JPH03191857A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は渦流探傷装置を備える内視鏡装置に関する。

［従来の技術１ 従来、管路内の傷や腐食等を検査Ｊるために渦流探傷装
置や内視鏡装置が実用されでいる。渦流探（ｉ装置は管
路（導電体）内を移動される渦流検出用コイルの交番磁
界によりＳ電体の中に渦電流を誘導し、この渦電流の値
が管路内に存在する傷や腐食等によって変化する現象を
上記コイルのインピーダンス変化としてとらえることに
Ｊ、り上記傷や腐食等の損傷を検出するものである。

また、内祝ｖ１装置は管路内に、先端部に観察窓を備え
る挿入部を挿入し、観察窓から得られる被写体像を光学
的あるいは電気的な手段によって観察するものである。

更に、渦流探ＪｓＡ装置と内視鏡５Ａ置とを組み合わせ
た装置として特開昭６１−３８５５８号公報や実用１１
！１６０−３３３１３号公報に示される技術がある。特
開昭６１−３８５５８号公報で示される技術は内視鏡（
ファイパス］−ブ）のユニ１−プヘツドの近傍に渦流探
傷検査用のコイルを段りたものであり、実開昭６０−３
３３１３号公報で示される技術は管内に挿通されるヘッ
ド部に内視鏡（ファイバスコープ）の光フアイバ先端部
を配設し、該光ファイバの光軸を管壁に向りるための光
学系と、渦流探傷検査用のコイルとを設けたものである
。

［解決しようとする課題］ ところが上記特開昭６１−３８５５８　号公報で示され
る技術Ｃは内祝鏡像を記録づるビデオデプレ：Ｊ−ダと
渦流探傷装置との間で制御信号の入出力は行われでおら
ず、したがって、ビデＩｆ　ｊプレ二ノーダ（以下、ｖ
Ｔｌでと略記する。）の録画と渦流探傷装置の検査とは
関連性なく行われていた。また、損傷部位のみを録画し
ようとした場合（こｔよ渦流探傷装置が１０山を検出づ
る度にスイッｆ１７によってＶＴＲを０Ｎ１０ＦＦさ「
なければならず、その０Ｎ１０ＦＦ操ヂ１が煩わしいと
いった問題点があった。

また、上記実ｎｎｎｒ４６０−３３３１３　号公’１Ｉ
ＩＴ示される技術゛Ｃは渦流探傷装置から検出された損
傷の大きさ等のデータがビデオ化ｇ３として内視鏡画像
にΦ畳されてｖＴｌマに録画されるムのであるが、ＶＴ
Ｉ≧に内視鏡装置から得られた損傷の画像と渦流探傷に
置から得られた損傷の大きさ等のデータを録画する場合
にはＶ　Ｔ’　Ｒを常時、渦流探傷装置からのビデＡ（
８号を入力状態として、内祝ｖＬ像を録画しな（］れば
ならず、したがって、損傷の生じていない内祝鏡像、す
なわち、検査に必要の＜７い画像を録画りることになり
、ビデオテープが無駄になるといった問題点があった。

また、上記特開昭６１−３８５５８号公報の技術と同様
に損傷部位のみを録画しようとした場合にはスイッチ等
によってＶＴＲを０Ｎ１０ＦＦざぜな番プればならず、
その０Ｎ１０ＦＦ操作が煩わしく、検査時間が長時間に
及ぶといった問題点があった。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、検査
に必要な画像のみを記録しよどした場合に記録を行うた
めの操作をすることなく記録を行うことができ、検査時
間を短縮化しで、効率的に検査を行うことのできる内視
鏡装置を提供することを目的どする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成覆るために本発明の内視鏡装置では、
渦流探傷用コイルと渦流探傷装置とを備えたものにおい
て、渦流探傷装置からの欠陥検知信号により内視鏡装置
の動作制御を行うためのタイミング信号発生手段を備え
たものである。

［作用］ 上記のＪ、うに構成された内８＋！鏡装置では渦流探傷
装置からの欠陥検知信号がタイミン信号発生千［！２に
人力される。タイミング信号発生手段は欠陥検知信号を
受（〕てタイミング信号を出力して、内視ｖｌ装Ｕの動
作を制御ｌづる。

［実施例１ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第１１図は本発明の第１実施例に係り、第
１図（ま内視鏡装置の仝体説明図、第２図は渦流探傷装
置の原理を説明するブリッジ回路図、第３図は」イルの
説明図、第４図は渦流探傷装置が発生す゛る磁束の説明
図、第５図（ａ）および（ｂ）は渦流像（Ｕ装置の動作
の：Ｊ２明図、第６図は渦流探傷用コイルの出力信シ）
の説明図、第７図は内視鏡先端部の断面図、第８図はコ
ネクタの先端部拡大図、第９図はコネクタに設けられる
Ｃリングの斜視図、第１０図は渦流探傷装置のブロック
図、第１１図はビデオテープレコーダを操作する０Ｎ１
０ＦＦ信号のタイミングの説明図である。

