JP2931415B2

JP2931415B2 - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP2931415B2
Application number: JP2400262A
Authority: JP
Inventors: オリンパス光学工業株式会社
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-12-03
Filing date: 1990-12-03
Publication date: 1999-08-09
Anticipated expiration: 2014-08-09
Also published as: JPH04208915A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ボイラー，ガ
スタービンエンジン，化学プラント等の配管、又は、自
動車のエンジンやボディ等の内部の損傷、腐食等の観
察、検査、或いは、体腔内に挿入し胃癌等の検査に用い
られる内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内の臓
器を観察したり、必要に応じて鉗子チャンネル内を挿通
した鉗子を用いて生体内組織を採取して患部を詳しく診
断したりすることのできる医療用の内視鏡装置が広く用
いられている。又、工業の分野に於いても、ボイラ，タ
ービン，エンジン，化学プラント等の内部を観察した
り、検査したりすることのできる工業用の内視鏡装置が
広く用いられている。

【０００３】従来この種の内視鏡装置として、例えば、
特開平−１３１５１２号公報には、内視鏡先端に装着す
る光学アダプタに対物光学系の絞りを着脱自在に設け、
観察環境及び用途に適した観察光学系を構成するように
光学アダプタを選択する構造の内視鏡技術が開示され、
又、実開昭５８−８６６１６号公報には、予め焦点位置
を設定された２種類の観察光学系を持った内視鏡に於い
て、磁石の吸引、反発力を利用して観察光学系を任意に
選択し、焦点調節の操作性を改良する内視鏡技術が開始
されている。

【０００４】ところで、特開平−１３１５１２号公報に
開示されている技術では、上述したように、内視鏡先端
に装着する光学アダプタが存在し、それを用途に応じて
適宜交換することを前提にしている。しかしながら、ボ
イラや化学プラントの配管、そして、自動車のエンジン
やボディ等の検査、修理を行う際、初めに視野角の広い
観察光学系で検査対象を概略観察し、より詳しく観察し
たい部位を発見したら、接近し更に詳細に観察を継続す
ることが望まれる。このような場合、第一の光学アダプ
タで観察対象を概略観察し、より詳しく観察したい部位
を発見した後内視鏡装置を一旦引き抜き、第一の光学ア
ダプタをより詳しい観察に最適な第二の光学アダプタに
交換し再度検査対象に内視鏡装置を挿入し直す必要があ
る。このような手順を踏むことは煩雑で面倒であるばか
りでなく、内視鏡装置を挿入し直した際に観察対象を見
失うことも有り得る。このことは、前記医療用の内視鏡
装置に於いても同様に言える。

【０００５】又、実開昭５８−８６６１６号公報は、焦
点調節操作の改良を目的にしている為、予め焦点調節を
された対物光学系全体を２種類保持し、しかも、それら
は対物光学系の切り替え動作を繰り返す。ところで、対
物光学系のレンズ群には、通常時は、焦点位置に影響を
及ぼすレンズが少なくとも１枚存在する。この従来技術
ではこの焦点位置に特に影響を及ぼすレンズも含めて切
換動作を繰り返す為、経時的に焦点位置がずれないよう
に特に堅牢に保持する必要があった。この為、対物光学
系のレンズ保持装置が大型化・複雑化する欠点があっ
た。

【０００６】本発明は上記のような問題点を解決するた
めに為されたもので、工業用の内視鏡装置、或いは、医
療用の内視鏡装置に於いて、挿入部先端部を太径にする
ことなく簡単な構成で、遠くの検査対象を観察する時
と、近くの検査対象を観察する時の双方で、検査対象に
内視鏡装置を挿入し直すこともなく、挿入した状態で夫
々に適した対物光学系を任意に選択できる内視鏡装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】本発明の内視
鏡装置は、細長な挿入部の先端部に設けられた観察光学
系と、レンズと絞りとから成る複数の光学部材を有する
変位手段と、前記複数の光学部材の少なくとも１つを前
記観察光学系に属する対物光学系に光学的に選択結合す
るように前記変位手段を駆動する駆動手段とを備えたも
のである。

