JPS6010141A - 管路用観察装置 - Google Patents
管路用観察装置Info
- Publication number
- JPS6010141A JPS6010141A JP11690383A JP11690383A JPS6010141A JP S6010141 A JPS6010141 A JP S6010141A JP 11690383 A JP11690383 A JP 11690383A JP 11690383 A JP11690383 A JP 11690383A JP S6010141 A JPS6010141 A JP S6010141A
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- JP
- Japan
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- pipe
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- rotating
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/005—Investigating fluid-tightness of structures using pigs or moles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、管の内壁の検査に用いる管路用観察装置に関
する。
する。
地下に埋め込すれた水道管に水漏れが発生したとき等の
ように、管の不良場所が外からは観察できないような場
合がある。このような場合は管内部を観察して不良場所
を検出しなければならない。管内部の観察は従来次のよ
うな管路用観察装置にぶって行なわれている。
ように、管の不良場所が外からは観察できないような場
合がある。このような場合は管内部を観察して不良場所
を検出しなければならない。管内部の観察は従来次のよ
うな管路用観察装置にぶって行なわれている。
第１図のようにマンホール１等から管２の内部へテレビ
カメラ３が入れられ、管２の内部を走行させられる。そ
して該テレビカメラ３でとらえた画像をケーブル４を介
してテレビ車５等に送り、観察者はテレビ車５の中で管
２の内部全観察することができる。このテレビカメラ３
は第２図のように進行方向全体の画像しかとらえること
ができない。そのため状況に応じて第３図のように、モ
ータ６でミラー７を回転することによって管２の内周３
６０°の壁面画像をとらえる回転アダプタ３′ヲテレビ
カメラ３に取り付けて使用している。
カメラ３が入れられ、管２の内部を走行させられる。そ
して該テレビカメラ３でとらえた画像をケーブル４を介
してテレビ車５等に送り、観察者はテレビ車５の中で管
２の内部全観察することができる。このテレビカメラ３
は第２図のように進行方向全体の画像しかとらえること
ができない。そのため状況に応じて第３図のように、モ
ータ６でミラー７を回転することによって管２の内周３
６０°の壁面画像をとらえる回転アダプタ３′ヲテレビ
カメラ３に取り付けて使用している。
ところが、第２図のテレビカメラにおいては不良場所を
捜すのに都合がよいが詳細に観察できず、回転アダプタ
を取り付けると管の内周３６０°の壁面を詳細に観察で
きるが不良場所盆見つけるのに時間がかかりすぎ能率が
悪い。必要に応じて回転アダプタヲ着脱すればよいがそ
の都度管の外ヘデレビカメラ金出さねばならず能率が悪
い。
捜すのに都合がよいが詳細に観察できず、回転アダプタ
を取り付けると管の内周３６０°の壁面を詳細に観察で
きるが不良場所盆見つけるのに時間がかかりすぎ能率が
悪い。必要に応じて回転アダプタヲ着脱すればよいがそ
の都度管の外ヘデレビカメラ金出さねばならず能率が悪
い。
そこで本発明は、かかる欠点を解消し能率良くしかもｄ
ト細にゞ０内の不良場所全訳察できる管路用−祭装置１
ｉを提供するものである。斯る目的全達成する本発明の
（４１１′成は、管内部を撮像する撮像手段と該撮イオ
手段と離れて設置されるとともに伝送されるｉＥ９ ｋ
映像化する受像手段と該受像手段と前記撮像手段とを接
続する伝送手段とで構成される管路用観察装置において
、前記撮像手段の軸心上に位置して該軸心に対し傾斜し
た反射体と、該１ｊ１１心を中心として該反射体を回転
させる回転手段と、該反射体を前記撮像手段の撮像範１
ル１から退去させる退去手段と金具えたことを特賦とす
る。
ト細にゞ０内の不良場所全訳察できる管路用−祭装置１
ｉを提供するものである。斯る目的全達成する本発明の
（４１１′成は、管内部を撮像する撮像手段と該撮イオ
