JPS62182706A - たわむことができる細長い管状検査器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｒ産業上の利用分野〕 本発明は、体腔の内部または産業用のパイプおよび管の
内部を調べるために、たわむことができる光ファイバま
たはたわまない光フアイバ装置を利用するボアスコープ
または内視鏡に関するものである。この明細否において
、１−ボアスコープ」という用語はたわむことができ、
またはたわまない細長い光学検査器、内視鏡、Ｓ字結腸
鏡等の産業用または医学用等の用途に用いるあらゆる検
査鏡をまとめて示すために用いる。

〔従来の技術〕

ボアスコープは結腸および尿道を検査するために一般に
用いられておシ、とくに下部胃腸管内の）随嘔その他の
状態の診断に用いられている。ボアスコープの検査には
、検査器の制御ヘッドの接眼鏡を通じて腸壁を医師が観
察することを含む。−、笠に、ボアスコープの対物鏡端
部すなわち検査すべき部位の近くに置かれた端部に照明
源が設けられ、かつ検査した部位の映像を接眼鏡へ送る
光ファイバの束が設けられる。ボアスコープは検査部位
に洗浄流体をＵ（給し、かつ外科用のチップその他の器
具を通す通路も含む。

現在医療用に使用できるボアスコープは、胃、食道等の
内部を観察するためにも用いられ、２つの典型的な種類
に分類できる。１つの種類はボアスコープの末端部にお
いて検査器の長手軸に沿って観察する前方視型であシ、
他の種類は検査器の末端部において検査器の長手軸に対
して直角またはある角度を成す１つの向きに観察する仙
ｊ方視型である。

それら２つの１重類のボアスコープにはそれぞれ欠点と
利点がある。たとえば、食道のような狭い管状の領域に
おいては、観察場所が狭いために側方視型ボアスコープ
を使用することが時には非常に困難であシ、かつレンズ
と検査される物との間に十分な光路長をとることが困難
である。更に、側方視型ボアスコープのみでは、横断方
向の場所を見ることができない（すなわち、検査鏡が動
いている向きと同じ向きを見ることができない）。

したがって、そのような狭い管状場所においては、前方
視型ボアスコープが一般に用いられる。一方、胃のよう
な広い袋状空洞においては、側方視型ボアスコープが（
Ｆｉ１１壁全体全全体することが可能であるから、側方
視型ボアスコープが一般に用いられる。

そのような理由から、側方視型ボアスコープと前方視型
ボアスコープのそれぞれの利点を十分に利用できるよう
に、観察すべき部位の諸特注に従った抽々の用途に側方
視型ボアスコープと前方視型ボアスコープが用いられる
。たとえば、ひとシの患者の食道と胃を同時に観察する
必要が生ずると、上記の理由で２踵類のボアスコープを
使用する必要がある。すなわち、食道を＠ｉ察するため
に前方視型ボアスコープが最初に挿入され、その後でそ
の前方視型ボアスコープを抜き、胃を観察するために側
方視型ボアスコープが挿入される。その結果として胃の
検査に長い時間を要する。更に、広く知られているよう
に、ボアスコープの硬い末端部が患者ののどを通る時の
患者の苦痛は甚だしいから、２種類のボアスコープを連
続して挿入することにより患者の苦痛が一層ひどくなる
から、２種類のボアスコープを連続して挿入することは
望ましくない。

通常の医療用のボアスコープの製作にあたって考慮すべ
き要因は、対物レンズの先端部をたとえば結腸の通路に
沿って導くことができるようにするたわみ注および関節
である。結腸内の曲りがボアスコープの対物レンズ端部
を結腸の経路に追従するように容易に曲げることができ
るほど十分に大きい曲率半径を有するならば、ボアスコ
ープは結腸内をかなりの距離にわたって移動させること
ができる。しかし、とくに検査鏡を挿入する時に結腸壁
を破ることがないように、検査鏡を正確に案内すること
に留意すべきである。