はじめに渦流探傷装置の原理についＣ説明づる。

渦流探傷装置は欠陥部位の検出をコイルのインピーダン
ス変化で行う。インピーダンスの検出は第２図に示す発
振器３に接続されたブリッジ回路１で行う。コイル（Ｚ
ａ　）２は電流を流されることで交番磁界を発生し、被
検体（導電体）には渦電流が発生する。この状態におい
て通常ブリッジ回路１のバランスが取られている。被検
体に欠陥部位があると渦電流の伯が変化し、コイル（Ｚ
ａ）２のインピーダンスが変化して、これによってブリ
ッジ回路１のバランスがくずれ、インピーダンス（ＺＧ
　）にＩＧなる電流が流れる。このときのインピーダン
ス（ＺＧ　）の両ＱＪ、り出力１を圧が得られる。なお
、図中のＺａ　、　Ｚｂ　、　Ｚｃ　、　Ｚｄ　。

ＺＧはインピーダンスを示づ。

第３図および第４図は」イル２の構成の一例を示１゜コ
イル２は互いに巻き方向の異なるコイル２ａとコイル２
ｂとよりなっており、互いに異なる方向の磁束を発生し
、振動等によって生じるノイズを除去するようになって
いる。

第５図および第６図はコイル２が管６０の傷６０ａを検
出した場合の出力信号を説明づるらのである。第５図（
ａ＞においてコイル２を矢印で示Ｊ方向に進め、先端側
のコイル２ａが傷６０　ａに差し掛かると第６図に示ず
ような振幅の信号Ｓ１を出力づる。更に、コイル２を進
めると後端側の了１イル２ｂが傷６０ａに差し掛かり、
信号Ｓ１とは逆の極性の信号を８２を出力Ｊる。なお、
信Ｙ）Ｓｌ、Ｓ２が逆の特性であるために一コイル２ａ
、２ｂが同じに受ｆノる振動等は相殺されるようになっ
ている。

次に本実施例の構成を説明づる。

第１図において内視鏡装置６は内視鏡７と、内視鏡７に
照明光を供給する光源装置８と、映像信号処理回路を備
えるカメラコン１〜［］−ル］ニット（以下、ＣＣＵと
略記する。）９と、画像を録画Ｊるビデオテープレコー
ダ（以下、Ｖ　Ｔ　Ｒと略記する。）１１と、内視鏡像
を表示するモニタ１２と、渦流探傷装置１３とから構成
されている。

上記内視鏡７は挿入部１４を尚えており、挿入部１４の
後端部に操作部１６が連設されている。

挿入部１４には先端側から先端部１７、湾曲部１８、可
撓管部１９が順に設けられており、可撓管部１９の後端
部に前記操作部１６が連設されている。操作部１６には
湾曲部１８を上下左右方向に湾曲操作できる湾曲操作ノ
ブ２１がｒ＆　ｔＪられて１ｌｉ３す、更に、側部から
ユニバーサルコード２２が延出されている。ユニバーサ
ルコード２２の後端部には光源コネクタ２３が設けられ
てａ３す、前記光源装置８に着脱自在に接続されている
。」ネクタ２３からは信号用ユニバーサルコード２４が
延出されており、信号用ユニバーサルコード２４の後端
部に設けられた信号用コネクタ２６は前記ＣＣＵ９に着
脱自在に接続され′Ｃいる。

上記ＣＣＵ９は前記ＶＴＲ１１に接続されており、ＣＣ
Ｕ９から出力されるビデオ信号を録画できるようになっ
ている。また、■ＴＲ１１は前記モニタ１２と前記渦流
探傷装置１３とに接続されており、モニタ１２にはビデ
オ信号を出力して内視鏡像を画面上に表示すると共に、
渦流探傷装置１３からの０Ｎ１０ＦＦ信号をＶＴＲり七
−トニｌントロールケーブル２７を介して入力するよう
になっている。

上記先端部１７には光学アダプタ２９が着脱自在に設け
られ、更に、光学アダプタ２９に渦流探傷プローブ２８
が着脱自在に設【ノられている。この渦流探傷プローブ
２８は信ｊ３線３０によつＣ前記渦流探傷装置１３に接
続されている。

第７図において、内視鏡先端部１７は観察用透孔３２と
照明用透孔３３とが設番ノられた硬性で円柱状の先端構
成部材３１を備えており、観察用透孔３２には対物レン
ズ系３４が、照明用透孔３３には配光レンズ系３６が各
々設置ノられている。先端構成部材３１の後部には筒状
部材３７が外嵌固定されている。筒状部Ｕ３７内には前
記対物レンズ系３４の光軸上に第１プリズム３８が斜面
３８ａを後方に向けて設けられており、更に、この斜面
３８ａに楔状に形成された第２プリズム３９ｈく鋭角部
を前方に向けて設けられている。第２プリズム３９の後
端面には固体撮像素子４１が設けられている。固体撮像
素子４１の躍像面には対物レンズ系３４によって被写体
像が結像し、電気信号に変換されるようになっている。

固体撮像素子４１は電子回路等が実装された基板４２上
に設けられている。基板４２の後端部には信号線接続部
４２ａが形成されており、この信号線接続部４２ａに複
数の信号線４３が接続されている。信号線４３は挿入部
１４と操作部１６とユニバーサルコド２２と光源コネク
タ２３と信号用ユニパー法ルコード２４ど信号用コネク
タ２６とを経て前記ＣＣＵ９に内蔵された図示しない映
像信号処理回路に接続されるようになっている。

また、上記筒状部材３７内にはｎう記配光レンズ系３６
の後端面に出射端面が設置プられた照明光を伝達するラ
イトガイドファイバ４４が挿通されている。ライトガイ
ドファイバ４４は挿入部１４と操作部１６とユニバーサ
ルコード２２と光源コネクタ２３を経て前記光源装置８
に接続されている。