【０００８】前記対物光学系は、前記変位手段を駆動手
段により駆動して、該変位手段に配設されているレンズ
と絞りとから成る複数の光学部材と光学的に選択結合す
ることにより、観察部位の明るさ、対象物までの距離及
び観察光学系の焦点距離等に応じて、適度な観察深度
（被写界深度）と明るさで被観察物が観察される。

【０００９】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。図１乃至図３は本発明の第１実施例に係わり、図１は内
視鏡装置の挿入部の先端部の要部を示す断面図、図２は
図１のレンズ系交換手段を挿入部長手方向から見た説明
図、図３は接眼部の内視鏡像を示す説明図である。図１
に示すように、内視鏡本体１にはイメージガイドファイ
ババンドル２及びライトガイドファイババンドル３が、
夫々、開口部４、開口部５に設けられている。開口部４
にはイメージガイドファイババンドル２の先端側に対物
光学系６が配設されている。又、開口部５にはライトガ
イドファイババンドル３の先端側に照明レンズ７が配設
されていると共に、前記対物光学系６の一部にレンズ系
交換手段８が挿入されている。

【００１０】レンズ系交換手段８は図２に示すように、
略扇形状のベース１０に対物光学系６の一部を構成する
レンズ８ａ、８ｂを接着固定し、前記レンズ８ａ、８ｂ
には、夫々、明るさ絞り９ａ、９ｂが接着固定されてい
る。ここにレンズ８ａと明るさ絞り９ａとを含む前記対
物光学系６の最良焦点位置は観察範囲を概観できる程度
の遠点に設定されている。明るさ絞り９ａは開放に近い
絞り値となっており、明るい対物レンズ系を構成するよ
うになっている。又、レンズ８ｂと明るさ絞り９ｂとを
含む対物光学系６の最良焦点位置は観察部位を詳細に観
察できる程度の近点に設定されている。この時、明るさ
絞り９ｂは充分に絞られた設計になっており、観察深度
（被写界深度）が深い対物光学系を構成するようになっ
ている。レンズ８ａと明るさ絞り９ａとを含む対物光学
系の観察できる範囲とレンズ８ｂと明るさ絞り９ｂとを
含む対物光学系の観察できる範囲とは互いに一部重なり
合う様にレンズの焦点距離と絞り値を選定・設計されて
おり、ベース１０を回動させることにより遠点から近点
までピントのあった観察範囲が得られる。

【００１１】ベース１０は回動軸１１を中心に２個のス
トッパ１２ａ、１２ｂに当接するまでの範囲で回動でき
る。ストッパ１２ａ、１２ｂは軸１３の周囲を弾性部材
であるゴム１４で被服した構造になっている。ベース１
０には回動軸１１を中心にして接着固定されたレンズ８
ａ、８ｂと略反対の位置にピン１５が設けられる。そし
て、このピン１５の周囲には電磁ソレノイド１６と引っ
張りばね１７とが互いにほぼ反対方向に向き合って配置
されており、引っ張りばね１７は、その一端が固定ピン
１７１に固着されており、常時ピン１５を介してベース
１０の一端を付勢している。電磁ソレノイド１６が通電
されていない時は、引っ張りばね１７によりベース１０
は反時計方向に付勢され、前記開口部４にはレンズ８ａ
と明るさ絞り９ａとが対物光学系の中で光軸を一致する
ように安定に配置される。電磁ソレノイド１６が通電さ
れると、電磁ソレノイド１６は引っ張りバネ１７に抗し
てピン１５を引くためベース１０は時計方向に回転し開
口部４にはレンズ８ｂと明るさ絞り９ｂとが対物光学系
の中で光軸を一致するように配置される。尚、電磁ソレ
ノイド１６への通電は図示しない手元側のスイッチで観
察者が任意に行うことができるようになっている。