細長い管状検査器、とくに、たわむことができる光ファ
イバを含む検査器は、人体の内部器官以外の、人の眼で
通常見ることができない場所を検査するためにしばしば
使用される。ジェットエンジンはそのような検査が最も
有用である１つの１重類の機械的構造体であって、とく
にジェットエンジンの燃・焼装置のすぐうしろで、掌耗
および劣化が最も甚だしい部品を有する第１段すなわち
高温度段を検査するのに有用である。ジェットエンジン
のローターブレードとステーターブレートノ配置、とく
にエンジンの高温度段におけるローターブレードとステ
ーターブレードの配置は級も複雑な構造を呈し、従来は
エンジンを分解することによる以外は検査は容易ではな
かった。ジェットエンジンを分解するという而８′！Ｉ
な作業を行うことなシニ、ローターブレードとステータ
ーブレードおよびエンジンの七の他の重要な場所の近く
に置くことができるある形感の検査装置が求められてい
た。この種の装置を使用するとエンジンの保守費用を大
幅に節約できる。保守費用が節約される理由は、エンジ
ンの分解および再組立が不快となることにより「八一時
間−１が減少するためであるっまた、保守作業によるエ
ンジンの運転休止時間が大福に！ｆ′ｆＬ縮されるだめ
に、エンジンの４転時間が渋くなることによって（に経
済的利益が増大する。

ジェットエンジンは人の結鳴および食道のような性質の
狭い通路と閉じられた仝闇の領域を多数有するが、人の
胃の性質により近い比１ぺ的開かれた受量によυ特徴づ
けられる内部を有する。しだがって、医学的検査装置は
もちろん、産業用の倹査Ｖ装置では前方睨および９１１
１方尻の両方の注龍全有することが望ましい。また、前
方（３１！緘からｔ（１」力悦型への切換えを短時間で
、かつ多くの操作を必要とすることなしに行えることも
−Ｕｔしい。

そのような検査装置は現在４圧するが、それらの装置は
一役に構造が複雑である。七のためにＷ朋輩用が高くな
るととも、に、絶えず補修を必要とすることから日常の
保守費用が高くつくことになる。更に、互換でさる部品
を有するいくつかの装置では、検査される場所で部品が
失われる確率が高くなる。現在使用されている検査装置
のこのような状態にかんがみて、本発明は行われたもの
である。

〔発明の候袈〕

そのため、本発明は近端部に制御ヘッドを有し、末端部
に対物組立体を有することを特徴とする細長くて、たわ
むことができる管状検査器に向けられたものである。見
た映像を対物組立体から制御ヘッドまで送るため、制御
ヘッドと対物組立体の間に光ファイバが引かれる。対物
組立体の所に設けられた適すＪな光学装置は、前方祝と
側方視を順次迅連に行うために制御ヘッドにおいて操作
できる映像変侠手段を含む。側方視は１ｉｉＪ力視から
１ツ［定の角度に茗に１丘かれ、および前方視は仙１方
視から所定の角度に常に置かれる。

したがって、本発明の主な特徴は、検査器の末ス：５　
Ｅ’ｒＩＳ　：Ｆｊ’よび１］物側に回転できるように
して装７ｎされる反射部材を設けることにより、検査者
が希望した時にいつでも硯祭方向を変えることができる
注油にちる。

本発明の別の特徴は、照明を行うために末端部に回転で
きる反射部材を設けるとともに、光学的観察装置のだめ
の反射部材を設けて、両方の反射部材を統合して回転妊
せるようにすることにより、ｌｌ！祭方同方向択的に変
えることができることである３、 本発明の別の特徴は、可能な最大の直径の光ファイバ東
を検査装置の直径に一致嘔せることかできるように、検
査装置ｉが光ファイバ末を最も効果的に利用できること
である。

本発明の更に別の利点は、検査すべき空所内に挿入され
る装置の部品の完全性を確保する各（■のフェイルセー
フ手［ジにある。

（実用例」 以下、図面を参照して本発明を詳しく４悦明する。

まず、本発明を具体化したボアスコープ２０乞示す第１
図を参照する。ボアスコープ２０ムでれの近端部に制御
ヘッド２２を有し、末端部にヌ」物ヘッド２４を有する
。たわむことがでさる７−ス２６（腐食しにくい薄い金
属でなるべく作る）が制御ヘッドを対物ヘッドに連結し
、山１］御ヘッドと対物ヘッドの間を延長する操作部品
を囲む。それらの部品については後で説明する。

第２図に示すように、対物組立体２４は、シース２６の
末端部に適当なやυ方で結合される対物ヘッド２８と、
制御ヘッド２２から離れている端部において対物ヘッド
に回転できるようにして装着δれる回転ヘッド３０を含
む。回転ヘッド３０は、対物ヘッド２８の端部壁３４の
すぐ近くに位置嘔せられるキャップ部材３２と、このキ
ャップ部材の端部から突出て、対物ヘッド２８の類似の
形をした外面３８を滑ることができるようにして受ける
円筒形スカートｓ３６とを含む。＊手力向に延長する穴
４０が光ファイバ束４２の末端部を受ける。その光ファ
イバ束の末端部はその穴の中で穴の壁に接合される。ま
た、その穴４０の中にレンズセル４４が光ファイバ束４
２に整タリさせられて設けられる。そのレンズセル４４
は、１電当な開口部４６に組合わされて、映像を光ファ
イバ束４２の端部に与える。その映像は光ファイバ束に
より制御ヘッド２２へ伝送される。