上記光源コネクタ２３を第８図で説明する。同図におい
て、光源コネクタ２３に設けられた商状のプラグ４６が
設番プられてＪ５す、このプラグ４６は光源装置８に設
（）られたソケット４７内に挿入されて接続されるよう
になっている。プラグ４Ｇには前記ライトガイドファイ
バ４４が挿通されており、プラグ４６の先端部にライ１
〜ガイドフアイバ７１／Ｉの入０４　Ｃａ面が設けられ
ている。そして、光源装置８内に設【ノられた図示しな
いランプから出用された照明光がライ１〜ガイドフアイ
バ４４の入用端面に集光照射されるようになっている。

」−記プラグ４６は基端部側が先端部より太径の太径部
４６ａが形成されており、プラグ／１６の）スを高部側
の強度を増している。また、この太径部４６０には周回
状に溝部４６ｂが設けられ、この１Ｍ部４６ｂに第９図
で示すＣリング４８が装置３れ−（いる。太径部４６ａ
にＣリング４８を設けることでＣリング径も大きくでき
、プラグ４６の着脱乃聞を安定させることができる。ソ
ケット４７にはプラグ／Ｉ６を挿通する挿通孔４７ａが
形成されており、挿通孔４７ａの先端側にはプラグ４６
の先端部外径より若干人さ′い内径の支持部４７ｂが、
支持部４７ｂの基端部側には支持部４７ｂより大ぎい内
径の中間径部４７Ｇが、中間径部／１７Ｇの基端部側で
あって前記大径部４６ａに対応づる位置には周回状に突
起部４７ｄが各々形成されている。支持部４７ｂの長手
方向の長さｔは例えば１ｍｍの長さとなっており、且つ
、プラグ４６の最も先端部側を支持することによってプ
ラグ先端部の端面の径方向へのガタを極力おさえ、ラン
プからの集光された照明光を無駄なくライトガイドファ
イバ４４に廊くことができるようになっている。

上記突起部４７ｄの内径はＣリング４８の斜面を常に押
圧するようになっており、プラグ根元端面４９を常にソ
ケット端面５１に押しく＝Ｊける方向にイ」勢しており
、プラグ先端部の軸方向のガタをナクシている。なお、
プラグ４６をソケット／１７に接続する揚台、第８図に
おりるＣリング４８の左側斜面が突起部４７ｄに当たる
時点でプラグ４６の先端部が支持部７ＩＧｂ内を挿通さ
れた状態となるような位置に設けられており、Ｃリング
４８が突起部４７ｄを乗り越えたとぎにプラグ４６の先
端部がガタつき、プラグ４６がこじられるのを防いでい
る。更に、突起部４７ｄの山を小さくすることでクリッ
ク感を出づようにしている。

第１図に戻り、上記筒状部材３７の後端部には前記湾曲
部１８を構成づる複数の湾曲部５２．５２、・・・の再
前端の湾曲部５２が接続されている。

また、筒状部材３７の中央部外周面には接続リング５３
が回動自在に外嵌されている。接続リング５３の外周面
であって先端部側には雄ねじ部５３ａが形成されており
、後部には接続リング５３を回動りるための指掛は部５
３ｂが形成されている。

上記先端構成部材３１には前記光学アダプタ２９が装置
されている。光学アダプタ２９は円桂状で後端部に前記
先端構成部材３１が挿入される四部５４が設けられてい
る。凹ｎｌｉ　５４の後端部内周面には前記雄ねじ部５
３ａと螺合される雌ねじ部５８が設けられている。また
、先端構成部材３１に装着された状態において前記対物
レンズ系３４と光軸を一致して視野角変換レンズ系５６
が、配光レンズ系３６と光軸を一致して照明光伝達レン
ズ系５７が各々設けられている。

上記光学アダプタ２９の先端部の外周面には雄ねじ部５
９が形成されており、この雄ねじ部５９に前記渦流探傷
プローブ２８が螺入されるようになっている。

上記渦流探傷プローブ２８は検査を行う管６０の内径よ
り若干小さい外径の２つのリング状部材６１ａ、６１ｂ
を複数のスｒ−６２，６２、・ｔ’連結して略円筒状に
形成されている。先端側のリング状部材６１ａには第３
図で示したコイル２ａが、後端側のリング状部材６１ｂ
には同図のコイル２ｂが各々巻かれている。リング状部
Ｕ６１ａ、６１ｂとステー６２．６２、・・・は観察窓
７０．７０、・・・を形成しており、この観察窓７０は
視野角変換レンズ系５６の視野範囲６５にあり、観察窓
７０から管６０の壁面に生じた傷６０ａを観察できるよ
うになっている。

上記コイル２ａ、２ｂはステー６２内を配線された信号
線によって接続され、更にコイル２ｂは挿入部１４の外
周に沿って配線された信号線３０に接続されている。ま
た、少端部側のリング状部祠６１ｂの内周面には雌ねじ
部６７Ｉが形成されており、前記光学アダプタ２つに設
けられた雄ねじ部５９と螺合して光学アダプタ２９と渦
流探（易ブ［１−ブ２８とを接続づるようになっている
。

