JPH03231622A

JPH03231622A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPH03231622A
Application number: JP2028108A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Sakiyama; 勝則崎山
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-02-06
Filing date: 1990-02-06
Publication date: 1991-10-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、被写体上の任意の点の位置に関連した計測が
可能な内視鏡装置に関する。

［従来の技術］近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チセンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視
鏡が広く利用されている。

また、■業分野においても、ボイラー　タービン、エン
ジン、化学プラント等の内部の傷、＊蝕等の観察、検査
に工業用内視鏡が広く用いられている。

ところで、前記内視鏡を用いて被検査体上の任意の点ま
で距離等を測定づる手段が種々提案されている。例えば
、特開昭５９−６９７２１号公報には、副長用のビーム
光を放射する手段が示されている。また、特開昭６２−
７３２２３号公報には、１本のレーザ光線による測距手
段が示されている。

［発明が解決しようとする課題］前記特開昭５９−６９７２１号公報に示される装置では
、内視鏡視野内の被検査体へビーム光線を照射し、内視
鏡視野内のビーム光線の位置が距離に応じて変化するこ
とを利用して内？Ｊ！鏡先端から被検体までの距離を求
めている。しかし、この方法では、内？！鏡先端と被検
査体が対向している必要がある。つまり、内視鏡先端に
対して傾斜した被検査体では正確な距離を求めることが
できない。

また、前記特開昭６２−７３２２３号公報に示される装
置では、内視鏡先端からレーザ光線を被検査体に照射し
、対物光学系中心からレーザ光線照射手段の基点までを
基準とした三角測量により距離を求める方法が示されて
いる。しかし、開示された方法では、レーザ光線の光軸
は内視鏡の対物光学系の光軸と交わることが条件であり
、任意の角度でレーザ光線を照射し、内視鏡先端から被
検査体までの距離を求める方法は何等示されていない。

この装置では、内視鏡の対物光学系の光軸とレーザ光線
等の光軸が交わる必要があるため、レーザ光線等の照射
部に光軸の調整手段が必要になる。よって、内視鏡先端
部の構造が複雑になり内視鏡外径が太くなる。また、光
軸の調整は煩雑であるため内視鏡が高価となる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、煩雑
な光軸調整を必要とけず、また、内視鏡先端に対して傾
斜した被写体でも、被写体上の任意の点の位置に関連し
た計測を、精度良く迅速に（ｊうことのできる内？Ｕ　
８Ｍ装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の内視鏡装置は、挿入部の先端部に、被写体の像
を結像する対物光学系を有するものにおいて、前記被写
体上に指標を発生させるように、前記挿入部の先端部か
ら前記被写体にビーム光線を照射するビーム光線照射手
段と、少なくとも、前記指標と前記対物光学系の入射瞳
位置を結ぶ直線が前記対物光学系の光軸となす角度に依
存する値を求め、この値を用いて、、前記指標の位置に
関連した計測演算を行う演算手段とを備えたちのである
。

［作用］、本発明では、ビーム光線照射手段によって、被写体に
ビーム光線が照射され、被写体上に指標が発生する。そ
して、演算手段によって、前記指標と対物光学系の入射
瞳位置を結ぶ直線が前記対物光学系の光楯とな１角度に
依存Ｊる値が求められ、更に、この値を用いて、前記指
標の位置に関連した計測演算が行なわれる。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡先端部の断面図、第２図は第１図の８矢視図
、第３図は内視鏡装置の全体構成を示す説明図、第４図
ないし第７図は本実施例の測距の原理を示し、第４図は
第１図のＡ矢視図、第５図は第４図のＣ−Ｃ線断面を示
す説明図、第６図は測距原理を３次元で示す説明図、第
７図は内視鏡画像から求められる角度を示す説明図、第
８図は内視鏡画像と各種演算結果を合成した表示画面を
示す説明図である。

第３図に示すように、本実施例の内視鏡装置１は、電子
内祝１！Ｉ２と、この電子内視鏡２が接続される光源装
置３及びカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵ　
ト記ｔ。）４と、前記ＣＣＬＩ　４　ニ接続されるコン
ピュータ５と、前記コンビ１−タ５から出力される画像
信号を入力して画像を表示づるＣＲＴ６とを備えている
。