プラノレンズ４８と映像反射部材５０を一体に受けるた
めにキャップ部材３２は適切に形成される。映像反射部
材５０はたとえばプリズムまたは鏡である。レンズ４８
と反射部材５０は対物ヘッド２Ｂおよび回転ヘッド３０
の長手軸を中心として直径上の反対側の場所に位置でせ
られる。したがって、第２図に示てれている１つの位置
においては、プラノレンズ４８は光ファイバ束４２と、
レンズセル４４および開口部４６に整夕１１ｇせられる
。このようにして、ボアスコープ２０によシ、矢印５２
で全体的に示されているそのボアスコープの下流側を検
査者は観察できる。しかし、後で述べるようにして最少
風の努力で、回転ヘッド３０が第３図に示されている位
置をとるように、ボアスコープ２０の検査者は回転ヘッ
ド３０を再び位置させることかでさる。、その位置にお
いては、映像反射部材５０は元ファイバ束４２とレンズ
セル４４および開口部４６に整列でぜられて、検査者が
矢印５４で示されている横方向、すなわち、前方以外の
方向を見ることができるようにする。

土で述べたように、対物組立体２４の所で起こる上記動
作は、検査者が制御ヘッド２２の所で検査器を操作した
時に行われる。制御ヘッド２２の構造の詳細が第４図に
示式れている。制御ヘッド２２はハウジング５６を含む
。そのハウジングの中では、長手軸を中心として回転す
るためにターンバックル５Ｂがジャーナル連結される。

そのターンバックル５８に接眼レンズ６０が固定される
。

接眼レンズ６０は光ファイバ果４２の近端部に現われる
映像を検査者の眼に集束させるレンズ６２を含む。光フ
ァイバ束４２はターンバックル５８に形成されている長
手方向穴の中に受けられ、適当なやり方でその穴に固定
される。ターンバックル５８の接眼レンズ６０とは反対
側の端部に平歯車６４が固定される。七の平！ｌｉ車は
、ハウジング５６に回転できるようにして支持でれてい
るピニオン歯１ｔ６６にかみ合う。たわみ軸６８の近端
部が平歯車６４とともに回転するために千崗単に係止嘔
れる。

第５図に示すように、ボアスコープ２０の末端部におい
て、外部輪郭が全体として直円筒形である対物ヘッド２
Ｂにそれの中心軸に整列嘔せられた中心穴７０が設けら
れる。その中心穴７０はたわまない軸７２を滑ることが
できるようにして受ける。その軸は対物ヘッド２８の遠
い方の側の端部壁３４と、対物ヘッドの近い方の側の端
部壁７４をこえて延びる。軸７２の近端部がたわみ軸６
８の末端部へ適当な継手７６によシ固定はれ、軸Ｔ２の
遠端部は、キャップ部材３２に回転ヘッド３０の中心軸
に一致して形成嘔れている穴Ｔ８にはめ合わされる。と
くに第６図かられかるように、別物ヘッド２８のように
、回転ヘッド３０も円１り１形であって、対物ヘッド２
８の形に良く一致する。

穴７８への軸Ｔ２の端部のはめ合わせに加えて、両者は
適当な接ｚｈ剤によシ一体に接合される。

対物ヘッド２Ｂに一体の環状バンド８０が設けられてい
ることが第６区１かられかる。適当なガスケット８２が
環状バンド８０と、スカート部３６の端のリム８４とに
近接する外面３８を囲む。七のガスケット８２は対物ｆ
９つ体２４の内部に汚染物が入ることを阻止するように
機能する。

再び第５図を＠照して、対物ヘッド２８には−Ａ１の半
径方向ねじ穴８６が設けられていることがわかる。ただ
し、これから説明する目的のためには１つのねじ穴で適
当である。各ねじ穴８６にはａｌ１７２に形成されてい
る環状溝８８に整列てせられる。組立中は、軸が中心穴
７０の中に挿入てれだ後で、玉９０が各ねじ穴８６の中
に挿入でれて環状＋Ｔｈｔ８８の中に入るようにされる
。その後で、ねじ穴８６にねじこまれている止めねじ９
２が、填１１は回転できるが、対物ヘッド２に対して軸
線方向の動きを阻止する程度まで、玉９０に対して締め
つけられる。そうすると、この構造により、検査されて
いる空所内にボアスコープ２０の末端部から部品が脱落
することを阻止する１つの７エイルセーフ構造が得られ
る。

