JPWO2018097060A1 - 内視鏡装置及び内視鏡装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を用いて、本発明の第1の実施の形態の内視鏡装置の構成について説明する。図1は、第1の実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す図である。
図1に示すように、内視鏡装置1は、細長で可撓性を有する挿入部2と、この挿入部2が着脱自在に接続され、挿入部2に搭載された撮像素子から出力された撮像信号に対して信号処理を行う本体部3と、この本体部3から出力される画像信号が入力されることにより撮像素子で撮像された画像を内視鏡画像として表示する表示部としてのLCD4とを有して構成されている。
挿入部2の先端部に配置された照明用のLED10は、挿入部2内に挿通されたケーブルを介してLEDドライブ回路25と接続されている。このLEDドライブ回路25は、システム制御部30と接続されている。LEDドライブ回路25は、システム制御部30のLED点灯信号により、LED10の点灯/消灯を制御する。システム制御部30は、ユーザインターフェース29からの入力(LED10のON/OFF信号)を受け取り、LEDドライブ回路25を制御する。
挿入部2の先端部にはワイヤ固定部11が配置されており、このワイヤ固定部11に4本のワイヤが接続されている。それらの4本のワイヤは、先端部を上下左右方向に湾曲させるものであり、上下方向を制御する2本のワイヤはUD湾曲モータ27に接続され、左右方向を制御する2本のワイヤはRL湾曲モータ28に接続されている。なお、図1においては、UD湾曲モータ27及びRL湾曲モータ28に接続されるワイヤをそれぞれ1本のみ記載している。
LED10により照明された被写体は、挿入部2の先端部に配置された対物レンズ8の結像位置に配置された、撮像部としてのCCD9に結像され、光電変換される。このCCD9に接続される複合同軸ケーブルは、CCDドライブ回路24及びプリアンプ20に接続される。
画像記録部34は、静止画記録、動画記録の制御を行う。画像記録部34に画像処理部22を介して入力された画像信号は、画像記録部34内の図示しないエンコーダにより圧縮され、静止画、若しくは動画として記録媒体5に記録される。この画像記録動作は、システム制御部30がユーザインターフェース29からの入力に基づいて記録信号を送信して、それを画像記録部34が受信した場合に行われる。なお、画像記録部34は、一旦画面のフリーズが実施しされた後に記録をする場合には静止画撮影(静止画記録)を行い、フリーズが実施されずに記録をする場合には動画撮影(動画記録)を行う。
画像処理部22より出力された画像信号、あるいは、画像記録部34より出力された画像信号は、LCDコントローラ35に入力される。LCDコントローラ35は、接続されているLCD4に最適な画像処理(ガンマ補正、輪郭補正、スケーリング、RGB変換、等)を画像信号に施し、LCD4に画像を出力する。LCD4は、入力された画像信号に基づき画像信号を表示画像として表示する。
挿入部2の先端部に配置されたサーミスタ12は、ケーブルを介してシステム制御部30と接続されている。システム制御部30は、サーミスタ12からの情報に基づき、挿入部2の先端の温度情報をLCD4に表示する。また、システム制御部30は、挿入部2の先端部の温度が所定の温度以上になった場合、温度上昇の警告をLCD4に表示する。
パラメータ記憶部31は、システム制御部30に接続されており、ユーザインターフェース29からの入力状態、画像処理部22の画像処理パラメータ、湾曲制御に関する湾曲制御パラメータ等、ユーザ操作により変更される各種パラメータを記憶することができる。
加速度センサ13は、挿入部2の先端部の加速度を検出する。このように、加速度センサ13は、挿入部2の先端部の動き、すなわち、挿入部2の先端部の状態を検出する状態検出部を構成する。加速度センサ13により検出された検出結果は、回転補助具制御部36に入力される。
次に、第2の実施形態について説明する。
次に、第3の実施形態について説明する。
次に、第4の実施形態について説明する。
Claims (8)
- 挿入部と、
前記挿入部の状態を検出する状態検出部と、
前記状態検出部の検出結果に基づいて、被検体である回転体を回転させる回転補助具の動きを制御する制御部と、を有することを特徴とする内視鏡装置。 - 前記状態検出部は、前記挿入部の動き量を検出する検出部であって、
前記制御部は、前記検出部で検出された前記挿入部の動き量が所定の閾値以上の場合、前記回転体の回転を停止又は低速化させるように前記回転補助具を制御することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記検出部は、前記挿入部に設けられ、前記挿入部の加速度を検出する加速度センサであって、
前記制御部は、前記加速度センサの検出結果が所定の閾値以上の場合、前記回転体の回転を停止又は低速化させるように前記回転補助具を制御することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記検出部は、前記挿入部に設けられた撮像素子によって撮像された画像の動き量を検出する動き量検出部であって、
前記制御部は、前記動き量検出部の検出結果が所定の閾値以上の場合、前記回転体の回転を停止又は低速化させるように前記回転補助具を制御することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記状態検出部は、前記挿入部の先端から前記被検体までの距離を計測する計測部であって、
前記制御部は、前記計測部の計測結果が所定の閾値以下の場合、前記回転体の回転を停止又は低速化させるように前記回転補助具を制御することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記状態検出部は、前記挿入部の加速度を検出する加速度センサ、前記挿入部に設けられた撮像素子によって撮像された画像の動き量を検出する動き量検出部、及び、前記挿入部の先端から前記被検体までの距離を計測する計測部により構成され、
前記制御部は、前記加速度センサの検出結果が第1の所定の閾値以上、前記動き量検出部の検出結果が第2の所定の閾値以上、または、前記計測部の計測結果が第3の所定の閾値以下の場合、前記回転体の回転を停止又は低速化させるように前記回転補助具を制御することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 表示部を更に備え、
前記制御部は、前記回転体を停止又は低速化させている際に、前記状態検出部の検出結果に異常があった場合、前記表示部に警告表示を行うことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 挿入部の状態を検出する状態検出ステップと、
前記状態検出ステップの検出結果に基づいて、被検体である回転体を回転させる回転補助具の動きを制御する制御ステップと、を有することを特徴とする内視鏡装置の制御方法。
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