手段と離れて設置されるとともに伝送されるｉＥ９ ｋ
映像化する受像手段と該受像手段と前記撮像手段とを接
続する伝送手段とで構成される管路用観察装置において
、前記撮像手段の軸心上に位置して該軸心に対し傾斜し
た反射体と、該１ｊ１１心を中心として該反射体を回転
させる回転手段と、該反射体を前記撮像手段の撮像範１
ル１から退去させる退去手段と金具えたことを特賦とす
る。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
本発明は、管の内局３６０°壁面の観察とテレビカメラ
の進行方向全体の観察との切り換えが遠隔操作でできる
ようにしたものである また、撮像手段にはテレビカメ
ラを用いず、イメージファイバを使って像を撮像手段か
ら受像手段として設けたテレビカメラまで伝送している
。
の進行方向全体の観察との切り換えが遠隔操作でできる
ようにしたものである また、撮像手段にはテレビカメ
ラを用いず、イメージファイバを使って像を撮像手段か
ら受像手段として設けたテレビカメラまで伝送している
。
第４図に示すように撮像手段としては内面監視アダプタ
８、受像手段としてはテレビカメラ９等が用いられ、内
面監視アダプタ８とテレビカメラ９とは伝送手段として
のイメージファイバｌＯで接続される。
８、受像手段としてはテレビカメラ９等が用いられ、内
面監視アダプタ８とテレビカメラ９とは伝送手段として
のイメージファイバｌＯで接続される。
内面監視アダプタ８の一部を拡大したものを第５図に示
す。１１は撮像レンズ全示し、該撮像レンズ１１でとら
えた像はイメージ７アイ・々１０及び受像レンズ２９を
介して前記テレビカメラ９へ伝送される。撮像レンズ１
１と平行してライトガイド１２が具えられる。該ライト
ガイド１２は、観察する場所の照明を行なうものであり
、ランプユニット１３へ接続される。これらの撮像レン
ズ１１．イメーノファイノ々１０．ライトガイド１２は
撮像アダプタ１４により内面監視アダプタ８の中央部に
固定される。内面監視アダゲタ８はケース１５に徂われ
内面監視アダプタ８が進行する前方には前方視用窓１６
が取り付けられるとともに側面には全周に亘って回転視
用窓１７が取り付けられる。前記内面監視アダプタ８の
軸心１８上に位置し、該軸心１８に対して傾斜した反射
体とし１本実施例では回転ミラー１９がミラーホルダ１
９′に保持され、該ミラーホルダ１９’は前記撮像アダ
プタ１４を軸として回転自任の歯車２０に取り付けられ
る、。
す。１１は撮像レンズ全示し、該撮像レンズ１１でとら
えた像はイメージ７アイ・々１０及び受像レンズ２９を
介して前記テレビカメラ９へ伝送される。撮像レンズ１
１と平行してライトガイド１２が具えられる。該ライト
ガイド１２は、観察する場所の照明を行なうものであり
、ランプユニット１３へ接続される。これらの撮像レン
ズ１１．イメーノファイノ々１０．ライトガイド１２は
撮像アダプタ１４により内面監視アダプタ８の中央部に
固定される。内面監視アダゲタ８はケース１５に徂われ
内面監視アダプタ８が進行する前方には前方視用窓１６
が取り付けられるとともに側面には全周に亘って回転視
用窓１７が取り付けられる。前記内面監視アダプタ８の
軸心１８上に位置し、該軸心１８に対して傾斜した反射
体とし１本実施例では回転ミラー１９がミラーホルダ１
９′に保持され、該ミラーホルダ１９’は前記撮像アダ
プタ１４を軸として回転自任の歯車２０に取り付けられ
る、。
回転ミラー１９を、軸心１８ｔ−中心に回転させるだめ
の回転手段としてモータ２１が具えられ、該モータ２１
の回転軸に取り付けられた歯車２２が前記歯車２０と噛
み合い回転させるので回転ミラーエ９も軸心１８のまわ
りを回転する。したがって回転ミラー１９を介してライ
トガイド１２の光で管の内周３６０°の壁面を照明し、
該照明された壁面の像を再び回転ミラー１９を介して撮
浄レンズ１１に送ることができる。また、この回転ミラ
ー１９を撮像レンズ１１の撮像範囲から退去させて内面
監視アメゲタ８の前方を観察できるように退去手段がと
られる。退去手段としてのソレノイド２３にはアーム２
４が取り付けられ、支点２５を中心として回転可能に歯
車２０に取り付けられた回転ミラー１９を支点２５のま
わりに回転させる。つまり回転ミラー１９に力が加わっ
ていないときには、図示しないバネの付勢力により回転
ミラー１９はｍ５図の位置にアシ、アーム２４が上へ移
動すると回転ミラー１９は左回転し図中破線の位置にき
て退去が完了する。前記モータ２１及びソレノイド２３
はコントロールユニット２６に接に光すれる。また内面
監視アメシタ８の後方には、該内面監視アダプタ８金管
２７内の略中央に保持するための保持パランサ２８が具