これまで説明しＣ＠た構造から、このボアスコープの検
査者は制御ヘッド２２においてターンバックル３８を回
すことにより、平歯車６４とピニオン１屯６６を斤して
たわみ軸６８を回すことができ、かつボアスコープ２０
の末端部における回転ヘッド３０を回すことがでさるこ
とが容易にわかる。第６図かられかるように、−坏」の
光ファイバ束４２Ａ、４２Ｂを設けることが１ましい。

この構造に従って、光ファイバ束４２Ａの近端部は高輝
度光源に連結ちれ、ボアスコープ２０の末端部を照明す
る。光ファイバ東４２Ｂは検査でれた物体の映像を制御
ヘッド２２へ送る。同味に、回転ヘッド３０に−ズ・１
のプラルンズ４８Ａ、４８Ｂが設けられる。それらのレ
ンズ４８Ａ、　４８Ｂは第２図、第３図をぴ照して説明
したようにして、光ファイバ東４２Ａ、　４２Ｂがそれ
ぞれ組合わ嘔れる。同様にして、回転ヘッド３０には一
対の映像反射部材５０Ａ、５０Ｂが設けられる。第２図
、第３図を参照して説明したように１ｊｌ方視のために
、それらの映像反射部材５０Ａ、５０１１も光ファイバ
束４２Ａ、４２Ｂにそれぞれ組合わブれる。

とくに第６図と第７図を参照すると、対物組立体がどの
ようにして一緒にされるかが容易にわかる。対物ヘッド
２８の外面３８に長手方向に延長する接近トラック９４
が設けられる。この接近トラックは、対物ヘッド２８の
外面３８の、対物ヘッドの軸線に垂直なまたは、対物ヘ
ッドの端部壁３４の面に全体として平行な平面内に形成
されている弧状トラック９６に通じる。トラック９６は
対物ヘッドの外周面を約１８０度にわたって延長する。

回転ヘッド３０の内面に案内ピン９８が固定石れる（第
７図、第８図）。その案内ピンがトラック９４の中に受
けられるが、回転ヘッドを対物ヘッドの上に他のどの向
きにも置くことを阻止する範囲まで、半径方向内向きに
延びる。回転ヘッド３０が対物ヘッド２８に装７１　Ｇ
れているから、案内ピン９８は弧状トラック９６に達す
るまで接近トラック９４に？（）って滑る。そうすると
、リム８４がガスケット８２に封じるようにしてＩ申し
つけられる。そのためしこ回転ヘッドはでれの軸物）を
中心として自由に回転し、案内ピン９８が、指示ストッ
プ１００と１０１０２ｔＱ図）とし−〇示されているト
ラック９６の終端領域の間をトラック９６に沿って追従
する１、 案内ピン９８が指示ストップ１００に接触すると、検査
者が制御ヘッド２２において前方視の向きをとるように
回転ヘッド３０は向けられる。同様に、案内ピン９８が
指示ストップ１０２に接触する点まで回転ヘッド３０が
回転させられると、検査者は仰ｊ方視できる。このよう
に、このボアスコープ２０により前方視と、この前力説
の方向に別してたとえば９０度の角度を成すというよう
な側方視を迅速に切換えることができる。前方視と倶１
力祝は回転ヘッド３０の移動の端部において実現される
。

このことは、前方視を行うようにするだめに検査者はタ
ーンバックル５８を１つの向きの端の位置まで回転させ
、それから１１ｊ１１方視を行うために、ターンバック
ル５８を前とは逆の回きにんの位置才で回転ぜせる必要
がろるだけである。したがって、検査者は微調整その他
の手間がかかる（へ！作を行）必要はない。

検査きれる空所内で別物、ｆｉｌｌ立体２４の−Ｃ’Ｐ
−註を確保する第２のフェイルセーフ（０＃ｉ’ｉは１
，６内ピン９８と弧状トラック９６の相Ａｊ的な位置さ
゛めで、！５る。この構造から、案内ピン９８がトジツ
ク９６の側壁に接触している限りは、回転ヘッド３０を
対物ヘッド２８から分離ぢせることはでさない。