前記電子内視鏡２は、細長で可撓性の挿入部２８を備え
、この挿入部２８の後端に大径の操作部２９が連設され
ている。前記操作部２９からは、側方に可撓性のユニバ
ーサルコード２４が延設され、このユニバーサルコード
２４の端部に、前記光源装置３に接続される光源コネク
タ２５が設けられている。前記光源コネクタ２５からは
、ＣＣＵケーブル２６が延設され、このＣＣＵケーブル
２６の端部に、前記ＣＣＬＪ４に接続されるＣＣＵコネ
クタ２７が設けられている。前記挿入部２８は、操作部
２９側の軟性部６１の先端に、湾曲可能な湾曲部６２．
硬性の先端部１２を順次連設して構成されている。前記
操作部２９には、前記湾曲部６２を上下／左右方向に湾
曲させる湾曲操作ノブ６３が設けられている。

前記先端部１２は、第１図及び第２図に示ずように構成
されている。

すなわち、先端部１２は、硬性の先端部本体６５を備え
ている。この先端部本体６５には、被検査体を照明する
ための２つの照明レンズ部８と、被検査体の光学像を結
像する対物光学系を含む対物光学部９と、ビーム光線照
射部１４とが設けられている。前記照明レンズ部８の後
端には、ライトカイトファイバ７が連設されている。こ
のライトガイドファイバ７は、挿入部２８．操作部２９
゜ユニバーサルコード２４内を挿通されて、入射端部は
光源コネクタ２５に接続されている。そして、このライ
トガイドファイバ７の入９Ａ端部に、光源装置３から出
射される照明光が入射するようになっている。一方、前
記対物光学部９の結像位置には、固体撮像素子１０が配
設されている。この固体搬像素子１０に接続された信号
線１１は、挿入部２８．操作部２９．ユニバーサルコー
ド２４゜光源コネクタ２５及びＣＣＵケーブル２６内を
挿通されてＣＣＵコネクタ２７に接続されている。

前記固体撮像素子１０の出力信号は、前記信号線１１を
介してＣＣｌ４に入力され、このＣＣｌ４にて映像信号
処即が行われるようになっている。

このＣＣｌ４から出力される画像信号は、コンピュータ
５に入力され、このコンピュータ５にて計測演算が行わ
れるようになっている。また、前記ビーム光線照射部１
４は、レーザダイオード１５及びこのレープダイオード
１５の出射光線を平行光線にするためのコリメータレン
ズ１６より構成され、被検査体としてのパイプ３９の壁
面に向かってビーム光線１９を照射するように配置され
ている。前記レーザダイオード１５には、電源を供給す
るためのケーブル１８が接続されている。このケーブル
１８は、挿入部２８．操作部２９．ユニバーサルコード
２４．光源コネクタ２５及ｒｊＣＣＵケーブル２６内を
挿通されてＣＣＵコネクタ２７に接続され、このＣＣＵ
コネクタ２７を介してＣＣｌ４内の電源に接続されるよ
うになっている。また、前記先端部本体６５の先端側の
外周には、ねじ部１７が設けられ、このねじ部１７を介
して先端部本体６５に、この先端部本体６５をバイブ３
９′８の中心部に保持するヒシタリングデバイス１３が
着脱自在に取り付けられている。

次に、第４図ないし第７図を参照して、本実施例の測距
の原理を説明する。

第５図に承りように、対物光学系の入射瞳位置をＯとし
、対物光学系の光軸２０に直交しビーム光線１９の軸と
交わる軸をＸ軸とＪる。また、対物光学系の光軸２０を
Ｚ軸とし、第４図に示すように、前記Ｘ軸及びＺ軸に直
交する軸をＹ軸とする。

第４図に示すように、Ｙ方向についての対物光学系の光
軸２０とビーム光線１９のなす角度をγとする。また、
第５図に示すように、ビーム光線１９が被検査体に作る
指標としてのスポット２１の位置をＰとする。また、ビ
ーム光線１９とＸ軸のなす角度をαとし、直線０−Ｐと
Ｘ軸のなす角度をβとする。また、ビーム光線１９の軸
とＸ軸の交点をＱとし、点０−Ｑ間の距離をＨとする。

第６図は、第４図及び第５図を３次元的に示したもので
ある。ここで、点ＰをＸ−Ｙ平面に投影した点をＲとづ
る。白線０−ＲとＸ軸のなり角度を０２とし、直線〇−
Ｒと直線０−Ｐのなす角度を０１とすると、入射瞳位置
からスポット光位置までの距離ｏ−ｐは、以下の式で求
められる。

