JPH03118019A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、挿入部の重力方向を知ることのできる内祝ｍ
装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入ＪることにＪ：す、体腔内臓
器等を観察したり、必要に応じ処ｌ具ヂャンネル内に挿
通した処置具を用いて各種治療処冒のできる内視鏡が広
く利用されている。

また、工業分野においても、ボイラー、タービン、化学
プラント等の内部を観察したり検査したりすることので
きる工業用内視鏡が広く利用されている。

一般に、内視鏡においては、挿入部先端部の向きが特定
しないので、表示される像の上下方向と観察視野像の重
力方向とは必ずしも一致しない。

これに対処するに、例えば特開昭６２−６３９１０号公
報には、先端部における観察光学系または照明光学系の
中に、挿入部の軸方向に対して垂直な平面上を自由に移
動できる小球を設けて、その小球の影の位置により重力
方向を検知する内視鏡が提案されている。

しかしながら、この先行技術例では、挿入部先端部が重
力方向若しくはその反対方向を向いたときには、小球に
よって該先端部の重力方向を検知することはできない。

一方、観察光学系中に小球を設けた場合には、被写体像
の一部が隠されるためｌＢ！察に支障をきたす虞れがあ
る。また、照明光学系中に小球を設ける場合には、小球
が照明光出射端面の一部を遮ることにより出射される照
明光が欠け、その欠けた方向を確認することで重力方向
を検知づるようになっているが、小球が照明光を遮る争
が多く、ざらに、内視鏡の挿入部先端部が重心方向もし
くはその反対方向を向いているときには、小球の位置が
定まらず、ライトガイドの端面の中心部に位置して小球
の影が観察視野の中央部に生じたりして、大きく観察の
妨げになることもある。

そこで、前記視野或は照明のけられをなくすと共に、挿
入部先端部が重力方向若しくはその反対方向を向いたと
きをも検知できる３次元的検知を可能とするものとして
、導電性液体とこの液体により導通する電極とを挿入部
先端部内に設けることが考えられる。しかしながら、前
記液体と電極とを用いて内視鏡の挿入部先端の重力方向
を検知するものであると、封入した液体の蒸発や電極の
液体による腐食などによってスイッチングの誤動作が発
生する虞れがあり、しかも液体を液密に封入する構成が
必要となる。

本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、観察
像、照明光のけられがなく、且つスイッチング誤動作の
発生の虞れをなくして３次元的に挿入部先端部の重力方
向を検知できるようにした内視鏡装置を提供することを
目的としている。

［課題を解決づるための手段及びその作用］前記目的を
達成するため本発明による内？Ｊ２ｍｐ置は、先端部側
の内視鏡機能の支障とならない位置に、重力方向に追従
移動する小球によって作動してＸ、Ｙ、２３軸方向を各
々検知づる検知手段を設けている。

この構成で、湾曲指向された挿入部先端部側の重力方向
が、重力方向に追従移動する小球により作動してＸ、Ｙ
、２３軸方向を検知する検知手段によって３次元的に検
知される。

し実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
ないし第３図は本発明装置の第１実施例に係り、第１図
は装置の全体を示す説明図、第２図は３軸方向センサを
示す斜視説明図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図であ
る。

第１図に示す内？１１１　Ｇ、ｔ　ｌ予肉視鏡の例であ
り、この電子内視１１は、手元側操作部２の前方に細長
で可撓性を有する挿入部３を延設し、さらに操作部２の
側部にユニバーサルコード４を延設してコネクタ５を介
してビデオプロセッサ６に接続されるようになっている
。そして、ライトガイド７がユニバーサルコード４、操
作部２、挿入部３に挿通されている一方、挿入部３内の
ライトガイド７先端側に配光レンズ８を配設し、例えば
ビデオプロセッサ６に内股した光源装置８の照明光がラ
イトガイド７を伝送され挿入部３の先端側前方を照明す
るようになっている。又、挿入部３の先端部３ａには対
物光学系９が内設され、この対物光学系９の結像位置に
観察像を光電変換する固体撮像素子１０が配設されてい
る。この固体撮像素子１０に接続された信号線１１は、
挿入部３、操作部２及びユニバーサルコード４内を挿通
されてコネクタ５に接続され、このコネクタ５を介して
、ビデオプロセッサ６内の映像用信号処理回路１２に接
続されるようになっている。そして、前記固体撮像素子
１０の出力信号は、前記信号処理回路１２で映像信号処
理され、この信号処理回路１２から被写体像の映像信号
が出力されるようになっている。