【００１２】更に、図１に示すように前記対物光学系６
には第１レンズ１８が配設され、その後方には平行平面
板１９、間隔板２０及び凸レンズ２１が配設されてい
る。そして、前記平行平面板１９と凸レンズ２１の間に
はボール２２が平行平面板１９と凸レンズ２１より僅か
なクリアランスをもって遊装されている。従って、ボー
ル２２は前記間隔板２０の内周面に沿って自由に回転可
能であると同時に、観察像の光束をケルように設置され
ている。又、凸レンズ２１の曲率は、平行平面板１９と
凸レンズ２１の間隔が視野中心部で前記ボール２１の直
径よりも狭くなるように設定する。これにより、内視鏡
先端が動いたときに前記ボール２１が内視鏡視野中心を
横切ることがない。

【００１３】次に、上記のように構成された内視鏡装置
の動作を、図１乃至図３を参照して説明する。内視鏡本
体１の先端部の照明レンズ７から出射される照明光は対
象物に照射され、その反射光は、順次、第１レンズ１
８、平行平面板１９、及び凸レンズ２１を透過しレンズ
系交換手段８に入射する。ここで、遠方を観
察する際は、観察者が電磁ソレノイド１６への通電を止
める。すると、引っ張りばね１７の力によりベース１０
が回動し、ストッパ１２ｂに当接して止まると同時に遠
点気味に焦点位置が設定されたレンズ８ａと開放に近い
明るさ絞り９ａを持った対物光学系が構成される。

【００１４】一方、近点を観察する際は、観察者が図示
しない手元側のスイッチで電磁ソレノイド１６を通電す
る。すると、電磁ソレノイド１６が引っ張りばね１７に
抗してベース１０を回動させ、ストッパ１２ａに当接し
て止まると同時に近点気味に焦点位置が設定されたレン
ズ８ｂと観察深度が深くなるよう絞られた明るさ絞り９
ｂとを持った対物光学系が構成される。

【００１５】このように構成した内視鏡装置によれば、
観察対象に遠くから接近するときは遠点に最良焦点位置
を有する明るい対物光学系を用い、損傷等を発見し詳細
に観察したい時は近点に最良焦点位置を有する観察深度
の深い対物光学系に切り換えて観察できるので、損傷等
の目標点を見失うことなく、又、接近しても明るすぎて
見えにくいこともなく確実に、且つ、詳細に観察ができ
る。尚、この例ではレンズ８ａと明るさ絞り９ａとを含
む対物光学系の観察できる範囲とレンズ８ｂと明るさ絞
り９ｂとを含む対物光学系の観察できる範囲とは互いに
一部重なり合っている様に設計したが、必ずしも重なり
合っている必要はなく、観察対象や観察方法の特性に応
じて設計すれば良い。

【００１６】一方、内視鏡本体１の先端部の移動に応じ
て、ボール２２は重力によって間隔板２０の内周面に沿
って移動する。その際ボール２２は観察像の光束の一部
をケルためイメージガイドファイババンドル２の端面に
は前記ボール２２が暗部となって結像される。よって、
図３に示すように接眼部の内視鏡像内には前記ボール２
２が影となって観察され、観察者はボール２２の位置に
より像内の重力方向を容易に知ることが出来る。

【００１７】図４乃至図８は本発明の第２実施例に係わ
り、図４は先端光学アダプタを持つ電子内視鏡システム
２３に本発明を適用した例である。本システム２３は電
子内視鏡２４、光源２５、カメラコントロールユニット
２６、モニタ２７から構成される。図５は内視鏡先端部
２８の断面を示す。内視鏡本体２９の外周部には先端光
学アダプタ３０を着脱自在に取り付けるためのロックリ
ング３１が設けられており、アダプタ本体３２に設けた
雌ねじ３３は前記ロックリング３１のロックネジ３４に
嵌合する。本実施例はこの先端光学アダプタ３０に上記
レンズ系交換手段３５を設けた構成となっている。

