JP2020141712A - 内視鏡装置、キャリブレーション装置、及びキャリブレーション方法 - Google Patents
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Abstract
Description
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
13a モード切替スイッチ
13b フリーズスイッチ
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 ユーザーインターフェース
21 対物レンズ
22 照明レンズ
23 計測補助用レンズ
24 開口
25 送気送水ノズル
26 照明光光源部
27 光源制御部
28 ライトガイド
29a 照明光学系
29b 撮像光学系
30 計測補助光出射部
30a 光源
30b DOE
30c プリズム
32 撮像素子
33 撮像制御部
34 CDS/AGC回路
36 通信I/F
37 静止画保存部
38 通信I/F
39 信号処理部
40 表示制御部
41 システム制御部
50 第1信号処理部
52 第2信号処理部
58 照射位置検出部
62 マーカ用テーブル
64 テーブル更新部
66 代表点データテーブル
80 交差ライン
101 実線
102 点線
200 キャリブレーション装置
201 キャリブレーション用表示部
202 移動機構
204 キャリブレーション用表示制御部
206 キャリブ画像取得部
208 キャリブレーション部
210 測長用処理装置
220 第1表示態様の計測用マーカの画像
222 第2表示態様の計測用マーカの画像
M1、M2、M3 十字型のマーカ
tm1、tm2、tm3、tm4、tm5 腫瘍
SP スポット
SP1、SP2、SP3、SP4、SP5 スポット
M、M* 計測用マーカ画像
M4A、M4B、M4C、M5A、M5B、M5C 同心円状のマーカ
M6A、M6B、M6C 歪曲同心円状のマーカ
P ポリープ
RP、RP* 代表点
Claims (10)
- 被写体を照明するための照明光を発する照明光光源部と、
計測補助光を発する計測補助光光源部、及び、前記照明光及び前記計測補助光によって照明された前記被写体からの光を受光する撮像光学系を有する内視鏡と、
前記照明光及び前記計測補助光によって照明された前記被写体を撮像して得られる撮像画像を取得する画像取得部と、
前記撮像画像から前記計測補助光の照射位置を検出する照射位置検出部と、
前記被写体のサイズを計測するための計測用マーカを、前記撮像画像に重畳した特定画像を観察用表示部にて表示する表示制御部であり、前記計測用マーカを、前記照射位置及び前記撮像画像上でのマーカ表示位置に応じて表示態様が異なる制御を行う表示制御部とを備える内視鏡装置。 - 前記照射位置及び前記マーカ表示位置によって表示態様が異なる計測用マーカ画像と、前記照射位置とを関連付けて記憶するマーカ用テーブルを備え、
前記表示制御部は、前記マーカ用テーブルを参照して、前記照射位置に対応する前記計測用マーカ画像を前記特定画像に表示する請求項1記載の内視鏡装置。 - 前記計測用マーカ画像から抽出された代表点に関する代表点データと、前記照射位置と関連付けて記憶する代表点データテーブルと、
前記内視鏡が内視鏡接続部に接続された場合において、前記代表点データテーブルを参照して、前記内視鏡の機種及び/又はシリアル番号に対応する計測用マーカ画像を作成し、前記マーカ用テーブルを更新するテーブル更新部とを備える請求項2記載の内視鏡装置。 - 前記内視鏡の機種及び/又はシリアル番号によって、前記計測補助光の光軸と前記撮像光学系との位置関係が異なっている請求項3記載の内視鏡装置。
- 計測補助光を発し、前記計測補助光によって照明された被写体を、撮像光学系を介して撮像する内視鏡を有する内視鏡装置に接続されたキャリブレーション装置において、
前記内視鏡の先端部とキャリブレーション用表示部との距離を変える移動機構と、
前記距離を変える毎に、前記キャリブレーション用表示部において、前記計測補助光が照射された照射位置に対して、前記撮像光学系の影響を受けていない第1の表示態様の計測用マーカを表示するキャリブレーション用表示制御部と、
前記キャリブレーション用表示部に表示された前記第1の表示態様の計測用マーカを前記内視鏡によって撮像して得られるキャリブ画像であって、前記撮像光学系の影響を受けた第2の表示態様の計測用マーカの画像を含むキャリブ画像を取得するマーカ画像取得部と、
前記キャリブ画像に基づいて、前記計測用マーカの観察用表示部での表示に関するキャリブレーションを行うキャリブレーション部とを備えるキャリブレーション装置。 - 前記キャリブレーション部は、前記第2の表示態様の計測用マーカの画像から代表点を抽出する代表点抽出処理と、前記代表点に関する代表点データと前記照射位置と関連付けて代表点データテーブルを作成するテーブル作成処理とを行う請求項5記載のキャリブレーション装置。
- 計測補助光を発し、前記計測補助光によって照明された被写体を、撮像光学系を介して撮像する内視鏡を有する内視鏡装置に対するキャリブレーション方法において、
移動機構によって、前記内視鏡の先端部とキャリブレーション用表示部との距離を変える距離可変ステップと、
前記距離を変える毎に、前記キャリブレーション用表示部において、前記計測補助光が照射された照射位置に対して、前記撮像光学系の影響を受けていない第1の表示態様の計測用マーカを表示するマーカ表示ステップと、
前記キャリブレーション用表示部に表示された前記第1の表示態様の計測用マーカを前記内視鏡によって撮像して得られるキャリブ画像であって、前記撮像光学系の影響を受けた第2の表示態様の計測用マーカの画像を含むキャリブ画像を取得するマーカ画像取得ステップと、
前記第2の表示態様の計測用マーカの画像に基づいて、前記計測用マーカの観察用表示部での表示に関するキャリブレーションを行うキャリブレーションステップとを有するキャリブレーション方法。 - 前記キャリブレーションステップは、前記第2の表示態様の計測用マーカの画像から代表点を抽出し、前記代表点に関する代表点データと前記照射位置と関連付けて代表点データテーブルを作成する代表点データテーブル作成ステップを有する請求項7記載のキャリブレーション方法。
- 前記キャリブレーションステップは、前記第2の表示態様の計測用マーカの画像と、前記照射位置とを関連付けることにより、前記観察用表示部にて、前記第2の表示態様で計測用マーカの画像を表示するためのマーカ用テーブルを作成するマーカ用テーブル作成ステップを有する請求項7記載のキャリブレーション方法。
- 前記第1の表示態様は、マーカ表示位置に対応した大きさ又は形状であり、前記第2の表示態様は、マーカ表示位置に対応した大きさ又は形状である請求項7ないし9いずれか1項記載のキャリブレーション方法。
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