えられる。なお３０はイメージフッ４２１０等全巻き取
る巻き取りドラム、３１はＶＴＲ，３２はモニタテレビ
である。
の回転手段としてモータ２１が具えられ、該モータ２１
の回転軸に取り付けられた歯車２２が前記歯車２０と噛
み合い回転させるので回転ミラーエ９も軸心１８のまわ
りを回転する。したがって回転ミラー１９を介してライ
トガイド１２の光で管の内周３６０°の壁面を照明し、
該照明された壁面の像を再び回転ミラー１９を介して撮
浄レンズ１１に送ることができる。また、この回転ミラ
ー１９を撮像レンズ１１の撮像範囲から退去させて内面
監視アメゲタ８の前方を観察できるように退去手段がと
られる。退去手段としてのソレノイド２３にはアーム２
４が取り付けられ、支点２５を中心として回転可能に歯
車２０に取り付けられた回転ミラー１９を支点２５のま
わりに回転させる。つまり回転ミラー１９に力が加わっ
ていないときには、図示しないバネの付勢力により回転
ミラー１９はｍ５図の位置にアシ、アーム２４が上へ移
動すると回転ミラー１９は左回転し図中破線の位置にき
て退去が完了する。前記モータ２１及びソレノイド２３
はコントロールユニット２６に接に光すれる。また内面
監視アメシタ８の後方には、該内面監視アダプタ８金管
２７内の略中央に保持するための保持パランサ２８が具
えられる。なお３０はイメージフッ４２１０等全巻き取
る巻き取りドラム、３１はＶＴＲ，３２はモニタテレビ
である。
以上のような装置においては第６図のように、ライトガ
イド１２の端面が前方視用窓工６及び回転視用窓１７に
よって反射することによる正規反射像の影響がある。図
面中、 ３１ 、８２ ：回転視用窓のガラス面ＣＩ、Ｃ２：前
方視用窓のガラス面 Ｓｌ’、８２’：回転ミラー１９によって８１゜Ｓ２の
見える位置。
イド１２の端面が前方視用窓工６及び回転視用窓１７に
よって反射することによる正規反射像の影響がある。図
面中、 ３１ 、８２ ：回転視用窓のガラス面ＣＩ、Ｃ２：前
方視用窓のガラス面 Ｓｌ’、８２’：回転ミラー１９によって８１゜Ｓ２の
見える位置。
ＬＳＩ 、 ＬＳ２ ニライトガイド１２の端面が回転
ミラー１９そして夫々８１，８２ で反射され再び回転ミラー１９ で反射されることによって見え る位ｔｖ、。
ミラー１９そして夫々８１，８２ で反射され再び回転ミラー１９ で反射されることによって見え る位ｔｖ、。
Ｉ、ＣＩ 、 ＬＣ２ニライトガイド１２の端面が夫々
Ｃ１、Ｃ２で反射されることに よって見える位置。
Ｃ１、Ｃ２で反射されることに よって見える位置。
である。ライトガイド１２の輝度６ｉｏｏ、ガラスの屈
折率’ｉ １．５ 、窒気の屈折率を１．０とするとＬ
ＳＩ、ＬＳ２．ＬＣＩ、ＬＣ２の輝度は次のようになる
但し回転ミラー１９の反射率ｆｔ１とし多重反射は無視
する。
折率’ｉ １．５ 、窒気の屈折率を１．０とするとＬ
ＳＩ、ＬＳ２．ＬＣＩ、ＬＣ２の輝度は次のようになる
但し回転ミラー１９の反射率ｆｔ１とし多重反射は無視
する。
この値は受信画像の明るさを考慮すればいずれもはるか
に大きい値である。この正規反射像の影響を軽減するた
めには空間■を水（屈折率１３３）又はオイル（屈折率
１．５）で満たすと表１のようなよい結果が得られる。
に大きい値である。この正規反射像の影響を軽減するた
めには空間■を水（屈折率１３３）又はオイル（屈折率
１．５）で満たすと表１のようなよい結果が得られる。
表 １
かかる装置を用いて管２７内を観察する。Ｓ合は２ング
ユニツト１３を操作して観察部分を照射する。そしてコ
ントロールユニット２６を操作してモータ２１＝ｉ回し
管２７の内周３６ｏ０の壁面を観察できるだけでなく、
支点１９がアーム２４の位置するところへくるまでモー
タ２１全回したあと、ソレノイド２３を励磁することに
よって回転ミラー１９を退去ざぜ進行方向全体の的乙り
もできる。つまり管２７の外からの遠１〜゛＋１操作に
より観察方向を容易に切り換えることができる。
ユニツト１３を操作して観察部分を照射する。そしてコ
ントロールユニット２６を操作してモータ２１＝ｉ回し
管２７の内周３６ｏ０の壁面を観察できるだけでなく、
支点１９がアーム２４の位置するところへくるまでモー
タ２１全回したあと、ソレノイド２３を励磁することに
よって回転ミラー１９を退去ざぜ進行方向全体の的乙り
もできる。つまり管２７の外からの遠１〜゛＋１操作に
より観察方向を容易に切り換えることができる。
なお回転ミラー１９は傷がついて反射機能が損われぬよ
うガラスのミラーホルダ１９′側が蒸着された裏面鏡と
なっている。反射体としてはプリズムを用いてもよい。
うガラスのミラーホルダ１９′側が蒸着された裏面鏡と
なっている。反射体としてはプリズムを用いてもよい。