【００１８】内視鏡本体２９の開口部３６にはフレキシ
ブル基板３７に半田付けされた撮像素子３８が固定され
ている。前記フレキシブル基板３７には信号線３９を束
ねているケーブル４０が電気的に接続されている。又、
前記開口部３６に平行に設けられている開口部４１には
ライトガイドファイババンドル４２が設けられている。
開口部３６には撮像素子３８の受光側からアダプタ本体
３２に至る間に対物光学系４３が配置されている。又、
ライトガイドファイババンドル４２と光学アダプタ本体
３２の間には照明光を伝えるロッドレンズ４４が設けら
れ、更にその先端には照明レンズ４５が配置されてい
る。対物光学系４３の一部にはレンズ系交換手段３５に
保持されたレンズ８ａと明るさ絞り９ａ及びレンズ８ｂ
と明るさ絞り９ｂとが含まれている。ここで用いたレン
ズと明るさ絞りの組は第１実施例のものと同じである。

【００１９】図６に示すようにベース４６は回動軸１１
を中心にして２個のストッパ１２ａ、１２ｂの間で回動
ができる。この回動軸１１にはベース４６を任意に回動
させるためのモータ４７のシャフト４８が嵌入され、該
シャフト４８はピン４９によりベース４６に固定されて
いる。モータ４７の電力線５０ａ，５０ｂは先端光学ア
ダプタ３０の接点５１に導かれている。接点５１は金属
性の先端光学アダプタ３０と電気的に絶縁する為にプラ
スチック性の絶縁物Ａが覆設されている。一方内視鏡本
体２９側には電極５２が設けられ、該電極５２は金属性
の内視鏡本体２９と電気的に絶縁する為にプラスチック
性の絶縁物Ｂ，Ｃが覆設されている。

【００２０】更に、電極５２は圧縮ばね５３により、常
時、図５中の左方向に付勢されている。先端光学アダプ
タ３０を内視鏡本体２９に取り付けると、図示しない凹
凸状の位置決め機構により接点５１と電極５２は接触
し、圧縮ばね５３の付勢力により確実に導通するように
なっている。尚、図中には接点５１、電極５２は１組し
か示されていないが、勿論、モータ４７の電力線５０
ａ、５０ｂの本数すなわち２組設けてある。又、図６に
示すように、ベース４６には窪み５４ａと窪み５４ｂが
設けられており、これらの窪み５４ａ、５４ｂに押さえ
部５５が嵌合するように構成された板ばね５６がアダプ
タ本体３２に固着されている。窪み５４ａ、５４ｂはベ
ース４６が左右どちらかのストッパ１２ａ，１２ｂに当
接したときに板ばね５６の押さえ部５５が、夫々、窪み
５４ａ、５４ｂに嵌合する位置になっている。尚、窪み
５４ａ、５４ｂの形状は板ばね５６の押さえ部５５の形
状とは一致しておらず、常に板ばね５６がベース４６を
ストッパ１２ａ又は１２ｂに押しつける力が働くよう僅
かにずれている。この構造により、レンズ８ａと明るさ
絞り９ａ、又は、レンズ８ｂと明るさ絞り９ｂとが対物
光学系４３の中で安定して光軸を一致するように配置さ
れる。

【００２１】前記モータ４７への通電は図示しない内視
鏡操作部に設けられた切り換えスイッチで行われ、観察
者がレンズ系交換手段３５を時計方向、反時計方向のど
ちらにも任意に回動することができる。ベース４６が図
６中の時計方向に回動しストッパ１２ａに当接すると、
板ばね５６の押さえ部５５が窪み５４ｂに嵌合し、対物
光学系４３にはレンズ８ｂと明るさ絞り９ｂの光学系が
対物光学系４３の中で光軸に一致するように安定に配置
される。一方、ベース４６が反時計方向に回動しストッ
パ１２ｂに当接すると、板ばね５６の押さえ部５５が窪
み５４ａに嵌合し、対物光学系４３にはレンズ８ａと明
るさ絞り９ａの光学系が対物光学系４３の中で光軸に一
致するように安定に配置される。尚、ベース４６がスト
ッパ１２ａ又は１２ｂに当接しても観察者がスイッチを
押し続け、モータ４７への通電を続けるとモータ４７が
加熱し最悪の場合破壊されることがある。これを防止す
る為、この実施例では図示しないモータ４７への電流を
検知する検知手段を設け、所定時間を越えて基準値を越
える電流が流れ続けると電流をカットする、図示しない
モータ保護回路を設けている。