第３のフェイルセーフ機構が、指示ストップ１００と１
０２の間を案内ピン９８が移動する時に、その案内ピン
が接近トラック９４に整列石せられるような場合のため
に備えられる。第７図に示すように、対物ヘッド２８に
長手方向のねじ穴１０４が形成される。七のねじ穴１０
４は半径方向のスタブ穴に結ばれる。回転ヘッド３０が
対物ヘッド２８の上に位置させられると、′に１０４，
１０６の直径よシ僅かに短い直径の玉１０８が端部壁７
４からスタブ穴１０６の中に挿入され、それに続いて止
めねじ１１０がねじこまれる。第８図かられかるように
、止めねじ１１０は玉１０８を、回転ヘッド３０の内面
に埃して、接近トラック９４を横切って全体的に延長す
る接近トラック９４の広くされている領域１１１（第６
図）に保持する。玉１０８が七のようにして位置妊せら
れると、その玉は案内ピン９Ｂが接近トラック９４に沿
って引抜かれることを阻止する障害部材として機能し、
それにより、検査される空所内で対物組立体２４の一体
性を−；憎確保する。

次に第９図を参照する。ボアスコープ２０の近端部に設
けられているピニオン歯車６６にボス１１２が設けられ
る。このボスには丸くない穴１１４が設けられる。その
穴は、たわみ軸６８の近端部に固定されている、穴１１
４と同じ形の部材１１６を滑ることができるようにして
受ける。穴１１４と部材１１６の間の連結は、ボス１１
２と部材１１６の間で滑り運動を伝えることができるよ
うにしつつ、平歯車６６の回転が軸６８へ伝えられるよ
うにするようなものである。その結末は、スプラインを
設けることによシ、キーを用いることにより、または円
形以外の横断面形状を用いて達成できる。この構造の目
的は、ボアスコープ２０が巻かれる時に、制御ヘッド２
２におけるターンバックル５８の回転が回転ヘッド３０
へ伝えられるようにして、軸６８を長くする必要に適合
嘔せることである。

これに関連して、本発明の検査装置の好適な構造に従っ
て、ピニオン歯車６６は平歯車６４よシはるかに小石い
こともわかるであろう。この構造のために、ケーブルの
ねじれを制御でき、いずれの場合にも、この検査装置の
操作においてケーブルのねじれが考慮される。

ターンバックル５８において伝えられる運動を回転ヘッ
ド３０へ伝えるような手段であるとしてたわみ軸を示し
、説明してきたが、たわまない軸の方が望ましい用途も
める。また、対物組立体内に適当に位ｔａｇせられて、
操作式れるカム機構、電動機筺たは電磁石により制御を
行うこともできる。更に、これまで説明してきたたわみ
光ファイバの代りにたわまない光学装置を用いることも
できる。

前記映像反射部材５０とは多少異なる構造を用いること
も本発明の技術的範囲に含まれる。第１０図を参照して
、変更された軸γ２）この図では軸７２Ａとして示でれ
ている、七の軸の軸心に対してある角度を成して板１１
Ｂを適当に取付けることが望ましいこともある。その板
には境面１２０が接合または形成される。その境面ば、
軸７２Ａの軸線に対して、４５度またはその他の希望の
角度で傾けることができる。また、軸７２Ａが回転させ
られた時に板１１８およびその鏡面１２０を動かすこと
ができるようにするために、この実施例においては十分
な材料を除去できる。

この実施例においては、反射部材５０まだは回転ヘッド
３０ｔ一対物ヘッド２８に回転できるようにして取付け
る必要はなく、固定石せることかできる。この実施例を
用いる検査者が前方視で検査する場合には、板１１８が
元ファイバ束４２との整列状態から外れる位置へ軸６８
が回転式せられる。

しかし、側方視で検査したい場合には、清面１２０″が
光ファイバ束４２に螢列芒せられる位置まで軸６８は回
転式せられる。もちろん、この実施例が動作できるよう
に、回転ヘッド３０は板１１８と同じ広さの側方窓（図
示せず）を必要とする。説聞１２０の位ｔｉｔ、き゛め
を一層確実に行うためには、軸７２Ａの戻シ止め１２６
の中にばね１２４により伸される玉１２２のような位置
き゛め機構を用いることが道ましい。