上記渦流探傷装置は第１０図に示りＪ、うに構成どなっ
ている。

渦流探（れプローブ２８に設けられた］イル２ａ、２ｂ
は第２図で示したブリッジ回路１に接続されている。ブ
リッジ回路１は電源としての発振器３ど自動１Ｚ衡器６
８と増幅器６６とに１ｇ続されている。自動平衡器６８
は検査を行う管６０の内径に対応した］イル２がブリッ
ジ回路１に接続された場合にインピーダンスの平衡を自
動的に保つためのらのＣあり、増幅器６６は検査を行っ
た結果、１７られる出力信号を増幅するためのものであ
る。

同期検波器６７は増幅器６６と移相器６９とに接続され
ており、増幅器６６の出ノＪの位相と移相器６９の出力
の位相とを比較し、ｌｉ　６０８によって生じた位相の
ずれに比例した欠陥検知信号どじての直流電圧を出力す
るようなっている。移相器６９は発振器３の出力の位相
を自由に調整できるようになっている。同期検波器６７
の出力は前記自動平衡器器６８とＣＲＴデイスプレィ７
１とタイミング信号発生手段としてのトリガー回路７２
とに接続されている。ＣＲＴデイスプレィ７１は直流電
圧を画像として表示する。トリガー回路７２は前記ＶＴ
Ｒ１１に接続されＣおり、直流電圧を受けて録画動作を
制御する０Ｎ１０ＦＦ信号をＶＴＲ１１に出力し、ＶＴ
ＲＩＩの動作を制御づるようになっている。

上記のように構成された内視ＶＬ装置の作用を説明Ｊる
。

光源装置８から供給された照明光はライトガイドファイ
バ４４を伝達されて配光レンズ系３Ｇと照明光伝達レン
ズ系５７とを経て出用され、観察窓７０を通じて管６０
の内周面に照射される。管６０の内周面からの反則光は
観察窓７０を通じて８１野角変換レンズ系５６と対物レ
ンズ系３４を紅て固体撮像素子４１の撮像面に結像づる
。結像した光学像は電気信号に変換され、信号線／１３
を経てＣＣＵ　９の図示しない映像信号処理回路に出力
される。映像信号処理回路は入力された電気信号からビ
デオ信号を生成して、ビデオ信号はＶ　Ｔ　Ｒ１１とモ
ニタ１２とに出力され、モニタ１２の画面上に管６０の
内周面の画像を表示Ｊる。

次に第１１図の矢印方向に渦流探傷プローブ２８を進め
る。同図（Ｃ）に示りＪ、うに先端側の」イル２　ａ　
／ＪＩ　傷６０　ａに差し掛かるとブリッジ回路１から
出力電圧が得られる。この出力′耐圧は増幅器６６で増
幅されて同期検波器６７に出力される。

同期検波器６７は移相器６９から入力される参照電圧ｅ
。−ＥｏＣＯ３ωｔに対して増幅器６６からの測定リベ
ぎ信号電圧がｅ＝［ｃＯ３（ωを十φ）である場合、Ｅ
　ＣＯ３φに比例するような直流出力電圧を１ｑる。直
流出力電圧はＣＲＴデイスプレィ７１と１−リガー回路
７２とに出力される。トリガ回路７２には第１１図（ａ
）および（ｂ）に承りように正負のトリガーレベルが設
定されてＪ３す、このトリガーレベルより高いレベルの
電圧信号Ｓ１が入力されるとＶＴＲ１１に対して録画動
作の制御信号をＯＮとし、ＶＴＲＩＩはＯＮ信号を受け
て内視鏡像の録画を開始覆る。

第１１図（ｄ）に示づように渦流探傷プローブ２８を矢
印方向に進めてＩｊ６０ａが観察窓７０から臨むことが
できるようになり、Ｉｕ　６０　ａ　ｈ＜　Ｖ　ＴＲ１
１に録画される。更に、渦流探傷プローブ２８を進めて
同図（ｅ）に示づように視野範囲６５外に１６０８が出
て、後端側の］イル２ｂが傷６Ｑａに差し掛かると電圧
信号Ｓ１とは逆の極性の電圧信号Ｓ２が上記と同様にし
て同期検波器６７からトリガー回路７２に出力される。

トリガー回路７２はこれを受けて録画動作の制御信号を
ＯＦＦとして、ＶＴＲ１１は録画を停止づる。

上記のように本実施例ではｍ６０ａの右無によってＶＴ
Ｒ１１の録画動作の０Ｎ１０ＦＦを制御することができ
るために無駄な録画撮りを防ぐことができる。

また、渦流探傷プローブ２８が装着された挿入部１４を
モータ等によって管６０内に挿入することで検査の完全
自動化を図ることができ、検査終了後に検査者が渦流探
傷結果とＶＴＲ１１に録画された画像を確認することか
できる。

更に、渦流探傷装置１３からの信号を映１ｇ！信号と合
成し、ＶＴＲ１１に記録しても良い、。

更にまた、１〜リガ一信号によりＶＴＲＩＩに文字Ｊ゛
−タをスーパーインポーズしてし良い１゜なＪ３、ブ［
］−ブ２８は内視ｖＬ７を管６０の長手方向中心に位置
させるセンタリングの役［１（：ｌ　ｆ’ｉ・）Ｃいる
。

また、本実施例では０３画をＶＴＲ１１に録画している
が、トリガー回路７２からのＯＮ信号を受（）た後、観
察窓７０に傷６０ａが位置し、視野範囲６５に入った時
点でレリーズ信号を出力して５貞１１ｉＨＩＩを行うよ
うにしても良い。