【００２２】更に、図５に示すように上記対物光学系４
３には、順次、第１レンズ５７、平行平面板５８ａ、間
隔板５９、平行平面板５８ｂ及びスペーサ６０が配設さ
れ、ボール６１が前記平行平面板５８ａ、５８ｂ及び間
隔板５９により形成される空間に遊装されている。又、
レンズ系交換手段３５の背後には中間レンズ系があり、
そして、その後方の対物光学系４３の結像部には赤外線
カットフィルタ６２、マスク６３が順次設けられ、該マ
スク６３は次の前記撮像素子３８撮像面に接して配設さ
れる。この撮像素子３８はその撮像面に結像した光学像
を光電変換により画像信号にするもので、ケーブル４０
により図示しない挿入部を経て上記カメラコントロール
ユニット２６に伝達される。又、図７は前記撮像素子３
８の撮像面にボール６１の軌跡に対応したマスク６３が
接して設けられている状態を説明するものである。これ
によって、上記モニタ２７には図８に示すような画像が
得られ、ボール６１の影の位置から画像面内での重力方
向を知ることができる。尚、前記マスク６３は内視鏡先
端に設けずにカメラコントロールユニット２６内部で電
気的に設けても良い。

【００２３】次に、上記第２実施例の動作を図５及び図
６を参照して説明する。

【００２４】内視鏡本体２９の先端部が観察部位の近傍
に挿入さると照明レンズ４５から出射される照明光は対
象物に照射され、その反射光は、順次、第１レンズ５
７、平行平面板５８ａ及び５８ｂを透過しレンズ系交換
手段３５に入射する。ここで、遠方を観察する際は、観察者が図示しない内視
鏡操作部に設けられた切り換えスイッチを操作し、ベー
ス４６が反時計方向に回動するようモータ４７に通電す
ると、ベース４６が回動し、ストッパ１２ｂに当接して
止まる。同時に、板ばね５６の押さえ部５５が窪み５４
ａに嵌合し、遠点気味に焦点位置が設定されたレンズ８
ａと開放に近い明るさ絞り９ａを有する光学系が対物光
学系４３に安定した状態で挿入される。

【００２５】一方、近点を観察する際は、観察者が内視
鏡操作部に設けられた切り換えスイッチを操作し、ベー
ス４６が時計方向に回動するようモータに通電すると板
ばね５６の押さえ部５５の押圧力に抗してベース４６が
回動し、ストッパ１２ａに当接して止まる。同時に、板
ばね５６の押さえ部５５が窪み５４ｂに嵌合し、近点気
味に焦点位置が設定されたレンズ８ｂと被写界深度が深
くなるよう絞られた明るさ絞り９ｂとを有する光学系が
対物光学系に安定した状態で挿入される。

【００２６】このように構成した内視鏡装置によれば、
観察対象に遠くから接近する時は遠点に最良焦点位置を
有する明るい対物光学系を用い、損傷等を発見し詳細に
観察したい時は近点に最良焦点位置を有する観察深度の
深い対物光学系を用いて観察できるので、損傷等の目標
点を見失うことなく、又、接近しても明るすぎて見えに
くいこともなく確実に、且つ、詳細に観察ができる。
又、この実施例では、アダプタ本体３２の第１レンズ５
７の近傍に重力検知用のボールを設けただけで重力方向
を検知出来るため、既存の先端光学アダプタ交換式の内
視鏡装置へ簡単に、且つ、安価に利用できる。又、ボー
ル６１を封止した空間内に粘性を持つ液体を封入し、ボ
ール６１の振動を少なくしても良い。

【００２７】図９は第２実施例の変形例で、対物光学系
４３内のボール６１の収納構造を変形した例である。第
２実施例では、第一レンズ５７の後方に２個の平行平面
板５８ａ，５８ｂと、これら平行平面板５８ａ，５８ｂ
の間に間隔板５９が設けられたが、この変形例では、第
一レンズ５７の前方、即ち、観察対象側に平行平面板５
８と間隔板５９が設けられ、前記平行平面板５８、間隔
板５９及び第一レンズ５７とにより形成される空間にボ
ール６１を遊装するものである。その他構成及び作用は
上述した第２実施例と同様であるので対応する要素及び
部分には同一符号を付して示すと共に、その説明を省略
する。