本発明の更に別の実施例が第１１図に示てれている。こ
の実皓例では、対物ヘッド２８の外径に全体として等し
い外で１の−゛ブッシング２８が、対物ヘッド２８と回
転ヘッド３００間で、それらのヘッドと同軸に挿入され
る。ブッシング１２８の形は円筒形で８って、それの末
端部からフラップ１３０がＡｉｌ方へ延びる。このフラ
ップは、ブッシング１２８の末輻１部で側壁に固定され
て直径方向に延長する支柱により抽強嘔れる。板１１８
と同ｔ’Ｑに、フラップ１３０には滝１「１も設けられ
る。フラップ１３０を光ファイバ４２に整列させたり、
光ファイバ束４２との整列状態から外したりするために
フラップ１３０會回転させるように、軸７２Ａは鏑切な
部材１３２によ）ブッシング１２８を回転てせる。

以上説明した本発明の諸実施例を更に変更することもで
きる。たとえば、側方視を前方視に対して３０度、６０
度等のような都合のよい角度、まだはｒ？ｒ’Ａする任
意の角度にすることもできる。更に、回転ヘッドの構造
をいくらか変更することにより、前方視に対してそれぞ
れ異なる角度のいくつかの側方視を可能にできる。この
場合には、回転ヘッドには各側方視の角度に対して異な
る反射部材と、そのだめの統合された指示ストップ手段
を設けなければならない。

４　図面の１珀ｊｌｉな説明 第１図は本発明の検査器の全体的な斜視図、第２図は検
査される物体を前力説するだめの部品の相対的な位置を
示す、第１図に示でれている検査器の末端部における対
物組立体の線図的断１川図、第３図は側方視を行うため
に部品の＞ｊｌｌのイ目対的な位置を示す第２図に類１
以の紳図的断囲図、第４４図は第１図に示てれている検
査器の末端部に訃ける制御ヘッドを部分的に断面で示す
詳細なｔ１１１面図、第５区は第１図に水垢れているり
食器の末端部の構造を詳細に示す、第２図および第３図
に頃似の部分的に断面で示す側面図、第６図は本発明の
検査器の末端部に設けられている部品を示す分解斜視図
、第７図は第６図の７−７１ＶｉＩＫ沿う断面図、第８
図は第７図の８−８線に？Ｏう断面図、第９図は本発明
の検査２（）の近端部に設けられている選択された部品
の詳細な分解斜視図、第１０図は本発明の検査器の別の
実施例の詳細な側面図、第１１図は本発明の検査器の更
に別の実施例の詳細な斜視図である。

２０・・・・ボアスコープ、２２・・・・制御ヘッド、
２４・・・・対物組立体、２８・・・・対物ヘッド、３
０・・・・回転ヘッド、３６・・・・円筒形スカート部
、４２・・・・光ファイバ束、４４・　・・レンズセル
、４８・・・・プラルンズ、５０・・・・映像反射部材
、５８・・・・ターンバックル、６０・・・・平歯車、
６６・・・・ピニオン歯車、６Ｂ・・・・たわみ軸、７
２・・・・たわまない軸、８２・・・・ガスケット。