７　＝　　ｊａｎ−１（ｓｉｎθ２　／ｌａｎθｔ）＝
１１）β−５ｉｎ−１（ｓｉｎθ１　／ＣＯ３７）　　
　−（２）０−Ｐ＝Ｈｓｉｎα／５ｉｎ（β−（２）・
　（３）上記（１）、（２）、（３）式に示すように、
距離Ｏ−Ｐは、θ１．θ２．α、Ｈの関数で示される。

ここで、α及びＨは予め求められる。第６図及び第７図
に示すように、電子内視鏡２のＵＰ（上）方向と前記Ｘ
軸を一致させ、また、ＣＲＴ６のＵＰ方向と電子内視鏡
２のＵＰ方向一致させておく。

よって、θ１及びθ２は内視鏡画像から求められる。ず
なわら、第７図に示づように、点Ｐに対する視野角２（
９０−６１）は、例えば内視鏡画像中の点Ｐの位置と内
視鏡画像の中心との距離から求められ、これによりθ１
も求められる。また、内視鏡画像中の点Ｐの位置と内視
鏡画像の中心とを結ぶ直線とＸ軸のなす角度が０２とな
る。このθ２も、内視鏡画像中の点Ｐの位置と内視鏡画
像の中心の位置とから求められる。従って、スポツ！−
位置Ｐを例えば被検査体の傷に合わせることにより、入
射瞳位置から被検査体の傷までの距離ＯＰが前記（１）
、＜２）、＜３）式により簡単に求められる。

次に、本実施例の作用について説明する。

第１図に示すように、本実施例の電子内視鏡装置１にて
例えばバイブ３９内を検査して、このバイブ３９内の傷
等の任意の点までの距離を測定する場合、ビーム光線照
射部１４から出側されるビーム光線１９を測距しようと
する点に合わせ、その位置にスポット２１を形成する。

このスポット２１の像を含む被検査体の像は、対物光学
部９によって固体撮像素子１０上に結像され、この固体
搬像素子１０によって撮像される。この固体搬像素子１
０からの信号は、信号線１１を経由してＣＣＵ４に伝達
され、このＣＣＵ４にて映像信号処理される。このＣＣ
Ｕ４からの映像出力は、］コンピュータに入力され、こ
のコンピュータ５にて画像処理を施すことにより、前記
θ１．θ２が求められる。また、コンピュータ５には、
予め前記α、ト１が記憶され、プログラムとして前記（
１）。

（２）、＜３）式が入力されてあり、これらθ１゜θ２
．α、Ｈ及び（１）〜（３）式により、入射瞳位置から
被検査体の傷等の任意の位置までの距離０−Ｐが簡単に
求められる。

また、距離Ｏ−Ｐが分かると、撮像倍率を求めることが
できるため、傷等の大きさを測定することも容易にでき
る。更に、第８図に示すように、距離０−Ｐに応じたス
ケール２２を、被検査体の像と共にＣＲＴ６上に表示し
、傷等と比較できるようにしても良い。また１、第８図
中符号６８．６９で示すように、距離０−Ｐ及び撮像倍
率をＣＲＴＧ上に表示しても良い。

また、前記α、Ｈは、個々の内？Ｊ？鏡に固有の値とな
るため、例えば内視鏡に半尋体メモリを内蔵してこのメ
モリにα、Ｈの値を記憶させておいて、コンピュータ５
からＣＣＵ　４を経由して読み取るようにしても良い。

また、ビーム光線照剣手段として、発光ダイオード、電
球等を用いても良い。

また、前記θ１．θ２を求めるための第７図に示すＸ軸
、Ｙ軸を、指標として対物光学系部９の内部に予め設け
ておいても良い。

また、距離０−Ｐ及びθ１．θ２から、スポット２１の
３次元座標を求めることもできる。

このように本実施例によれば、ビーム光線と対物光学系
の光軸が交わる必要がなく、ビーム光線の角度は任意に
設定できるので、煩雑なビーム光線の光軸調整が不要に
なる。従って、光軸調整機構の必要がないため、内視鏡
の外径が太くなることがなく、安価に、測距、副長機能
を有する内視鏡を提供することができる。

また、内視鏡先端に対して傾斜した被写体でも、測距等
の計測を、精度良く迅速に行うことができる。

第９図ないし第１１図は本発明の第２実施例に係り、第
９図は内視鏡先端部の断面図、第１０図は第９図のＤ矢
祝図、第１１図は内視鏡装置の全体構成を示す説明図で
ある。