その他の回転手段と退去手段の実施例を第７図〜第９図
に示す。用中３３は回転視用窓、３４は前方視用窓、３
５は保持パジンサ、３６は回転ミラーである。ε４８図
は第７図のＢ部の拡大説明図であり、）４９図は第８図
のＣ矢視図である。管の内周：３６０°の壁面を蜆碕１
するときはモータ３７が回転ミラー３６を回転させる。
に示す。用中３３は回転視用窓、３４は前方視用窓、３
５は保持パジンサ、３６は回転ミラーである。ε４８図
は第７図のＢ部の拡大説明図であり、）４９図は第８図
のＣ矢視図である。管の内周：３６０°の壁面を蜆碕１
するときはモータ３７が回転ミラー３６を回転させる。
−万、進行方向全体を・ン１．事するときはモータ３８
が回転し、該モータ３８の回転＋＋１１１に取り付けら
れた 、円板：３９と及換アーム４０に取り伺けられた
円板４１との間に付勢した状態で具えられたノ々ネ４２
を介してスリップしながら、玉軸受４２で支持された変
換アーム４０を回転させる。回転ミラー３６とモータ３
７は該変換アーム４０に一体に取り付けられているので
第９図のように回転ミ；ｙ３６は破線の位置に退去され
、進行方向全体の観察が可能となる。
が回転し、該モータ３８の回転＋＋１１１に取り付けら
れた 、円板：３９と及換アーム４０に取り伺けられた
円板４１との間に付勢した状態で具えられたノ々ネ４２
を介してスリップしながら、玉軸受４２で支持された変
換アーム４０を回転させる。回転ミラー３６とモータ３
７は該変換アーム４０に一体に取り付けられているので
第９図のように回転ミ；ｙ３６は破線の位置に退去され
、進行方向全体の観察が可能となる。
以上、実施例とともに説明したように本発明によれば遠
隔操作により管の内１ｔｉ１３６０°壁面の観察と撮像
手段の前方の観察との切り換えが容易にできるので、ひ
とつの装置で管内の観察ができしかも切り換えが速く小
型、軽量、堅牢である。したがって正確かつ迅速に管内
の観察ができる。
隔操作により管の内１ｔｉ１３６０°壁面の観察と撮像
手段の前方の観察との切り換えが容易にできるので、ひ
とつの装置で管内の観察ができしかも切り換えが速く小
型、軽量、堅牢である。したがって正確かつ迅速に管内
の観察ができる。
本装置は／臂イブ内面検査装置、内カメラ等のファイバ
スコープ、？−リング孔内金観察するカラーがアホール
観察装置に応用することができる。
スコープ、？−リング孔内金観察するカラーがアホール
観察装置に応用することができる。
第１図は管路用観察装置の醍用説明図、第２図、第３図
は従来の管路用観察装置直の説明図、第４１凶〜・１本
６図は本発明による管路用観察装置の実施例に係り、１
８４図は全体説明図、第５図は第４図におけるＡ部の拡
大図、第６図は正規を拡大した構造図、第９図はｈ”ｉ
８図におけるＣ矢視図である。、 図面中、 ８は同面臨況アダプタ、 ９はテレビカメラ、 １０はイメーノファイバ、 １１は撮１象レンズ、 １２ｉライトガイド、 工３はランプユニット、 １４は撮１ボアダプタ、 １５Ｑ」ケース、 １６．３４＋よ前方祝用フδ、 １７．３３は回転祝用窓、 １８はＱｕ 心１ １９．３６は回転ミラー、 １９′はミラーホルダ、 ２０．２２は歯車、 ２１．３７，３８はモータ、 ２３はソレノイド、 ２４はアーム、 ２５は支 点、 ２６はコントロールユニット。 ２７は管。 ２８．３５は保持バランサ、 ２９は受像レンズ、 ３０は巻き取りドラム、 ３１はＶＴＲ。 ３２はモニタテレビ、 ３９．４１は円板、 ４０は変換アーム、 ４２は玉軸受である。 特許出願人 住友電気工業株式会社 代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名） 第２図 第７図
は従来の管路用観察装置直の説明図、第４１凶〜・１本
６図は本発明による管路用観察装置の実施例に係り、１
８４図は全体説明図、第５図は第４図におけるＡ部の拡
大図、第６図は正規を拡大した構造図、第９図はｈ”ｉ
８図におけるＣ矢視図である。、 図面中、 ８は同面臨況アダプタ、 ９はテレビカメラ、 １０はイメーノファイバ、 １１は撮１象レンズ、 １２ｉライトガイド、 工３はランプユニット、 １４は撮１ボアダプタ、 １５Ｑ」ケース、 １６．３４＋よ前方祝用フδ、 １７．３３は回転祝用窓、 １８はＱｕ 心１ １９．３６は回転ミラー、 １９′はミラーホルダ、 ２０．２２は歯車、 ２１．３７，３８はモータ、 ２３はソレノイド、 ２４はアーム、 ２５は支 点、 ２６はコントロールユニット。 ２７は管。 ２８．３５は保持バランサ、 ２９は受像レンズ、 ３０は巻き取りドラム、 ３１はＶＴＲ。 ３２はモニタテレビ、 ３９．４１は円板、 ４０は変換アーム、 ４２は玉軸受である。 特許出願人 住友電気工業株式会社 代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名） 第２図 第７図