特許出願人　　　アメリカン・ボスビタル・サプライ・
コーポレーシコン

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. （１）近端部に制御ヘツドを有し、末端部に検査すべき
   物体を見る対物組立体を有するたわむことができる細長
   い管状検査器において、 前記制御ヘツドと前記対物組立体の間に配置され、前記
   末端部からの映像を前記制御ヘツドへ送る光学手段を備
   え、 前記対物組立体は、前記光学手段の末端部を支持する対
   物ヘツドと、前記制御ヘツドから離れた端部において前
   記対物ヘツド上に取付けられ、第１の位置と第２の位置
   の間を動く映像変換器とを含み、 この映像変換器は、映像反射部材を含んでいて、前記第
   １の位置において前記光学手段が妨げられない前方視を
   有することにより、前記対物組立体を超えた位置の物体
   の映像が前記制御ヘツドにおいて受けられるように、か
   つ、前記第２の位置において前記映像反射部材が前記光
   学手段に整列させられることにより、前記対物組立体の
   横に位置させられている物体の映像が前記制御ヘツドに
   おいて受けられるように、前記映像反射部材が前記対物
   ヘツド上に回転できるようにして装置されることを特徴
   とするたわむことができる細長い管状検査器。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の検査器であつて、前
   記光学手段はたわむことができる光フアイバ光学装置で
   あることを特徴とする検査器。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の検査器であつて、前
   記光学手段はたわまない光学装置であることを特徴とす
   る検査器。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載の検査器であつて、前
   記光学手段の末端部を固定して受けるようにされた少く
   とも１つの軸線方向穴が前記対物ヘツドを貫通している
   ことを特徴とする検査器。
5. （５）特許請求の範囲第４項記載の検査器であつて、前
   記対物ヘツドは長手軸線を有し、 前記穴は前記対物ヘツドの長手軸線から半径方向にずれ
   、 前記映像変換器は、前記対物ヘツドの長手軸線に整列さ
   せられた長手軸線を有し、前記対物ヘツド上に回転でき
   るようにして装着された回転ヘツドと、 この回転ヘツドに、その回転ヘツドの長手軸線からずれ
   て装着されたプラノレンズと、 前記回転ヘツド上にその回転ヘツドの軸線からずれて装
   着された反射部材と、 を含み、前記プラノレンズおよび前記反射部材は、前記
   穴の前記対物ヘツドの軸線からの半径方向距離に等しい
   半径方向距離だけ前記プラノレンズから離れて位置させ
   られ、前記プラノレンズおよび前記反射部材は前記回転
   ヘツド上の方位方向に隔てられた場所にあることを特徴
   とする検査器。
6. （６）特許請求の範囲第１項記載の検査器であつて、前
   記対物組立体は、それの内部を汚染物から分離するため
   に、前記対物ヘツドと前記回転ヘツドの間にシールを含
   むことを特徴とする検査器。
7. （７）特許請求の範囲第１項記載の検査器であつて、前
   記映像変換器は前記対物ヘツド上の定められた限界の間
   を動くことができ、 前記対物ヘツドは、前記映像変換器が前記第１の位置と
   前記第２の位置にそれぞれ達した時に前記映像変換器に
   接触する指示ストツプ部材を含むことを特徴とする検査
   器。
8. （８）特許請求の範囲第１項記載の検査器であつて、前
   記対物ヘツドは円筒形の外周面を有し、この円筒形外周
   面にはそれの円周方向に延長するスロツトが設けられ、
   そのスロツトは第１の終端領域と第２の終端領域を有し
   、 前記映像変換器は前記対物ヘツドの前記外周面上に滑る
   ようにして受けられる円筒形スカート部を有し、 前記映像変換器は、半径方向内向きに延長して、スロツ
   ト内に滑ることができるようにして受けられる位置合せ
   ピンを含み、前記回転ヘツドは前記対物ヘツド上を、前
   記位置合せピンが前記第１の終端領域に接触する前記第
   １の位置と、前記位置合せピンが前記第２の終端領域に
   接触する前記第２の位置との間で動くことができること
   を特徴とする検査器。
9. （９）特許請求の範囲第１項記載の検査器であつて、前
   記対物ヘツドは、映像を前記光フアイバ光学装置の前記
   末端部上に集束させるために、前記光フアイバ光学装置
   の前記末端部に近接して装置されるレンズセルを含むこ
   とを特徴とする検査器。
10. （１０）特許請求の範囲第１項記載の検査器であつて、
    前記映像反射部材は鏡であることを特徴とする検査器。
11. （１１）特許請求の範囲第１項記載の検査器であつて、
    前記映像反射部材はプリズムであることを特徴とする検
    査器。
12. （１２）特許請求の範囲第１項記載の検査器であつて、
    前記制御ヘツドは操作手段を含み、 前記検査器は、前記操作手段と前記対物組立体の中間に
    駆動手段を含み、それにより前記操作手段は前記映像変
    換器を前記第１の位置と前記第２の位置の間で回転させ
    得ることを特徴とする検査器。
13. （１３）特許請求の範囲第１２項記載の検査器であつて