本実施例は、第１実施例で示した測距の原理を側視型の
電子内視鏡に応用した例である。

第１１図に示すように、本実施例の内視鏡装置７１は、
側視型の電子内視鏡４０と、この電子内視鏡４０が接続
される光源装置３．ＣＣＵ４及びビーム光線用光源３３
と、前記ＣＣＵ４に接続されるコンピュータ５と、前記
コンピュータ５から出力される画像信号を入力して画像
を表示するＣＲＴ６とを備えている。

前記電子内視鏡４０の挿入部２８の先端部４１は、第９
図及び第１０図に示づように構成されている。すなわち
、先端部４１は、硬性の先端部本体４５を備え、この先
端部本体４５には、結像光学系７２、ライトガイドファ
イバ７及びビーム光線用ライトガイドファイバ３０が設
けられている。

前記結像光学系７２の結像位置には、固体撮像素子１０
が配設されている。

前記先端部本体４５には、アダプタ取付ねじ３８により
、光学アダプタ３４が着脱自在に取り付けられでいる。

本実施例では、前記光学アダプタ３４に対してセンタリ
ングデバイス１３が着脱自在に取り付けられるようにな
っている。第１０図に小すように、この光学アダプタ３
４の側面には、観察窓と、この観察窓より先端側に配置
された２つの照明窓と、この２つの照明窓の間に配置さ
れたど一ム光線照射窓とが設けられている。前記観察窓
の内側には、対物光学系３７及びプリズム４２が設けら
れ、これらと先端部本体４５内の結像光学系７２とによ
り側？！ｌ像が得られるようになっている。また、前記
照明窓の内側には、前記先端部本体４５内のライトガイ
ドファイバ７がらの光を前記照明窓に導く照明光学系４
３が設けられている。

また、前記ビーム光線照射窓の内側には、内視鏡視野内
の被検査体へ向けてビーム光線１９が照射されるように
、ビーム光線照射部４４が設けられている。このビーム
光線照射部４４は、前記先端部本体４５内のビーム光線
用ライトガイドファイバ３０からの光をビーム光線照射
窓側へ導くビーム光線用ライトガイドファイバ７３と、
このライトガイドファイバ７３から出鋼された光を平行
光にしてビーム光線１つを得るためのコリメータレンズ
３６により構成されている。また、先端部本体４５と光
学アダプタ３４の間における、先端部本体４５内のビー
ム光線用ライトガイドファイバ３０喘而と光学アダプタ
３４内のビーム光線用ライトガイドファイバ７３の端面
には、それぞれ、ロッドレンズ３５が設けられており、
このロッドレンズ３５を介して光線の伝達が行われるよ
うになっている。第１１図に示すように、前記先端部本
体４５内のビーム光線用ライトガイドファイバ３０は、
挿入部２８．操作部２９．ユニバーサルコード２４．光
源コネクタ３１．ビーム光線用ライトガイドケーブル３
２を経由して、ビーム光線用光源３３に接続されるよう
になっている。このビーム光線用光源３３には、レーザ
、キセノンランプ、ハロゲンランプ等を用いる。前記キ
セノンランプ、ハロゲンランプ等の白色光に近い光源で
は、色フィルタを用いてビーム光線に色付けを行う。ビ
ーム光線に色付けを行うことにより、被検査体に照射さ
れたスポット４６に色が付き、光源装置３による照明と
区別がつくようになる。また、前記色フィルタの色を変
更可能にしておけば、被検査体の色に応じて最も視認性
の良いスポット４６を得ることが可能となる。

また、シングルモードファイバによりレーザ光を導いて
、ビーム光線としても良い。

その他の構成２作用及び効果は第１実施例と同様である
。

第１２図は本発明の第３実施例における内視鏡先端部の
断面図である。

本実施例の内視鏡装置は、第２実施例と略同様の構成で
あるが、ビーム光線の光源として被検査体の照明に用い
る光源装置３を用いたところが異なっている。

第１２図に示すように、先端部本体４５側のビーム光線
用ライトガイドファイバ４８は、被検査体照明用のライ
トガイドファイバ７の一部を分割して用いている。また
、前記ビーム光線用ライトガイドファイバ４８と光学ア
ダプタ３４との接続部には、色フィルタ４７を設け、被
検査体上のスポット４６に色付けを行うようにしている
。尚、前記色フィルタ４７は、＠脱自在に設けても良い
。

また、色フィルタ４７は、光学アダプタ３４内に設けて
も良い。

その他の構成は、第２実施例と同様である。

本実施例によれば、ビーム光線用の光源と被検査体照明
用の光源装置とを兼用にしたことにより、特別なビーム
光線用の光源を必要としないため、内視鏡＠置をコンパ
クト、安価にできる。