史に、本実施例では光学アダプタ２０に渦流探傷プロー
ブ２８を装着しているが、渦流探傷プ［１１２８を己接
、内８１鏡７の先端部１７に装置しても良い。

第１２図は本発明の第２実施例に係り、内視鏡先端部の
断面図である。

本実施例は第１実施例で述ぺた渦流探傷ブ［１ブ２８と
光学アダプタ２９とを一体化したものである。なお、第
１実施例と同様の構成部Ｈには同一符号を付けて説明を
省略づる。

本実施例の渦流探傷プローブ２８は電気的に絶縁性を有
−４る例えば樹脂等によって形成されたしのである。渦
流探傷プローブ２８は後端部を光学アダプタ２９の先端
部に外嵌されており接石剤等によって固定されている。

また、先端部１７の先端面には電気接点７６が設りられ
ており、光学アダプタ２９に設けられた電気接点７７と
光学アダプタ２つを先端部１７に装着した場合に電気的
に接続されるようにな・）でいる。先端部１７側の電気
接点７６には挿入部１４内を挿通された信号線７８が接
続されでいる。

信号線７８は挿入部１４と操作部１６とユニバリルコー
ド２２とを経て渦流探傷装’Ｊ’Ｕ　１３に接続されて
いる。また、アダプタ２９側の電気接点７７は例えば導
電性ゴムで形成されており、電気接点７Ｇとの機械的接
触を良好なものとづるようになっている。アダプタ２つ
側の電気接点７７はアクブタ２９内を配線された信シ］
線７９によって後端側のコイル２ｂと接続されている。

その他の構成および作用は第１実施例と同様である。

本実施例によれば光学アダプタ２９と渦流探傷ブｆ］−
ブ２８とが一体化されているために内視鏡７との着脱を
簡単に行うことができる。

Ｊ、た、内視鏡７に渦流探傷用の゛電気接点７６を設置
Ｊたことによりコイル２からの配線が内視鏡７の外部に
露出することないため断線や漏電等の事故を防止するこ
とができる。

その他の効果は第１実施例と同様である。

第１３図は本実施例の第３実施例に係り、内祝ｖＬ挿入
部の部分断面図を示１゜ 第１実施例および第２実施例では内視鏡７に渦流探傷プ
ローブ２８がｎｌ１５２自在であるのに対して本実施例
では渦流探傷用のコイル２を挿入部１４の湾曲部１８の
直後（操作部１６側）に設けた乙のである。なお、第１
実施例と同様の構成部材には同一符号を付けて説明を省
略する。

第１３図において、挿入部１４は先端側から先端部１７
、湾曲部１８、可撓管部１９が連設されている。可撓管
部１９の内部であって湾曲部１８の直後には渦流探傷用
の］イル２が固体ｉｔ水素子１に接続された信号線４３
とライトガイドファイバ／１／Ｉとの周囲を取り巻くよ
うにして設【ノられている。コイル２は第１実施例で述
べたＪζうに渦流探傷装置に接続されている。

その他の構成は第１実施例と同様である。

本実施例では０３６０ａの検査を行う場合は、はじめに
挿入部１４を管６０の奥ま−Ｃ挿入し、その後、引き抜
きを行いながら検査を行うようになっている。以下、検
査方法を説明する。

挿入部１４の引き扱きを行い、管６０の傷６０ａが発生
した部位をコイル２が通過づると、第１実施例で述べた
ように渦流探傷装置１３のトリガー回路７２よりＶＴＲ
１１の動作制御信号がＯＮとなる。ＶＴＲ１１はＯＮ信
号を受けて内視鏡像の録画を開始し、予め設定された時
開が経過して対物レンズ系３４（光学アダプタ２９が装
着されている場合は視野角変換レンズ系５６）の視野範
囲６５の外にｆｋ４６０　ａが出たときに録画を中止づ
る。その他の作用は第１実施例と同様である。

本実施例（゛は渦流探（’ｉ’ｒ用のコイル２を湾曲部
１８の直後の可撓管部１９の前部に設けているが、可撓
管部１つの内部は固体躍像素子４１のイハ号線４３とラ
イ１〜ガイドフアイバ４４が１中通されているのみであ
るため湾曲部１８より先端側に比べ利用できるスペース
がある。したがって、この部位に」イル２を設りること
によって挿入部１７′Ｉの大径化を防止することができ
る。

その他の効果は第１実施例と同様である。

第１／１図および第１５図は本発明の第４実施例に係り
、第１４図は細径の管内壁を検査りる渦流探傷プローブ
の断面図、第１５図は大径の管内壁を検査する渦流探傷
プＥ二Ｊ−ブの断面図である。

なお、本実施例の光学アダプタは側視用のアダプタであ
る。また、第１実施例と同様の構成部材にはＩ＋）１−
符号をイ・１けて説明を省略づる。

本実施例の挿入部１４の先端部１７には着脱自在に側視
用の光学アダプタ８１が設（）られでいる。

光学アダプタ８１にはプリズム８２を含む視野方向変換
レンズ系８３が対物レンズ系３／′Ｉの光軸と一致する
ようにして設（）られている。プリズム８２は挿入部１
４の長手方向の光軸を、艮丁ブノ向に対して直交する方
向に折り曲げるようになっており、径方向の視野を得る
ようになっている。また、光学アダプタ８１内には入射
端面が先端部１７の配光レンズ系３６と一致し、出射端
面が視野方向変換レンズ系８３の視野方向を照明リ−る
ようにしてライトガイドファイバ８４が設置ノられてい
る。