【００２８】この変形例によれば、前記ボール６１がよ
り観察対象側のフォーカス面に近いため撮像素子３８に
結像するボール６１の影のコントラストが強くなる。従
って、より重力方向の確認が容易となる。

【００２９】図１０は本発明の第３実施例に係わり、第
２実施例のレンズ系交換手段３５の回動の駆動に超音波
モータ６４を用いたものである。図に於いて、超音波モ
ータ本体６４にはロータ６５が回動自在に取り付けられ
ており、ロータ６５にはベース６６が固着されている。
図示しない内視鏡操作部の切り換えスイッチを操作して
超音波モータ６４を操作することにより、遠方を観察す
る際はベース６６を反時計方向に回動し、一方、近点を
観察する際はベース６６を時計方向に回動し、夫々、遠
点気味に焦点位置が設定されたレンズ８ａと開放に近い
明るさ絞り９ａを有する光学系、又は、近点気味に焦点
位置が設定されたレンズ８ｂと被写界深度が深くなるよ
う絞られた明るさ絞り９ｂとを有する光学系が対物光学
系に安定した状態で挿入される。その他の構成及び作用
は上述した第２実施例と同様であるので対応する要素及
び部分には同一符号を付して示すと共に、その説明を省
略する。

【００３０】この実施例によれば、トルクの大きい駆動
部を持つため複数のレンズと明るさ絞りの組み合わせを
持つレンズ系回動手段を構成できる。この為、よりきめ
細かな光学性能を持つ内視鏡を得ることができ損傷が発
見し易くなり、且つ、詳細に観察もし易くなる。

【００３１】図１１乃至図１４は本発明の前述各実施例
における、内視鏡装置湾曲部の変形例としての挿入部に
斜旋回機構を設けたものである。図１１に於いて、内視
鏡６７は、その挿入部６８の先端部６９の後方に、第１
回動部７０及び第２回動部７１を有する。各回動の構造
を図１２に示す。挿入部内には、先端照明用のライトガ
イドファイバ７２及び先端部に設けた観察用ＣＣＤ（図
示せず）の駆動及び信号伝送用のケーブル７３を挿通さ
せてある。前記第１回動部７０は先端部６９に接続され
ると共に、その他端は図示する如く、挿入部中心軸Ｌに
対し垂直な断面を、所定の角度で傾斜させた傾斜面を有
する。又、第２回動部７１の先端が、この傾斜面と対向
接触する傾斜面を有し、これら２個の傾斜面により回転
面７４を形成する。

【００３２】回転面７４の第１回動部７０内には、内歯
車７５を回転面７４に平行に圧入固定している。又、第
２回動部７１側には回転用モータ７６を内周面に固定
し、そのロータに傘歯車７７を接続固定し、上述の内歯
車７５に係合させてある。一方、第２回動部７１の後方
にも、同様に、第２回動部７１とその後方の挿入部によ
り回転面７８が形成してある。この回転面７８は、回
転面７４と傾斜を逆向きとする角度を持たせてある。
又、第１回動部７０と同様に、第２回動部７１の内周に
内歯車７９を平行に圧入固定し、その後方の挿入部側内
周に固着された回転用モータ８０の傘歯車と係合させて
ある。

【００３３】次に、上記のように構成された内視鏡装置
の動作を図１２乃至図１４を参照して説明する。図１２
に於いて、第２回動部７１内の回転用モータ７６を回転
させることにより、傘歯車７７を回転させ、これに係合
する内歯車７５を回転させる。この動作により第１回動
部７０を回旋させ、図１４のＭ１又はＭ２のように、挿
入部６８の先端部６９が図中下方に首振り振動を行う。
又、回転用モータ８０を回転させることで第２回動部７
１を回旋させ、図１４のＭ３又はＭ４のように先端部６
９が、図中上方に首振り動作を行う。但し、この各動作
では、挿入部６８内の内蔵物の捩じれを防止するため、
図１４のＭ１〜Ｍ４に示すように半周期の回転を行う。
つまり、Ｍ１〜Ｍ４の各区間内の回動を往復させる。各
回転動作は、モータの回転数を予め設定した量に決める
ことで各回転方向に対応した回転量規制を行う。又、図
１３に示したように、第１回動部７０を回旋させ、且
つ、第２回動部７１を回旋させることで、破線で示した
ように観察範囲を拡げることもできる。