Claims (1)
- 管内部を撮像する撮像手段と該撮像手段と離れて設置さ
れるとともに伝送される像を映像化する受像手段と該受
像手段と前記撮像手段とを接続する伝送手段とで構成さ
れる管路用観察装置において、前記撮像手段の軸心上に
位置して該軸心に対し傾斜した反射体と、該軸心を中心
として該反射体を回転させる回転手段と、該反射体を前
記撮像手段の撮像範囲から退去させる退去手段とを具え
たことを特徴とする管路用観察装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11690383A JPS6010141A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 管路用観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11690383A JPS6010141A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 管路用観察装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010141A true JPS6010141A (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=14698489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11690383A Pending JPS6010141A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 管路用観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010141A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61167541U (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-17 | ||
| US4699463A (en) * | 1985-11-01 | 1987-10-13 | Circon Corporation | Multidirectional viewing borescope |
| JPS6330747A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-09 | ウエスチングハウス・エレクトリック・コーポレーション | 光学的輪郭測定装置 |
| JPH0227555U (ja) * | 1988-08-09 | 1990-02-22 | ||
| JPH0473859U (ja) * | 1990-11-02 | 1992-06-29 | ||
| US5724133A (en) * | 1994-03-11 | 1998-03-03 | Rescar, Inc. | Interior inspection method and apparatus for enclosed spaces |
| US5856874A (en) * | 1996-04-05 | 1999-01-05 | Mitutoyo Corporation | Optical gauge with adjustable light path bending mirror |
| JP2015219018A (ja) * | 2014-05-14 | 2015-12-07 | サンエス護謨工業株式会社 | 配管用耐圧試験装置 |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11690383A patent/JPS6010141A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19713987B4 (de) * | 1996-04-05 | 2008-02-28 | Mitutoyo Corp., Kawasaki | Optischer Meßfühler |
| JP2015219018A (ja) * | 2014-05-14 | 2015-12-07 | サンエス護謨工業株式会社 | 配管用耐圧試験装置 |
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