なお、ライｌ−ガイドファイバ８４の出射端面には配光
レンズ系８６が設りられている。

光学アダプタ８１の外周面であって視野方向変換レンズ
系８３の後方には刊ねじ部８５が形成されており、この
維ねじ部８５に渦流探傷プローブ２８ａ、２８　ｂ　ｈ
＜着脱自在にねじ込まれている。

渦流探傷プローブ２８ａは第１４図で示すように細径の
管８７ａの使用されるーｂのであり、渦流探傷ブ［コー
プ２８ｂは第１５図で示１ように管８７ａより入１￥の
管８７ｂに使用されるものである。

渦流探傷プローブ２８ａ、２８ｂはリング状で内面には
前記雄ねじ部８６に螺合される雌ねじ部８８が形成され
、外径はプローブ２８ａの場合には細径の管８７ａの内
径より若干小さく、ブ１」ブ２８ｂの場合には大径の管
８７ｂの内径より若干小さくなっている。また、外周面
には先端側に渦流探１易用の」イル２ａが、後端側に渦
流探１訪用の」イル２ｂが各々設けられている。＝１イ
ル２ａ、２ｂはｎいに電気的に接続されており、更に、
」イル２ｂは小型コネクタ８９によって光学アダプタ８
１に設りられた電気接点７７に接続されている。電気接
点７７は第１実施例で述べたＪ：うに先端部１７に光学
アダプタ８１が駅名された揚台に電気接点７６と接続さ
れる。

渦流探傷プローブ２８ａ、２８ｂは光学アダプタ８１に
装着された状態において、視野方向変換レンズ系８３の
視野範囲９１に入ることなく、月つ、視野範囲９１の近
傍に」イル２が位置づるようになっている。

その他の構成は第１実施例と同様である。

本実施例では細径の管８７ａを検査Ｊる場合はプローブ
２８ａが、管８７ａより太径の管８７ｂを検査Ｊる場合
はプローブ２８ｂが光学アダプタ８１に装着される。

検査は管８７ａ、８７ｂから挿入部１４を引き出しなが
ら行う。管８７ａ、８７ｂの内壁の傷６０ａが発生した
部位をコイル２　ａ　、、　２　ｂが通過すると第１実
施例で述べた渦流探信ｊ装置１３を構成するトリガー回
路７２Ｊ：すＶＴＲ１１に対して録画動作を開始するＯ
Ｎ信号が出力されて管８７ａ、８７ｂの内壁画像の録画
が開始される。］コイルは視野方向変換レンズ系８３の
視野範囲９１に近接して設けられているために録画が開
始されると直ちに画像内に傷６０ａが表示される。

ところで、渦流探傷装置１３で１６０ａを発見し、内視
鏡７の側祝像により傷６０ａを精密に観察する場合、コ
イル２は視野の近傍にある方が良い。しかし、コイル２
は例えば被検体である管８７ａ、８７ｂの内径に合わＵ
て製作するために視野方向変換レンズ系８３と］イル２
との位置関係がＲ１１しだと大きい内径用のプローブ２
８ｂの場合には視野範囲９１の一部がプローブ２８ｂの
外形によって邪魔されて画像の一部が欠落Ｊる場合があ
る。

本実施例ではコイル２の位置をコイル２の直径に１，６
じで☆え、内視鏡７の祝野範１１Ｉ９１が邪魔されるこ
となく、視野範囲９１の外にコイル２を設【ｊたことに
よっで、画像の一部が欠落りるＪ、゛うなことがなく、
且つ、視野範囲９１の近傍にコイル２を配胃Ｊることに
Ｊ、って」イル２による４１２６０ａの発見と内視鏡観
察をスムーズに行うことができる。

その他の作用および効果は第１実施例と同様である。

なお、本実施例では側視用の光学アダアプタ８１を設置
Ｊた揚台を説明したが、第１実施例の直視用の光学アダ
プタ２９に適用しても良い。

第１６図ないし第２１図は本発明の第５実施例に係り、
第１６図は内視鏡装置の構成を説明Ｊるブロック図、第
１７図は内？Ｊ２ｍ装置の回路構成を説明するブ［］ツ
ク図、第１８図（ａ）ｊ３よび（Ｃ）はベクトルパクー
ンの説明図、第１９図は位相解析のｄ１明図、第２０図
はＣＰＵの動作の説明図、第２１図はモニタ画像の説明
図である。

本実施例は自動挿入装置を有し、渦流探傷装置により傷
の有無を検出することで挿入部の挿入速度を制御するも
のである。なお、第１実施例と１１１１様の構成部材は
同一符号を付Ｃプで説明を省略り−る。

第１６図において、本実施例の内視鏡装置６はドラム式
内視鏡９３と自動挿入装置９４と光源装置８とＣＣＵ　
９と渦流探傷装置９６とモニタ１２とＶＴＲ１１とコン
ピュータ９７とキーボード９８とモータドライバ９つと
から構成されでいる。

上記ドラム式内視鏡９３は第１実施例で述べた先端部１
７を右し、先端部１７の後部に長尺のｉｉ）撓部１０１
が連設されている。なお、先端部１７と可撓部１０１と
は挿入部１０４を構成し゛（いる。

先端部１７には第１実施例で述べた光学アダプタ２９が
着脱自在に装着され、更に、光学アダプタ２９に第１実
茄例で述べた渦流探傷プローブ２８が着脱自在に設けら
れている。