その他の作用及び効果は、第２実施例と同様である。

第１３図ないし第１６図は本発明の第４実施例に係り、
第１３図は内視鏡装置の全体構成を示す説明図、第１４
図は内視鏡先端部の断面図、第１５図は本実施例の動作
を説明するためのタイミングチャート、第１６図はスポ
ット像と内視鏡画像の合成を示す説明図である。

本実施例は、第１実施例で示した測距の原理をイメージ
ガイドファイバを用いた内視鏡に応用した例である。

第１３図に示すように、本実施例の内視鏡装置８１は、
第１実施例の電子内視鏡２の代りに、イメージガイドフ
ァイバを用いた内？ＪＨ１４９と、この内視鏡４９の接
眼部８２に取り付けられたテレビカメラ５０とを備えて
いる。また、第１実施例におけるＣＣＵ４の代りに、前
記テレビカメラ５０からの信号をテレビ信号に変換する
ＣＣＵ　５　ｉが設けられている。前記テレビカメラ５
０は、ＣＣＵケーブル８４を有し、このＣＣＵケーブル
８４の端部に設けられたＣＣＵコネクタ２７を介して前
記ＣＣｔＪ５１に接続されるようになっている。

このＣＣＵ３１はコンピュータ５に接続されている。ま
た、前記内視１４９の操作部２９からは、ライトガイド
ケーブル８３が延設され、このライトガイドケーブル８
３が光源装置３に接続されるようになっている。この光
源装＠３の点灯／消灯を制御するため、コンピュータ５
と光源装置３とは光源制御ケーブル５２によって接続さ
れている。

前記内視鏡４つの先端部は、第１４図に示すように構成
されている。すなわち、第１実施例の固体泥像素子１０
の代りに、対物光学部９の結像面にイメージガイドファ
イバ５３の先端面が配置されている。このイメージガイ
ドファイバ５３は、挿入部２８．操作部２９内を挿通さ
れ、操作部２９の後端に設けられた接眼部８２まで延設
されている。そして、前記対物光学部９によって結像さ
れた光学像は、イメージガイドファイバ５３によって接
眼部８２に伝達され、この接眼部８２から観察されるよ
うになっている。また、この接眼部８２にテレビカメラ
５０を装着することにより、前記接眼部８２から観察さ
れる像を撮像することができるようになっている。この
テレビカメラ５０からの信号はＣＣｔＪ５１に伝達され
、このＣＣＵ３１にて映像信号処理され、このＣＣＵ３
１からの映像用りは、コンピュータ５に入力されるよう
になっている。

尚、ライトガイドファイバ７及びケーブル１８は、挿入
部２８．操作部２９．ライトガイドケーブル８３内を挿
通されて、光源装置３に接続されるようになっている。

すなわち、レーザダイオード１５の′ａｉ源は光源装置
３内に設けられている。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

次に、第１５図及び第１６図を参照して本実施例の動作
について説明する。

テレビカメラ５０によって被検査体の像が撮像され、Ｃ
ＣＵ３１から、第１５図（ａ）に示すようなビデオ信号
が出力される。コンピュータ５は、任意のタイミングで
前記ビデオ信号の１フレ一ム期間を検知して、第１５図
（ｂ）に示すように光源装置３を制御して１フイールド
の期間だけ照明月光線を消灯させる。また、コンピュー
タ５は、第１５図（Ｃ）に示すように、その消灯期間の
１フイ一ルド分の画像を図示しないフレームメモリへ取
り込む。レーザダイオード１５は常に発光しているので
、フレームメモリにはビーム光線１９によるスポット２
１の像のみが記憶されることになる。そして、コンピュ
ータ５は、第１６図に示すように、前記フレームメモリ
へ取り込んだ画像、すなわちスポット画像を、照明用光
源を点灯しているＭ間の内視鏡画像と合成してＣＲＴ６
へ表示する。

一般に、内視鏡により被検査体を検査する場合は、明る
い光源装置を用いて被検査体を照明する。

これに対し、ビーム光線用のレーザダイオード等の出力
は照明光に比較して弱いため、スポット２１が見えない
場合が多い。そこで、本実施例のように、周期的に照明
光を消灯し、その消灯期間の画像をフレームメモリへ取
り込み内視鏡画像と合成すれば、明るい光源装置を用い
た場合でもスポット２１を識別でき、第１実施例に示す
原理を用いて測距することが可能となる。