【００３４】更に、図１５及び図１６は他の変形例で、
前記変形例で用いられた回転用モータと内歯車の組み合
わせに対し超音波モータを用いたものである。図１５に
於いて、超音波モータ８１のロータ８１ａを第１回動部
７０に、そのステータ８１ｂを第２回動部７１に配置
し、進行波による回動を行わせる。同様に、第２回動部
７１と、その後方の挿入部にも、夫々、超音波モータ８
１のロータ８１ａ、そのステータ８１ｂを設ける。又、
第１回動部７０と第２回動部７１の回動部間及び第２回
動部７１と挿入部との間のシールは第１６図に示すよう
に、Ｏリング８２が用いられる。その他の構成及び作用
は上述した変形例と同様であるので対応する要素及び部
分には同一符号を付して示すと共に、その説明を省略す
る。

【００３５】これらの湾局部の変形例によれば、従来の
アングルワイヤを手元側で牽引する湾曲機構では実現で
きない、柔軟な観察方向の変換を達成できる。又、挿入
部の複数の箇所に、この回動部を設けることで、先端部
がいわゆる“釜首を持ち上げる”動作が可能となり、タ
ンク等の大空間内の詳細観察や、複雑な経路を有する管
路内への挿入も実現できる。しかも、内蔵物を挿通させ
る空間を広く取ることが可能であり、挿入部の細径化や
内蔵物の充実、例えば、照明光束の増加のためのライト
ガイドファイバーの本数増加等を実施できる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成で、内視鏡の挿入部を被検体内に挿入した状態
で、観察対象に遠くから接近する時は遠点に最良焦点位
置を有する明るい対物光学系を用い、損傷等を発見し、
詳細に観察したい時は近点に最良焦点位置を有する観察
深度の深い対物光学系に切り換えて観察できるので、損
傷等の目標点を見失うこともなく、又、接近しても明る
すぎて見えにくいこともなく確実に、且つ、詳細に観察
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡装置の挿入部の先端部の要部を示す断面
図。

【図２】図１のレンズ系交換手段を挿入部長手方向から
見た正面図。

【図３】接眼部の内視鏡像を示す説明図。

【図４】先端光学アダプタを有する電子内視鏡システム
を示す斜視図。

【図５】電子内視鏡システムの内視鏡先端部の要部を示
す断面図。

【図６】駆動手段としてモータを用いたレンズ系交換手
段を挿入部長手方向から見た斜視図。

【図７】撮像素子とマスクの配置の状態を説明する説明
図。

【図８】モニタによる重力方向の説明図。

【図９】電子内視鏡装置の挿入部の内視鏡先端部の要部
を示す断面図。

【図１０】駆動手段として超音波モータを用いたレンズ
系交換手段を挿入部長手方向から見た斜視図。

【図１１】内視鏡装置の挿入部の斜旋回機構の模式図。

【図１２】図１１の部分拡大図。

【図１３】内視鏡装置の挿入部の先端部の回動の説明
図。

【図１４】内視鏡先端部の回動状態の説明図。

【図１５】内視鏡装置の挿入部の斜旋回機構の断面図。

【図１６】図１５の部分拡大図。

【符号の説明】

１…内視鏡本体、６…対物光学系、８…レンズ系交換手段。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】細長な挿入部の先端部に設けられた観察
光学系と、レンズと絞りとから成る複数の光学部材を有する変位手
段と、前記複数の光学部材の少なくとも１つを前記観察光学系
に属する対物光学系に光学的に選択結合するように前記
変位手段を駆動する駆動手段とを具備したことを特徴と
する内視鏡装置。