」配回り’Ａ部１０１の基端部はドラム１０２に接続さ
れており、ドラム１０２に可撓部１０１が巻さ取られる
ようになっている。また、可撓部１０１はローラ１０３
．１０３によって支持されており、１−１−ラ１０３が
［−夕１０６Ｇこよって回転駆動されることによって管
６０内を挿脱口イ［に４ｆっでいる。

上記ドラム１０２の一方の軸受部１０２　ａには内視鏡
９３に照明光を供給づるためのライトガイドケーブル１
０７と内視鏡９３から出力される画像信号を伝送づるた
めの信号用ケーブル１０８が延出されており、ライトガ
イドケーブル１０７にｔま前記光源装置８が、信号用ク
ープル１０８には前記ＣＣＬＪ９が各々接続されている
。更に、信号用クープル１０８のコネクタ１０９からは
信号用ケーブル１１１が延出されており、前記渦流探傷
装置９６に接続されている。

上記ＣＣＵ９および渦流探傷装置９６は前記コンピュー
タ９７に接続されており、ＣＣｔＪ９からは映像信号を
、渦流探傷装置９６からは欠陥検知信号としての探傷信
号を入力できるようになっている。また、コンピュータ
９７はモニタ１２どＶＴＲ１１とモータドライバ９つに
接続され、モニタ１２とＶＴｒで１１には解析信号を、
モータドライバ９９にはモータコントロール信号を出力
するようになっている。

なお、コンピュータ９７に前記キーボード９８が接続さ
れ、キーボード９８からデータおよび制御信号が入力さ
れるようになっている。

上記渦流探傷装置９６およびコンピュータ９７は第１７
図のように構成されている。

渦流探傷装置９６は基本的に第１０図で述べた渦流探傷
装置１３と同様であるが移相器６９と同期検波器６７が
各々２つ段けられていることが異なっている。移相器６
９ａと同期検波器６７ａはＸ方向の、移相器６９ｂと同
期検波器６７ｂはＹ方向の位相解析を行うようになって
いる。同期検波器６７ａ、６７ｂはコンピュータ９７の
△／Ｄ変換器１１２ａ、１１２ｂに接続されており、同
期検波器１１２ａの出力Ｘは△／Ｄ変換器１１２ａで、
同期検波器１１２ｂの出力Ｙは△／Ｄ変換器１１２ｂで
各々デジタル化される。Δ／Ｄ変換１；　１１２　ａ、
１１２ｂＧ、ｔＣＰＵｌ　１３に接続されでＣＰＵ１１
３において様々な解析を行うことが−Ｃさるようになっ
ている。

第１８図は２つの同期検波器６７ａ、６７　ｂの出力Ｘ
、ＹをＸＹ平面に表したもので、第１８図（ａ）は内面
欠陥がある場合のベクトルパターン、同図（ｂ　）　ｆ
Ｊ外面欠陥がある場合のベクトルバタン、同図（Ｃ）は
ブ［１−ブ２８の振動による雑富がある場合のベクトル
パターンである。

また、ＣＰＵ１１３にはフレームス■す１１４と、メモ
リ１１６と、１）ｒＪ記Ｅ−タドライバ９９が接続され
ている。フレームメモリ１１４はｃｃＵ９と接続さ“れ
ており、映像信１）を取り込み、画像処理を施して［ニ
タ１２に映像信号を出力づるようになっている。メモリ
１１６はＣＰ（Ｊ１１３が演算を行うためのプログラム
やデータを格納りるためのものである。また、モータド
ライバ９９は挿入部１０４の挿脱を行うモータ１０６を
制ｔｉｌｌ　するためのもので、回転駆動、停止、高速
挿脱、低速挿脱を行う。

その他の構成は第１実施例と同様である。

上記のように構成された本実施例では検査を行う場合、
キーボード９８から検査開始の制御信号がコンピュータ
９７のＣＰＵ１１３に人力される。

ＣＰＵ１１３はモータドライバ９９に高速回転を支持し
、モータドライバ９９はモータ１０６を高速で回転駆動
する。これによってローラ１０３．１０３は回転し、挿
入部１０４は管６０内に高速で挿入される。管６０の内
面に１０６０ａが発生しでいる場合、傷６０ａのある部
位を先端側のコイル２ａが通過づると第１９図で示す領
域Ａに示す信号がＣＰＵ１１３に入力される。ＣＰＵ１
１３は領域Δに信号が表れた場合に、第２０図（ａ）で
示す演拝信ＱＡをＦ−タドライバ９９に出力づる。七−
タドライバ９９は演筒信ｓ３　Ａを受【ノで回転速度を
高速から低速へ切り換えるようにモータ１０６に制御信
号を出ノＪ　Ｌ−Ｃモータ１０６（ま挿入部１０４の挿
入速度を低速とする。また、ＣＰＵ１１３はフレームメ
七り１１４にえ１して傷６０ａの輪郭強調を行うように
支持をｂうと共に第１８図（ａ）で示１ベクトルパター
ンを内祝ｖｌ像にΦ畳づる。これらの画像処理およびベ
クトルパタンがΦ畳された映像信号はしニタ１２とｖＴ
Ｒｌｌに出力され、モニタ１２では第２１図で示す画像
が表示され、Ｖ王１で１１ぐは録画が行われる。

