる。そ
の他の構成及び作用は上述しまた変形例と同様であるの
で対応する要素及び部分には同一符号を付して示すと共
に、その説明を省ｌ！１３′７ｉる。 ［００３５Ｎこれらの湾局部の変形例によれば、従来σ
；アンジグワイへパを手元側で牽引する湾曲機構では実
現′−（−・きない、柔軟な観察方向の変換を達成′Ｖ
きる５、又、挿入部の複数の箇所に、この回動部を設け
る４Ｔ−とで、先端ｍがいわゆる“釜首を持らＬげる゛
°釣動作可能となり、タンク等の大空間内の詳細観察や
、複雑な経路を有する賢路内への挿入イう実現できる。 しかも、内蔵物を挿通さ１する空間を広く取ることが可
能であり、押入部の細ｉ了化−マ内蔵物の充実、例えば
、照明光束の増加のためのう〜イ１ガイドファイバーの
本数増加等を実施できる。 ［００３６１ 【発明の効果］以」［−説明し７たように本発明によれ
ば、伴単な構成で、内視鏡の挿入部を被検体内に挿入し
た状ｒｒで、観察対象に遠くから接近する時は遠点に最
良焦点イ装置を有する明るい対物光学系を用い、損傷等
を発見し、詳細に観１察しまたい時は近点に最良焦点位
贋を有する観察深度の深い対物光学系に切り換えて叫察
下きるので、損傷等の目標点を見失うこともなく、又、
接近し２丁も明るすぎて見えにくいこともなく確実に、
且つ、詳細に観察ができ′るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡装置の挿入部の先端部の要部を示寸断面
図。

【図２】図１の１／レンズ交換手段を挿入部長手方向か
ら見た正面図。

【図３】接眼部の内視鏡４他を示す説明図５、

【図４】
先端光学アダプタを有する電子内視鏡システムを示す斜
視図。

【図５】電子内視鏡システムの内視鏡左端部の要部を示
す断面図。

【図６】駆動手段と１２で千−夕を用いた！／レンズ交
換手段を挿入部長手方向から見た斜視図１、

【図７】撮
像素子とマスクの配置の状態を説明する説明図。

【図８】モニタによる重力方向の説明図。

【図９１竜子内視鏡装置の挿入部の内視鏡先端部の要部
を示す断面図。 【図１０】駆動手段として超音波モータを用いたｌ／レ
ンズ交換手段を挿入部長手方向から見た斜視図。

【図ｉｌｌ内視鏡装置の挿入部の斜旋回機構の模式図。 【図１２］図１１の部分拡大図。 【図１３】内視鏡装置の挿入部の先端部の回動の説明図
。

【図１−４】内視鏡先端部の回動状態の説明図。

【図１５】内視鏡装置の挿入部の斜旋回（幾構の断面図
。

【図１６］図１５の部分拡大図。 【符号の説明） １・・・内視鏡本体、 （ｊ・・傳Ｉ物光学系、 ８・・・！／レンズ交換手段。 【図１】

【図５】

【図９】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】細長な挿入部の先端部に設けられた観察光
   学系と、レンズと絞りとから成る複数の光学部材を有す
   る変位手段と、前記複数の光学部材の少なくとも１つを
   前記観察光学系に属する対物光学系に光学的に選択結合
   するように前記変位手段を駆動する駆動手段とを具備し
   たことを特徴とする内視鏡装置。