尚、スポット画像と内視鏡画像の合成の際、単に両画像
を重ね合わせても良いし、スポット画像を輝度を上げて
合成しても良い。また、測距の演算のためにスポット２
１の位置を求める際には、スポット画像のみを用いても
良い。

その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。

第１７図及び第１８図は本発明の第５実施例に係り、第
１７図は内視鏡画像から求められる角度を示す説明図、
第１８図は縦方向に良い傷の長さの測定方法を示す説明
図である。

本実施例は、第１実施例に示す測距方法をより簡略化し
たものである。

第４図に示す角度γは個々の内視鏡に固有の値である。

よって、前記角度γを予め測定し、第１７図に示１よう
に内視鏡画像から０１を求め、以下の（４）、（５）式
を用いて入射瞳位置からスポット位置までの距離０−Ｐ
を求める。

β−５ｉｎ−１（ｓｉｎθ１／ｃｏｓ７）　　　−＜４
）ｏ−ｐ＝Ｈｓｉｎα／５ｉｎ（β−α）−（５＞この
ように、本実施例によれば、内視鏡画像から１つの角度
θ１のみを求めることにより、より迅速且つ簡単に測距
することができる。

また、第１８図に示すように縦方向（挿入部長手方向）
に長い傷５４の長さを測定する場合には、前記傷５４の
一端Ａ部にビーム光線１つのスポットを合わせ、次に前
記傷５４の他端８部にビーム光線１つのスポットを合わ
せ、Ａ部からＢ部までの内視鏡挿入部２８の移動吊しよ
り前記傷５４の長さρを測定しても良い。このようにす
ると、内視鏡の撮像倍率の影響を受（プずに傷の大きさ
を測定することができる。

その他の構成１作用及び効果は第１実施例と同様である
。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、ビ
ーム光線の出射角度を変更できるようにすると共に、こ
の出射角度の検知手段を設け、被検査体上の任意の位置
にスポットを形成できるようにして、内視鏡先端部の位
置を変えることなく、複数の点の座標、距離等を測定で
きるようにしても良い。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、ビーム光線と対物
光学系の光軸が交わる必要がなくビーム光線の角度は任
意に設定できるので、煩雑な光軸調整が必要なくなり、
また、内視鏡先端に対して傾斜した被写体で６、被写体
上の任意の点の位置に関連した計測を精度良く迅速に行
うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡先端部の断面図、第２図は第１図のＢ矢視図
、第３図は内視鏡装置の全体構成を示す説明図、第４図
ないし第７図は本実施例の測距の原理を示し、第４図は
第１図のＡ矢視図、第５図は第４図のＣ−Ｃ線断面を示
す説明図、第６図は測距原理を３次元で示す説明図、第
７図は内視鏡画像から求められる角度を示す説明図、第
８図は内視鏡画像と各種演算結果を合成した表示画面を
示す説明図、第９図ないし第１１図は本発明の第２実施
例に係り、第９図は内視鏡先端部の断面図、第１０図は
第９図のＤ矢視図、第１１図は内視鏡装置の全体構成を
示す説明図、第１２図は本発明の第３実施例における内
視鏡先端部の断面図、第１３図ないし第１６図は本発明
の第４実施例に係り、第１３図は内視鏡装置の全体構成
を示す説明図、第１４図は内視鏡先端部の断面図、第１
５図は本実施例の動作を説明するためのタイミングチャ
ート、第１６図はスポット像と内視鏡画像の合成を示】
説明図、第１７図及び第１８図は本発明の第５実施例に
係り、第１７図は内視鏡画像から求められる角度を示す
説明図、第１８図は縦方向に長い傷の長さの測定方法を
示す説明図である。１・・・内視鏡装置　　　２・・・電子内視鏡４・・・
カメラコントロールユニット５・・・］ンピュータ　　９・・・対物光学部１０・・
・固体搬像素子１４・・・ビーム光線照射部１９・・・ビーム光線　　２０・・・光軸２１・・・ス
ポット第３図第４図第５図第６図第７図第８図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】挿入部の先端部に、被写体の像を結像する対物光学系を
有する内視鏡装置において、前記被写体上に指標を発生させるように、前記挿入部の
先端部から前記被写体にビーム光線を照射するビーム光
線照射手段と、少なくとも、前記指標と前記対物光学系の入射瞳位置を
結ぶ直線が前記対物光学系の光軸となす角度に依存する
値を求め、この値を用いて、前記指標の位置に関連した
計測演算を行う演算手段とを備えたことを特徴とする内
視鏡装置。