なお、第２１図において１１８は輪郭強調が行われた傷
６０ａ、１１９はベクトルパターンである。

挿入部１０４の挿入が行われ、コイル２ｂが傷（３０ａ
のある部位を通過−４６と第１９図Ｃ示１Ｊ領域Ｂの信
号がＣＰＵ１１３に入力される。ＣＰＵ１１３は信号が
領域Ｂに表れた場合に、第２０図（ａ）で示す演算信号
Ｂをモータドライバ９９に出力する。モータドライバ９
９は信号Ｂを受番ノるとモータ１０６に高速で回転を行
うように制御信号を切り換えて挿入部１０４の挿入速度
を高速とする。また、ＣＰＵ　１１３ハＶＴＲ１１（７
）録画を中止する。

その他の作用は第１実施例と同様である。

本実施例では挿入部１０４の挿入速度をＩ２６０ａの有
無で制御したことによりＩａ６０ａのみを精密に観察づ
ることができる。

また、Ｉ！６０ａのない部分では高速で挿入を行うため
に検査時間を短縮化づることができ、検査効率を向上さ
せることができる。

その他の効果は第１実施例と同様である。

第２２図は本発明の第６実施例に係り、渦流探傷プロー
ブの断面図である。

本実施例では第１実施例で述べた渦流探傷プロブ内に回
転ミラーを設けて側視が行えるようにしたものである。

なお、第１実施例と同様の構成部材には同一符号を付け
て説明を省略する。

本実施例の渦流探傷プローブ２８を構成する先端側のリ
ング状部材６１ａには減速歯車が内蔵されたモータ１２
１が駆動軸１２１ａを視野角変換レンズ系５６に向けて
設４ノられている。更に、駆動軸１２１ａには視野角変
換レンズ系５６の光軸を折り曲げるようにして回転ミラ
へ１２２が設けられており、観察窓７０からの管６０の
内壁像を反射し、視野角変換レンズ系５６に入射するに
うになっている。回転ミラー１２２は［−タ１２１によ
って回転されることによって菅６０の内壁全周の像を視
野角変換レンズ系５６に入射′ＱきるＪ、うになってい
る。

第１実施例では回転ミラー１２２を設（〕でいるために
視視野角変換レンズ系５の視野範囲６５を第１実施例に
比べて狭くすることがでい−る。したがって、Ｌニラ１
２で人足される画像の歪みを小さくすることができ、良
好な画惚を得ることができる。

その他の作用および効果１ユ第１実／Ａ例を同様である
。

なお、上記の各実施例では１６０ａの検出によってＶＴ
ＲＩＩの録画動作ｄ３よび挿入動作の制御２＋１を行う
ようにしたものであるが、その他の動作の制御を行うよ
うにしても良い。

［発明の効果］ 上記のように本発明によれば、渦流探ｌ１２装置からの
欠陥検知信号により内視鏡装置の動作を制御づ−るよう
にしているために検査に必要な画像のみを記録しようど
じ／Ｊ場合に記録を（ｊうための瞭ｆｌをすることなく
記録でき、検査時間を短縮化して、効率的に検査を行う
ことが【・きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は内視鏡装置の全体説明図、第２図（ま渦流探傷装
置の原理を説明づるブリッジ回路図、第３図は」イルの
説明図、第４図は渦流探傷装冒が発生する磁束の説明図
、第５図（ａ）Ｊ３Ｊ、び（ｂ）は渦流探傷装置の動作
の説明図、第６図は渦流深傷用コイルの出力信号の説明
図、第７図は内視鏡先端部の断面図、第８図は一］ネク
タの先端部拡大図、第９図はコネクタに設（ＪられるＣ
リングの斜視図、第１０図は渦流探傷装胎のブロック図
、第１１図はビデオデープレコーダを操作ＪるＯ　Ｎ　
／　ＯＦ　Ｆ信号のタイミングの３２明図、第１２図は
本発明の第２実施例に係り、内視鏡先端部の断面図、第
１３図は本実施例の第３実施例に係り、内視鏡挿入部の
部分断面図、第１４図および第１５図は本発明の第４実
施例に係り、第１４図は細径の管内壁を検査する渦流探
傷プローブの断面図、第１５図は大径の管内壁を検査す
る渦流探傷プローブの断面図、第１６図ないし第２１図
は本発明の第５実施例に係り、第１６図は内視鏡装置の
構成を説明するブロック図、第１７図は内視鏡装置の回
路格成を説明Ｊるブロック図、第１８図（ａ）および（
Ｃ）はベクトルパターンの説明図、第１９図は位相解析
の説明図、第２０図はＣＰＵの動作の説明図、第２１図
はモニタ画像の説明図、第２２図は本発明の第６実施例
に係り、渦流探傷プローブの断面図である。 ６・・・内視鏡装置　　　　　７・・・内視鏡８・・・
光源装置　９・・・カメラコントロールユニット１１・
・・ごデオテーブレコーダ　１２・・・Ｅニラ１３・・
・渦流探傷装＠　　２８・・・渦流探傷プローブ７２・
・・トリガー回路 第５図 （ａ） （ｂ） 第６図 第２図 第９図 第１０図 ｑ 第１６図 第１７図 平成２年 ４月４日 １８図 （ａ） ないし く Ｃ） は」 に補正します。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 渦流探傷用コイルと渦流探傷装置とを備えた内視鏡装置
   において、 前記渦流探傷装置からの欠陥検知信号により前記内視鏡
   装置の動作制御を行うためのタイミング信号発生手段を
   備えたこと特徴とする内視鏡装置。