又、前記先端部３ａ内の内視鏡機能の支障とならない位
置には、３軸方向検知センサ１３が内股されている。こ
のセンサ１３は、第３図に示す如く向い合う２面に感圧
センサ１４，１４を設けた立方体状容器１５に重力方向
に追従する小球１５ａを収納し、この容器１５を各々の
感圧センサ１４．１４が第２図に示す如＜Ｘ、Ｙ、Ｚ軸
方向を向くように３個連設して構成されている。前記感
圧センサ１４．１４．・・・には、各々信号線１６が接
続されており、この信号線１６は、挿入部３、操作部２
及びユニバーサルコード４−内を挿通されてコネクタ５
に接続され、このコネクタ５を介して、ビデオプロセッ
サ６内の重力方向検知用信号処理回路１７に接続される
ようになっている。この信号処理回路１７は、前記セン
サ１３の出力信号から、重力方向を検知し、その重力方
向を示す映像信号を出力するようになっている。

前記信号処理回路１２．１７の出力信号は、混金回路１
８で混合され、モニタ１つに入力されるようになってい
る。そして、このモニタ１９に、被写体像２０と、例え
ばこの被写体像２０の周囲に重力方向指示像２１とが表
示されるようになっている。

このような構成では、挿入部３先端部３ａに湾曲部の湾
曲指向、及び軸方向の回転があって３次元的な動きがあ
っても、３軸方向検知センザ１３のいずれかの感圧セン
サ１４が内挿された小球１５により先端部３ａの重力方
向を検知し、この感圧センサ１４からの検知信号が信号
処理回路１７で信号処理され、混合回路１８で被写体信
号と混合されモニタ１９に被写体像２０とともに重力方
向指示＠２１として表示される。

第４図ないし第７図は本発明装置の第２実施例に係り、
第４図は挿入部先端部を示す説明図、第５図は３次元セ
ンサを示−！Ｊ：Ａ明図、第６図は３次元センサのリン
グ感圧センサを示す正面図、第７図は第６図のＢ−Ｂ線
断面図である。

この実施例は第１実施例の３軸方向検知センサ１３に代
え先端部３ａ側に３次元センサ２２を内設したものであ
る。前記３次元セン量す２２は、リング状容器を形成す
るリング感圧センυ２３の内側に重力方向に追従移動す
る小球２４を内挿すると共に、このリング感圧センサ２
３を第５図に示Ｊ如り１１％１１２５を中心に回転する
よう支承し、さらに軸２５に角度センサ２６を設けて構
成されている。

この構成では、先端部３ａの重力方向が、リング感圧セ
ンサ２３内にあって重力方向に移動づる小球２４により
スイッチングされるセンナ２３の信Ｙ）と、角度センサ
２６の信号とにより３次元的に検知される。

第８図は本発明装置の第３実流例を示す説明図である。

この実施例は、第１実施例及び第２実施例のように３軸
方向検知センサ１３或は３次元センサ２２を、挿入部３
の先端部３ａ内に直接設けるのではなく、該先端部３ａ
ｌ、、着脱自在にＳ！着する種々のアダプタ、例えばセ
ンタリング２７に設けたものである。尚、センサの出力
信号線１６が挿入部３及びアダプタ２７に内設され、両
者の接続点に接点が設けられている。

尚、前述の各実施例において、内視鏡として電子内視鏡
を例に挙げて説明したが、本発明ではファイバー内視鏡
も当然適用される。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、観察像、照明光の
けられがなく、且つスイッチング誤動作の発生の虞れを
なくして３次元的に挿入部先端部の重力方向を検知でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明装置の第１実施例に係り、
第１図は装置の全体を示す説明図、第２図は３軸方向セ
ンサを示す斜視説明図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面
図、第４図ないし第７図は本発明装置の第２実施例に係
り、第４図は挿入部先端部を示す説明図、第５図は３次
元センサを示す説明図、第６図は３次元センサのリング
感圧センサを示す正面図、第７図は第６図のＢ−Ｂ線断
面図、 第８図は本発明装置の第３実施例を示す説明図である。 ３・・・挿入部 ３ａ・・・先端部 ３・・・３軸方向検知センサ ６・・・小球 ２２・・・３次元センサ ２４・・・小球

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 重量方向を検知する内視鏡において、重力方向に追従移
   動する小球によって作動してＸ、Ｙ、Ｚ３軸方向を各々
   検知する検知手段を、先端部側に設けたことを特徴とす
   る内視鏡装置。