    、前記制御ヘツドはハウジングを含み、 前記操作手段は前記ハウジングに回転可能に設けられ、 前記駆動手段は、前記操作手段とともに回転させるため
    に前記操作手段に固定される駆動歯車と、前記ハウジン
    グに回転できるようにして装着され、前記駆動歯車に駆
    動するようにかみ合わされるピニオンと、 一端が前記ピニオンに回転できるようにして固定され、
    他端が前記回転ヘツドに回転できるように固定される駆
    動軸手段と、 を含むことを特徴とする検査器。
14. （１４）特許請求の範囲第１３項記載の検査器であつて
    、前記対物ヘツドおよび前記映像変換器は軸線方向に整
    列した中心軸線方向穴をおのおの有し、前記駆動手段は
    、前記制御ヘツドの中心軸線方向穴の中に回転できるよ
    うにして装着される軸手段を含み、この軸手段の一端は
    前記映像変換器の中心軸線方向穴にはめ合わされて受け
    られ、前記軸手段の他端は前記制御ヘツドに最も近い場
    所において前記対物ヘツドを超えて延長し、 前記操作手段の回転が前記映像変換器を前記第１の位置
    と前記第２の位置の間で回転させることを特徴とする検
    査器。
15. （１５）特許請求の範囲第１３項記載の検査器であつて
    、前記光学手段と前記駆動軸手段を包み、前記制御ヘツ
    ドと前記対物組立体の間を延長するたわみシースを含み
    、このシースの一端は前記ハウジングに接合され、前記
    シースの他端は前記対物ヘツドに接合されることを特徴
    とする検査器。
16. （１６）特許請求の範囲第８項記載の検査器であつて、
    前記円筒形スカート部はそれの先端部に連続リムを有し
    、かつ内部に長手方向に延長するスロツトを含み、この
    スロツトは、前記映像変換器を前記対物ヘツドから最初
    に装着する時に、前記ピンを滑ることができるようにし
    て受けるために、前記リムから円周方向に延長するスロ
    ツトまで延長し、前記円筒形スカート部は、前記対物ヘ
    ツド上に長手方向のスロツト内に延長する障害手段を含
    み、その障害手段は前記スカート部に係合して、前記映
    像変換器が前記対物ヘツドから除去されることを阻止す
    ることを特徴とする検査器。
17. （１７）特許請求の範囲第１３項記載の検査器であつて
    、前記ピニオンは丸くない軸線方向穴を有する外方へ延
    長するボスを有し、 前記検査器が曲げられた時に起る前記駆動軸手段の延長
    を受け容れるように、前記駆動軸手段の前記一端は、前
    記軸線方向穴の中に滑ることがで含るようにして受けら
    れ、かつその軸線方向穴とともに回転できる拡大端部を
    有することを特徴とする検査器。
18. （１８）特許請求の範囲第１４項記載の検査器であつて
    、前記対物ヘツドからの前記軸手段の不注意な除去を阻
    止するために前記対物ヘツド上の手段を含むことを特徴
    とする検査器。
19. （１９）特許請求の範囲第１４項記載の検査器であつて
    、前記たわまない軸は環状溝を有し、前記対物ヘツドは
    前記溝に終端する半径方向の穴を有し、前記除去阻止手
    段は、前記半径方向の穴に受けられて前記溝に係合する
    玉と、締付けられた時に前記玉を係止することにより、
    前記対物ヘツドに対する前記たわまない軸の軸線方向の
    動きを阻止するように、中心軸線方向穴に近接する半径
    方向の穴にねじこまれる止めねじとを含むことを特徴と
    する検査器。
20. （２０）特許請求の範囲第１項記載の検査器であつて、
    前記光学手段は光フアイバ光学装置であり、この光学装
    置は、前記検査器の前記末端部の外部の領域を照明する
    第１の束と、前記末端部から前記制御ヘツドまで映像を
    伝送する第２の束とを含むことを特徴とする検査器。
21. （２１）特許請求の範囲第１項記載の検査器であつて、
    前記映像変換器は、 前記第１の位置と前記第２の位置の間で前記対物ヘツド
    に回転できるようにして装着される軸と、この軸の長手
    軸に対してある角度をおいて配置され、前記近端部から
    の距離を増しつつ前記軸から離れる向きに延長する、前
    記軸に固定される板と、 この板の反射表面と を含むことを特徴とする検査器。
22. （２２）特許請求の範囲第２１項記載の検査器であつて
    、前記対物ヘツドに装着され、前記第１の位置と前記第
    ２の位置をそれぞれ位置ぎめするために前記軸に係合で
    きる戻り止め手段を含むことを特徴とする検査器。
23. （２３）特許請求の範囲第１項記載の検査器であつて、
    前記映像変換器は、 前記対物ヘツドの長手軸に整列させられた長手軸を有し
    、両端が開いている円筒形ブツシング部材と、 両端が前記ブツシングに固定された直径方向に延長する
    プレースと、 このプレースに固定され、前記対物ヘツドの軸線上に回
    転できるようにして装着される取付け具と、 前記プレースに固定され、前記ブツシングの長手軸に対
    してある角度を成して配置され、前記近端部からの距離
    を増しつつ前記軸から離れる向きに延長する、前記軸に
    固定される板と、 この板の反射表面と を含み、前記ブツシングの一方の開口部は前記近端部か
    ら離れていることを特徴とする検査器。